本发明公开了一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，涉及框架断路器电性能测试技术领域，包括质检输送带、至少一个框架断路器电性能检测工位、与框架断路器电性能检测工位数量匹配的电性能检测装置和质检控制装置，所述质检输送带与框架断路器自动化生产线的成品输送机对接，并将框架断路器输送到框架断路器电性能检测工位，所述框架断路器电性能检测工位设置在质检输送带的末端，将框架断路器固定。本发明可以直接对接框架断路器自动化生产线，实现自动对待检化框架断路器进行定位，实现电连接，自动化地进行合闸分闸出厂，可同时满足多个工位的质检同时进行，质检效率高，直接结果准确，不影响框架断路器自动化生产线的正常运行。
1.一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：包括质检输送带（1）、至少一个框架断路器电性能检测工位（2）、与框架断路器电性能检测工位（2）数量匹配的电性能检测装置和质检控制装置（4），所述质检输送带（1）与框架断路器自动化生产线的成品输送机对接，并将框架断路器（100）输送到框架断路器电性能检测工位（2），所述框架断路器电性能检测工位（2）设置在质检输送带（1）的末端，将框架断路器（100）固定；
所述电性能检测装置包括接触式电连接组件和视觉监测组件（39），电性能检测装置设置在框架断路器电性能检测工位（2）一侧；
当框架断路器（100）被固定时，电性能检测装置靠近框架断路器（100）面板，接触式电连接组件与框架断路器（100）面板上的接线端子接触式电连接，同时接触框架断路器（100）面板上合闸按键和分闸按键，视觉监测组件（39）拍摄框架断路器（100）面板上的标签二维码、合闸按键、分闸按键和显示面板画面；
所述质检控制装置（4）分别与框架断路器电性能检测工位（2）和电性能检测装置电连接，根据电性能检测装置检测数据判断框架断路器（100）是否合格，并输出判断结果；
所述框架断路器电性能检测工位（2）包括光电传感器（21）和夹持提升机构（22），所述光电传感器（21）感应框架断路器（100）的位置，并与质检控制装置（4）通信电连接，所述夹持提升机构（22）设置在质检输送带（1）的两侧，当光电传感器（21）感应到框架断路器（100）时，质检控制装置（4）控制夹持提升机构（22）动作将框架断路器（100）夹紧，并提升离开质检输送带（1）上表面，提升高度大于框架断路器（100）的高度，此时光电传感器（21）处于不工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：当框架断路器电性能检测工位（2）的数量设为两个或以上时，第一个框架断路器电性能检测工位（2）处于工作状态，夹持提升机构（22）动作将框架断路器（100）夹紧，并提升离开质检输送带（1）上表面，框架断路器（100）下方的空间可使质检输送带（1）上后续输送的待检框架断路器（100）继续向前输送到下一个框架断路器电性能检测工位（2）。
3.根据权利要求1所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：所述夹持提升机构（22）包括一对基板（221）、一对夹紧电缸（222）、电动直线滑台（223）、直线导轨（224）和提升限位光电开关（225），所述一对基板（221）分别对称的固定安装在质检输送带（1）的两侧，所述电动直线滑台（223）和直线导轨（224）的轨道分别固定在一对基板（221）上，一对所述夹紧电缸（222）的底座分别固定安装在电动直线滑台（223）和直线导轨（224）的滑块上，当一对夹紧电缸（222）的杆头同时伸出时，将框架断路器（100）的外侧夹住，电动直线滑台（223）的滑块动作，驱动框架断路器（100）上下移动，所述提升限位光电开关（225）设置在基板（221）上，所述质检控制装置（4）分别与电动一对夹紧电缸（222）、电动直线滑台（223）和提升限位光电开关（225）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：接触式电连接组件包括电动直线导轨（31）、检测基座板（32）、电动夹爪（33）、一对夹持块（34）、电器连接件（35）、闸刀操作基板（36）、合闸电动推杆（37）和分闸电动推杆（38）；
