一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置转让专利

申请号 : CN202211486841.9

文献号 : CN115583491B

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发明人 : 刘虎王译萱何仲恺朱晔李姚刘一帆朱宇峰李兰田娟陈雅莉张方洁徐泽朱思嘉胡铭硕

申请人 : 江苏国衡环亚医疗科技有限公司

摘要 :

本发明涉及医用器械上料输送技术领域,尤其是一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,包括主机架、电控输送带、顶部横梁、侧置装配框、驱动电机、升降电机、电磁铁、电控撑杆、电控调节杆、红外发射模组、红外接收开关和用于读取医疗器械数据的非接触式RFID系统读取模组。本发明的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置采用自读式的非接触式RFID系统读取模组对医疗器械数据进行读取,从而自动控制将器械输送到指定位置的电控输送带上方,然后进行卸料,筛料精度大大提升;通过内置横向输送机构的顶部横梁和内置纵向输送机构的侧置装配框相配合,可以采用低位进料、高位上料的方式进行操作,降低人工搬运的难度,操作更加简单方便。

权利要求 :

1.一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,包括主机架(1)、安装在主机架(1)上用于给加工设备输料的电控输送带(2)、顶部横梁(3)、侧置装配框(4)、驱动电机(5)、升降电机(6)、电磁铁(7)、电控撑杆(8)、电控调节杆(9)、红外发射模组(10)、红外接收开关(11)和用于读取医疗器械数据的非接触式RFID系统读取模组(12),其特征是:所述的主机架(1)两侧上端螺栓固定有用于安装顶部横梁(3)的上置固定框架(13),所述顶部横梁(3)内部活动装配有由驱动电机(5)控制的横向输送机构,所述侧置装配框(4)内部活动装配有由升降电机(6)控制的纵向输送机构,所述驱动电机(5)固定安装在顶部横梁(3)外侧,所述红外发射模组(10)固定安装在顶部横梁(3)内侧壁上,所述升降电机(6)安装在侧置装配框(4)外侧,所述电磁铁(7)和电控调节杆(9)装配在纵向输送机构上,所述电控撑杆(8)安装在横向输送机构上;所述纵向输送机构包括固定装配在侧置装配框(4)一侧内壁上的第二侧置导向杆(16)、活动装配在侧置装配框(4)另一侧内壁上的第二侧置调节丝杆(17)、纵置抬升座(18)和活动装配在纵置抬升座(18)外侧面上的侧向收纳盒体(19);所述纵置抬升座(18)两侧壁上分别具有与第二侧置导向杆(16)相配合的第二侧置导向筒(22)和与第二侧置调节丝杆(17)相配合的第二侧置内螺纹筒(23),所述纵置抬升座(18)外侧面上活动装配有由电控调节杆(9)控制的翻转装配框(24),所述电磁铁(7)固定安装在翻转装配框(24)内部,所述侧向收纳盒体(19)装配端侧壁上固定有与电磁铁(7)相配合的铁质吸附框(25);当翻转装配框(24)带动侧向收纳盒体(19)翻转到水平位置,电磁铁(7)关闭,侧向收纳盒体(19)套在电控撑杆(8)的伸缩杆上,然后第一侧置调节丝杆(14)带动横置联动支架(15)平移,侧向收纳盒体(19)就与纵置抬升座(18)分离,然后横置联动支架(15)平移到指定的红外发射模组(10)位置,红外接收开关(11)接收到红外发射模组(10)发射的红外信号,然后电控撑杆(8)伸展,开始卸料;安装在侧向收纳盒体19内部的非接触式RFID系统读取模组

12;所述的横向输送机构包括固定装配在顶部横梁(3)一侧内壁上的第一侧置导向杆(133)、活动装配在顶部横梁(3)另一侧内壁上的第一侧置调节丝杆(14)和横置联动支架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述横置联动支架(15)两侧壁上分别具有与第一侧置导向杆(133)相配合的第一侧置导向筒(20)和与第一侧置调节丝杆(14)相配合的第一侧置内螺纹筒(21)。

