全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置

摘要

本发明公开一种全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，包括转塔机构、压轮旋转机构和驱动机构，所述转塔机构包括旋转轴、转盘和第一凸轮，所述转盘和所述第一凸轮均套设于所述旋转轴侧壁，所述转盘形成有定位槽以将电池定位；所述压轮旋转机构包括安装座以及安装于所述安装座的压轮和第一滚子随动器；所述驱动机构包括分别与所述旋转轴和所述压轮传动连接的第一传动组件和第二传动组件；所述第一凸轮具有第一凸面和第一凹面，当所述第一凹面位于所述第一滚子随动器对应的位置时，所述第一传动组件暂时停止驱动所述旋转轴转动，所述压轮靠近所述定位槽以带动所述定位槽中的电池一同旋转。本发明技术方案实现了电池加工过程中的自动定位及旋转。

权利要求

1.一种全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，包括：

转塔机构，包括旋转轴、转盘和第一凸轮，所述转盘和所述第一凸轮均套设于所述旋转轴侧壁且与所述旋转轴固定连接，所述转盘形成有定位槽以将电池定位；

压轮旋转机构，包括安装座以及安装于所述安装座的压轮和第一滚子随动器，所述第一滚子随动器设于第一凸轮周侧；

驱动机构，包括分别与所述旋转轴和所述压轮传动连接的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件用以间歇性驱动所述旋转轴围绕其自身轴向转动；所述第一凸轮具有第一凸面和第一凹面，当所述第一凸轮在第一位置时，所述第一传动组件驱动所述旋转轴转动，所述第一凸面与所述第一滚子随动器的滚轮抵接，所述压轮远离所述定位槽；

当所述第一凸轮在第二位置时，所述第一传动组件暂时停止所述旋转轴转动，所述第一凹面运动至所述第一滚子随动器对应的位置，所述压轮靠近所述定位槽以带动所述定位槽中的电池一同旋转；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板和第一弹性件，所述第一安装板和所述第二安装板滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述第一滚子随动器和所述压轮分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板，所述第二安装板相对于所述第一安装板的滑动方向与所述第一弹性件的伸缩方向以及所述压轮靠近或远离所述转盘的方向一致。

2.如权利要求1所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第二安装板上设有与所述第一滑轨适配的第一滑块。

3.如权利要求1所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述转塔机构还包括第二凸轮和校正组件，所述第二凸轮设于所述转盘上方，所述校正组件设于所述第二凸轮的周侧且随着所述转盘一同转动；

所述校正组件包括夹块和第二弹性件，所述夹块与所述转盘滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述夹块和所述转盘连接，所述夹块相对于所述转盘的滑动方向与所述第二弹性件的伸缩方向一致；

所述第二凸轮的周侧设有凸部，当所述第一凸轮旋转至第二位置时，所述凸部通过所述夹块将所述定位槽中的电池抵推至旋转位置。

4.如权利要求3所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述第二凸轮套设于所述旋转轴的侧壁，所述第二凸轮通过轴承与所述旋转轴转动连接。

5.如权利要求3所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述校正组件还包括安装于所述夹块的第二滚子随动器，所述夹块通过所述第二滚子随动器的滚轮与所述凸部抵接；和/或，所述校正组件还包括安装于所述夹块的第三滚子随动器，所述夹块通过所述第三滚子随动器的滚轮将所述定位槽中的电池抵推至旋转位置。

6.如权利要求5所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述夹块朝向所述定位槽对应位置的一端设有一对夹臂，所述第三滚子随动器的数量为多个，一条所述夹臂上至少安装有一个所述第三滚子随动器。

7.如权利要求3所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述转盘包括底盘和定位盘，所述定位盘和所述底盘上下依次套设于所述旋转轴侧壁且均与所述旋转轴固定连接，所述定位槽由所述定位盘的周侧凹陷形成，所述夹块与所述定位盘滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述夹块和所述定位盘连接。

8.如权利要求1所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件通过扭力限制器与所述旋转轴传动连接；和/或，所述第二传动组件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机通过所述传送带与所述压轮传动连接，所述驱动电机通过轴联器和所述传送带传动连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，其特征在于，所述第一凹面和所述定位槽的数量均为多个，多个所述定位槽沿所述转盘的周向间隔排布，一个所述定位槽对应设于一个所述第一凸面上方对应的位置。

说明书

全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及全极耳大圆柱电池加工技术领域，尤其涉及全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置。