所述电动直线导轨（31）的轨道固定架设在质检输送带（1）的上方，并与质检输送带（1）的输送方向垂直，且电动直线导轨（31）的滑块朝下设置，所述检测基座板（32）的一侧安装在电动直线导轨（31）的滑块上，并跟随滑块左右移动，所述电动夹爪（33）的缸体固定安装在检测基座板（32）的另一侧，一对所述夹持块（34）分别固定安装在电动夹爪（33）的夹爪内侧，所述电器连接件（35）安装在其中一个电动夹爪（33）的夹爪内侧，并位于夹持块（34）的上方，当电动夹爪（33）的夹爪夹紧时，一对夹持块（34）将框架断路器（100）顶部夹住，且电器连接件（35）与框架断路器（100）的接线端子电连接，所述电器连接件（35）与质检控制装置（4）电连接，所述闸刀操作基板（36）的一端连接在安装电器连接件（35）的夹爪外侧，所述合闸电动推杆（37）和分闸电动推杆（38）的壳体分别安装在闸刀操作基板（36）的另一端，且当合闸电动推杆（37）和分闸电动推杆（38）得我活塞杆伸出时，分别按下框架断路器（100）的合闸按键和分闸按键；
所述质检控制装置（4）分别控制电动直线导轨（31）、合闸电动推杆（37）和分闸电动推杆（38）的执行动作。
5.根据权利要求4所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：视觉监测组件（39）是至少一个视觉摄像模组，视觉监测组件（39）安装在闸刀操作基板（36）上。
6.根据权利要求1所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：所述质检控制装置（4）包括基于微控制器的电路板（41）和显示器（42），所述基于微控制器的电路板（41）分别与各电器件电连接，所述显示器（42）与基于微控制器的电路板（41）通信电连接，并显示框架断路器（100）质检数据和结果。
7.根据权利要求6所述的一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，其特征在于：所述质检控制装置（4）还包括声光报警器（43），所述基于微控制器的电路板（41）控制声光报警器（43）的开关。
一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统
技术领域
[0001] 本发明涉及框架断路器电性能测试技术领域，尤其是涉及一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统。
背景技术
[0002] 框架断路器是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。
[0003] 框架断路器通过手动或电动的方式使储能弹簧拉伸受力，释放储能弹簧，弹簧的拉力带动操作机构动作，断路器合闸，智能控制器采样电路运行参数，与设定参数进行比较，发出有关指令，使相应的执行机构动作，实现过载长延时、短路延时、瞬时、接地等保护。
[0004] 框架断路器是城市低压配电网内最主要的电气设备之一，对整个配电网系统的可靠运行具有重大影响，鉴于框架断路器在整个电力网络中的重要性，在框架断路器出厂质检时充分测设框架断路器的电性能及可靠性是必需的环节。
[0005] 目前，对于自动化生产线上的框架断路器的质检主要依靠的是人工抽检的方式来进行框架断路器的分合闸电性能测试，这种测试方式，测试效率很低，且抽检的比例小，不能很好地反应自动化生产线上的框架断路器的整体质量。
发明内容
[0006] 为了解决框架断路器自动化生产线生产的框架断路器的分合闸电性能全检的技术需求，本发明提供一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统。采用如下的技术方案：
[0007] 一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，包括质检输送带、至少一个框架断路器电性能检测工位、与框架断路器电性能检测工位数量匹配的电性能检测装置和质检控制装置，所述质检输送带与框架断路器自动化生产线的成品输送机对接，并将框架断路器输送到框架断路器电性能检测工位，所述框架断路器电性能检测工位设置在质检输送带的末端，将框架断路器固定；
[0008] 所述电性能检测装置包括接触式电连接组件和视觉监测组件，电性能检测装置设置在框架断路器电性能检测工位一侧；
[0009] 当框架断路器被固定时，电性能检测装置靠近框架断路器面板，接触式电连接组件与框架断路器面板上的接线端子接触式电连接，同时接触框架断路器面板上合闸按键和分闸按键，视觉监测组件拍摄框架断路器面板上的标签二维码、合闸按键、分闸按键和显示面板画面；
