一种基于硬件在环的电气故障检测方法及装置转让专利
申请号 : CN202211306690.4
文献号 : CN115598445B
文献日 : 2023-12-01
发明人 : 纪鹏飞 , 魏新元 , 胡旭钢 , 王蔚霖 , 姜娜
申请人 : 浙江御辰东智能科技有限公司
摘要 :
本申请公开了一种基于硬件在环的电气故障检测方法及装置，方法包括：当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元与被测对象连接；在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象；基于模拟电流输入单元采集第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。通过将模拟信号单元、通信单元以及被测对象构成检测回路，不仅弥补了传统检测方式无法检测的信号类型，还能检测出电气系统的通信故障，可以更全面地检测锂电涂布机电气系统故障。
权利要求 :
1.一种基于硬件在环的电气故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于电气故障自动检测系统，所述电气故障自动检测系统包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，所述模拟信号单元包括模拟电流输入单元，所述方法包括：当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将所述模拟电流输入单元的输入端与所述被测对象的电流输出通道连接；
在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于所述通信单元将所述第一目标电流值传输至所述被测对象，以使所述被测对象的电流输出通道输出所述第一目标电流值；
基于所述模拟电流输入单元采集与所述第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据所述第一目标电流值以及所述第一反馈电流值得到所述被测对象的输入电流检测结果；
基于所述通信单元将关闭指令传输至所述被测对象，并基于所述显示单元输出所述被测对象的输入电流检测结果；
其中，所述模拟信号单元还包括数字信号输入单元，所述方法还包括：当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将所述数字信号输入单元的输入端与所述被测对象的数字输出通道连接；
生成第一目标数字信号，并基于所述通信单元将所述第一目标数字信号传输至所述被测对象，以使所述被测对象的数字输出通道正常输出；
基于所述数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断所述第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
当所述第一反馈数字信号为所述第一预设数字阈值时，基于所述通信单元将关闭指令传输至所述被测对象，并基于所述数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
当所述第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
当所述第一反馈数字信号不为所述第一预设数字阈值时，或
当所述第二反馈数字信号不为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常；
其中，所述模拟信号单元还包括数字信号输出单元，所述方法还包括：当确定所述被测对象的检测类型为输出数字信号时，将所述数字信号输出单元的输出端与所述被测对象的数字输入通道连接；
控制所述数字信号输出单元按照所述第一目标数字信号进行输出，并基于所述通信单元读取所述被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
当所述第三反馈数字信号为所述第一预设数字阈值时，控制所述数字信号输出单元停止输出，并基于所述通信单元读取所述被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；当所述第四反馈数字信号为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
当所述第三反馈数字信号不为所述第一预设数字阈值时，或
当所述第四反馈数字信号不为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标电流值以及所述第一反馈电流值得到所述被测对象的输入电流检测结果，包括：判断所述第一目标电流值与所述第一反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
当所述第一目标电流值与所述第一反馈电流值的差值处于所述第一预设区间时，确定所述被测对象的输入电流检测结果为检测通过；
当所述第一目标电流值与所述第一反馈电流值的差值不处于所述第一预设区间时，确定所述被测对象的输入电流检测结果为检测异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，所述方法还包括：当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将所述模拟电流输出单元的输出端与所述被测对象的电流输入通道连接；
在所述预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制所述模拟电流输出单元按照所述第二目标电流值进行输出；
基于所述通信单元读取所述被测对象的电流输入通道所采集到的与所述第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断所述第二目标电流值与所述第二反馈电流值的差值是否处于所述第一预设区间；
当所述第二目标电流值与所述第二反馈电流值的差值处于所述第一预设区间时，确定所述被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
当所述第二目标电流值与所述第二反馈电流值的差值不处于所述第一预设区间时，确定所述被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
控制所述模拟电流输出单元停止输出，并基于所述显示单元输出所述被测对象的输出电流检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，所述方法还包括：当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将所述模拟电压输入单元的输入端与所述被测对象的电压输出通道连接；
在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于所述通信单元将所述第一目标电压值传输至所述被测对象，以使所述被测对象的电压输出通道输出所述第一目标电压值；
基于所述模拟电压输入单元采集与所述第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断所述第一目标电压值与所述第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
当所述第一目标电压值与所述第一反馈电压值的差值处于所述第二预设区间时，确定所述被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
当所述第一目标电压值与所述第一反馈电压值的差值不处于所述第二预设区间时，确定所述被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
基于所述通信单元将关闭指令传输至所述被测对象，并基于所述显示单元输出所述被测对象的输入电压检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，所述方法还包括：当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将所述模拟电压输出单元的输出端与所述被测对象的电压输入通道连接；
在所述预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制所述模拟电压输出单元按照所述第二目标电压值进行输出；
基于所述通信单元读取所述被测对象的电压输入通道所采集到的与所述第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断所述第二目标电压值与所述第二反馈电压值的差值是否处于所述第二预设区间；
当所述第二目标电压值与所述第二反馈电压值的差值处于所述第二预设区间时，确定所述被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
当所述第二目标电压值与所述第二反馈电压值的差值不处于所述第二预设区间时，确定所述被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
控制所述模拟电压输出单元停止输出，并基于所述显示单元输出所述被测对象的输出电压检测结果。
6.一种基于硬件在环的电气故障检测装置，其特征在于，所述装置应用于电气故障自动检测系统，所述电气故障自动检测系统包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，所述模拟信号单元包括模拟电流输入单元，所述装置包括：第一连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将所述模拟电流输入单元的输入端与所述被测对象的电流输出通道连接；
