一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明涉及基桩成桩后检测的技术领域，尤其涉及一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质，一种钻芯孔倾斜检测方法包括对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于探测指令生成探测路径，根据探测路径获取检测点位置信息；将检测点位置信息发送至探测终端，基于检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中基桩复核数据是指钻芯孔距离桩中心偏移距离和方向，推算得出成桩的垂直度数据；根据钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；根据钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将检测报告发送至显示终端。本申请能够提高成桩检测准确性和分析钻芯孔偏出桩身准确性。

权利要求

1.一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述钻芯孔倾斜检测方法包括：对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置；

根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的成桩垂直度数据；

根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端；

所述基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，具体包括：在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，其中所述第一超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的水平方向传播；

所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据；

所述根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据，具体包括：基于钻孔垂直度数据获取钻孔垂直度方向，基于所述成桩垂直度数据获取成桩垂直度方向，判断所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向；

基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，获取钻孔偏出成桩数据；

所述基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，确定钻孔偏出成桩，具体包括：当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，则获取钻芯孔偏移数据；

当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，则获取预设的垂直度规范数据范围，判断所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于所述垂直度规范数据范围内，并基于判断结果获取成桩偏移数据。

2.根据权利要求1所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述探测路径信息获取检测点位置信息，具体包括：基于所述探测路径，平均分成多个探测区间段，所述探测区间段为一个检测点位；

给所述探测区间段设置检测时间。

3.根据权利要求1所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，在所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据之前，还包括：在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第二超声波脉冲信号，其中所述第二超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的纵向轴线方向传播；

基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速。

4.根据权利要求3所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速，具体包括：在所述成桩探测装置的上方与所述成桩探测装置同轴设置的反射板反射所述第二超声波脉冲信号至所述成桩探测装置；

获取所述反射板与成桩探测装置的距离值，根据所述第二超声波脉冲信号的传播时间和所述距离值，得到所述检测点位的介质声波波速。

5.一种钻孔成孔检测装置，其特征在于，所述钻孔成孔检测装置包括：

钻芯孔模块，用于对成桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

钻孔垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取钻芯孔探测装置输出的钻芯孔倾斜数据，根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据；

成桩垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，其中所述第一超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的水平方向传播；所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的成桩垂直度数据；

钻孔偏出成桩数据模块，用于根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据，基于钻孔垂直度数据获取钻孔垂直度方向，基于所述成桩垂直度数据获取成桩垂直度方向，判断所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向；基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，获取钻孔偏出成桩数据；当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，则获取钻芯孔偏移数据；当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，则获取预设的垂直度规范数据范围，判断所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于所述垂直度规范数据范围内，并基于判断结果获取成桩偏移数据；

成桩检测报告模块，用于根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

4任一项所述一种钻芯孔倾斜检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述一种钻芯孔倾斜检测方法的步骤。

说明书

一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及基桩成桩检测的技术领域，尤其是涉及一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 目前，随着我国经济的快速发展，建筑行业也得到了快速的发展，桩基是当前建筑体的主要基础。桩基施工质量影响着建筑工程的质量，因此，基桩完整性检测已经成为钻孔灌注桩施工过程的重要环节。

[0003] 现有的成桩完整性检测方法通常采用钻芯法，钻芯法是直接从桩身钻取芯孔样，通过对钻芯孔进行检测，对成桩桩身进行倾斜检测，但是成桩后钻孔对桩质量进行检测，长桩中钻孔偏出桩身的概率很大，桩身越长，钻孔从桩身偏出的机率越大、越难钻到底，出现这种情况时，很难判断出是桩打偏了、钻芯孔钻偏了还是两者都有，往往会引起纠纷，因此，存在一定的改进空间。

发明内容

[0004] 为了提高成桩检测的准确性，提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性，本申请提供一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质。

[0005] 本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种钻芯孔倾斜检测方法，所述钻芯孔倾斜检测方法包括：

