一种加热系统、罐装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种加热系统。加热系统包括：壳体、电磁组件、加热组件、传感组件、控制组件。控制组件，与所述温度传感器和所述压力传感器分别电连接；其中，所述控制组件用于至少根据所述温度和所述压力，实时控制所述电磁电源的电压大小。该加热系统可以实现从待加热物体的外侧对带加热物体的内部进行加热，特别适合针对具有密封容置空间的罐体内部、位于高空垂直表面上加热物体的内部、垂直狭小区域的内部进行加热位置的自动吸附控制、加热操作。

权利要求

1.一种加热系统，用于吸附在待加热物体外表面以对所述待加热物体内部进行加热，其特征在于：所述加热系统包括：壳体，包括收容空间；

电磁组件，设置在所述壳体远离所述待加热物体的一侧，所述电磁组件包括电磁铁和用于对所述电磁铁供电的电磁电源，所述电磁电源的电压大小被调节以控制所述电磁铁的磁性吸附力大小，使得所述壳体弹性吸附在所述待加热物体表面；

加热组件，设于所述收容空间内，所述加热组件包括加热件和用于对所述加热件供电的加热电源，所述加热电源的输出功率被调节以控制所述加热件的加热温度；

传感组件，包括用于监测所述待加热物体的温度的温度传感器和用于监测所述加热系统与所述待加热物体之间压力的压力传感器；和控制组件，与所述温度传感器和所述压力传感器分别电连接；

其中，所述控制组件用于至少根据所述温度和所述压力，实时控制所述电磁电源的电压大小。

2.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述控制组件用于控制所述加热电源工作以控制所述加热件加热，并在所述温度上升的过程中，控制所述电磁电源的电压随温度增大而增大，使得所述壳体以基本相同的吸附力持续吸附固定在所述待加热物体外表面。

3.根据权利要求2所述的加热系统，其特征在于，所述使得所述壳体以基本相同的吸附力持续吸附固定在所述待加热物体外表面的方法为：基于温度修正系数对所述电磁电源的电压对应形成的磁性吸附力与缓冲结构的压力共同形成的加热系统吸附力的关系进行修正，所述温度修正系数与加热物体的膨胀系数，缓冲结构蠕变条件下的弹性模量正相关。

4.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁间隔设于所述壳体远离所述待加热物体的一侧。

5.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述加热件包括多根加热电缆，多根所述加热电缆平行间隔成一排设于所述收容空间内。

6.根据权利要求1或5所述的加热系统，其特征在于，还包括保温材料及隔档，所述隔档用于将所述收容空间分割成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体靠近所述壳体朝向所述待加热物体的表面设置，所述第二腔体靠近所述壳体上设置所述电磁铁的一侧，所述加热件设于所述第一腔体内，所述保温材料填充于所述第二腔体内；

所述传感组件设于所述壳体朝向所述待加热物体的一侧。

7.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设于所述壳体朝向所述待加热物体的一侧，所述弹性缓冲结构在所述吸附力作用下产生弹性压缩力以将所述壳体紧密贴附于待加热物体表面；所述压力传感器设于所述弹性缓冲结构上。

8.根据权利要求7所述的加热系统，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括多个，多个所述弹性缓冲结构间隔排布在所述壳体朝向所述待加热物体表面；

所述压力传感器设于多个所述弹性缓冲结构中的一个或多个上。

9.根据权利要求8所述的加热系统，其特征在于，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁与多个所述弹性缓冲结构一一对应，且相对应的所述电磁铁与所述弹性缓冲结构相对设于所述壳体的两侧。

10.根据权利要求7至9任一项所述的加热系统，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括弹簧，所述壳体设有凹槽，所述压力传感器设于所述凹槽内，所述弹簧的一端套设于所述压力传感器上，另一端抵接于所述待加热物体的表面。

11.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述壳体还配置吊耳和连接于所述吊耳的吊绳，用于起吊整个加热系统。

