本发明涉及货物的包装技术领域，尤其涉及一种货物打包用翻转器。本发明提供了这样一种货物打包用翻转器，包括有液压缸、翻转架、转盘、伺服电机和移动机构等，翻转架与液压缸的伸缩杆铰接以驱动翻转架进行翻转，翻转架上转动式连接有两个用于带动货物进行水平转动的转盘，两个转盘相互啮合，伺服电机与翻转架连接，后侧的转盘通过联轴器与伺服电机的输出轴连接以驱动转盘转动，翻转架带动货物翻转时，移动机构可驱动缠绕膜前后移动至与货物对齐。本发明通过液压缸驱动翻转架进行翻转，即可带动货物进行翻转，且驱动转动杆带动缠绕膜往后运动至与货物对齐，从而能够再次对货物进行缠绕打包，无需人工对货物进行翻转，省时省力，提高打包效率。
1.一种货物打包用翻转器，包括有承重架（1）、升降机（2）和转动杆（21），升降机（2）与承重架（1）滑动连接并可前后移动，升降机（2）上连接有用于放置缠绕膜的转动杆（21），其特征在于，还包括有液压缸（3）、翻转架（4）、转盘（5）、裁断件（6）、伺服电机（7）、移动机构（8）和压紧机构（9），液压缸（3）与承重架（1）转动连接并可上下摆动，翻转架（4）与承重架（1）转动连接并可前后翻转，翻转架（4）与液压缸（3）的伸缩杆铰接以驱动翻转架（4）进行翻转，翻转架（4）上转动式连接有两个用于带动货物进行水平转动的转盘（5），两个转盘（5）相互啮合，转盘（5）上均连接有裁断件（6），伺服电机（7）与翻转架（4）连接，后侧的转盘（5）通过联轴器与伺服电机（7）的输出轴连接以驱动转盘（5）转动，翻转架（4）带动货物翻转时，移动机构（8）可驱动缠绕膜前后移动至与货物对齐，压紧机构（9）用于压紧转盘（5）上的货物；
移动机构（8）包括有固定齿条（81）、全齿轮（82）和带轴齿轮（83），固定齿条（81）与升降机（2）连接，全齿轮（82）与翻转架（4）固定连接，以使全齿轮（82）可随翻转架（4）的翻转进行转动，带轴齿轮（83）与承重架（1）转动连接，固定齿条（81）和全齿轮（82）均与带轴齿轮（83）啮合；压紧机构（9）包括有滑动板（91）、第一电动推杆（92）、压紧块（93）和缓冲弹簧（94），两个滑动板（91）均与翻转架（4）滑动连接，第一电动推杆（92）与翻转架（4）固定连接，滑动板（91）与第一电动推杆（92）的伸缩杆连接以驱动滑动板（91）滑动，压紧块（93）与滑动板（91）活动连接，以使压紧块（93）可随滑动板（91）往靠近货物的一侧运动，缓冲弹簧（94）的一端与滑动板（91）连接，缓冲弹簧（94）的另一端与压紧块（93）接触，以使压紧块（93）弹性复位；
还包括有用于将货物推出的推出机构（10），推出机构（10）包括有固定座（101）、第二电动推杆（102）和推出板（103），翻转架（4）上连接有两组固定座（101），每组固定座（101）的数量为二，第二电动推杆（102）与固定座（101）连接，推出板（103）与第二电动推杆（102）的伸缩杆连接，以驱动推出板（103）移动将货物推出；还包括有用于推动货物进行居中的居中机构（11），居中机构（11）包括有连接齿条（111）、固定架（112）、旋转齿轮（113）、长齿条（114）、条形磁铁（115）、推动板（116）和圆形磁铁（117），其中两个推出板（103）上均连接有连接齿条（111），以使连接齿条（111）可随推出板（103）进行移动，两个连接齿条（111）的长度延展方向相互垂直，两个固定架（112）均与翻转架（4）连接，固定架（112）与连接齿条（111）一一对应，连接齿条（111）与固定架（112）滑动连接，固定架（112）内均转动式连接有旋转齿轮（113），连接齿条（111）与旋转齿轮（113）啮合，长齿条（114）与固定架（112）滑动连接，长齿条（114）与旋转齿轮（113）啮合，连接齿条（111）移动时，可通过旋转齿轮（113）驱动长齿条（114）进行移动，长齿条（114）远离旋转齿轮（113）的一端连接有条形磁铁（115），固定架（112）上均滑动式连接有推动板（116），推动板（116）的材质为铁，条形磁铁（115）吸住推动板（116），以使长齿条（114）可通过条形磁铁（115）驱动推动板（116）进行移动，滑动板（91）上均连接有圆形磁铁（117），圆形磁铁（117）吸住推动板（116）。