背景技术

[0002] 在全极耳大圆柱电池的生产过程中，需要对电池进行封焊加工，目前应用的全极耳大圆柱电池封焊设备需要对电芯进行旋转来对电池进行CCD多点拍照检测等功能。

[0003] 目前的旋转机构需要先将电池运送到旋转位置，才进行电芯的定位压紧和旋转，整个旋转机构结构复杂、动作复杂、效率低，不适用于高速线生产。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提出一种全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出的全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置，包括：

[0006] 转塔机构，包括旋转轴、转盘和第一凸轮，所述转盘和所述第一凸轮均套设于所述旋转轴侧壁且与所述旋转轴固定连接，所述转盘形成有定位槽以将电池定位；

[0007] 压轮旋转机构，包括安装座以及安装于所述安装座的压轮和第一滚子随动器，所述第一滚子随动器设于第一凸轮周侧；

[0008] 驱动机构，包括分别与所述旋转轴和所述压轮传动连接的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件用以间歇性驱动所述旋转轴围绕其自身轴向转动；所述第一凸轮具有第一凸面和第一凹面，

[0009] 当所述第一凸轮在第一位置时，所述第一传动组件驱动所述旋转轴转动，所述第一凸面与所述第一滚子随动器的滚轮抵接，所述压轮远离所述定位槽；

[0010] 当所述第一凸轮在第二位置时，所述第一传动组件暂时停止驱动所述旋转轴转动，所述第一凹面运动至所述第一滚子随动器对应的位置，所述压轮靠近所述定位槽以带动所述定位槽中的电池一同旋转；

[0011] 所述安装座包括第一安装板、第二安装板和第一弹性件，所述第一安装板和所述第二安装板滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述第一滚子随动器和所述压轮分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板，所述第二安装板相对于所述第一安装板的滑动方向与所述第一弹性件的伸缩方向以及所述压轮靠近或远离所述转盘的方向一致。

[0012] 在一实施例中，所述第一安装板上设有第一滑轨，所述第二安装板上设有与所述第一滑轨适配的第一滑块。

[0013] 在一实施例中，所述转塔机构还包括第二凸轮和校正组件，所述第二凸轮设于所述转盘上方，所述校正组件设于所述第二凸轮的周侧且随着所述转盘一同转动；

[0014] 所述校正组件包括夹块和第二弹性件，所述夹块与所述转盘滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述夹块和所述转盘连接，所述夹块相对于所述转盘的滑动方向与所述第二弹性件的伸缩方向一致；

[0015] 所述第二凸轮的周侧设有凸部，当所述第一凸轮旋转至第二位置时，所述凸部通过所述夹块将所述定位槽中的电池抵推至旋转位置。

[0016] 在一实施例中，所述第二凸轮套设于所述旋转轴的侧壁，所述第二凸轮通过轴承与所述旋转轴转动连接。

[0017] 在一实施例中，所述校正组件还包括安装于所述夹块的第二滚子随动器，所述夹块通过所述第二滚子随动器的滚轮与所述凸部抵接；和/或，

[0018] 所述校正组件还包括安装于所述夹块的第三滚子随动器，所述夹块通过所述第三滚子随动器的滚轮将所述定位槽中的电池抵推至旋转位置。

[0019] 在一实施例中，所述夹块朝向所述定位槽对应位置的一端设有一对夹臂，所述第三滚子随动器的数量为多个，一条所述夹臂上至少安装有一个所述第三滚子随动器。

[0020] 在一实施例中，所述转盘包括底盘和定位盘，所述定位盘和所述底盘上下依次套设于所述旋转轴侧壁且均与所述旋转轴固定连接，所述定位槽由所述定位盘的周侧凹陷形成，所述夹块与所述定位盘滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述夹块和所述定位盘连接。

[0021] 在一实施例中，所述第一传动组件通过扭力限制器与所述旋转轴传动连接；和/或，

[0022] 所述第二传动组件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机通过所述传送带与所述压轮传动连接，所述驱动电机通过轴联器和所述传送带传动连接。

[0023] 在一实施例中，所述第一凹面和所述定位槽的数量均为多个，多个所述定位槽沿所述转盘的周向间隔排布，一个所述定位槽对应设于一个所述第一凸面上方对应的位置。