3.根据权利要求2所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述侧向收纳盒体(19)外侧面上端开设有外部设置翻转式闭合盖板(26)的外部进料口,所述侧向收纳盒体(19)临近翻转装配框(24)侧壁上开设有侧向卸料口,所述侧向卸料口外侧弹性装配有滑动闭合盖板(28),所述侧向收纳盒体(19)侧壁上开设有与横置联动支架(15)相配合的条形联控凹槽(29)。

4.根据权利要求3所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述横置联动支架(15)下端固定装配有用于安装电控撑杆(8)的底部安装框架,所述电控撑杆(8)的伸缩杆顶端轴向固定有用于控制滑动闭合盖板(28)的顶部挤压框(30)。

5.根据权利要求4所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述翻转装配框(24)侧壁位于电磁铁(7)外侧固定有口字型限位框(31),所述限位框侧壁上固定装配有按压式控制开关(32)。

6.根据权利要求1所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述主机架(1)上表面位于电控输送带(2)外侧固定有侧向导料限位板(33)。

7.根据权利要求6所述的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,其特征是:所述侧向收纳盒体(19)侧壁上位于滑动闭合盖板(28)外侧具有内部设置复位弹簧的侧置导轨(34)。

说明书 :

一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医用器械上料输送技术领域,尤其是一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置。