第一传输模块，用于在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于所述通信单元将所述第一目标电流值传输至所述被测对象，以使所述被测对象的电流输出通道输出所述第一目标电流值；
第一检测模块，用于基于所述模拟电流输入单元采集与所述第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据所述第一目标电流值以及所述第一反馈电流值得到所述被测对象的输入电流检测结果；
第一显示模块，用于基于所述通信单元将关闭指令传输至所述被测对象，并基于所述显示单元输出所述被测对象的输入电流检测结果；
其中，所述模拟信号单元还包括数字信号输入单元，所述装置还包括：当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将所述数字信号输入单元的输入端与所述被测对象的数字输出通道连接；
生成第一目标数字信号，并基于所述通信单元将所述第一目标数字信号传输至所述被测对象，以使所述被测对象的数字输出通道正常输出；
基于所述数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断所述第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
当所述第一反馈数字信号为所述第一预设数字阈值时，基于所述通信单元将关闭指令传输至所述被测对象，并基于所述数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
当所述第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
当所述第一反馈数字信号不为所述第一预设数字阈值时，或
当所述第二反馈数字信号不为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常；
所述模拟信号单元还包括数字信号输出单元，所述装置还包括：
当确定所述被测对象的检测类型为输出数字信号时，将所述数字信号输出单元的输出端与所述被测对象的数字输入通道连接；
控制所述数字信号输出单元按照所述第一目标数字信号进行输出，并基于所述通信单元读取所述被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
当所述第三反馈数字信号为所述第一预设数字阈值时，控制所述数字信号输出单元停止输出，并基于所述通信单元读取所述被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；当所述第四反馈数字信号为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
当所述第三反馈数字信号不为所述第一预设数字阈值时，或
当所述第四反馈数字信号不为所述第二预设数字阈值时，确定所述被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
7.一种基于硬件在环的电气故障检测装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述处理器与所述存储器连接；
所述存储器，用于存储可执行程序代码；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1‑5任一项所述方法的步骤。
说明书 :
一种基于硬件在环的电气故障检测方法及装置
技术领域
[0001] 本申请属于锂电池生产制造技术领域，特别的涉及一种基于硬件在环的电气故障检测方法及装置。
背景技术
[0002] 涂布机是锂电池生产制造工艺中的核心设备，其电气性能的稳定性直接影响着锂电池的最终性能和企业的产能，随着锂电池制造工艺要求的不断提高，涂布机电气系统的复杂度和故障排查难度也越来越高。一旦发生电气故障，不仅耗费大量的设备维护成本，甚至可能造成企业非计划停产等重大损失。因此，对涂布机的电气故障进行快速、准确的检测具有重要意义。
[0003] 涂布机设备电气系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、电机伺服驱动器、远程IO模块、气动执行单元和各类传感器等组成，这些电气设备被分散安装到各个电气控制柜中，相互之间耦合度非常高，对电气故障的排查提出了新的挑战。传统的涂布设备电气故障排查技术一般由电气工程师人工排查完成，会存在以下缺陷：
[0004] 检测手段单一；由于主要的检测仪器为摇表、万用表、钳形电流表等工具，仅能对线路通断、模拟输出信号进行测试，无法涵盖对通信故障、数字IO模块、高精度模拟IO模块、高速计数模块、软件故障进行定量检测；
[0005] 检测效率低、检测成本高；常常需要依靠多个仪表、多个工程师配合排查，整个检测过程和结果无可视化数字记录，费时费力；
[0006] 检测标准不清晰、故障定位难度大；对检测人员要求较高，检测结果判定非常依赖人员经验，且无法对复杂的耦合故障进行精确定位。
发明内容
[0007] 本申请为解决上述提到的传统的涂布设备电气故障排查技术检测手段单一、检测效率低、检测成本高、检测标准不清晰以及故障定位难度大等技术问题，提出一种基于硬件在环的电气故障检测方法及装置，其技术方案如下：
[0008] 第一方面，本申请实施例提供了一种基于硬件在环的电气故障检测方法，方法应用于电气故障自动检测系统，电气故障自动检测系统包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，模拟信号单元包括模拟电流输入单元，方法包括：
[0009] 当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接；
[0010] 在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值；
[0011] 基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；
[0012] 基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。
[0013] 在第一方面的一种可选方案中，根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果，包括：
[0014] 判断第一目标电流值与第一反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0015] 当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测通过；
[0016] 当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测异常。
[0017] 在第一方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，方法还包括：
[0018] 当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接；
[0019] 在预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出；
[0020] 基于通信单元读取被测对象的电流输入通道所采集到的与第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断第二目标电流值与第二反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0021] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
[0022] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
[0023] 控制模拟电流输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0024] 在第一方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，方法还包括：
[0025] 当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接；
[0026] 在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于通信单元将第一目标电压值传输至被测对象，以使被测对象的电压输出通道输出第一目标电压值；
[0027] 基于模拟电压输入单元采集与第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断第一目标电压值与第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0028] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
[0029] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
[0030] 基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电压检测结果。
[0031] 在第一方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，方法还包括：
[0032] 当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接；