2.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器，其特征在于，还包括有用于辅助货物进行移动的滚筒（12），转盘（5）上均间隔转动式连接有多个滚筒（12）。
3.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器，其特征在于，还包括有减速电机
（13），升降机（2）上连接有减速电机（13），转动杆（21）通过联轴器与减速电机（13）的输出轴连接以驱动转动杆（21）转动。
4.根据权利要求1所述的一种货物打包用翻转器，其特征在于，还包括有用于对缠绕膜进行限位的限位机构（14），限位机构（14）包括有限位件（141）、卡柱（143）和压缩弹簧（144），转动杆（21）上端放置有用于对缠绕膜进行限位的限位件（141），转动杆（21）上开有环形槽（142），卡柱（143）与限位件（141）滑动连接，压缩弹簧（144）连接卡柱（143）和限位件（141），以提供卡柱（143）卡住环形槽（142）的力。
一种货物打包用翻转器
技术领域
[0001] 本发明涉及货物的包装技术领域，尤其涉及一种货物打包用翻转器。
背景技术
[0002] 货物运输是现代运输的主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一，它在整个运输领域中占有重要的地位。
[0003] 目前，部分货物在进行运输之前，一般需要利用裹包机将缠绕膜包裹住货物，防止货物在搬运过程中发生损坏，也能起到防尘、防潮和清洁的作用，操作时，首先需要将货物放置在裹包机的旋转装置上，通过旋转装置带动货物进行水平转动，然后通过缠绕装置将缠绕膜缠绕在货物的侧面，当需要对货物的顶面和底面进行缠绕打包时，一般是人工将货物取下并进行翻转，然后将货物重新放置到旋转装置上进行缠绕打包，如果货物较为沉重，人工将难以对货物进行翻转，不仅耗费人工和时间，还影响货物的打包效率。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明是提供一种货物打包用翻转器，能够自动对货物进行翻转，省时省力，提高货物的打包效率。
[0005] 本发明通过以下技术途径实现：
[0006] 一种货物打包用翻转器，包括有承重架、升降机和转动杆，升降机与承重架滑动连接并可前后移动，升降机上连接有用于放置缠绕膜的转动杆，还包括有液压缸、翻转架、转盘、裁断件、伺服电机、移动机构和压紧机构，液压缸与承重架转动连接并可上下摆动，翻转架与承重架转动连接并可前后翻转，翻转架与液压缸的伸缩杆铰接以驱动翻转架进行翻转，翻转架上转动式连接有两个用于带动货物进行水平转动的转盘，两个转盘相互啮合，转盘上均连接有裁断件，伺服电机与翻转架连接，后侧的转盘通过联轴器与伺服电机的输出轴连接以驱动转盘转动，翻转架带动货物翻转时，移动机构可驱动缠绕膜前后移动至与货物对齐，压紧机构用于压紧转盘上的货物。
[0007] 进一步，移动机构包括有固定齿条、全齿轮和带轴齿轮，固定齿条与升降机连接，全齿轮与翻转架固定连接，以使全齿轮可随翻转架的翻转进行转动，带轴齿轮与承重架转动连接，固定齿条和全齿轮均与带轴齿轮啮合。
[0008] 进一步，压紧机构包括有滑动板、第一电动推杆、压紧块和缓冲弹簧，两个滑动板均与翻转架滑动连接，第一电动推杆与翻转架固定连接，滑动板与第一电动推杆的伸缩杆连接以驱动滑动板滑动，压紧块与滑动板活动连接，以使压紧块可随滑动板往靠近货物的一侧运动，缓冲弹簧的一端与滑动板连接，缓冲弹簧的另一端与压紧块接触，以使压紧块弹性复位。
[0009] 进一步，还包括有用于将货物推出的推出机构，推出机构包括有固定座、第二电动推杆和推出板，翻转架上连接有两组固定座，每组固定座的数量为二，第二电动推杆与固定座连接，推出板与第二电动推杆的伸缩杆连接，以驱动推出板移动将货物推出。