[0007] 对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

[0008] 将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置；

[0009] 根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的垂直度数据；

[0010] 根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

[0011] 根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0012] 通过采用上述技术方案，在对成桩桩身进行检测时，采用钻芯法进行检测，在桩身的顶部钻孔取芯，并形成钻芯孔探测指令输出，检测到钻芯孔探测指令时，根据钻芯孔检测指令生成探测终端对钻芯孔的探测路径，并在探测路径上设置钻芯孔检测的检测点位，使探测终端能够根据检测点位，对钻芯孔进行多点检测，以提高成桩钻芯孔检测的准确性，驱动探测终端移动至探测路径上的检测点位，在每一个检测点位上，探测终端对钻芯孔进行检测，探测终端对钻芯孔检测后输出检测数据，具体的，探测终端包括有钻孔探测装置和成桩探测装置，钻孔探测装置对钻芯孔进行检测，并输出钻芯孔倾斜数据，成桩探测装置对成桩进行检测，并输出基桩复核数据，在钻芯孔倾斜数据中获取钻孔垂直度数据，在基桩复核数据中获取成桩垂直度数据，对钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据进行比对分析，进而得出钻孔偏出成桩数据，通过钻孔偏出成桩数据分析得到钻芯孔偏出桩身的结果，进而提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性，并根据钻孔偏出成桩数据形成桩身检测报告，通过显示终端能够显示出来，便于工作人员阅读桩身检测报告。

[0013] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述探测路径信息获取检测点位置信息，具体包括：

[0014] 基于所述探测路径，平均分成多个探测区间段，所述探测区间段为一个检测点位；

[0015] 给所述探测区间段设置检测时间。

[0016] 通过采用上述技术方案，通过将探测路径平均设置呈多个探测区间段，每个区间段即为一个检测点位，使探测终端能够对钻芯孔沿钻芯孔延伸方向进行多点检测，探测终端能够采集到多点检测数据，且在每个检测点位，给探测终端设置检测时间，使探测终端在每个检测点位进行钻芯孔检测时，留有足够的检测时间，能够确保采集得到的检测数据的准确性，从而提高成桩检测的准确性。

[0017] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，具体包括：

[0018] 在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，其中所述第一超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的水平方向传播；

[0019] 所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据。

[0020] 通过采用上述技术方案，当成桩探测装置到达检测点位后，成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，使成桩探测装置采用超声波法检测桩身，第一超声波脉冲信号在孔内，沿成桩探测装置的水平方向传播，经过孔壁后反射，被成桩探测装置接收，成桩探测装置记录第一超声波脉冲信号从发出到反射接收的过程的时间，记为传播时间，通过传播时间和第一超声波脉冲信号在孔内的传播速度计算出成桩探测装置与桩身内壁的距离，实现对成桩桩身检测功能，且采用超声波法测成桩桩身，能够有效避免机械接触法导致的数据误差大的情况，进一步提高成桩检测的准确性。

[0021] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据之前，还包括：

[0022] 在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第二超声波脉冲信号，其中所述第二超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的纵向轴线方向传播；

[0023] 基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速。

[0024] 通过采用上述技术方案，成桩探测装置在进行成桩桩身检测时，还发出沿成桩探测装置的纵向轴线方向传播的第二超声波脉冲信号，记录第二超声波脉冲信号从发射到接收的传播时间，能够计算出当前检测点位中的介质的超声波传播速度，以该介质声波波速来计算出成桩探测装置与桩身内壁的距离，能够有效避免不同深度的检测点位的介质对超声波脉冲信号的传播速度的影响，进而能够提高成桩桩身检测的准确性。

[0025] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速，具体包括：

[0026] 在所述成桩探测装置的上方与所述成桩探测装置同轴设置的反射板反射所述第二超声波脉冲信号至所述成桩探测装置；

[0027] 获取所述反射板与成桩探测装置的距离值，根据所述第二超声波脉冲信号的传播时间和所述距离值，得到所述检测点位的介质声波波速。

[0028] 通过采用上述技术方案，将反射板与成桩探测装置同轴，且设置在成桩探测装置的上方，使成桩探测装置发出的第二超声波脉冲信号能够被反射板反射，根据反射板与成桩探测装置的距离和第二超声波脉冲信号的传播时间，能够计算得到当前检测点位的介质中的声波波速，实现测定介质中的超声波的传播速度的功能。