12.一种罐装置，其特征在于，包括：

罐体；和

权利要求1至11任一项所述加热系统，所述加热系统用于吸附在罐体外表面以对所述罐体内部进行加热。

13.一种加热系统的控制方法，其特征在于，所述加热系统包括壳体、设于所述壳体内侧的电磁组件、设于所述壳体内的加热组件、设于壳体外侧的温度传感器和压力传感器，所述壳体能够在所述电磁组件的磁性吸附力作用下弹性吸附在待加热物体的外表面，所述温度传感器用于监测所述待加热物体的温度，所述压力传感器用于监测所述加热系统与所述待加热物体之间的压力，所述方法包括：在将所述加热系统安装在所述待加热物体上的阶段，控制所述电磁组件的电压大小逐渐增大，使得所述压力逐渐增大，直至所述压力大小达到预设压力，使得所述壳体吸附固定在所述待加热物体外表面；

当所述壳体吸附固定在所述待加热物体外表面时，控制所述加热组件工作并逐渐升温；

在所述温度上升的过程中，控制所述电磁组件的电压大小增大，使得所述壳体持续吸附固定在所述待加热物体外表面。

说明书

一种加热系统、罐装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及加热领域，尤其涉及一种加热系统、罐体及其控制方法。

背景技术

[0002] 内置存储介质的罐体由于低温影响引起了凝结，常需要加热进行化解，但由于此类罐体外层保温已经施工完成，如在外层进行加热，需要浪费大量时间及人力物力，故一般采用内部即内壁加热，但又由于内部存有介质，无法有效完成内壁敷设，故上述装置均无法迅速完成加热工作。

[0003] 现有技术中常采用伴热加热装置系统解决上述问题，此类装置采用矿物绝缘加热电缆，将加热电缆安装在不锈钢网或不锈钢板上，然后将其固定在被加热物体上，固定时，需在被加热物体上焊接或安装固定支架，最后再进行保温处理。该技术采用常规的伴热加热安装方式，需要通过人工进行敷设安装，一旦某些区域人为施工不便时，将会花费大量的人力及物力，如高空垂直平滑区域；且很多此类区域还无法进行安装，如有毒有害物质区域等。

发明内容

[0004] 为解决现有技术存在的难以对密闭空间或狭小空间内部进行有效加热的缺陷，提供了一种加热系统、一种罐装置及其控制方法。

[0005] 本发明提供一种加热系统，用于吸附在待加热物体外表面以对所述待加热物体内部进行加热，所述加热系统包括：

[0006] 壳体，包括收容空间；

[0007] 电磁组件，设置在所述壳体远离所述待加热物体的一侧，所述电磁组件包括电磁铁和用于对所述电磁铁供电的电磁电源，所述电磁电源的电压大小被调节以控制所述电磁铁的磁性吸附力大小，使得所述壳体弹性吸附在所述待加热物体表面；

[0008] 加热组件，设于所述收容空间内，所述加热组件包括加热件和用于对所述加热件供电的加热电源，所述加热电源的输出功率被调节以控制所述加热件的加热温度；

[0009] 传感组件，包括用于监测所述待加热物体的温度的温度传感器和用于监测所述加热系统与所述待加热物体之间压力的压力传感器；和

[0010] 控制组件，与所述温度传感器和所述压力传感器分别电连接；

[0011] 其中，所述控制组件用于至少根据所述温度和所述压力，实时控制所述电磁电源的电压大小。

[0012] 优选地，所述控制组件用于控制所述加热电源工作以控制所述加热件加热，并在所述温度上升的过程中，控制所述电磁电源的电压随温度增大而增大，使得所述壳体以基本相同的吸附力持续吸附固定在所述待加热物体外表面。

[0013] 优选地，所述使得所述壳体以基本相同的吸附力持续吸附固定在所述待加热物体外表面的方法为：基于温度修正系数对所述电磁电源的电压对应形成的磁性吸附力与缓冲结构的压力共同形成的加热系统吸附力的关系进行修正，所述温度修正系数与加热物体的膨胀系数，缓冲结构蠕变条件下的弹性模量正相关。

[0014] 优选地，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁间隔设于所述壳体远离所述待加热物体的一侧。

[0015] 优选地，所述加热件包括多根加热电缆，多根所述加热电缆平行间隔成一排设于所述收容空间内。

[0016] 优选地，还包括保温材料及隔档，所述隔档用于将所述收容空间分割成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体靠近所述壳体朝向所述待加热物体的表面设置，所述第二腔体靠近所述壳体上设置所述电磁铁的一侧，所述加热件设于所述第一腔体内，所述保温材料填充于所述第二腔体内；所述传感组件设于所述壳体朝向所述待加热物体的一侧。