[0033] 在预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出；
[0034] 基于通信单元读取被测对象的电压输入通道所采集到的与第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断第二目标电压值与第二反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0035] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
[0036] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
[0037] 控制模拟电压输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0038] 在第一方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括数字信号输入单元，方法还包括：
[0039] 当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接；
[0040] 生成第一目标数字信号，并基于通信单元将第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出；
[0041] 基于数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
[0042] 当第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
[0043] 当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
[0044] 当第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0045] 当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0046] 在第一方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括数字信号输出单元，方法还包括：
[0047] 当确定被测对象的检测类型为输出数字信号时，将数字信号输出单元的输出端与被测对象的数字输入通道连接；
[0048] 控制数字信号输出单元按照第一目标数字信号进行输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
[0049] 当第三反馈数字信号为第一预设数字阈值时，控制数字信号输出单元停止输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；
[0050] 当第四反馈数字信号为第二预设阈值时，确定被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
[0051] 当第三反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0052] 当第四反馈数字信号不为第二预设阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0053] 第二方面，本申请实施例提供了一种基于硬件在环的电气故障检测装置，装置应用于电气故障自动检测系统，电气故障自动检测系统包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，模拟信号单元包括模拟电流输入单元，装置包括：
[0054] 第一连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接；
[0055] 第一传输模块，用于在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值；
[0056] 第一检测模块，用于基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；
[0057] 第一显示模块，用于基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。
[0058] 在第二方面的一种可选方案中，第一检测模块包括：
[0059] 判断单元，用于判断第一目标电流值与第一反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0060] 第一检测单元，用于当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测通过；
[0061] 第二检测单元，用于当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测异常。
[0062] 在第二方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，装置还包括：
[0063] 第二连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接；
[0064] 第二传输模块，用于在预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出；
[0065] 第二检测模块，用于基于通信单元读取被测对象的电流输入通道所采集到的与第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断第二目标电流值与第二反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0066] 第一判断模块，用于当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
[0067] 第二判断模块，用于当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
[0068] 第二显示模块，用于控制模拟电流输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0069] 在第二方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，装置还包括：
[0070] 第三连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接；
[0071] 第三传输模块，用于在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于通信单元将第一目标电压值传输至被测对象，以使被测对象的电压输出通道输出第一目标电压值；
[0072] 第三检测模块，用于基于模拟电压输入单元采集与第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断第一目标电压值与第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0073] 第三判断模块，用于当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
[0074] 第四判断模块，用于当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
[0075] 第三显示模块，用于基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电压检测结果。
[0076] 在第二方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，装置还包括：
[0077] 第四连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接；
[0078] 第四传输模块，用于在预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出；
[0079] 第四检测模块，用于基于通信单元读取被测对象的电压输入通道所采集到的与第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断第二目标电压值与第二反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0080] 第五判断模块，用于当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
[0081] 第六判断模块，用于当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
[0082] 第四显示模块，用于控制模拟电压输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0083] 在第二方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括数字信号输入单元，装置还包括：
[0084] 第五连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接；
[0085] 第五传输模块，用于生成第一目标数字信号，并基于通信单元将第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出；