[0029] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据，具体包括：

[0030] 基于钻孔垂直度数据获取钻孔垂直度方向，基于所述成桩垂直度数据获取成桩垂直度方向，判断所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向；

[0031] 基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，获取钻孔偏出成桩数据。

[0032] 通过采用上述技术方案，通过对钻孔垂直度数据分析得出钻孔垂直度方向，对成桩垂直度数据分析得出成桩垂直度方向，将钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向进行比较判断，判断钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向，根据判断结果形成钻孔偏出成桩数据，实现对钻芯孔偏出桩身进行分析功能。

[0033] 本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，确定钻孔偏出成桩数据，具体包括：

[0034] 当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，则获取钻芯孔偏移数据；

[0035] 当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，则获取预设的垂直度规范数据范围，判断所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于所述垂直度规范数据范围内，并基于判断结果获取成桩偏移数据。

[0036] 通过采用上述技术方案，在钻芯孔偏出桩身侧壁时，获取到的钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向为相互相反，则形成钻芯孔偏移数据，基于钻芯孔偏移数据则可以得出钻芯孔偏出桩身是由于钻孔偏差过大的原因导致的结果；若获取到的钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向为同向，则将钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据分别与垂直度规范数据范围进行比较判断，判断钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于垂直度规范数据范围内，基于判断结果形成成桩偏移数据，对成桩偏移数据进一步分析钻芯孔偏出桩身的原因，提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性。

[0037] 本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

[0038] 一种钻孔成孔检测装置，其特征在于，所述钻孔成孔检测装置包括：

[0039] 钻芯孔模块，用于对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

[0040] 钻孔垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取钻芯孔探测装置输出的钻芯孔倾斜数据，根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据；

[0041] 成桩垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的成桩垂直度数据；

[0042] 钻孔偏出成桩数据模块，用于根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

[0043] 成桩检测报告模块，用于根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0044] 通过采用上述技术方案，在对成桩桩身进行检测时，采用钻芯法进行检测，在桩身的顶部钻孔取芯，并形成钻芯孔探测指令输出，检测到钻芯孔探测指令时，根据钻芯孔检测指令生成探测终端对钻芯孔的探测路径，并在探测路径上设置钻芯孔检测的检测点位，使探测终端能够根据检测点位，对钻芯孔进行多点检测，以提高成桩钻芯孔检测的准确性，驱动探测终端移动至探测路径上的检测点位，在每一个检测点位上，探测终端对钻芯孔进行检测，探测终端对钻芯孔检测后输出检测数据，具体的，探测终端包括有钻孔探测装置和成桩探测装置，钻孔探测装置对钻芯孔进行检测，并输出钻芯孔倾斜数据，成桩探测装置对成桩进行检测，并输出基桩复核数据，在钻芯孔倾斜数据中获取钻孔垂直度数据，在基桩复核数据中获取成桩垂直度数据，对钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据进行比对分析，进而得出钻孔偏出成桩数据，通过钻孔偏出成桩数据分析得到钻芯孔偏出桩身的结果，进而提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性，并根据钻孔偏出成桩数据形成桩身检测报告，通过显示终端能够显示出来，便于工作人员阅读桩身检测报告。

[0045] 本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

[0046] 一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种钻芯孔倾斜检测方法的步骤。

[0047] 本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

[0048] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种钻芯孔倾斜检测方法的步骤。

[0049] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0050] 1、根据钻芯孔检测指令生成探测终端对钻芯孔的探测路径，并在探测路径上设置钻芯孔检测的检测点位，使探测终端能够根据检测点位，对钻芯孔进行多点检测，以提高成桩检测的准确性，钻孔探测装置对钻芯孔进行检测，并输出钻芯孔倾斜数据，成桩探测装置对成桩进行检测，并输出基桩复核数据，在钻芯孔倾斜数据中获取钻孔垂直度数据，在基桩复核数据中获取成桩垂直度数据，对钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据进行比对分析，进而得出钻孔偏出成桩数据，通过钻孔偏出成桩数据分析得到钻芯孔偏出桩身的结果，进而提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性；