[0017] 优选地，还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设于所述壳体朝向所述待加热物体的一侧，所述弹性缓冲结构在所述吸附力作用下产生弹性压缩力以将所述壳体紧密贴附于待加热物体表面；所述压力传感器设于所述弹性缓冲结构上。

[0018] 优选地，所述弹性缓冲结构包括多个，多个所述弹性缓冲结构间隔排布在所述壳体朝向所述待加热物体表面；所述压力传感器设于多个所述弹性缓冲结构中的一个或多个上。

[0019] 优选地，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁与多个所述弹性缓冲结构一一对应，且相对应的所述电磁铁与所述弹性缓冲结构相对设于所述壳体的两侧。

[0020] 优选地，所述弹性缓冲结构包括弹簧，所述壳体设有凹槽，所述压力传感器设于所述凹槽内，所述弹簧的一端套设于所述压力传感器上，另一端抵接于所述待加热物体的表面。

[0021] 优选地，所述壳体还配置吊耳和连接于所述吊耳的吊绳，用于起吊整个加热系统。

[0022] 本发明还提供一种罐装置，包括：罐体；和前述所述加热系统，所述加热系统用于吸附在罐体外表面以对所述罐体内部进行加热。

[0023] 本发明还提供一种加热系统的控制方法，所述加热系统包括壳体、设于所述壳体内侧的电磁组件、设于所述壳体内的加热组件、设于壳体外侧的温度传感器和压力传感器，所述壳体能够在所述电磁组件的磁性吸附力作用下弹性吸附在待加热物体的外表面，所述温度传感器用于监测所述待加热物体的温度，所述压力传感器用于监测所述加热系统与所述待加热物体之间的压力，所述方法包括：在将所述加热系统安装在所述待加热物体上的阶段，控制所述电磁组件的电压大小逐渐增大，使得所述压力逐渐增大，直至所述压力大小达到预设压力，使得所述壳体吸附固定在所述待加热物体外表面；当所述壳体吸附固定在所述待加热物体外表面时，控制所述加热组件工作并逐渐升温；在所述温度上升的过程中，控制所述电磁组件的电压大小增大，使得所述壳体持续吸附固定在所述待加热物体外表面。

[0024] 采用本发明提供的加热系统、罐装置和控制方法，可以实现从待加热物体的外侧对带加热物体的内部进行加热，特别适合针对具有密封容置空间的罐体内部、位于高空垂直表面上加热物体的内部、垂直狭小区域的内部进行加热位置的自动吸附控制、加热操作。本发明可以迅速安装固定后加热，无需人工进行敷设，更无需敷设时的辅助工作如搭建脚手架、焊接固定支架等，且回收再利用非常便捷。本发明可以有效定量反应当超过常温时的吸附力需求变化，避免过大的吸附力使得加热物体受损，或过小的吸附力导致轻微震动情况下加热系统的脱落，有效定量的平衡了吸附力，提高了加热系统的吸附稳定性。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1是本发明实施例一提供加热系统的正视图；

[0027] 图2是本发明实施例一提供加热系统的侧视图；

[0028] 图3是本发明实施例一提供加热系统的后视图。

[0029] 附图中，1‑电磁铁，2‑信号电缆，3‑吊耳，4‑压力传感器，5‑弹性缓冲结构，6‑温度传感器，7‑加热电缆，8‑电源引线，9‑保温材料，10‑待加热物体。实施方式

[0030] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0031] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0032] 目前对于罐装置或密闭空间内部进行加热时，通常需要人工在外部进行加热电缆的固定，但某些狭小空间或垂直高度较大位置的人工操作难度会急剧加大。且上述加装在外部的加热电缆也难以重复利用，效率较低。