[0086] 第五检测模块，用于基于数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
[0087] 第七判断模块，用于当第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
[0088] 当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
[0089] 第八判断模块，用于当第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或[0090] 当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0091] 在第二方面的又一种可选方案中，模拟信号单元还包括数字信号输出单元，装置还包括：
[0092] 第六连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出数字信号时，将数字信号输出单元的输出端与被测对象的数字输入通道连接；
[0093] 第六传输模块，用于控制数字信号输出单元按照第一目标数字信号进行输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
[0094] 第六检测模块，用于当第三反馈数字信号为第一预设数字阈值时，控制数字信号输出单元停止输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；
[0095] 第九判断模块，用于当第四反馈数字信号为第二预设阈值时，确定被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
[0096] 第十判断模块，用于当第三反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或[0097] 当第四反馈数字信号不为第二预设阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0098] 第三方面，本申请实施例还提供了一种基于硬件在环的电气故障检测装置，包括处理器以及存储器；
[0099] 处理器与存储器连接；
[0100] 存储器，用于存储可执行程序代码；
[0101] 处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于硬件在环的电气故障检测方法。
[0102] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的基于硬件在环的电气故障检测方法。
[0103] 在本申请实施例中，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接；接着在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值；接着基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；接着基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。通过将模拟信号单元、通信单元以及被测对象构成检测回路，不仅弥补了传统检测方式无法检测的信号类型，还能检测出电气系统的通信故障，可以更全面地检测锂电涂布机电气系统故障。
附图说明
[0104] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0105] 图1为本申请实施例提供的一种基于硬件在环的电气故障检测方法的整体流程示意图；
[0106] 图2为本申请实施例提供的一种电气故障自动检测系统的结构示意图；
[0107] 图3为本申请实施例提供的一种基于硬件在环的电气故障检测装置的结构示意图；
[0108] 图4为本申请实施例提供的又一种基于硬件在环的电气故障检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0109] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0110] 在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0111] 下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0112] 请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种基于硬件在环的电气故障检测方法的整体流程示意图。
[0113] 如图1所示，该基于硬件在环的电气故障检测方法至少可以包括以下步骤：
[0114] 步骤102、当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接。
[0115] 在本申请实施例中基于硬件在环的电气故障检测方法可应用于电气故障自动检测系统，该电气故障自动检测系统可以但不局限于对锂电涂布机的各个电气器件进行不同类型的检测，以有效保障锂电涂布机的故障检测精度以及稳定性要求。此处，电气故障自动检测系统可包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，其中，模拟信号单元可用于采集被测对象的不同类型信号，或是还可用于向被测对象输出不同类型信号，该模拟信号单元可以但不局限于为模拟电流输入单元、模拟电流输出单元、模拟电压输入单元、模拟电压输出单元、数字信号输入单元以及数字信号输出单元等任意至少一种，且该被测对象即可理解为锂电涂布机的各个电气器件。通信单元可用于根据电气故障自动检测系统生成的指令控制模拟信号单元执行相应的动作，或是将指令传输至被测对象，以使被测对象执行相应的动作。显示单元可以但不局限于为LCD液晶显示屏，用于向工作人员展示锂电涂布机的各个电气器件的不同类型检测结果，以便于工作人员及时作出相应措施。
[0116] 可以理解的是，本申请实施例中提到的电气故障自动检测系统还可包括24V开关电源单元，该24V开关电源单元可用于向上述提到的模拟信号单元、通信单元以及显示单元提供工作电源。
[0117] 具体地，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，先由工作人员选择与被测对象对应的检测类型，并在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型为输入电流之后，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接。其中，该模拟电流输入单元的输入端可与被测对象的电流输出通道预先通过电路进行连接，但其电路在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型之前一直处于断开状态，且可以但不局限于由电气故障自动检测系统自动控制该电路的通断状态。可以理解的是，该模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接，可用于采集被测对象的电流输出通道所输出的电流信号。
[0118] 作为可选的，在本申请实施例中模拟电流输入单元的测量量程可以但不局限于设置为±20mA，且不限定于此。
[0119] 步骤104、在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值。
[0120] 具体地，在将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接之后，可在预设电流区间内随机生成第一目标电流值，并通过通信单元将该第一目标电流值传输至被测对象，以使该被测对象在接受到相应的指令后控制电流输出通道输出与该第一目标电流值一致的电流信号。其中，预设电流区间可以但不局限于设置为4‑20mA。可以理解的是，在本申请实施例中通信单元可与被测对象预先建立通信连接，以便于通信单元可将指令传输至被测对象。
[0121] 步骤106、基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果。
[0122] 具体地，在控制被测对象的电流输出通道输出与该第一目标电流值一致的电流信号之后，可由模拟电流输入单元在被测对象的电流输出通道上采集与该第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并可以但不局限于将该第一反馈电流值通过通信单元返回至电气故障自动检测系统，以由该电气故障自动检测系统判断第一目标电流值以及第一反馈电流值之间的差值是否处于第一预设区间。其中，第一预设区间可理解为第一目标电流值与第一反馈电流值之间的偏差，其可以但不局限于设置为0‑0.1mA。
[0123] 可以理解的是，当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测通过，也即是说被测对象的输入电流正常。
[0124] 当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流结果为检测异常，也即是说该被测对象的输入电流存在误差。
[0125] 步骤108、基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。
[0126] 具体地，在得到被测对象的输入电流检测结果之后，可通过通信单元向被测对象传输关闭指令，以使该被测对象在接收到关闭指令之后停止输出电流，并在显示单元输出所得到的被测对象的输入电流检测结果。