[0051] 2、通过将探测路径平均设置呈多个探测区间段，每个区间段即为一个检测点位，使探测终端能够对钻芯孔沿钻芯孔延伸方向进行多点检测，探测终端能够采集到多点检测数据，且在每个检测点位，给探测终端设置检测时间，使探测终端在每个检测点位进行钻芯孔检测时，留有足够的检测时间，能够确保采集得到的检测数据的准确性，从而提高成桩检测的准确性；3、通过传播时间和第一超声波脉冲信号在孔内的传播速度计算出成桩探测装置与桩身内壁的距离，实现对成桩桩身检测功能，且采用超声波法测成桩桩身，能够有效避免机械接触法导致的数据误差大的情况，进一步提高成桩检测的准确性；

[0052] 4、成桩探测装置在进行成桩桩身检测时，还发出沿成桩探测装置的纵向轴线方向传播的第二超声波脉冲信号，记录第二超声波脉冲信号从发射到接收的传播时间，能够计算出当前检测点位中的介质的超声波传播速度，以该介质声波波速来计算出成桩探测装置与桩身内壁的距离，能够有效避免不同深度的检测点位的介质对超声波脉冲信号的传播速度的影响，进而能够提高成桩桩身检测的准确性；

[0053] 5、通过对钻孔垂直度数据分析得出钻孔垂直度方向，对成桩垂直度数据分析得出成桩垂直度方向，将钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向进行比较判断，判断钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向，根据判断结果形成钻孔偏出成桩数据，实现对钻芯孔偏出桩身进行分析功能。

附图说明

[0054] 图1是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法的一流程图。

[0055] 图2是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法中步骤S10的实现流程图。

[0056] 图3是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法中步骤S20的一实现流程图。

[0057] 图4是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法中步骤S20的另一实现流程图。

[0058] 图5是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法的步骤S202的实现流程图。

[0059] 图6是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法中步骤S40的实现流程图。

[0060] 图7是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法中步骤S42的实现流程图。

[0061] 图8是本申请一实施例中一种钻芯孔倾斜检测系统的一原理框图。

[0062] 图9是本申请一实施例中的计算机设备示意图。

具体实施方式

[0063] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

[0064] 在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种钻芯孔倾斜检测方法，具体包括如下步骤：

[0065] S10：对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息。

[0066] 在本实施例中，探测路径是指钻芯孔的钻孔路径，检测点位置信息是指探测终端具体在孔内对成桩进行检测的位置点。

[0067] 具体地，钻芯孔探测指令由工作人员生成，检测到钻芯孔探测指令后，实时获取钻芯孔的钻孔路径，并将钻芯孔的钻孔路径发送至探测终端，使探测终端开始对成桩上的钻芯孔进行探测。

[0068] 进一步地，探测终端在钻芯孔的钻孔路径上获取到成桩的具体检测点的位置，在探测终端到达检测点时，对成桩进行检测。

[0069] S20：将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置。

[0070] 在本实施例中，钻芯孔探测装置包括数控电子罗盘和测斜仪，成桩探测装置包括超声波探测器，钻芯孔倾斜数据是指钻孔的垂直度数据和偏移方向数据，基桩复核数据是指钻芯孔与成桩的桩壁的距离、桩径和成桩垂直度数据。

[0071] 具体地，在探测终端移动至检测点位后，通过数控电子罗盘和测斜仪检测钻芯孔的钻孔垂直度数据和钻孔偏移方向数据，通过超声波探测器对成桩进行检测，进而获取钻芯孔与成桩的桩壁的距离、桩径和成桩垂直度数据，实现能够对成桩的桩身和钻芯孔进行检测功能。