[0033] 为了解决现有技术存在的问题，本申请提供一种加热系统、罐装置及其控制方法，具体方案如下面实施例所示。实施例

[0034] 本实施例提供一种加热系统，如图1‑图3所示，用于吸附在待加热物体10外表面以对待加热物体10内部进行加热：加热系统包括：壳体，包括收容空间；电磁组件，设置在壳体远离待加热物体10的一侧，电磁组件包括电磁铁1和用于对电磁铁1供电的电磁电源，电磁电源的电压大小被调节以控制电磁铁1的磁性吸附力大小，使得壳体弹性吸附在待加热物体10表面；加热组件，设于收容空间内，加热组件包括加热件和用于对加热件供电的加热电源，加热电源的输出功率被调节以控制加热件的加热温度；传感组件，包括用于监测待加热物体10的温度的温度传感器6和用于监测加热系统与待加热物体10之间的压力的压力传感器4；和控制组件，与温度传感器6和压力传感器4分别电连接；其中，控制组件用于根据温度和压力，实时控制电磁电源的电压大小和加热电源的输出功率。

[0035] 该加热组件吸附在待加热物体10表面，以通过位于带加热物体外的热源对待加热物体10内部进行加热。加热组件包括：壳体，电磁组件，加热组件，传感组件和控制组件。

[0036] 壳体包括将多个结构容置在内的收容空间，一般采用不锈钢、合金钢等材料，以对内部结构提供稳定保护，且保证具有足够的安装强度。

[0037] 电磁组件，设置在壳体远离待加热物体10的一侧表面，电磁组件包括电磁铁1和用于对电磁铁1供电的电磁电源，电磁电源的电压大小被调节以控制电磁铁1的磁性吸附力大小，使得壳体弹性吸附在待加热物体10表面。该电磁组件用以对加热系统提供磁性吸附力，以使得加热系统可以稳定吸附在待加热物体10表面，为后续的加热组件工作提供稳定的条件。

[0038] 加热组件，设于壳体形成的收容空间内，加热组件具体包括加热件和用于对加热件供电的加热电源，加热电源的输出功率被调节以控制加热件的加热温度。该加热组件用以提供所需要的加热热源，对加热温度进行调节，以对待加热物体10进行有效供热。

[0039] 传感组件，包括用于监测待加热物体10的温度的温度传感器6和用于监测加热系统与待加热物体10之间的压力的压力传感器4。该温度传感器6用于检测待加热物体10的温度，以判断带加热物体的加热程度，作为是否需要对加热组件进行调整的一个判断依据。该压力传感器4用以检测加热系统与待加热物体10之间的结合紧密程度，以两者之间的压力进行表征，作为是否需要对电磁组件的磁性吸附力进行调整的一个判断依据。

[0040] 控制组件，分别与温度传感器6和压力传感器4电连接；其中，控制组件用于根据温度传感器6检测到的温度和压力传感器4检测到的压力，分别通过信号电缆2和电源引线8实时控制电磁电源的电压大小和加热电源的输出功率。该控制组件通过温度传感器6检测到的温度和压力传感器4检测到的压力进行逻辑运算，并分别对电磁组件的电磁电源的电压值和加热组件的加热电源的输出功率进行控制，以分别控制电磁组件的电磁吸附力具体数值和加热组件的加热温度数值。

[0041] 上述加热系统具有一个稳定有效的加热功能，通过电磁组件将加热系统紧密吸附在待加热物体10表面，再通过加热组件完成对带加热物体的供热，该系统还包括用于对待加热物体10的温度、待加热物体10与加热系统之间的吸附紧密程度进行监控、控制的传感组件和控制组件。该加热系统可以实现从待加热物体10的外侧对带加热物体的内部进行加热，特别适合针对具有密封容置空间的罐体内部、位于高空垂直表面上加热物体的内部、垂直狭小区域的内部进行加热位置的自动吸附控制、加热操作。

[0042] 特别地，控制组件用于在将加热系统安装在待加热物体10上的安装阶段中，控制电磁电源的电压值逐渐增大，使得压力逐渐增大，直至压力大小达到预设压力，使得壳体吸附固定在待加热物体10外表面。通过控制组件对待加热物体10与加热系统之间的压力进行检测，并将检测得到的压力与预设压力进行比较，并对电磁电源的电压值进行调节。

[0043] 一个实施例中，对电磁电源的电压值调节采用线性增加的方式，以至待加热物体10与加热系统之间的压力达到预设压力。

[0044] 另一实施例中，对电磁电源的电压值的调节采用步进增加的方式，在加热系统与待加热物体10接近，并在两者之间产生压力之后，采用预设步进值增加电磁电源的电压值，当加热系统与待加热物体10之间的压力达预设压力的1/2时，采用预设步进值的1/3值增加电磁电源的电压值；当加热系统与待加热物体10之间的压力达预设压力的3/4时，采用预设步进值的1/4值增加电磁电源的电压值，直至加热系统与待加热物体10之间的压力达到预设压力。