[0127] 在本申请实施例中，通过将模拟信号单元、通信单元以及被测对象构成检测回路，不仅弥补了传统检测方式无法检测的信号类型，还能检测出电气系统的通信故障，可以更全面地检测锂电涂布机电气系统故障。
[0128] 作为本申请实施例的一种可选，模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，方法还包括：
[0129] 当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接；
[0130] 在预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出；
[0131] 基于通信单元读取被测对象的电流输入通道所采集到的与第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断第二目标电流值与第二反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0132] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
[0133] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
[0134] 控制模拟电流输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0135] 具体地，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，先由工作人员选择与被测对象对应的检测类型，并在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型为输出电流之后，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接。其中，该模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道预先通过电路进行连接，但其电路在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型之前一直处于断开状态，且可以但不局限于由电气故障自动检测系统自动控制该电路的通断状态。可以理解的是，该模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道，可用于输出电流信号至被测对象的电流输入通道。
[0136] 进一步的，在将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接之后，可在预设电流区间内随机生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出，以使被测对象的电流输入通道采集到与第二目标电流值对应的第二反馈电流值。其中，第二目标电流值可以但不局限于与上述提到的第一目标电流值一致，预设电流区间可以但不局限于设置为4‑20A。可以理解的是，在本申请实施例中通信单元可与被测对象预先建立通信连接，以便于通信单元接收由被测对象传输的第二反馈电流值，并由该通信单元将第二反馈电流值上传至电气故障自动检测系统。
[0137] 进一步的，该电气故障自动检测系统在接收到第二反馈电流值之后，可判断第二目标电流值以及第二反馈电流值之间的差值是否处于第一预设区间。其中，第一预设区间可理解为第二目标电流值与第二反馈电流值之间的偏差，其可以但不局限于设置为0‑0.1mA。
[0138] 可以理解的是，当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过，也即是说被测对象的输出电流正常。
[0139] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流结果为检测异常，也即是说该被测对象的输出电流存在误差。
[0140] 进一步的，在得到被测对象的输出电流检测结果之后，克控制模拟电流输出单元停止输出电流信号，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0141] 作为可选的，在本申请实施例中模拟电流输出单元的测量量程可以但不局限于设置为±20mA，且不限定于此。
[0142] 作为本申请实施例的又一种可选，模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，方法还包括：
[0143] 当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接；
[0144] 在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于通信单元将第一目标电压值传输至被测对象，以使被测对象的电压输出通道输出第一目标电压值；
[0145] 基于模拟电压输入单元采集与第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断第一目标电压值与第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0146] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
[0147] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
[0148] 基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电压检测结果。
[0149] 具体地，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，先由工作人员选择与被测对象对应的检测类型，并在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型为输入电压之后，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接。其中，该模拟电压输入单元的输入端可与被测对象的电压输出通道预先通过电路进行连接，但其电路在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型之前一直处于断开状态，且可以但不局限于由电气故障自动检测系统自动控制该电路的通断状态。可以理解的是，该模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接，可用于采集被测对象的电压输出通道所输出的电压信号。
[0150] 进一步的，在将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接之后，可在预设电压区间内随机生成第一目标电压值，并通过通信单元将该第一目标电压值传输至被测对象，以使该被测对象在接受到相应的指令后控制电压输出通道输出与该第一目标电压值一致的电压信号。其中，预设电压区间可以但不局限于设置为‑10—10V。可以理解的是，在本申请实施例中通信单元可与被测对象预先建立通信连接，以便于通信单元可将指令传输至被测对象。
[0151] 进一步的，在控制被测对象的电压输出通道输出与该第一目标电压值一致的电压信号之后，可由模拟电压输入单元在被测对象的电压输出通道上采集与该第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并可以但不局限于将该第一反馈电压值通过通信单元返回至电气故障自动检测系统，以由该电气故障自动检测系统判断第一目标电压值以及第一反馈电压值之间的差值是否处于第一预设区间。其中，第一预设区间可理解为第一目标电压值与第一反馈电压值之间的偏差，其可以但不局限于设置为0‑10mV。
[0152] 可以理解的是，当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过，也即是说被测对象的输入电压正常。
[0153] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电压结果为检测异常，也即是说该被测对象的输入电压存在误差。
[0154] 进一步的，在得到被测对象的输入电压检测结果之后，可通过通信单元向被测对象传输关闭指令，以使该被测对象在接收到关闭指令之后停止输出电压，并在显示单元输出所得到的被测对象的输入电压检测结果。
[0155] 作为可选的，在本申请实施例中模拟电压输入单元的测量量程可以但不局限于设置为±10V，且不限定于此。
[0156] 作为本申请实施例的又一种可选，模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，方法还包括：
[0157] 当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接；
[0158] 在预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出；
[0159] 基于通信单元读取被测对象的电压输入通道所采集到的与第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断第二目标电压值与第二反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0160] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
[0161] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