[0072] S30：根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的垂直度数据。

[0073] 在本实施例中，钻孔垂直度数据是指钻芯孔偏移量和钻芯孔的方向位置，成桩垂直度数据是指成桩桩身的偏移量和倾斜方向。

[0074] 具体地，根据数控电子罗盘和测斜仪检测到钻孔的垂直度数据和偏移方向数据，从钻孔的垂直度数据和偏移方向数据中直接获取钻芯孔偏移量和钻芯孔的方向位置，根据超声波探测器检测到的钻芯孔与成桩的桩壁的距离、桩径和成桩垂直度数据中获取到成桩桩身的偏移量和倾斜方向。

[0075] S40：根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据。

[0076] 在本实施例中，钻孔偏出桩身数据是指钻芯孔偏出成桩的桩身的分析结果。

[0077] 具体的，通过对钻芯孔偏移量和钻芯孔的方向位置和成桩桩身的偏移量和倾斜方向进行比对分析，分析出钻芯孔偏出成桩的桩身的原因。

[0078] S50：根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0079] 具体的，在接收到钻孔偏出成桩数据后，根据钻孔偏出成桩数据对钻芯孔偏出成桩的桩身的情况进行分析判断，整理成桩身检测报告，将桩身检测报告传输至显示终端，通过显示终端显示桩身检测报告，便于工作人员快速地查看桩身检测报告，进而得出钻芯孔偏出成桩的桩身的具体原因，同时便于工作人员根据成桩的倾斜检测报告制定下一步的施工方案在本实施例中，在对成桩桩身进行检测时，采用钻芯法进行检测，在桩身的顶部钻孔取芯，并形成钻芯孔探测指令输出，检测到钻芯孔探测指令时，根据钻芯孔检测指令生成探测终端对钻芯孔的探测路径，并在探测路径上设置钻芯孔检测的检测点位，使探测终端能够根据检测点位，对钻芯孔进行多点检测，以提高成桩钻芯孔检测的准确性，驱动探测终端移动至探测路径上的检测点位，在每一个检测点位上，探测终端对钻芯孔进行检测，探测终端对钻芯孔检测后输出检测数据，具体的，探测终端包括有钻孔探测装置和成桩探测装置，钻孔探测装置对钻芯孔进行检测，并输出钻芯孔倾斜数据，成桩探测装置对成桩进行检测，并输出基桩复核数据，在钻芯孔倾斜数据中获取钻孔垂直度数据，在基桩复核数据中获取成桩垂直度数据，对钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据进行比对分析，进而得出钻孔偏出成桩数据，通过钻孔偏出成桩数据分析得到钻芯孔偏出桩身的结果，进而提高分析钻芯孔偏出桩身的准确性，并根据钻孔偏出成桩数据形成桩身检测报告，通过显示终端能够显示出来，便于工作人员阅读桩身检测报告。

[0080] 在一实施例中，如图2所示，在步骤S10中，即对桩身进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息，具体包括：

[0081] S11：基于所述探测路径，平均分成多个探测区间段，所述探测区间段为一个检测点位。

[0082] 具体地，根据探测终端的探测移动路径，将探测移动路径平均分成若干个探测区间段，每个探测区间段沿成桩钻芯孔的纵向延伸方向设置，每个探测区间即为一个检测点位，当探测终端移动至探测区间内时，对该区间内的成桩钻芯孔进行检测。

[0083] S12：给所述探测区间段设置检测时间。

[0084] 在本实施例中，检测时间是指探测终端在该探测区间段内的停留时间。

[0085] 具体的，给探测终端在每个探测区间段设置停留时间，使探测终端在该探测区间段进行成桩钻芯孔检测时，留有足够的采集数据的时间，有效确保成桩钻芯孔检测数据的准确性，提高成桩钻芯孔检测的准确性。

[0086] 在一实施例中，如图3所示，在步骤S20中，即所述基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，具体包括：

[0087] S21：在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，其中所述第一超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的水平方向传播。