[0010] 所述质检控制装置分别与框架断路器电性能检测工位和电性能检测装置电连接，根据电性能检测装置检测数据判断框架断路器是否合格，并输出判断结果。
[0011] 通过上述技术方案，框架断路器最重要的电性能指标就是合闸和分闸的动作是否可靠的执行，在框架断路器自动化生产线完成了自动化组装后，输送到质检输送带，当达到框架断路器电性能检测工位时，框架断路器被固定，接触式电连接组件与框架断路器面板上的接线端子接触式电连接，同时接触框架断路器面板上合闸按键和分闸按键，视觉监测组件拍摄框架断路器面板上的标签二维码、合闸按键、分闸按键和显示面板画面，从而实现了与框架断路器的电性连接，采集工作状态的电流值数据，接触式电连接组件还可执行合闸和分闸动作，配合视觉监测组件拍摄的合闸按键和分闸按键画面，通过图像识别软件判断合闸和分闸动作是否发生，再对比采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，从而得出框架断路器电性能是否合格的判断，再结合标签二维码信息，将是否合格的信息与标签二维码信息对应，完整自动化的框架断路器质检动作，整个质检过程耗时短，不影响正常的生产线流程，可实现全检，提升框架断路器出厂质量保证。
[0012] 可选的，所述框架断路器电性能检测工位包括光电传感器和夹持提升机构，所述光电传感器感应框架断路器的位置，并与质检控制装置通信电连接，所述夹持提升机构设置在质检输送带的两侧，当光电传感器感应到框架断路器时，质检控制装置控制夹持提升机构动作将框架断路器夹紧，并提升离开质检输送带上表面，提升高度大于框架断路器的高度，此时光电传感器处于不工作状态。
[0013] 可选的。当框架断路器电性能检测工位的数量设为两个或以上时，第一个框架断路器电性能检测工位处于工作状态，夹持提升机构动作将框架断路器夹紧，并提升离开质检输送带上表面，框架断路器下方的空间可使质检输送带上后续输送的待检框架断路器继续向前输送到下一个框架断路器电性能检测工位。
[0014] 通过上述技术方案，采用夹持提升机构将框架断路器举升到离开质检输送带上表面，这样就将其下方的空间让开，使得后面输送的待检框架断路器继续向前输送到下一个框架断路器电性能检测工位，实现了多工位同时检测框架断路器，大大提升了质检效率，可实现检测框架断路器生产线的全检。
[0015] 可选的，所述夹持提升机构包括一对基板、一对夹紧电缸、电动直线滑台、直线导轨和提升限位光电开关，所述一对基板分别对称的固定安装在质检输送带的两侧，所述电动直线滑台和直线导轨的轨道分别固定在一对基板上，一对所述夹紧电缸的底座分别固定安装在电动直线滑台和直线导轨的滑块上，当一对夹紧电缸的杆头同时伸出时，将框架断路器的外侧夹住，电动直线滑台的滑块动作，驱动框架断路器上下移动，所述提升限位光电开关设置在基板上，所述质检控制装置分别与电动一对夹紧电缸、电动直线滑台和提升限位光电开关电连接。
[0016] 通过上述技术方案，采用电动直线滑台为夹持提升机构提供向上的升力，当框架断路器到达光电传感器处时，一对夹紧电缸的杆头同时伸出将框架断路器的外壳夹住，电动直线滑台动作，向上将框架断路器提升离开质检输送带上表面，从而实现框架断路器的自动定位。
[0017] 可选的，接触式电连接组件包括电动直线导轨、检测基座板、电动夹爪、一对夹持块、电器连接件、闸刀操作基板、合闸电动推杆和分闸电动推杆；
[0018] 所述电动直线导轨的轨道固定架设在质检输送带的上方，并与质检输送带的输送方向垂直，且电动直线导轨的滑块朝下设置，所述检测基座板的一侧安装在电动直线导轨的滑块上，并跟随滑块左右移动，所述电动夹爪的缸体固定安装在检测基座板的另一侧，一对所述夹持块分别固定安装在电动夹爪的夹爪内侧，所述电器连接件安装在其中一个电动夹爪的夹爪内侧，并位于夹持块的上方，当电动夹爪的夹爪夹紧时，一对夹持块将框架断路器顶部夹住，且电器连接件与框架断路器的接线端子电连接，所述电器连接件与质检控制装置电连接，所述闸刀操作基板的一端连接在安装电器连接件的夹爪外侧，所述合闸电动推杆和分闸电动推杆的壳体分别安装在闸刀操作基板的另一端，且当合闸电动推杆和分闸电动推杆的活塞杆伸出时，分别按下框架断路器的合闸按键和分闸按键；
[0019] 所述质检控制装置分别控制电动直线导轨、合闸电动推杆和分闸电动推杆的执行动作。