[0010] 进一步，还包括有用于推动货物进行居中的居中机构，居中机构包括有连接齿条、固定架、旋转齿轮、长齿条、条形磁铁、推动板和圆形磁铁，其中两个推出板上均连接有连接齿条，以使连接齿条可随推出板进行移动，两个连接齿条的长度延展方向相互垂直，两个固定架均与翻转架连接，固定架与连接齿条一一对应，连接齿条与固定架滑动连接，固定架内均转动式连接有旋转齿轮，连接齿条与旋转齿轮啮合，长齿条与固定架滑动连接，长齿条与旋转齿轮啮合，连接齿条移动时，可通过旋转齿轮驱动长齿条进行移动，长齿条远离旋转齿轮的一端连接有条形磁铁，固定架上均滑动式连接有推动板，推动板的材质为铁，条形磁铁吸住推动板，以使长齿条可通过条形磁铁驱动推动板进行移动，滑动板上均连接有圆形磁铁，圆形磁铁吸住推动板。
[0011] 进一步，还包括有用于辅助货物进行移动的滚筒，转盘上均间隔转动式连接有多个滚筒。
[0012] 进一步，还包括有减速电机，升降机上连接有减速电机，转动杆通过联轴器与减速电机的输出轴连接以驱动转动杆转动。
[0013] 进一步，还包括有用于对缠绕膜进行限位的限位机构，限位机构包括有限位件、卡柱和压缩弹簧，转动杆上端放置有用于对缠绕膜进行限位的限位件，转动杆上开有环形槽，卡柱与限位件滑动连接，压缩弹簧连接卡柱和限位件，以提供卡柱卡住环形槽的力。
[0014] 本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：
[0015] 1、本发明通过液压缸驱动翻转架进行翻转，即可带动货物进行翻转，且驱动转动杆带动缠绕膜往后运动至与货物对齐，从而能够再次对货物进行缠绕打包，无需人工对货物进行翻转，省时省力，提高打包效率。
[0016] 2、本发明通过第一电动推杆驱动压紧块往靠近货物的一侧运动时，能够使压紧块压紧货物，防止货物在转动时发生偏移，且压紧块能随货物一起转动，不会影响货物的转动。
[0017] 3、本发明的推出板往靠近货物的一侧运动时，能够驱动推动板往靠近货物的一侧运动，通过推出板和推动板的配合，能够自动将货物摆正居中，无需人工调整货物的位置，方便后续的打包工作。
附图说明
[0018] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0019] 图2为本发明承重架、液压缸、翻转架、转盘和裁断件的立体结构示意图。
[0020] 图3为本发明液压缸、翻转架、转盘和伺服电机的立体结构示意图。
[0021] 图4为本发明转盘的立体结构示意图。
[0022] 图5为本发明移动机构的立体结构示意图。
[0023] 图6为本发明移动机构的爆炸图。
[0024] 图7为本发明压紧机构的立体结构示意图。
[0025] 图8为本发明推出机构的立体结构示意图。
[0026] 图9为本发明居中机构的立体结构示意图。
[0027] 图10为本发明连接齿条、固定架、旋转齿轮、长齿条和条形磁铁的立体结构示意图。
[0028] 图11为本发明固定架、旋转齿轮、长齿条和条形磁铁的立体结构示意图。
[0029] 图12为本发明转盘和滚筒的立体结构示意图。
[0030] 图13为本发明转动杆、减速电机和限位件的立体结构示意图。
[0031] 图14为本发明限位机构的立体结构示意图。
[0032] 图中零部件名称及序号：1_承重架，2_升降机，21_转动杆，3_液压缸，4_翻转架，5_转盘，6_裁断件，7_伺服电机，8_移动机构，81_固定齿条，82_全齿轮，83_带轴齿轮，9_压紧机构，91_滑动板，92_第一电动推杆，93_压紧块，94_缓冲弹簧，10_推出机构，101_固定座，102_第二电动推杆，103_推出板，11_居中机构，111_连接齿条，112_固定架，113_旋转齿轮，
114_长齿条，115_条形磁铁，116_推动板，117_圆形磁铁，12_滚筒，13_减速电机，14_限位机构，141_限位件，142_环形槽，143_卡柱，144_压缩弹簧。