[0088] 在本实施例中，第一超声波脉冲信号是指沿水平方向传播的横向超声波信号。

[0089] 具体的，成桩探测装置的超声波探测器沿其同一水平方向发射出横向超声波信号，使超声波信号在孔内沿超声波探测器的水平方向传播，以便于检测出钻芯孔与桩身内壁的距离。

[0090] S22：所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据。

[0091] 在本实施例中，传播时间是指横向超声波信号从超声波探测器内发出至经过桩身内壁反射后被超声波探测器接收的时间值。基桩复核数据是指钻芯孔与成桩的桩壁的距离、桩径等数据。

[0092] 具体的，超声波探测器发出的横向超声波信号在孔内进行传播，横向超声波信号在与超声波探测器同一水平方向上传播，超声波信号碰到孔壁后会反射，并被超声波探测器接收到，超声波探测器记录横向超声波信号的在孔内的传播时间值T，根据公式L＝v×T，计

[0093] 2算出超声波探测器与孔壁的距离L，其中v为横向超声波信号在孔内的传播速度。根据计算出的超声波探测器与孔壁的距离L，实现钻芯孔与桩身内壁的距离测量功能。

[0094] 在一实施例中，如图4所示，在步骤S22之前，一种钻芯孔倾斜检测方法还包括：S201：在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第二超声波脉冲信号，其中所述第二超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的纵向轴线方向传播。

[0095] 在本实施例中，第二超声波脉冲信号是指沿纵向方向传播的纵向超声波信号。

[0096] 具体的，超声波探测器沿其同轴的纵向方向发射出纵向超声波信号，使纵向超声波信号在孔内沿纵向方向传播，以便于检测出当前检测点位内超声波传播速度。

[0097] S202：基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速。

[0098] 在本实施例中，传播时间是指纵向超声波信号从超声波探测器内发出至被超声波探测器接收的时间值，检测点位的介质声波波速是指当前检测点位上横向超声波信号的传播速度。

[0099] 具体的，每个不同的检测点位，对应在钻芯孔的不同深度，不同的检测点位上，该钻芯孔内的介质下的横向超声波信号的传播速度不同，超声波探测器沿其同轴纵向方向发射纵向超声波信号，记录纵向超声波信号从超声波探测器内发出至被超声波探测器接收的时间值t，根据公式 其中H为纵向超声波信号的传播的距离，将计算得到的超声波信号波速v记为横向超声波信号传播速度，通过计算出当前检测点位中的介质的超声波传播速度，能够有效避免不同深度的检测点位的介质对超声波脉冲信号的传播速度的影响，进而能够提高成孔的孔径检测的准确性。

[0100] 在一实施例中，如图5所示，在步骤S202中，即所述基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速，具体包括：

[0101] S2021：在所述成桩探测装置的上方与所述成桩探测装置同轴设置的反射板反射所述第二超声波脉冲信号至所述成桩探测装置。

[0102] 具体的，在超声波探测器的上方同轴设置反射板，使纵向超声波信号在沿纵向传播时，能够碰到反射板后反射，步骤S202中的纵向超声波信号的传播的距离也即为反射板与超声波探测器的直线距离。

[0103] S2022：获取所述反射板与成桩探测装置的距离值，根据所述第二超声波脉冲信号的传播时间和所述距离值，得到所述检测点位的介质声波波速。

[0104] 具体的，反射板与超声波探测器的距离值是指纵向超声波信号的传播的距离H，根据公式 t为纵向超声波信号从超声波探测器内发出至被超声波探测器接收的时间值，可以计算出当前检测点位上横向超声波信号的传播速度。

[0105] 在一实施例中，如图6所示，步骤S40中，即所述根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据，具体包括：

[0106] S41：基于钻孔垂直度数据获取钻孔垂直度方向，基于所述成桩垂直度数据获取成桩垂直度方向，判断所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向。