[0162] 控制模拟电压输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0163] 具体地，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，先由工作人员选择与被测对象对应的检测类型，并在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型为输出电压之后，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接。其中，该模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道预先通过电路进行连接，但其电路在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型之前一直处于断开状态，且可以但不局限于由电气故障自动检测系统自动控制该电路的通断状态。可以理解的是，该模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道，可用于输出电压信号至被测对象的电压输入通道。
[0164] 进一步的，在将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接之后，可在预设电压区间内随机生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出，以使被测对象的电压输入通道采集到与第二目标电压值对应的第二反馈电压值。其中，第二目标电压值可以但不局限于与上述提到的第一目标电压值一致，预设电压区间可以但不局限于设置为‑10—10mV。可以理解的是，在本申请实施例中通信单元可与被测对象预先建立通信连接，以便于通信单元接收由被测对象传输的第二反馈电压值，并由该通信单元将第二反馈电压值上传至电气故障自动检测系统。
[0165] 进一步的，该电气故障自动检测系统在接收到第二反馈电压值之后，可判断第二目标电压值以及第二反馈电压值之间的差值是否处于第一预设区间。其中，第一预设区间可理解为第二目标电压值与第二反馈电压值之间的偏差，其可以但不局限于设置为0‑10mV。
[0166] 可以理解的是，当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过，也即是说被测对象的输出电压正常。
[0167] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电压结果为检测异常，也即是说该被测对象的输出电压存在误差。
[0168] 进一步的，在得到被测对象的输出电压检测结果之后，克控制模拟电压输出单元停止输出电压信号，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0169] 作为可选的，在本申请实施例中模拟电压输出单元的测量量程可以但不局限于设置为±10V，且不限定于此。
[0170] 作为本申请实施例的又一种可选，模拟信号单元还包括数字信号输入单元，方法还包括：
[0171] 当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接；
[0172] 生成第一目标数字信号，并基于通信单元将第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出；
[0173] 基于数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
[0174] 当第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
[0175] 当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
[0176] 当第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0177] 当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0178] 具体地，可在对涂布机设备的电气器件进行检测时，先由工作人员选择与被测对象对应的检测类型，并在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型为输入数字信号之后，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接。其中，该数字信号输入单元的输入端可与被测对象的数字输出通道预先通过电路进行连接，但其电路在确定出工作人员所选择的与被测对象对应的检测类型之前一直处于断开状态，且可以但不局限于由电气故障自动检测系统自动控制该电路的通断状态。可以理解的是，该数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接，可用于采集被测对象的数字输出通道所输出的数字信号。
[0179] 进一步的，在将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接之后，可生成第一目标数字信号，并由通信单元将该第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出数字信号。其中，第一目标数字信号可以但不局限于为表征数字1的信号，或是表征正常输出数字信号的信号，此处不限定于此。
[0180] 进一步的，可由数字信号输入单元在被测对象的数字输出通道内采集第一反馈数字信号，并将该第一反馈数字信号上传至电气故障自动检测系统，以由该电气故障自动检测系统判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值。其中，第一预设数字阈值可以但不局限设置为1，以用于表征该被测对象的数字输出通道正常输出数字信号。
[0181] 可能的，当确定出第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，还需要进一步判断被测对象在停止输出数字信号时是否存在故障，也即可由通信单元将关闭指令传输至被测对象，以使被测对象根据接收到的关闭指令停止输出数字信号。接着，可继续由数字信号输入单元在被测对象的数字输出通道内采集第二反馈数字信号，并将该第二反馈数字信号上传至电气故障自动检测系统，以由该电气故障自动检测系统判断第二反馈数字信号是否为第二预设数字阈值。可以理解的是，此处第二预设数字阈值可以但不局限设置为0，以用于表征该被测对象的数字输出通道停止输出数字信号，可能的，当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；可能的，当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0182] 可能的，当确定出第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，可直接确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0183] 作为可选的，在本申请实施例中数字信号输入单元的额定电压可以但不局限于设置为24V，且不限定于此。
[0184] 作为本申请实施例的又一种可选，模拟信号单元还包括数字信号输出单元，方法还包括：
[0185] 当确定被测对象的检测类型为输出数字信号时，将数字信号输出单元的输出端与被测对象的数字输入通道连接；
[0186] 控制数字信号输出单元按照第一目标数字信号进行输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
[0187] 当第三反馈数字信号为第一预设数字阈值时，控制数字信号输出单元停止输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；
[0188] 当第四反馈数字信号为第二预设阈值时，确定被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
[0189] 当第三反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0190] 当第四反馈数字信号不为第二预设阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0191] 具体地，本实施例可参阅上述提到的实施例，此处不过多赘述。
[0192] 作为可选的，在本申请实施例中数字信号输出单元的额定电压可以但不局限于设置为24V，且不限定于此。
[0193] 请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种电气故障自动检测系统的结构示意图。
[0194] 如图2所示，该电气故障自动检测系统可以包括LCD液晶显示屏、Linux RT实时系统、电气故障自动检测软件、24V开关电源单元、模拟电流输入单元、模拟电流输出单元、模拟电压输入单元、模拟电压输出单元、数字信号输入单元、数字信号输出单元以及Modbus RS485通信单元。其中，Linux RT实时系统的I/O端口可与LCD液晶显示屏以及电气故障自动检测软件连接，Linux RT实时系统还可与24V开关电源单元、模拟电流输入单元、模拟电流输出单元、模拟电压输入单元、模拟电压输出单元、数字信号输入单元、数字信号输出单元以及Modbus RS485通信单元连接。
[0195] 在本申请实施例中，新增了模拟电流输出单元、模拟电压输出单元、数字输出单元、Modbus RS485通信单元与被测对象I/O端口组成测试回路，不仅弥补了传统检测方式无法检测的信号类型，还能检测出电气系统的通信故障，可以更全面地检测锂电涂布机电气系统故障。