[0020] 通过上述技术方案，接触式电连接组件采用轨道梁的设计，电动直线导轨的轨道固定架设在质检输送带的上方，当框架断路器被定位输送到提升限位光电开关设定的位置时，此时电动夹爪的夹爪夹紧，安装在其上的一对夹持块将框架断路器顶部夹住，同时电器连接件与框架断路器的接线端子紧密接触，实现电连接，从而将框架断路器运行参数传输给质检控制装置，质检控制装置可通过操作合闸电动推杆和分闸电动推杆，从而达到自动地进行合闸和分闸的操作，再对比采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，配合视觉监测组件拍摄的合闸按键和分闸按键画面，通过图像识别软件判断合闸和分闸动作是否发生，从而得出框架断路器电性能是否合格的判断。
[0021] 可选的，视觉监测组件是至少一个视觉摄像模组，视觉监测组件安装在闸刀操作基板上。
[0022] 通过上述技术方案，一般采用两个视觉摄像模组，其中一个拍摄框架断路器面板上的参数显示屏，将拍摄的显示内容进行识别后与采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，一个拍摄合闸按键和分闸按键，通过预设的合闸和分闸标准图像来判断是否执行了合闸和分闸动作，从而为质检控制装置提供产品是否合格的判断依据。
[0023] 可选的，所述质检控制装置包括基于微控制器的电路板和显示器，所述基于微控制器的电路板分别与各电器件电连接，所述显示器与基于微控制器的电路板通信电连接，并显示框架断路器质检数据和结果。
[0024] 通过上述技术方案，采用基于微控制器的电路板来实现多个执行器的自动化程序控制，以及多数据的综合判断，大大提高了质检效率，显示屏可以显示框架断路器质检数据和结果，便于工作人员监测。
[0025] 可选的，所述质检控制装置还包括声光报警器，所述基于微控制器的电路板控制声光报警器的开关。
[0026] 通过上述技术方案，增加声光报警器的设置，当基于微控制器的电路板判断框架断路器质检不合格时，控制声光报警器发出声光报警，提醒工作人员及时处理不合格品，在进行人工复检。
[0027] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
[0028] 本发明提供一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，可以直接对接框架断路器自动化生产线，实现自动对待检化框架断路器进行定位，实现电连接，自动化地进行合闸分闸出厂，可同时满足多个工位的质检同时进行，质检效率高，直接结果准确，不影响框架断路器自动化生产线的正常运行，可实现对待检化框架断路器全检。
附图说明
[0029] 图1是本发明结构示意图；
[0030] 图2是本发明夹持提升机构结构示意图；
[0031] 图3是本发明接触式电连接组件结构示意图；
[0032] 图4是本发明电器件连接原理示意图。
[0033] 附图标记说明：1、质检输送带；2、框架断路器电性能检测工位；21、光电传感器；22、夹持提升机构；221、基板；222、夹紧电缸；223、电动直线滑台；224、直线导轨；225、提升限位光电开关；31、电动直线导轨；32、检测基座板；33、电动夹爪；34、夹持块；35、电器连接件；36、闸刀操作基板；37、合闸电动推杆；38、分闸电动推杆；39、视觉监测组件；4、质检控制装置；41、基于微控制器的电路板；42、显示器；43、声光报警器；100、框架断路器。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0035] 本发明实施例公开一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统。
[0036] 参照图1‑图4，一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统，包括质检输送带1、至少一个框架断路器电性能检测工位2、与框架断路器电性能检测工位2数量匹配的电性能检测装置和质检控制装置4，质检输送带1与框架断路器自动化生产线的成品输送机对接，并将框架断路器100输送到框架断路器电性能检测工位2，框架断路器电性能检测工位2设置在质检输送带1的末端，将框架断路器100固定；
[0037] 电性能检测装置包括接触式电连接组件和视觉监测组件39，电性能检测装置设置在框架断路器电性能检测工位2一侧；