[0045] 当壳体吸附固定在待加热物体10外表面后，控制组件用于控制加热电源工作以控制加热件加热。由于电磁铁1产生磁性的能力对温度敏感，在温度上升后，电磁铁1的磁性会下降。从表1中可以看出，当温度为20℃时，电磁电源在全电压输出电磁铁1的吸力值为50kg，当温度不断上升，电磁电源在全电压输出电磁铁1的吸力值会不断下降，如至300℃时，电磁电源在全电压输出，电磁铁1的吸力值下降至24kg。

[0046]

[0047] 表1

[0048] 因此，在面对温度上升而电磁铁1吸力下降的情况，并在温度上升的过程中，需要控制电磁电源的电压值增大，调整电磁铁1的吸力值，以使得壳体持续吸附固定在待加热物体10外表面。

[0049] 在一个实施例中，在初始安装时，如输入控制电压24v，电磁体吸力为最大，整个装置和被加热物体接触器由于力量太大而容易造成损坏，采用了配置减震弹簧外，采用逐步增大吸力的方式，吸力的大小由控制电压24V决定，基于在先的测试0‑24V对应0‑25kg吸力。逐步增大控制电压产生逐步增大的吸力时，配置在弹簧处的压力传感器检测到装置与被加热物体之间的由电磁体产生的压力逐步增大，当压力传感器达到10kg时，弹簧完全被压缩，装置与被加热物体物力紧贴（弹簧被压缩后的距离不超出装置），而此压力所产生的摩擦力不会让装置掉落。控制电压的输出与压力成正比，由逻辑控制器自行完成。当装置工作开始加热时，温度传感器接受到被加热物体产生的温度，弹簧弹力下降，此时由于之前的控制电压输出与压力成正比的控制逻辑下，控制电压相应减少，弹力下降，摩擦力下降，导致装置不能紧贴甚至下滑，故此时控制逻辑增加了温度修正系数，温度的大小与弹簧弹力成反比，当温度等于或小于20℃，即处于常温时温度修正系数为1，当温度上升时温度修正系数根据比例上升，保证装置与物体紧贴。

[0050] 进一步的，基于温度修正系数对所述电磁电源的电压对应形成的磁性吸附力与弹簧弹力共同形成的加热系统吸附力的关系进行修正，温度修正系数与加热物体的膨胀系数，弹簧蠕变条件下的弹性模量正相关。在温度修正系数的设置下，可以有效定量反应当超过常温时，随着温度的变化下，加热物体由于膨胀导致的压力损失，以及缓冲结构，例如但不限于在本实施例中的弹簧，在温度变化情况下的弹性损失造成的弹力变化，避免过大的吸附力使得加热物体受损，或过小的吸附力导致轻微震动情况下加热系统的脱落，有效定量的平衡了吸附力，提高了加热系统的吸附稳定性。

[0051] 在一个实施例中，电磁组件中的电磁铁1凸设在壳体的表面，位于与待加热物体10相对的另一侧表面上。其中，电磁组件中的电磁铁1包括多个，多个电磁铁1间隔设置。优选地，多个电磁铁1均有设置在壳体的四周边缘上，以使得更有效地磁性吸附在待加热物体10上。

[0052] 在一个实施例中，加热系统还包括罩体，该罩体罩设在壳体上，该罩体形成的容置空间将电磁体封闭在内部，以对电磁体进行保护。

[0053] 在一个实施例中，加热组件的加热件包括多根加热电缆7，多根加热电缆7平行间隔成一排设于加热组件所在的收容空间内。特别地，加热系统还包括保温材料9及隔档，隔档用于将收容空间分割成第一腔体和第二腔体，第一腔体靠近壳体朝向待加热物体10的表面设置，第二腔体靠近壳体设置电磁铁1的一侧，加热件设于第一腔体内，保温材料9填充于第二腔体内。保温材料9设置在电磁组件与加热件之间，该保温材料9保温绝热性能较好，可以用于减少加热装置的热量损耗，增加功效，此外，该保温材料9还可以在一定程度上阻隔加热件产生的热量，减少加热件的稳定对电磁体吸附力的影响。优选地，该保温材料9采用耐高温柔性隔热毡保温材料9；该加热电缆7采用不锈钢双芯矿物绝缘加热电缆, 最大发热温度为200‑300℃。