[0196] 其次，基于硬件在环检测的原理，还新增了电气故障自动检测软件，自动执行检测流程、记录过程数据、判别检测结果，提升了检测效率，节省了检测的人力成本和时间成本。
[0197] 同时内置多种信号类型，可以实现锂电涂布机电气控制柜和传感执行机构的双向检测，从而提高对高耦合性电气故障的诊断精度。
[0198] 请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种基于硬件在环的电气故障检测装置的结构示意图。
[0199] 本申请实施例中基于硬件在环的电气故障检测装置应用于电气故障自动检测系统，电气故障自动检测系统包括模拟信号单元、通信单元以及显示单元，模拟信号单元包括模拟电流输入单元，装置至少可以包括第一连接模块301、第一传输模块302、第一检测模块303以及第一显示模块304，其中：
[0200] 第一连接模块301，用于当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接；
[0201] 第一传输模块302，用于在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值；
[0202] 第一检测模块303，用于基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；
[0203] 第一显示模块304，用于基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。
[0204] 在一些可能的实施例中，第一检测模块包括：
[0205] 判断单元，用于判断第一目标电流值与第一反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0206] 第一检测单元，用于当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测通过；
[0207] 第二检测单元，用于当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测异常。
[0208] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，装置还包括：
[0209] 第二连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接；
[0210] 第二传输模块，用于在预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出；
[0211] 第二检测模块，用于基于通信单元读取被测对象的电流输入通道所采集到的与第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断第二目标电流值与第二反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0212] 第一判断模块，用于当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
[0213] 第二判断模块，用于当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
[0214] 第二显示模块，用于控制模拟电流输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0215] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，装置还包括：
[0216] 第三连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接；
[0217] 第三传输模块，用于在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于通信单元将第一目标电压值传输至被测对象，以使被测对象的电压输出通道输出第一目标电压值；
[0218] 第三检测模块，用于基于模拟电压输入单元采集与第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断第一目标电压值与第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0219] 第三判断模块，用于当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
[0220] 第四判断模块，用于当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
[0221] 第三显示模块，用于基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电压检测结果。
[0222] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，装置还包括：
[0223] 第四连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接；
[0224] 第四传输模块，用于在预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出；
[0225] 第四检测模块，用于基于通信单元读取被测对象的电压输入通道所采集到的与第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断第二目标电压值与第二反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0226] 第五判断模块，用于当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
[0227] 第六判断模块，用于当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
[0228] 第四显示模块，用于控制模拟电压输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0229] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括数字信号输入单元，装置还包括：
[0230] 第五连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接；
[0231] 第五传输模块，用于生成第一目标数字信号，并基于通信单元将第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出；
[0232] 第五检测模块，用于基于数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
[0233] 第七判断模块，用于当第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
[0234] 当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
[0235] 第八判断模块，用于当第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或[0236] 当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0237] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括数字信号输出单元，装置还包括：
[0238] 第六连接模块，用于当确定被测对象的检测类型为输出数字信号时，将数字信号输出单元的输出端与被测对象的数字输入通道连接；
[0239] 第六传输模块，用于控制数字信号输出单元按照第一目标数字信号进行输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
[0240] 第六检测模块，用于当第三反馈数字信号为第一预设数字阈值时，控制数字信号输出单元停止输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；
[0241] 第九判断模块，用于当第四反馈数字信号为第二预设阈值时，确定被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
[0242] 第十判断模块，用于当第三反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或[0243] 当第四反馈数字信号不为第二预设阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0244] 本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
[0245] 本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例的功能的软件而实现。
[0246] 请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的又一种基于硬件在环的电气故障检测装置的结构示意图。
[0247] 如图4所示，基于硬件在环的电气故障检测装置400可以包括：至少一个处理器401、至少一个网络接口404、用户接口403、存储器405以及至少一个通信总线402。
