一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手

摘要

本发明公开了一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接。让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。

权利要求

1.一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，其特征在于：所述支撑架包括底座和横梁，所述横梁的两端设有底座，所述底座的上端插接有可滑动的升降架，所述升降架与横梁连接，底座的下端设有支撑板，所述支撑板的上端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆的上端通过拉块与升降架连接，底座的侧壁上设有与拉块配合的让位槽；所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述开合机构包括与横向滑块连接的固定板和与竖向滑块连接的开合板，所述固定板的两侧设有侧板，所述开合板位于两侧板之间，固定板的侧壁上设有轴套，所述开合板的一侧连接有与轴套配合的转轴，所述侧板上设有与转轴连接的第一电机；所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接；所述裹浆机构包括第二电机、转盘和锁止机构，所述第二电机通过托板与竖向滑轨的端部连接，所述电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘的下端设有固定悬挂架的锁止机构；所述锁止机构包括挂块和夹板，所述挂块的上端与转盘连接，挂块的一侧设有下端开口的定位槽和挂杆，所述定位槽位于挂杆的外侧，所述夹板套在挂杆的外侧并与挂杆滑动配合，挂杆的中部设有轴孔，挂块的另一侧连接有气缸，所述气缸的活塞杆穿过轴孔与夹板连接；所述悬挂架包括拉杆和悬挂板，所述拉杆的上端设有与定位槽配合的挂钩，所述拉杆的下端连接有悬挂板，悬挂板的数量为两块且垂直连接，悬挂板的端部设有固定蜡树的挂槽。

2.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述横向线性模组的横向滑轨的下端设有光电开关，所述横向滑块上设有与光电开关配合的检测片。

3.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述固定板的侧壁上设有与开合板配合的限位块。

4.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述气缸的活塞杆的端部连接有压板，所述压板的侧壁通过压杆连接有与夹板连接的压环。

5.如权利要求1所述的一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，其特征在于：所述底座的一侧设有接板，底座的侧壁上设有插槽，所述接板的一端与插槽配合。

说明书

一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及铸造机械技术领域，具体为一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手。

背景技术

[0002] 精密铸造较为常用的是熔模铸造,也称失蜡铸造：选用适宜的熔模材料(如石蜡)制造熔模；在熔模上重复沾耐火涂料与撒耐火砂工序，硬化型壳及干燥，再将内部的熔模溶化掉，获得型腔，焙烧型壳以获得足够的强度，浇注所需要的金属材料，凝固冷却,脱壳后清砂，从而获得高精度的成品。

[0003] 专利CN210010424U公开了一种熔模铸造用自动制壳生产线沾浆装置，蜡模组树(也叫蜡树)沿滑轨移动，在移动过程中，蜡树浸入到沾浆箱内进行沾浆，然后离开沾浆箱进入到下一制作工序，在整个沾浆过程中，蜡树一直沿滑轨移动，在移动中完成沾浆工艺。该装置虽然能够实现快速沾浆，但是由于是在移动中完成沾浆，沾浆后蜡树不再旋转，由于浆液的流动性，浆液向下流动使得蜡模表面的浆液上薄下厚，同时浆液会不断的滴落，不仅造成浆液的浪费，而且污染地面，难以清理。

发明内容

[0004] 本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架和悬挂蜡树的悬挂架，所述支撑架上设有横向线性模组，所述横向线性模组的一侧连接有竖向线性模组，横向线性模组的横向滑块与竖向线性模组的竖向滑块通过开合机构连接，所述竖向线性模组的竖向滑轨的下端设有裹浆机构，所述悬挂架与裹浆机构之间可拆卸连接。

[0007] 优选的，所述支撑架包括底座和横梁，所述横梁的两端设有底座，所述底座为上端插接有可滑动的升降架，所述升降架与横梁连接，底座的下端设有支撑板，所述支撑板的上端设有液压缸，所述液压缸的活塞杆的上端通过拉块与升降架连接，底座的侧壁上设有与拉块配合的让位槽。