[0107] 在本实施例中，钻孔垂直度方向是指钻孔垂直度数值的斜率，成桩垂直度方向是指成桩垂直度数值的斜率。

[0108] 具体的，通过数控电子罗盘获取钻孔偏移距离，记为ΔX1，通过超声波探测器获取成桩的桩长以及桩身偏移距离，桩长记为h，桩身偏移距离ΔX2，通过公式 计算出钻孔垂直度数值的斜率K1和成桩垂直度数值的斜率K2，通过比较分析钻孔垂直度数值的斜率和成桩垂直度数值的斜率，判断钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向。

[0109] S42：基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，获取钻孔偏出成桩数据。

[0110] 在本实施例中，钻孔偏出成桩数据是指钻芯孔偏出成桩的桩身的分析结果。

[0111] 具体的，通过对钻孔垂直度数值的斜率和成桩垂直度数值的斜率进行比较分析，并基于比对分析结果得到钻芯孔偏出成桩的桩身的分析结果，实现钻芯孔偏出桩身的分析功能。

[0112] 在一实施例中，如图7所示，在步骤S42中，即所述基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，确定钻孔偏出成桩数据，具体包括：

[0113] S421：当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，则获取钻芯孔偏移数据。

[0114] 在本实施例中，钻芯孔偏移数据是指钻芯孔偏差过大导致钻芯孔偏出桩身的结果。

[0115] 具体的，当钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，即钻孔垂直度数值的斜率为正值，成桩垂直度数值的斜率为负值，或钻孔垂直度数值的斜率为负值，成桩垂直度数值的斜率为正值时，确定钻芯孔偏出桩身是由于钻芯孔偏差过大导致。

[0116] S422：当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，则获取预设的垂直度规范数据范围，判断所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于所述垂直度规范数据范围内，并基于判断结果获取成桩偏移数据。

[0117] 在本实施例中，垂直度规范数据是指钻芯法检测成桩中，成桩的桩身的垂直度规范要求和钻芯孔垂直度的规范要求，成桩偏移数据是指桩身垂直度偏差过大导致钻芯孔偏出桩身的结果。

[0118] 具体的，当得出钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，即钻孔垂直度数值的斜率和成桩垂直度数值的斜率均为正值或负值时，判断钻孔垂直度值是否满足钻芯孔垂直度的规范要求，钻芯孔垂直度的规范要求为不大于0.5％，若钻孔垂直度值超过钻芯孔垂直度的规范要求，则分析出是钻芯孔偏差过大导致钻芯孔偏出桩身，若钻孔垂直度值未超过钻芯孔垂直度的规范要求，则分析出桩身垂直度偏差过大导致钻芯孔偏出桩身。

[0119] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0120] 在一实施例中，提供一种钻芯孔倾斜检测装置，该钻芯孔倾斜检测装置与上述实施例中一种钻芯孔倾斜检测方法一一对应。如图8所示，该钻孔成孔检测装置包括钻芯孔模块、钻孔垂直度数据模块、成桩垂直度数据模块、钻孔偏出成桩数据模块和成桩检测报告模块。各功能模块详细说明如下：

[0121] 钻芯孔模块，用于对成桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

[0122] 钻孔垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取钻芯孔探测装置输出的钻芯孔倾斜数据，根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据；

[0123] 成桩垂直度数据模块，用于基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的成桩垂直度数据；

[0124] 钻孔偏出成桩数据模块，用于根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

[0125] 成桩检测报告模块，用于根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0126] 关于钻芯孔倾斜检测装置的具体限定可以参见上文中对于钻芯孔倾斜检测方法的限定，在此不再赘述。上述钻芯孔倾斜检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0127] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储探测路径、检测点位置信息、钻芯孔倾斜数据、基桩复核数据、钻孔垂直度数据、成桩垂直度数据、钻孔偏出成桩数据和桩身检测报告。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种钻芯孔倾斜检测方法。

[0128] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0129] 对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

[0130] 将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置；

[0131] 根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的垂直度数据；

[0132] 根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

[0133] 根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0134] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0135] 对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

[0136] 将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置；

[0137] 根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的垂直度数据；

[0138] 根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

[0139] 根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端。

[0140] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0141] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0142] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。