[0024] 本发明技术方案通过采用转塔机构、压轮旋转机构和驱动机构，实现了电池加工过程中的自动定位及旋转，提高了电池的生产效率。本发明的电池旋转装置可在所述转塔机构上一边输送一边自动完成电池定位，当电池到达指定位置时，所述压轮旋转机构可带动电池一同旋转，此时可对电池进行CCD多点拍照检测等操作，节省了电池的生产时间以及提高了电池的生产效率。本发明的电池旋转装置具有自动化程度高、结构简单、动作简单以及效率高的优点，可适用于电池的高速线生产。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0026] 图1是本发明的电池旋转装置在一实施例中的结构示意图；

[0027] 图2是图1中转塔机构的部分结构示意图；

[0028] 图3是图1中压轮旋转机构的结构示意图；

[0029] 图4是图3的主视图；

[0030] 图5是图1中校正组件的结构示意图。

[0031] 附图标号说明：

[0032] 标号 名称 标号 名称100 电池旋转装置 111 旋转轴
113 转盘 1131 底盘
1133 定位盘 1133a 定位槽
1134 托杯 1135 安装盘
1137 第二滑轨 115 第一凸轮
1151 第一凸面 1153 第一凹面
117 第二凸轮 1171 凸部
119 校正组件 1191 夹块
11911 夹臂 1193 第二滚子随动器
1195 第三滚子随动器 1197 第二滑块
1199 第二弹性件 131 压轮
135 第一滚子随动器 137 安装座
1371 第一安装板 13711 第一滑轨
1373 第二安装板 13731 第一滑块
139 第一弹性件 15 第一传动组件
151 从动齿轮 16 扭力限制器
17 第二传动组件 171 第二驱动电机
173 第一同步轮 175 第二同步轮
177 同步带 179 轴联器

[0033] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0036] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0037] 目前应用的全极耳大圆柱电池封焊设备需要对电池进行旋转来对电池进行CCD多点拍照检测等功能。

[0038] 为此，本发明特提出一种全极耳大圆柱电池加工用的电池旋转装置100。

[0039] 请参阅图1、图2和图3，在本发明实施例中，该电池旋转装置100包括转塔机构、压轮旋转机构和驱动机构，所述转塔机构包括旋转轴111、转盘113和第一凸轮115，所述转盘113和所述第一凸轮115均套设于所述旋转轴111侧壁且与所述旋转轴111固定连接，所述第一凸轮115设于所述转盘113下方，所述转盘113形成有定位槽1133a以将电池定位，一个所述定位槽1133a可对一个电池进行定位；所述压轮旋转机构包括安装座137以及安装于所述安装座137的压轮131和第一滚子随动器135，所述第一滚子随动器135设于第一凸轮115周侧；所述驱动机构包括分别与所述旋转轴111和所述压轮131传动连接的第一传动组件15和第二传动组件17，所述第一传动组件15用以间歇性驱动所述旋转轴111围绕其自身轴向转动；所述第一凸轮115具有第一凸面1151和第一凹面1153，所述第一凸轮115具有第一位置和第二位置，当所述第一凸轮115位于所述第一位置时，所述第一传动组件15驱动所述旋转轴111转动，所述第一凸面1151与所述第一滚子随动器135的滚轮抵接，所述压轮131远离所述定位槽1133a；当所述第一凸轮115位于所述第二位置时，所述第一传动组件15暂时停止驱动所述旋转轴111转动，所述第一凹面1153运动至所述第一滚子随动器135对应的位置，所述压轮131靠近所述定位槽1133a以带动所述定位槽1133a中的电池一同旋转。

[0040] 需要说明的是，当所述第一凸轮115旋转至所述第二位置时，所述第一凹面1153与所述第一滚子随动器135抵接，或者，所述第一滚子随动器135靠近所述第一凹面1153但与整个所述第一凸轮115之间有间隔。

[0041] 采用本发明的电池旋转装置100对电池进行CCD多点拍照检测时的工作过程如下：所述第一传动组件15驱动所述旋转轴111围绕其自身轴向旋转，所述旋转轴111带动所述转盘113和所述第一凸轮115一同旋转；所述第一凸轮115由所述第一位置逐渐旋转至所述第二位置，当所述第一凸轮115旋转至所述第二位置时，所述定位槽1133a中的电池运动至拍照位置，所述第一传动组件15将停止驱动所述旋转轴111转动，所述压轮131靠近所述定位槽1133a且与其所靠近的所述定位槽1133a中的电池抵接，所述第二传动组件17驱动所述压轮131转动，所述压轮131带动所述电池一同旋转，与此同时，CCD相机将对运动至拍照位置的电池进行多点拍照，待拍照完毕后，所述第一传动组件15将继续驱动所述旋转轴111、所述转盘113和所述第一凸轮115转动，拍照完毕后的电池将被传输至下一加工工位。当所述第一凸轮115旋转至所述第二位置时，由于运动至拍照位置的电池在不断地旋转，当采用相机对运动至拍照位置的电池拍照时，不需要移动相机的位置即可实现电池的多点拍照。