[0008] 优选的，所述横向线性模组的横向滑轨的下端设有光电开关，所述横向滑块上设有与光电开关配合的检测片。

[0009] 优选的，所述开合机构包括与横向滑块连接的固定板和与竖向滑块连接的开合板，所述固定板的两侧设有侧板，所述开合板位于两侧板之间，固定板的侧壁上设有轴套，所述开合板的一侧连接有与轴套配合的转轴，所述侧板上设有与转轴连接的第一电机。

[0010] 优选的，所述固定板的侧壁上设有与开合板配合的限位块。

[0011] 优选的，所述裹浆机构包括第二电机、转盘和锁止机构，所述第二电机通过托板与竖向滑轨的端部连接，所述电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘的下端设有固定悬挂架的锁止机构。

[0012] 优选的，所述锁止机构包括挂块和夹板，所述挂块的上端与转盘连接，挂块的一侧设有下端开口的定位槽和挂杆，所述定位槽位于挂杆的外侧，所述夹板套在挂杆的外侧并与挂杆滑动配合，挂杆的中部设有轴孔，挂块的另一侧连接有气缸，所述气缸的活塞杆穿过轴孔与夹板连接。

[0013] 优选的，所述气缸的活塞杆的端部连接有压板，所述压板的侧壁通过压杆连接有与夹板连接的压环。

[0014] 优选的，所述悬挂架包括拉杆和悬挂板，所述拉杆的上端设有与定位槽配合的挂钩，所述拉杆的下端连接有悬挂板，悬挂板的数量为两块且垂直连接，悬挂板的端部设有固定蜡树的挂槽。

[0015] 优选的，所述底座的一侧设有接板，底座的侧壁上设有插槽，所述接板的一端与插槽配合。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 1、本发明不仅能够带动蜡树进行自动沾浆，而且在沾浆后通过裹浆机构在沾浆桶的上方带动蜡树进行左、右旋转，使浆液能够均匀包裹在蜡树的外侧，让浆液的包裹更加均匀、稳定，同时，使流下来的多余浆液直接滴落在沾浆桶内进行回收，避免了浪费与污染，解决了现有沾浆装置沾浆质量低、浆液浪费量大的问题，提高了最后壳模的成型质量。

[0018] 2、本发明通过高度可调节的支撑架，同时配合横向线性模组和竖向线性模组，实现了对蜡树内空间位置的调节，使得蜡树能够与不同高度的沾浆桶配合，且蜡树位置调节灵活，使用方便。

[0019] 3、本发明的裹浆机构能够带动蜡模进行旋转，一方面能够让蜡模在浆液内旋转，使浆液将蜡模全部覆盖，另一方面能够在沾浆后对蜡模进行旋转，使浆液均匀覆盖，避免因浆液流动造成覆盖厚度不均匀的问题，提高了沾浆质量。

[0020] 4、本发明的锁止机构能够实现对悬挂架的固定，挂钩直接挂在挂杆上通过压板就能固定，拆装简单、快速，固定可靠，确保了沾浆过程中蜡树的稳定性，提高了使用的安全性；另外，锁止机构不仅能够与悬挂架配合，还能与单个的蜡树进行配合，使用更加便捷。

[0021] 5、本发明的通过开合机构能够调节竖向线性模组的角度，能够更好的将蜡树伸入浆液内，同时，通过开合角度来改变竖向线性模组的角度，在不同状态下对蜡树进行旋转裹浆，提高蜡模外侧浆液的均匀性。

附图说明

[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0023] 图2为支撑架与横向线性模组配合的结构示意图；