[0248] 其中，通信总线402可用于实现上述各个组件的连接通信。
[0249] 其中，用户接口403可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0250] 其中，网络接口404可以但不局限于包括蓝牙模块、NFC模块、Wi‑Fi模块等。
[0251] 其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行路由设备400的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用DSP、FPGA、PLA中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成CPU、GPU和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
[0252] 其中，存储器405可以包括RAM，也可以包括ROM。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于硬件在环的电气故障检测应用程序。
[0253] 具体地，处理器401可以用于调用存储器405中存储的基于硬件在环的电气故障检测应用程序，并具体执行以下操作：
[0254] 当确定被测对象的检测类型为输入电流时，将模拟电流输入单元的输入端与被测对象的电流输出通道连接；
[0255] 在预设电流区间内生成第一目标电流值，并基于通信单元将第一目标电流值传输至被测对象，以使被测对象的电流输出通道输出第一目标电流值；
[0256] 基于模拟电流输入单元采集与第一目标电流值对应的第一反馈电流值，并根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果；
[0257] 基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电流检测结果。
[0258] 在一些可能的实施例中，根据第一目标电流值以及第一反馈电流值得到被测对象的输入电流检测结果，包括：
[0259] 判断第一目标电流值与第一反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0260] 当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测通过；
[0261] 当第一目标电流值与第一反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输入电流检测结果为检测异常。
[0262] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电流输出单元，方法还包括：
[0263] 当确定被测对象的检测类型为输出电流时，将模拟电流输出单元的输出端与被测对象的电流输入通道连接；
[0264] 在预设电流区间内生成第二目标电流值，并控制模拟电流输出单元按照第二目标电流值进行输出；
[0265] 基于通信单元读取被测对象的电流输入通道所采集到的与第二目标电流值对应的第二反馈电流值，并判断第二目标电流值与第二反馈电流值的差值是否处于第一预设区间；
[0266] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测通过；
[0267] 当第二目标电流值与第二反馈电流值的差值不处于第一预设区间时，确定被测对象的输出电流检测结果为检测异常；
[0268] 控制模拟电流输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电流检测结果。
[0269] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电压输入单元，方法还包括：
[0270] 当确定被测对象的检测类型为输入电压时，将模拟电压输入单元的输入端与被测对象的电压输出通道连接；
[0271] 在预设电压区间内生成第一目标电压值，并基于通信单元将第一目标电压值传输至被测对象，以使被测对象的电压输出通道输出第一目标电压值；
[0272] 基于模拟电压输入单元采集与第一目标电压值对应的第一反馈电压值，并判断第一目标电压值与第一反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0273] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测通过；
[0274] 当第一目标电压值与第一反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输入电压检测结果为检测异常；
[0275] 基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于显示单元输出被测对象的输入电压检测结果。
[0276] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括模拟电压输出单元，方法还包括：
[0277] 当确定被测对象的检测类型为输出电压时，将模拟电压输出单元的输出端与被测对象的电压输入通道连接；
[0278] 在预设电压区间内生成第二目标电压值，并控制模拟电压输出单元按照第二目标电压值进行输出；
[0279] 基于通信单元读取被测对象的电压输入通道所采集到的与第二目标电压值对应的第二反馈电压值，并判断第二目标电压值与第二反馈电压值的差值是否处于第二预设区间；
[0280] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测通过；
[0281] 当第二目标电压值与第二反馈电压值的差值不处于第二预设区间时，确定被测对象的输出电压检测结果为检测异常；
[0282] 控制模拟电压输出单元停止输出，并基于显示单元输出被测对象的输出电压检测结果。
[0283] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括数字信号输入单元，方法还包括：
[0284] 当确定被测对象的检测类型为输入数字信号时，将数字信号输入单元的输入端与被测对象的数字输出通道连接；
[0285] 生成第一目标数字信号，并基于通信单元将第一目标数字信号传输至被测对象，以使被测对象的数字输出通道正常输出；
[0286] 基于数字信号输入单元采集第一反馈数字信号，并判断第一反馈数字信号是否为第一预设数字阈值；
[0287] 当第一反馈数字信号为第一预设数字阈值时，基于通信单元将关闭指令传输至被测对象，并基于数字信号输入单元采集第二反馈数字信号；
[0288] 当第二反馈数字信号为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测通过；
[0289] 当第一反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0290] 当第二反馈数字信号不为第二预设数字阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0291] 在一些可能的实施例中，模拟信号单元还包括数字信号输出单元，方法还包括：
[0292] 当确定被测对象的检测类型为输出数字信号时，将数字信号输出单元的输出端与被测对象的数字输入通道连接；
[0293] 控制数字信号输出单元按照第一目标数字信号进行输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第三反馈数字信号；
[0294] 当第三反馈数字信号为第一预设数字阈值时，控制数字信号输出单元停止输出，并基于通信单元读取被测对象的数字输入通道所采集到的第四反馈数字信号；
[0295] 当第四反馈数字信号为第二预设阈值时，确定被测对象的输出数字信号检测结果为检测通过；
[0296] 当第三反馈数字信号不为第一预设数字阈值时，或
[0297] 当第四反馈数字信号不为第二预设阈值时，确定被测对象的输入数字信号检测结果为检测异常。
[0298] 本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD‑ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
[0299] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0300] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0301] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0302] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0303] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0304] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read‑Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0305] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read‑Only Memory， ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
[0306] 以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。