背景技术

[0002] 医用器械是指通过单独或者组合使用于医治人体的仪器、设备、器具等物品。目前的医疗器械在加工过程中,需要通过输送设备进行上料,在应对不同种类的医用器械时,无法通过读取器械的信息将其输送到指定的生产线上,大多需要通过人工进行筛选操作,十分费时费力,而且还会发生漏筛和错筛的情况。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种改进的医用器械加工上料的信息自读式输送装置,解决目前的医疗器械在上料过程中,应对不同种类的医用器械时,大多需要通过人工进行筛选操作,十分费时费力,而且还会发生漏筛和错筛的情况的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,包括主机架、安装在主机架上用于给加工设备输料的电控输送带、顶部横梁、侧置装配框、驱动电机、升降电机、电磁铁、电控撑杆、电控调节杆、红外发射模组、红外接收开关和用于读取医疗器械数据的非接触式RFID系统读取模组,所述的主机架两侧上端螺栓固定有用于安装顶部横梁的上置固定框架,所述顶部横梁内部活动装配有由驱动电机控制的横向输送机构,所述侧置装配框内部活动装配有由升降电机控制的纵向输送机构,所述驱动电机固定安装在顶部横梁外侧,所述红外发射模组固定安装在顶部横梁内侧壁上,所述升降电机、红外接收开关和非接触式RFID系统读取模组安装在侧置装配框外侧,所述电磁铁和电控调节杆装配在纵向输送机构上,所述电控撑杆安装在横向输送机构上。
[0005] 所述的横向输送机构包括固定装配在顶部横梁一侧内壁上的第一侧置导向杆、活动装配在顶部横梁另一侧内壁上的第一侧置调节丝杆和横置联动支架。
[0006] 所述纵向输送机构包括固定装配在侧置装配框一侧内壁上的第二侧置导向杆、活动装配在侧置装配框另一侧内壁上的第二侧置调节丝杆、纵置抬升座和活动装配在纵置抬升座外侧面上的侧向收纳盒体。
[0007] 所述横置联动支架两侧壁上分别具有与第一侧置导向杆相配合的第一侧置导向筒和与第一侧置调节丝杆相配合的第一侧置内螺纹筒。
[0008] 所述纵置抬升座两侧壁上分别具有与第二侧置导向杆相配合的第二侧置导向筒和与第二侧置调节丝杆相配合的第二侧置内螺纹筒,所述纵置抬升座外侧面上活动装配有由电控调节杆控制的翻转装配框,所述电磁铁固定安装在翻转装配框内部,所述侧向收纳盒体装配端侧壁上固定有与电磁铁相配合的铁质吸附框。
[0009] 所述侧向收纳盒体外侧面上端开设有外部设置翻转式闭合盖板的外部进料口,所述侧向收纳盒体临近翻转装配框侧壁上开设有侧向卸料口,所述侧向卸料口外侧弹性装配有滑动闭合盖板,所述侧向收纳盒体侧壁上开设有与横置联动支架相配合的条形联控凹槽。
[0010] 所述横置联动支架下端固定装配有用于安装电控撑杆的底部安装框架,所述电控撑杆的伸缩杆顶端轴向固定有用于控制滑动闭合盖板的顶部挤压框。
[0011] 所述翻转装配框侧壁位于电磁铁外侧固定有口字型限位框,所述限位框侧壁上固定装配有按压式控制开关。
[0012] 所述主机架上表面位于电控输送带外侧固定有侧向导料限位板。
[0013] 所述侧向收纳盒体侧壁上位于滑动闭合盖板外侧具有内部设置复位弹簧的侧置导轨。
[0014] 本发明的有益效果是:
[0015] (1)本发明的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置采用自读式的非接触式RFID系统读取模组对医疗器械数据进行读取,从而自动控制将器械输送到指定位置的电控输送带上方,然后进行卸料,筛料精度大大提升;
[0016] (2)通过内置横向输送机构的顶部横梁和内置纵向输送机构的侧置装配框相配合,可以采用低位进料、高位上料的方式进行操作,降低人工搬运的难度,操作更加简单方便;
[0017] (3)利用顶部横梁和侧置装配框的组合设计,可以适用于各种纵向和横向尺寸的场所,设备的适用性大大提升;
[0018] (4)充分利用侧向和上方的空间,整个设备可以直接安装在现有的电控输送带上,成本低廉,便于普及推广。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020] 图1是本发明的结构示意图。
[0021] 图2是本发明的仰视图。
[0022] 图3是本发明中纵置抬升座的结构示意图。
[0023] 图4是本发明中侧向收纳盒体的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026] 图1、图2、图3和图4所示的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置,包括主机架1、安装在主机架1上用于给加工设备输料的电控输送带2、顶部横梁3、侧置装配框4、驱动电机5、升降电机6、电磁铁7、电控撑杆8、电控调节杆9、红外发射模组10、红外接收开关11和用于读取医疗器械数据的非接触式RFID系统读取模组12,主机架1两侧上端螺栓固定有用于安装顶部横梁3的上置固定框架13,顶部横梁3内部活动装配有由驱动电机5控制的横向输送机构,侧置装配框4内部活动装配有由升降电机6控制的纵向输送机构,驱动电机5固定安装在顶部横梁3外侧,红外发射模组10固定安装在顶部横梁3内侧壁上,升降电机6、红外接收开关11和非接触式RFID系统读取模组12安装在侧置装配框4外侧,电磁铁7和电控调节杆9装配在纵向输送机构上,电控撑杆8安装在横向输送机构上。