[0054] 在一个实施例中，该加热系统还包括弹性缓冲结构5，其设于壳体朝向待加热物体10的一侧，弹性缓冲结构5随着加热系统与待加热物体10抵接并进一步靠近，产生逐渐增大的弹性压缩力，该弹性压缩力与在电磁体产生的吸附力形成一对相反的作用力，直至两作用力抵消达到预设的推力值之后，使得加热系统稳定吸附于待加热物体10表面，以保证一个稳定的加热环境。

[0055] 特别地，弹性缓冲结构5有多个，多个弹性缓冲结构5间隔排布在壳体朝向待加热物体10一侧的表面。

[0056] 特别地，电磁铁1与弹性缓冲结构5具有相同数量，且一一对应设置，成对设置电磁铁1和弹性缓冲结构5可以有效提高加热系统的吸附稳定性。

[0057] 在一个实施例中，该弹性缓冲结构5包括弹簧，壳体设有凹槽，将弹簧一端固定在凹槽内，另一端抵接于待加热物体10的表面。弹簧通常是金属材料，也通常具有温度敏感性，当温度升高时，弹簧的弹性会下降。仍参考表1可知，该实施例中选择的弹簧，在20℃时弹力为20kg，随着温度升高，弹力直线下降，当温度升至300℃时，弹簧弹力降至7kg。在综合考虑电磁铁1吸附力和弹簧弹力的影响之后，通过实验获得电磁系统所需的电磁电源的电压值，保证加热系统持续稳定吸附在待加热物体10表面。

[0058] 另一实施例中，该弹性缓冲结构5为由弹性材料制备的锥形结构，该弹性锥形材料一端固定在壳体的表面，另一端抵接与待加热物体10表面。优选地，选择对温度不敏感的聚合物作为弹性材料。当选择对温度不敏感的弹性缓冲材料时，仅需要考虑温度对电磁铁1的吸附力影响，较大程度上提高加热系统的稳定性和可靠性。

[0059] 一个实施例中，压力传感器4设于壳体朝向待加热物体10的一侧。特别地，该压力传感器4设于弹性缓冲结构5上。当弹性缓冲结构5有多个时，该压力传感器4设于多个弹性缓冲结构5中的一个或多个。

[0060] 一个实施例中，温度传感器6设于壳体朝向待加热物体10的一侧。特别地，该温度传感器6安装在壳体上未设有弹性缓冲结构5的表面上。

[0061] 一个实施例中，壳体还配置有吊耳3和连接于吊耳3的吊绳，用于起吊整个加热系统。特别地，可以将用于加热组件和电磁组件的电源线通过吊耳3与外部电源连接。而加热系统的控制组件可以分离设置在壳体之外，通过吊耳3将与之连接的信号线和电源线连接。

[0062] 另一实施例中，加热系统的控制组件固定在壳体上，该控制组件位于未安装有电磁铁1的表面上，一罩体将电磁铁1和控制组件一起容置在罩体内部。壳体和罩体稳定固定在一起，通过外部叉车、夹具等辅助装置，将加热系统移动至预设位置，完成后续的吸附和加热。

[0063] 实施例二

[0064] 本实施例提供一种罐装置，其包括：罐体；和实施一中所公开的加热系统，该加热系统用于吸附在罐体外表面以对罐体内部进行加热。

[0065] 本实施例公开了一种实施例一所述的加热系统的一种典型应用场景，其配合一罐体的结构从罐体外侧对罐体内部的介质进行加热。由于预填充有介质的罐体难以通过内部进行加热，而通过外设加热电缆等方式也在铺设电缆等方面会浪费大量人工和材料。因此，通过配合实施例一中的加热系统，可以通过外接电源对电磁铁1的吸附力进行控制，控制加热系统稳定吸附在罐体表面以完成加热，当加热完成时，通过逐渐降低的电压值来降低吸附力直至加热系统与罐体脱离，方便加热系统的回收和再次使用。