具体实施方式
[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0034] 实施例1
[0035] 一种货物打包用翻转器，如图1‑图7所示，包括有承重架1、升降机2、转动杆21、液压缸3、翻转架4、转盘5、裁断件6、伺服电机7、移动机构8和压紧机构9，升降机2与承重架1滑动连接并可前后移动，升降机2上连接有用于放置缠绕膜的转动杆21，液压缸3与承重架1转动连接并可上下摆动，翻转架4与承重架1转动连接并可前后翻转，如图3所示，翻转架4与液压缸3的伸缩杆铰接以驱动翻转架4进行翻转，如图3所示，翻转架4上转动式连接有两个转盘5，两个转盘5相互啮合，货物可放置在转盘5，转盘5转动时，可带动货物进行水平转动，且翻转架4进行翻转时，可带动货物进行翻转，如图2所示，转盘5上均连接有裁断件6，打包结束后，可通过裁断件6将缠绕膜裁断，伺服电机7与翻转架4通过螺栓的方式进行连接，后侧的转盘5通过联轴器与伺服电机7的输出轴连接以驱动转盘5转动，翻转架4带动货物翻转时，移动机构8可驱动缠绕膜前后移动至与货物对齐，压紧机构9用于压紧转盘5上的货物。
[0036] 如图1、图5和图6所示，移动机构8包括有固定齿条81、全齿轮82和带轴齿轮83，固定齿条81与升降机2固定连接，全齿轮82与翻转架4固定连接，以使全齿轮82可随翻转架4的翻转进行转动，带轴齿轮83与承重架1转动连接，固定齿条81和全齿轮82均与带轴齿轮83啮合，翻转架4翻转时，可通过固定齿条81、全齿轮82和带轴齿轮83带动升降机2移动，以使缠绕膜移动至与货物对齐。
[0037] 如图1和图7所示，压紧机构9包括有滑动板91、第一电动推杆92、压紧块93和缓冲弹簧94，两个滑动板91均与翻转架4滑动连接，第一电动推杆92与翻转架4固定连接，滑动板91与第一电动推杆92的伸缩杆连接以驱动滑动板91滑动，压紧块93与滑动板91活动连接，以使压紧块93可随滑动板91往靠近货物的一侧运动，压紧块93能够压紧货物，防止货物随意发生移动，缓冲弹簧94的一端与滑动板91连接，缓冲弹簧94的另一端与压紧块93接触，以使压紧块93弹性复位。
[0038] 首先将货物放置在前侧的转盘5上，并推动货物进行移动，使货物位于前侧的转盘5中部，然后将一卷缠绕膜放置在转动杆21上，再将缠绕膜的一端拉出贴在货物的侧面，然后通过后侧的第一电动推杆92驱动上侧的滑动板91往下运动，带动上侧的压紧块93往下运动压紧货物，上侧的缓冲弹簧94压缩，起缓冲作用，然后通过伺服电机7驱动后侧的转盘5转动，从而带动前侧的转盘5转动，前侧的转盘5能够带动货物进行水平转动，上侧的压紧块93能够跟随货物一起转动，如此能够将缠绕膜拉出并缠绕在货物的外侧，同时，通过升降机2驱动转动杆21上下移动，带动缠绕膜上下移动，使缠绕膜能够均匀缠绕在货物的外侧，完成自动打包的工作，然后通过裁断件6将缠绕膜裁断，再通过后侧的第一电动推杆92驱动上侧的滑动板91往上运动，带动上侧的压紧块93往上运动松开货物，上侧的缓冲弹簧94恢复原状，然后通过液压缸3驱动翻转架4往后翻转90度，液压缸3会随之进行适应性地摆动，翻转架4带动货物往后翻转90度，同时，翻转架4带动全齿轮82转动，全齿轮82通过带轴齿轮83能够驱动固定齿条81往后运动，带动升降机2、转动杆21和缠绕膜往后运动，然后手动调整货物的位置，再重复上述操作即可再次对货物进行缠绕打包。
[0039] 如图1和图8所示，还包括有推出机构10，推出机构10包括有固定座101、第二电动推杆102和推出板103，翻转架4上焊接有两组固定座101，每组固定座101的数量为二，第二电动推杆102与固定座101通过螺栓的方式进行连接，推出板103与第二电动推杆102的伸缩杆连接，以驱动推出板103移动将货物推出，当货物往后翻转90度后，货物会掉落至后侧的转盘5上，此时可通过前侧的第二电动推杆102驱动推出板103往靠近货物的一侧运动，推出板103能够推动货物进行移动，使货物远离前侧的转盘5，如此，能够自动调整货物的位置，以防止前侧的转盘5挡住货物的侧面，方便后续的缠绕打包工作。