[0024] 图3为底座的结构示意图；

[0025] 图4为本发明蜡模上料时的示意图；

[0026] 图5为本发明蜡模沾浆时的结构示意图；

[0027] 图6为本发明蜡模沾浆前、后的结构示意图；

[0028] 图7为本发明蜡模下料时的结构示意图；

[0029] 图8为图5的A处放大结构示意图；

[0030] 图9为裹浆机构的结构示意图；

[0031] 图10为锁止机构的结构示意图；

[0032] 图11为开合机构的俯视图；

[0033] 图12为开合机构的立体结构示意图；

[0034] 图13为悬挂架的结构示意图；

[0035] 图14为蜡树悬挂在悬挂架上的结构示意图。

[0036] 图中：1‑支撑架；101‑底座；102‑横梁；103‑升降架；104‑拉块；105‑让位槽；106‑液压缸；107‑支撑板；2‑接板；3‑横向线性模组；301‑横向滑轨；302‑横向滑块；303‑检测片；4‑竖向线性模组；401‑竖向滑轨；402‑竖向滑块；5‑开合机构；501‑侧板；502‑固定板；503‑转轴；504‑轴套；505‑第一电机；506‑开合板；507‑限位块；6‑裹浆机构；601‑托板；602‑转盘；603‑第二电机；604‑气缸；605‑挂块；606‑挂杆；607‑夹板；608‑定位槽；609‑压环；610‑压杆；611‑压板；612‑轴孔；7‑悬挂架；701‑挂钩；702‑拉杆；703‑悬挂板；704‑挂槽；8‑光电开关；9‑插槽；10‑沾浆桶；11‑蜡树。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 如图1所示，一种用于铸造的蜡树自动沾浆机械手，包括控制器、支撑架1和悬挂蜡树11的悬挂架7。其中，控制器采用现有技术中的PLC，装置的执行与检测与检测元件均与PLC连接，通过PLC对整个机械手进行控制；支撑架1用于支撑整个装置；悬挂架7与机械手配合连接，对蜡树11进行固定。

[0039] 在本申请中，如图2‑3所示，支撑架1包括底座101和横梁102，横梁102的两端设有底座101，底座101为上端插接有可滑动的升降架103，升降架103与横梁102连接，底座101的下端设有支撑板107，支撑板107的上端设有液压缸106，液压缸106的活塞杆的上端通过拉块104与升降架103连接，底座101的侧壁上设有与拉块104配合的让位槽105，通过液压缸106能够带动升降架103上、下滑动实现对横梁102高度的调节，使得装置能够根据沾浆桶10的高度进行调节配合。

[0040] 在支撑架1上设有横向线性模组3，横向线性模组3的一侧连接有竖向线性模组4，横向线性模组3与竖向线性模组4均为现有的线性模组(又叫直线模组)，主要包括电机、滑轨和滑块，其结构原理是通过电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑块沿滑轨左右滑动，在本申请中，为了便于区分，横向线性模组3的滑轨和滑块记为横向滑轨301和横向滑块302，竖向线性模组4的滑轨和滑块记为横向滑轨301和滑块；

[0041] 横向滑块302与竖向滑块402通过开合机构5连接，一方面，在横向线性模组3的带动下，竖向线性模组4能够沿横向滑轨301左右移动，另一方面，开合机构5能够调节竖向线性模组4与地面之间的夹角，实现竖向滑轨401的角度调节，在竖向滑轨401的下端设有裹浆机构6，悬挂架7与裹浆机构6之间可拆卸连接，裹浆机构6能够带动蜡树11进行均匀裹浆。在本申请中，横向线性模组3的横向滑轨301固定，横向滑块302移动，竖向线性模组4的竖向滑块402与横向滑块302相对固定，竖向滑轨401上、下移动。

[0042] 其中，在横向滑轨301的下端设有光电开关8，光电开关8的数量设置有三个，分别位于横向滑轨301的两端以及中部，用于定位上料、沾浆以及下料的位置，确保装置移动的准确性，如图8所示，在横向滑块302上设有与光电开关8配合的检测片303。

[0043] 如图11‑12所示，开合机构5包括与横向滑块302连接的固定板502和与竖向滑块402连接的开合板506，固定板502的两侧设有侧板501，开合板506位于两侧板501之间，固定板502的侧壁上设有轴套504，开合板506的一侧连接有与轴套504配合的转轴503，侧板501上设有与转轴503连接的第一电机505，第一电机505为伺服电机，对竖向滑轨401的角度进行精确控制。