[0066] 实施例三

[0067] 本实施例提供一种加热系统的控制方法，加热系统包括壳体、设于壳体一侧的电磁组件、设于壳体内的加热组件、设于壳体外侧的温度传感器6和压力传感器4，壳体能够在电磁组件的磁性吸附力作用下弹性吸附在待加热物体10的外表面，温度传感器6用于监测所加热物体的温度，压力传感器4用于监测加热系统与待加热物体10之间的压力，方法包括：

[0068] 在将加热系统安装在待加热物体10上的阶段中，控制电磁组件的电压大小逐渐增大，使得压力逐渐增大，直至压力大小达到预设压力，使得壳体吸附固定在待加热物体10外表面；

[0069] 当壳体吸附固定在待加热物体10外表面时，控制加热组件工作并逐渐升温；

[0070] 在温度上升的过程中，控制电磁电源的电压大小增大，使得壳体持续吸附固定在待加热物体10外表面。

[0071] 本实施例提供一种加热系统的控制方法，该加热系统由壳体、电磁组件、加热组件、温度传感器6和压力传感器4。电磁组件，设置在壳体远离待加热物体10的一侧表面。电磁电源的电压大小被调节以控制电磁铁1的磁性吸附力大小，使得壳体弹性吸附在待加热物体10表面。该电磁组件用以对加热系统提供磁性吸附力，以使得加热系统可以稳定吸附在待加热物体10表面，为后续的加热组件工作提供稳定的条件。

[0072] 加热组件，设于壳体内，该加热组件用以提供所需要的加热热源，以对待加热物体10进行有效供热。

[0073] 该温度传感器6用于检测待加热物体10的温度，以判断带加热物体的加热程度，作为是否需要对加热组件进行调整的一个判断依据。该压力传感器4用以检测加热系统与待加热物体10之间的结合紧密程度，以两者之间的压力进行表征，作为是否需要对电磁组件的磁性吸附力进行调整的一个判断依据。

[0074] 具体的控制方法包括：

[0075] 在将加热系统安装在待加热物体10上的安装阶段中，控制电磁电源的电压值逐渐增大，使得压力逐渐增大，直至压力大小达到预设压力，使得壳体吸附固定在待加热物体10外表面。当壳体吸附固定在待加热物体10外表面时，控制加热组件工作并逐渐升温；在温度上升的过程中，控制电磁电源的电压大小增大，使得壳体持续吸附固定在待加热物体10外表面。

[0076] 一个实施例中，对电磁电源的电压值调节采用线性增加的方式，以至待加热物体10与加热系统之间的压力达到预设压力。

[0077] 另一实施例中，对电磁电源的电压值的调节采用步进增加的方式，在加热系统与待加热物体10接近，并在两者之间产生压力之后，采用预设步进值增加电磁电源的电压值，当加热系统与待加热物体10之间的压力达预设压力的1/2时，采用预设步进值的1/3值增加电磁电源的电压值；当加热系统与待加热物体10之间的压力达预设压力的3/4时，采用预设步进值的1/4值增加电磁电源的电压值，直至加热系统与待加热物体10之间的压力达到预设压力。

[0078] 由于电磁铁1产生磁性的能力对温度敏感，在温度上升后，电磁铁1的磁性会下降。因此，在面对温度上升而电磁铁1吸力下降的情况，并在温度上升的过程中，需要控制电磁电源的电压值增大，调整电磁铁1的吸力值，以使得壳体持续吸附固定在待加热物体10外表面。

[0079] 优选地，当温度传感器6监测到待加热物体10已经完成加热时，关闭加热组件，逐渐降低电磁电源的电压大小，通过取消对电磁铁1的供电以完成对加热系统的回收。

[0080] 该实施例三中的控制方法可以对实施例一中的加热系统和实施例二中的罐进行控制。

[0081] 为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节即可实践所述实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。这些描述并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可行的。另外，当在本文中用于指部件的位置时，上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置，而是指部件的参考附图的相对位置。

[0082] 此外，前述附图和描述包括许多概念和特征，其可以多种方式组合以实现多种有益效果和优点。因此，可组合来自各种不同附图的特征，部件，元件和/或概念，以产生未必在本说明书中示出或描述的实施方案或实施方式。此外，在任何特定实施方案和/或实施方式中，不一定需要具体附图或说明中所示的所有特征，部件，元件和/或概念。应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。