[0040] 如图1、图9、图10和图11所示，还包括有居中机构11，居中机构11包括有连接齿条111、固定架112、旋转齿轮113、长齿条114、条形磁铁115、推动板116和圆形磁铁117，其中两个推出板103上均连接有连接齿条111，以使连接齿条111可随推出板103进行移动，两个连接齿条111的长度延展方向相互垂直，两个固定架112均与翻转架4通过焊接的方式进行连接，固定架112与连接齿条111一一对应，连接齿条111与固定架112滑动连接，固定架112内均转动式连接有旋转齿轮113，连接齿条111与旋转齿轮113啮合，长齿条114与固定架112滑动连接，长齿条114与旋转齿轮113啮合，连接齿条111移动时，可通过旋转齿轮113驱动长齿条114进行移动，长齿条114远离旋转齿轮113的一端连接有条形磁铁115，固定架112上均滑动式连接有推动板116，推动板116的材质为铁，条形磁铁115吸住推动板116，以使长齿条
114可通过条形磁铁115驱动推动板116进行移动，推动板116可将货物推动进行居中，滑动板91上均连接有圆形磁铁117，圆形磁铁117吸住推动板116。
[0041] 当滑动板91往靠近货物的一侧运动时，能够带动压紧块93往靠近货物的一侧运动，使压紧块93将货物压紧，同时，滑动板91能够通过圆形磁铁117带动推动板116往靠近货物的一侧运动，使推动板116与条形磁铁115分离，当滑动板91往远离货物的一侧运动时，能够通过圆形磁铁117带动推动板116往远离货物的一侧运动复位，使条形磁铁115重新吸住推动板116，如此不会影响长齿条114的移动，当推出板103往靠近货物的一侧运动时，能够通过连接齿条111、旋转齿轮113和长齿条114带动条形磁铁115往靠近货物的一侧运动，条形磁铁115带动推动板116往靠近货物的一侧运动，使推动板116与圆形磁铁117分离，此时能够通过推出板103和推动板116将货物推动进行居中，防止推出板103将货物推动过头。
[0042] 如图1和图12所示，还包括有滚筒12，转盘5上均间隔转动式连接有多个滚筒12，当货物放置在转盘5上时，货物会与滚筒12接触，当工作人员在调整货物的位置时，可直接推动货物，货物会带动滚筒12转动，辅助货物的移动，减小货物与转盘5之间的摩擦力，省时省力。
[0043] 如图13所示，还包括有减速电机13，升降机2上栓接有减速电机13，转动杆21通过联轴器与减速电机13的输出轴连接以驱动转动杆21转动，从而能够将缠绕膜放出，当货物在进行缠绕打包时，如果缠绕膜放出的速度不够，缠绕膜会将货物越缠越紧，很容易导致货物的损坏，因此，本发明可通过减速电机13驱动转动杆21转动，从而能够将缠绕膜匀速放出，防止缠绕膜卡在转动杆21上。
[0044] 如图1、图13和图14所示，还包括有限位机构14，限位机构14包括有限位件141、卡柱143和压缩弹簧144，转动杆21上端放置有用于对缠绕膜进行限位的限位件141，转动杆21上开有环形槽142，卡柱143与限位件141滑动连接，压缩弹簧144连接卡柱143和限位件141，以提供卡柱143卡住环形槽142的力，当需要将缠绕膜放置在转动杆21上时，可将限位件141往上拉动取下，使卡柱143脱离环形槽142，然后即可将缠绕膜放置在转动杆21上，再将限位件141放到转动杆21的上端，当卡柱143与转动杆21接触时，转动杆21会挤压卡柱143往相互远离的一侧运动，压缩弹簧144压缩，当卡柱143与环形槽142对齐时，压缩弹簧144恢复原状，带动卡柱143往相互靠近的一侧运动卡住环形槽142，如此能够固定限位件141的位置，限位件141能够挡住缠绕膜的上方，在升降机2带动缠绕膜上下移动时，防止缠绕膜与转动杆21发生脱离。
[0045] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