[0042] 本发明技术方案通过采用转塔机构、压轮131旋转机构和驱动机构，实现了电池加工过程中的自动定位及旋转，提高了电池的生产效率。本发明的电池旋转装置100可在所述转塔机构上一边输送一边自动完成电池定位，当电池到达指定位置时，所述压轮131旋转机构可带动电池一同旋转，此时可对电池进行CCD多点拍照检测等操作，节省了电池的生产时间以及提高了电池的生产效率。本发明的电池旋转装置100具有自动化程度高、结构简单、动作简单以及效率高的优点，可适用于电池的高速线生产。

[0043] 请继续参阅图3，在一实施例中，所述安装座137包括第一安装板1371、第二安装板1373和第一弹性件139，所述第一安装板1371和所述第二安装板1373滑动连接，所述第一弹性件139的两端分别与所述第一安装板1371和所述第二安装板1373连接，所述第一滚子随动器135和所述压轮131分别安装于所述第一安装板1371和所述第二安装板1373，所述第二安装板1373相对于所述第一安装板1371的滑动方向与所述第一弹性件139的伸缩方向以及所述压轮131靠近或远离所述转盘113的方向一致。

[0044] 更具体的，所述第一安装板1371设于所述第二安装板1373下方，所述第一滚子随动器135设于所述第一安装板1371靠近所述第一凸轮115的一端，所述第一安装板1371上设有第一滑轨13711，所述第二安装板1373包括顶板和底板，所述底板设于所述顶板下方且与所述顶板固定连接，所述压轮131安装于所述顶板靠近所述转盘113的一端，所述底板上设有与所述第一滑轨13711适配的第一滑块13731；所述第一弹性件139一端与所述底板连接，所述第一弹性件139另一端与所述第二安装板1373连接，所述第一弹性件139的伸缩方向与所述第一滑轨13711的长度延伸方向一致。

[0045] 当所述压轮131带动电池一同旋转时，所述第一弹性件139使得所述压轮131弹性抵推电池，避免了所述压轮131与电池之间的摩擦力度过大，导致所述第二传动组件17无法带动所述压轮131一同旋转，甚至于导致电池发生磨损；或者避免了所述压轮131与电池之间的摩擦力度过小，导致所述压轮131无法带动电池一同旋转。所述第一弹性件139可将所述压轮131对电池的抵推力度维持在适宜范围内，可避免上述情况的发生。

[0046] 可以理解的，所述第一凹面1153和所述定位槽1133a的数量均为多个，多个所述定位槽1133a沿所述转盘113的周向等间距间隔排布，一个所述定位槽1133a对应设于一个所述第一凸面1151上方对应的位置。在所述转盘113旋转过程中，多个所述定位槽1133a中的电池先后依次运动至所述压轮131的对应位置且先后被所述压轮131带动一同旋转，一个电池旋转至所述压轮131对应的位置后，所述转盘113会暂时停止继续转动，等到该电池在所述压轮131带动下旋转了预定时长（即进行完CCD拍照检测等操作后），所述第一传动组件15继续驱动所述转盘113沿原方向转动，该电池被传输至下一加工工位，同时，所述转盘113上的下一个电池将运动至所述压轮131对应的位置重复上一个电池在该位置的操作。

[0047] 为了确保当所述第一凸轮115旋转至第二位置时，所述定位槽1133a中的电池位于旋转位置（即上文中的拍照位置）。请参阅图1和图5，在一实施例中，所述转塔机构还包括第二凸轮117和校正组件119，所述第二凸轮117设于所述转盘113上方，所述校正组件119设于所述第二凸轮117的周侧且随着所述转盘113一同转动；所述校正组件119包括夹块1191和第二弹性件1199，所述夹块1191与所述转盘113滑动连接，所述第二弹性件1199的两端分别与所述夹块1191和所述转盘113连接，所述夹块1191相对于所述转盘113的滑动方向与所述第二弹性件1199的伸缩方向一致；所述第二凸轮117的周侧设有凸部1171，当所述第一凸轮115旋转至第二位置时，所述凸部1171通过所述夹块1191将所述定位槽1133a中的电池抵推至旋转位置（即上文中的拍照位置）。