[0044] 在固定板502的侧壁上设有与开合板506配合的限位块507，当开合板506与限位板接触时，此时竖向滑轨401为竖直状态。

[0045] 如图9、10所示，裹浆机构6包括第二电机603、转盘602和锁止机构，第二电机603通过托板601与竖向滑轨401的端部连接，第二电机603为伺服电机，电机的输出轴上连接有转盘602，转盘602的下端设有固定悬挂架7的锁止机构。锁止机构包括挂块605和夹板607，挂块605的上端与转盘602连接，挂块605的一侧设有下端开口的定位槽608和挂杆606，定位槽608位于挂杆606的外侧，夹板607套在挂杆606的外侧并与挂杆606滑动配合，挂杆606的中部设有轴孔612，挂块605的另一侧连接有气缸604，气缸604的活塞杆穿过轴孔612与夹板
607连接，如图7所示，悬挂架7包括拉杆702和悬挂板703，拉杆702的上端设有与定位槽608配合的挂钩701，拉杆702的下端连接有悬挂板703，当挂钩701挂在挂杆606上以后，气缸604拉动夹板607，夹板607能够将挂钩701推入定位槽608内并对挂钩701进行固定。

[0046] 在气缸604的活塞杆的端部连接有压板611，压板611的侧壁通过压杆610连接有与夹板607连接的压环609，实现对夹板607的拉拽。

[0047] 悬挂板703的数量为两块且垂直连接，在悬挂板703的端部设有固定蜡树11的挂槽704，如图13所示，蜡树11的勾杆的外侧螺纹连接有螺母，通过两个螺母将勾杆与悬挂板703之间固定，固定方便，只需要稍微松动螺母就能实现拆卸。

[0048] 另外，悬挂架7的挂钩701与单个蜡树11的勾杆上端的钩子形状相同，故，单个的蜡树11也能与锁止机构配合进行沾浆。

[0049] 使用时，如图4所述，起始位置(上料位置)时，竖向滑轨401保持竖直，将悬挂架7挂在挂杆606上，夹板607将挂钩701推入定位槽608内并夹持固定，如图13所示，将蜡树11安装在悬挂板703上；

[0050] 启动开合机构5，开合板506旋转，带动竖向滑轨401由竖直旋转至水平装置后停止；

[0051] 横向线性模组3启动，横线滑块沿横向滑轨301移动，当检测片303与中间位置的光电开关8配合后停止，此时，蜡树11位于沾浆桶10的上方，如图6所示；

[0052] 开合机构5再次启动，开合板506反向旋转，竖向滑轨401倾斜，倾斜角度为30°‑45°之间，本申请中设置倾斜角度为30°，竖向滑轨401倾斜30°后开合板506停止，竖向滑轨401向下移动，使得所有的蜡树11全部浸入到浆液中；

[0053] 第二电机603启动带动转盘602旋转，使蜡树11在浆液内缓慢旋转至少三圈，本申请设置为三圈，三圈之后竖向滑轨401向上滑动，使蜡树11拉开浆液并位于浆液的上方，与此同时，转盘602一直带着蜡树11旋转，且由原来的单向旋转改为左三圈右三圈交替旋转，使浆液均匀裹在蜡模的表面，左右交替两次后，竖向滑轨401再次带动蜡树11进入到浆液内并重复该步骤中的上述操作；

[0054] 蜡树11离开浆液完成两侧左右交替旋转后，如图6所示，开启板旋转，带动竖向滑轨401移动至水平状态，且转盘602一直保持左右交替旋转(三圈一个交替)的状态，但转盘602转速降低，转盘602交替旋转次数为3‑5次后，在保持旋转的同时，横向滑块302将带动竖向线性模组4移动至下料位置，两检测片303与下料处的光电开关8配合后停止；

[0055] 如图7所示，开合机构5闭合，带动竖向滑轨401由水平旋转至竖直状态，第二电机603停止，转盘602停止旋转，蜡树11停止；在底座101的一侧设有接板2，盛接蜡树11上滴落的少量浆液，为了便于对接板2进行清理，在底座101的侧壁上设有插槽9，接板2的一端与插槽9配合，接板2能够由插槽9的一端插入，拆装方便；

[0056] 打开螺母，将蜡树11逐个拆下并转移至下一加工工序，蜡树11从悬挂架7拆卸后，再次启动开合机构5，使竖向滑轨401转为水平状态，然后横向滑块302将竖向线性模组4移动至上料位置，最后竖向滑轨401由水平转为竖直状态，此时沾浆工作流程完成。

[0057] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。