[0038] 当框架断路器100被固定时，电性能检测装置靠近框架断路器100面板，接触式电连接组件与框架断路器100面板上的接线端子接触式电连接，同时接触框架断路器100面板上合闸按键和分闸按键，视觉监测组件39拍摄框架断路器100面板上的标签二维码、合闸按键、分闸按键和显示面板画面；
[0039] 质检控制装置4分别与框架断路器电性能检测工位2和电性能检测装置电连接，根据电性能检测装置检测数据判断框架断路器100是否合格，并输出判断结果。
[0040] 框架断路器100最重要的电性能指标就是合闸和分闸的动作是否可靠的执行，在框架断路器自动化生产线完成了自动化组装后，输送到质检输送带1，当达到框架断路器电性能检测工位2时，框架断路器100被固定，接触式电连接组件与框架断路器100面板上的接线端子接触式电连接，同时接触框架断路器100面板上合闸按键和分闸按键，视觉监测组件39拍摄框架断路器100面板上的标签二维码、合闸按键、分闸按键和显示面板画面，从而实现了与框架断路器100的电性连接，采集工作状态的电流值数据，接触式电连接组件还可执行合闸和分闸动作，配合视觉监测组件39拍摄的合闸按键和分闸按键画面，通过图像识别软件判断合闸和分闸动作是否发生，再对比采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，从而得出框架断路器100电性能是否合格的判断，再结合标签二维码信息，将是否合格的信息与标签二维码信息对应，完整自动化的框架断路器100质检动作，整个质检过程耗时短，不影响正常的生产线流程，可实现全检，提升框架断路器100出厂质量保证。
[0041] 框架断路器电性能检测工位2包括光电传感器21和夹持提升机构22，光电传感器21感应框架断路器100的位置，并与质检控制装置4通信电连接，夹持提升机构22设置在质检输送带1的两侧，当光电传感器21感应到框架断路器100时，质检控制装置4控制夹持提升机构22动作将框架断路器100夹紧，并提升离开质检输送带1上表面，提升高度大于框架断路器100的高度，此时光电传感器21处于不工作状态。
[0042] 可选的。当框架断路器电性能检测工位2的数量设为两个或以上时，第一个框架断路器电性能检测工位2处于工作状态，夹持提升机构22动作将框架断路器100夹紧，并提升离开质检输送带1上表面，框架断路器100下方的空间可使质检输送带1上后续输送的待检框架断路器100继续向前输送到下一个框架断路器电性能检测工位2。
[0043] 采用夹持提升机构22将框架断路器100举升到离开质检输送带1上表面，这样就将其下方的空间让开，使得后面输送的待检框架断路器100继续向前输送到下一个框架断路器电性能检测工位2，实现了多工位同时检测框架断路器100，大大提升了质检效率，可实现检测框架断路器100生产线的全检。
[0044] 夹持提升机构22包括一对基板221、一对夹紧电缸222、电动直线滑台223、直线导轨224和提升限位光电开关225，一对基板221分别对称的固定安装在质检输送带1的两侧，电动直线滑台223和直线导轨224的轨道分别固定在一对基板221上，一对夹紧电缸222的底座分别固定安装在电动直线滑台223和直线导轨224的滑块上，当一对夹紧电缸222的杆头同时伸出时，将框架断路器100的外侧夹住，电动直线滑台223的滑块动作，驱动框架断路器100上下移动，提升限位光电开关225设置在基板221上，质检控制装置4分别与电动一对夹紧电缸222、电动直线滑台223和提升限位光电开关225电连接。
[0045] 采用电动直线滑台223为夹持提升机构22提供向上的升力，当框架断路器100到达光电传感器21处时，一对夹紧电缸222的杆头同时伸出将框架断路器100的外壳夹住，电动直线滑台223动作，向上将框架断路器100提升离开质检输送带1上表面，从而实现框架断路器100的自动定位。
[0046] 接触式电连接组件包括电动直线导轨31、检测基座板32、电动夹爪33、一对夹持块34、电器连接件35、闸刀操作基板36、合闸电动推杆37和分闸电动推杆38；