[0027] 电控输送带2、顶部横梁3、侧置装配框4、驱动电机5、升降电机6、电磁铁7、电控撑杆8、电控调节杆9、红外发射模组10、红外接收开关11和非接触式RFID系统读取模组12为现有技术。
[0028] 为了配合顶部调节,横向输送机构包括固定装配在顶部横梁3一侧内壁上的第一侧置导向杆133、活动装配在顶部横梁3另一侧内壁上的第一侧置调节丝杆14和横置联动支架15。
[0029] 驱动电机5与第一侧置调节丝杆14传动连接。
[0030] 为了配合侧向调节,纵向输送机构包括固定装配在侧置装配框4一侧内壁上的第二侧置导向杆16、活动装配在侧置装配框4另一侧内壁上的第二侧置调节丝杆17、纵置抬升座18和活动装配在纵置抬升座18外侧面上的侧向收纳盒体19。
[0031] 升降电机6与第二侧置调节丝杆17传动连接。
[0032] 为了配合横向控制,横置联动支架15两侧壁上分别具有与第一侧置导向杆133相配合的第一侧置导向筒20和与第一侧置调节丝杆14相配合的第一侧置内螺纹筒21。
[0033] 为了配合升降控制,纵置抬升座18两侧壁上分别具有与第二侧置导向杆16相配合的第二侧置导向筒22和与第二侧置调节丝杆17相配合的第二侧置内螺纹筒23,纵置抬升座18外侧面上活动装配有由电控调节杆9控制的翻转装配框24,电磁铁7固定安装在翻转装配框24内部,侧向收纳盒体19装配端侧壁上固定有与电磁铁7相配合的铁质吸附框25。
[0034] 工作原理:升降电机6控制纵置抬升座18抬升,然后纵置抬升座18带动侧向收纳盒体19抬升,当纵置抬升座18提升到指定高度后,然后电控调节杆9控制翻转装配框24翻转,当翻转装配框24带动侧向收纳盒体19翻转到水平位置,电磁铁7关闭,侧向收纳盒体19套在电控撑杆8的伸缩杆上,然后第一侧置调节丝杆14带动横置联动支架15平移,侧向收纳盒体19就与纵置抬升座18分离,然后横置联动支架15平移到指定的红外发射模组10位置,红外接收开关11接收到红外发射模组10发射的红外信号,然后电控撑杆8伸展,开始卸料。
[0035] 为了配合进料和排料,侧向收纳盒体19外侧面上端开设有外部设置翻转式闭合盖板26的外部进料口,侧向收纳盒体19临近翻转装配框24侧壁上开设有侧向卸料口,侧向卸料口外侧弹性装配有滑动闭合盖板28,侧向收纳盒体19侧壁上开设有与横置联动支架15相配合的条形联控凹槽29。
[0036] 人们通过翻转式闭合盖板26打开,然后将原料倒入侧向收纳盒体19内部,然后安装在侧向收纳盒体19内部的非接触式RFID系统读取模组12开始读取原料的信息数据,控制指定电控输送带2上的红外发射模组10开启,这样当侧向收纳盒体19抬升后平移到指定的电控输送带2上之后,就会将原料从侧向卸料口导入到电控输送带2上表面。
[0037] 为了配合挤压控制,横置联动支架15下端固定装配有用于安装电控撑杆8的底部安装框架,电控撑杆8的伸缩杆顶端轴向固定有用于控制滑动闭合盖板28的顶部挤压框30。
[0038] 当电控撑杆8伸展,则顶部挤压框30挤压滑动闭合盖板28,带动滑动闭合盖板28滑动调节,从而控制侧向卸料口启闭。
[0039] 为了配合挤压联动控制,翻转装配框24侧壁位于电磁铁7外侧固定有口字型限位框31,限位框31侧壁上固定装配有按压式控制开关32。
[0040] 当铁质吸附框25平移挤压到限位框31外侧,这时候挤压到按压式控制开关32,这时候电磁铁7启动,将侧向收纳盒体19固定在翻转装配框24外侧,然后通过电控调节杆9翻转控制。
[0041] 为了避免原料在掉落时从外侧滑脱,主机架1上表面位于电控输送带2外侧固定有侧向导料限位板33。
[0042] 为了提升滑动闭合盖板28的稳定性和弹性复位能力,侧向收纳盒体19侧壁上位于滑动闭合盖板28外侧具有内部设置复位弹簧的侧置导轨34。
[0043] 滑动闭合盖板28两侧通过插入侧置导轨34内部与侧向收纳盒体19外侧滑动装配,然后通过复位弹簧挤压控制复位。
[0044] 本发明的一种医用器械加工上料的信息自读式输送装置采用自读式的非接触式RFID系统读取模组12对医疗器械数据进行读取,从而自动控制将器械输送到指定位置的电控输送带2上方,然后进行卸料,筛料精度大大提升;通过内置横向输送机构的顶部横梁3和内置纵向输送机构的侧置装配框4相配合,可以采用低位进料、高位上料的方式进行操作,降低人工搬运的难度,操作更加简单方便;利用顶部横梁3和侧置装配框4的组合设计,可以适用于各种纵向和横向尺寸的场所,设备的适用性大大提升;充分利用侧向和上方的空间,整个设备可以直接安装在现有的电控输送带2上,成本低廉,便于普及推广。
[0045] 以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。