[0048] 具体的，所述第二凸轮117套设于所述旋转轴111的侧壁，所述第二凸轮117通过轴承与所述旋转轴111转动连接，所述轴承的内圈和外圈分别与所述旋转轴111和所述第二凸轮117固定连接。所述转盘113包括底盘1131、定位盘1133和安装盘1135，所述安装盘1135、所述定位盘1133和所述底盘1131上下依次套设于所述旋转轴111侧壁且均与所述旋转轴111固定连接，所述底盘1131周侧设有护栏，所述底盘1131、所述定位盘1133和所述安装盘
1135的直径依次减小，所述定位槽1133a由所述定位盘1133的周侧凹陷形成，所述夹块1191通过所述安装盘1135与所述定位盘1133滑动连接，所述安装盘1135上设有第二滑轨1137，所述夹块1191底部设有与所述第二滑轨1137适配的第二滑块1197，所述第二弹性件1199的两端分别与所述夹块1191和所述安装盘1135连接。在一实施例中，所述转盘113还包括盛放电池的托杯1134，所述托杯1134放置于所述底盘1131上表面且被所述定位盘1133卡在所述定位槽1133a。

[0049] 当所述第一凸轮115旋转至第二位置时，所述转盘113停止转动，在所述凸部1171的抵推下，所述第二弹性件1199收缩，所述夹块1191朝向所述压轮131的方向移动，所述夹块1191将其外侧的电池抵推至旋转位置（即上文中的拍照位置），与此同时，所述压轮131与该电池的另一侧抵接并带动该电池一同转动。而后，所述转盘113继续沿原方向旋转，所述夹块1191旋转离开所述凸部1171后，所述第二弹性件1199回弹以带动所述夹块1191复位。

[0050] 更具体的，为了减小所述夹块1191与所述第二凸轮117之间的动摩擦，所述校正组件119还包括安装于所述夹块1191的第二滚子随动器1193，所述夹块1191通过所述第二滚子随动器1193的滚轮与所述凸部1171抵接；和/或，为了减小所述夹块1191与电池之间的动摩擦，所述校正组件119还包括安装于所述夹块1191的第三滚子随动器1195，所述夹块1191通过所述第三滚子随动器1195的滚轮将所述定位槽1133a中的电池抵推至旋转位置。在一实施例中，所述夹块1191朝向所述定位槽1133a对应位置的一端设有一对夹臂11911，所述第三滚子随动器1195的数量为两个，一条所述夹臂11911上安装有一个所述第三滚子随动器1195，当所述压轮131带动电池旋转时，所述第三滚子随动器1195的滚轮随着该电池一起旋转。

[0051] 请参阅图2和图4，在一实施例中，所述第一传动组件包括第一驱动电机、主动齿轮和从动齿轮151，所述第一驱动电机的转轴与所述主动齿轮的转轴连接，所述从动齿轮151套设于所述旋转轴111侧壁，所述主动齿轮与所述从动齿轮151啮合。在工作过程中，所述第一驱动电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述从动齿轮151间接驱动所述旋转轴111转动。在一实施例中，所述从动齿轮151通过扭力限制器16与所述旋转轴111传动连接，扭力限制器16主要起到过载保护作用，当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，扭力限制器16以打滑形式限制所述第一传动组件15所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复所述第一传动组件15与所述旋转轴111之间的联结。

[0052] 所述第二传动组件17包括第二驱动电机171（即权利要求书中的“驱动电机”）和传送带，所述传送带包括同步带177以及与所述同步带177传动连接的第一同步轮173和第二同步轮175，所述第二驱动电机171与所述第一同步轮173传动连接，所述第二同步轮175与所述压轮131传动连接。具体的，所述第二驱动电机171为伺服电机，所述同步带177呈环状且处于张紧状态，所述第一同步轮173的转轴与所述第二驱动电机171的转轴连接，所述第二同步轮175的转轴与所述压轮131的转轴连接，在工作过程中，所述第二驱动电机171驱动所述第一同步轮173转动，所述第一同步轮173摩擦带动所述同步带177传动，所述同步带177摩擦带动所述第二同步轮175转动，然后所述第二同步轮175带动所述压轮131转动。在一实施例中，所述第二驱动电机171和所述第一同步轮173通过联轴器传动连接；联轴器兼有补偿所述第二驱动电机171的转轴和所述第一同步轮173的转轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移），以及缓和冲击、吸振的作用。

[0053] 前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本发明的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。