[0047] 电动直线导轨31的轨道固定架设在质检输送带1的上方，并与质检输送带1的输送方向垂直，且电动直线导轨31的滑块朝下设置，检测基座板32的一侧安装在电动直线导轨31的滑块上，并跟随滑块左右移动，电动夹爪33的缸体固定安装在检测基座板32的另一侧，一对夹持块34分别固定安装在电动夹爪33的夹爪内侧，电器连接件35安装在其中一个电动夹爪33的夹爪内侧，并位于夹持块34的上方，当电动夹爪33的夹爪夹紧时，一对夹持块34将框架断路器100顶部夹住，且电器连接件35与框架断路器100的接线端子电连接，电器连接件35与质检控制装置4电连接，闸刀操作基板36的一端连接在安装电器连接件35的夹爪外侧，合闸电动推杆37和分闸电动推杆38的壳体分别安装在闸刀操作基板36的另一端，且当合闸电动推杆37和分闸电动推杆38的活塞杆伸出时，分别按下框架断路器100的合闸按键和分闸按键；
[0048] 质检控制装置4分别控制电动直线导轨31、合闸电动推杆37和分闸电动推杆38的执行动作。
[0049] 接触式电连接组件采用轨道梁的设计，电动直线导轨31的轨道固定架设在质检输送带1的上方，当框架断路器100被定位输送到提升限位光电开关225设定的位置时，此时电动夹爪33的夹爪夹紧，安装在其上的一对夹持块34将框架断路器100顶部夹住，同时电器连接件35与框架断路器100的接线端子紧密接触，实现电连接，从而将框架断路器100运行参数传输给质检控制装置4，质检控制装置4可通过操作合闸电动推杆37和分闸电动推杆38，从而达到自动地进行合闸和分闸的操作，再对比采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，配合视觉监测组件39拍摄的合闸按键和分闸按键画面，通过图像识别软件判断合闸和分闸动作是否发生，从而得出框架断路器100电性能是否合格的判断。
[0050] 视觉监测组件39是至少一个视觉摄像模组，视觉监测组件39安装在闸刀操作基板36上。
[0051] 一般采用两个视觉摄像模组，其中一个拍摄框架断路器100面板上的参数显示屏，将拍摄的显示内容进行识别后与采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，一个拍摄合闸按键和分闸按键，通过预设的合闸和分闸标准图像来判断是否执行了合闸和分闸动作，从而为质检控制装置4提供产品是否合格的判断依据。
[0052] 质检控制装置4包括基于微控制器的电路板41和显示器42，基于微控制器的电路板41分别与各电器件电连接，显示器42与基于微控制器的电路板41通信电连接，并显示框架断路器100质检数据和结果。
[0053] 采用基于微控制器的电路板41来实现多个执行器的自动化程序控制，以及多数据的综合判断，大大提高了质检效率，显示屏可以显示框架断路器100质检数据和结果，便于工作人员监测。
[0054] 质检控制装置4还包括声光报警器43，基于微控制器的电路板41控制声光报警器43的开关。
[0055] 增加声光报警器43的设置，当基于微控制器的电路板41判断框架断路器100质检不合格时，控制声光报警器43发出声光报警，提醒工作人员及时处理不合格品，在进行人工复检。
[0056] 本发明一种框架断路器自动化生产线出厂质检系统的实施原理是：
[0057] 在某框架断路器自动化生产线后端设置输送到质检输送带1，质检输送带1上传输的待检框架断路器100达到框架断路器电性能检测工位2时，一对夹紧电缸222的杆头同时伸出将框架断路器100的外壳夹住，电动直线滑台223动作，向上将框架断路器100提升离开质检输送带1上表面，从而实现框架断路器100的自动定位。
[0058] 此时电动夹爪33的夹爪夹紧，安装在其上的一对夹持块34将框架断路器100顶部夹住，同时电器连接件35与框架断路器100的接线端子紧密接触，实现电连接，从而将框架断路器100运行参数传输给质检控制装置4，采集工作状态的电流值数据判断合闸和分闸电路是否正确执行，配合视觉监测组件39拍摄的合闸按键和分闸按键画面，通过图像识别软件判断合闸和分闸动作是否发生。
[0059] 质检控制装置4可通过操作合闸电动推杆37动作，合闸电动推杆37的活塞杆伸出，按下合闸按键，此时按照待检框架断路器100电路被接通到测试电路负载，按照负载设计，此时待检框架断路器100的运行电流应该在1000A，此时视觉监测组件39拍摄的合闸按键的画面，通过图像识别软件判断合闸已经发生，视觉监测组件39拍摄的框架断路器100显示屏显示的电流数值为0，同时通过电器连接件35采集到的框架断路器100运行的电流值也为0，则判定待检框架断路器100属于不合格产品，基于微控制器的电路板41控制声光报警器43发出声光报警，提醒工作人员及时处理不合格品，在进行人工复检。
[0060] 以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
