本发明涉及超声波焊接技术领域，具体为一种超声波金属焊接机，包括：机体、升降驱动装置、超声波焊接头、加工台，支撑机构；防护机构包括：防护块一，连接在升降驱动装置的升降段下端，超声波焊接头固定安装在防护块一下端；第一配合组件，包括：固定架一，固定连接在防护块一下端；支撑轮一，连接在固定架一下端；若干第一配合组件与若干第二配合组件一一对应；第二配合组件，包括：滑块一，下部滑动连接在加工台上端对应的滑槽一内，滑块一相互靠近的一侧均设置支撑斜面一，支撑轮一用于与支撑斜面一接触；弹簧一，两端分别与滑槽一内壁及滑块一下部固定连接。本发明解决了目前的超声波金属焊机不具有用于对超声波焊接头坠落防护的防护结构。
1.一种超声波金属焊接机，包括机体(1)和超声波焊接机构(2)，超声波焊接机构(2)包括：升降驱动装置(21)和其下部连接的超声波焊接头(22)，其特征在于，超声波金属焊接机还包括：加工台(3)、支撑机构(4)，均连接在机体(1)上端，升降驱动装置(21)的固定端固定连接在支撑机构(4)上，加工台(3)位于支撑机构(4)内侧；
防护机构(5)，包括：防护块一(51)，连接在升降驱动装置(21)的升降段下端，超声波焊接头(22)固定安装在防护块一(51)下端；若干第一配合组件，沿着防护块一(51)下端周侧间隔布置；若干第二配合组件，沿着加工台(3)上端间隔布置，若干第一配合组件与若干第二配合组件一一对应；
第一配合组件包括：固定架一(52)，固定连接在防护块一(51)下端；支撑轮一(53)，连接在固定架一(52)下端；
第二配合组件包括：滑块一(54)，下部滑动连接在加工台(3)上端对应的滑槽一内，滑块一(54)相互靠近的一侧均设置支撑斜面一(58)，支撑斜面一(58)相互靠近的一侧的高度低于支撑斜面一(58)相互远离的一侧的高度，支撑轮一(53)用于与支撑斜面一(58)接触；
弹簧一(55)，两端分别与滑槽一内壁及滑块一(54)下部固定连接；
加工台(3)内设置腔体一(818)，超声波金属焊接机还包括待焊接物放置机构(8)，待焊接物放置机构(8)包括：水平放置板(81)，水平放置板(81)周侧连接有若干第一配合组件，第一配合组件包括：支撑块五(817)，固定连接在水平放置板(81)外侧；
竖直支撑杆一(82)，固定连接在支撑块五(817)下端，竖直支撑杆一(82)下端滑动贯穿至腔体一(818)内，竖直支撑杆一(82)下端连接有支撑轮二(85)；
弹簧三，两端分别与支撑块五(817)下端及加工台(3)上端固定连接；
支撑块二(83)，固定连接在腔体一(818)内下端；
支撑块三(84)，下端连接有滑块二(86)，滑块二(86)滑动连接在支撑块二(83)上对应的滑槽二内，支撑块三(84)上端设置支撑斜面二，支撑斜面二相互靠近的一侧的高度高于支撑斜面二相互远离的一侧的高度，支撑轮二(85)用于与支撑斜面二接触；
弹簧四，两端分别与滑块二(86)及滑槽二内壁固定连接；
移动杆一(87)，固定连接在支撑块三(84)上端，移动杆一(87)上端位于水平放置板(81)上方，移动杆一(87)上端相互靠近的一侧设置有限位块一(88)，水平放置板(81)和腔体一(818)上端分别设置供移动杆一(87)水平移动的配合通孔一(811)和配合通孔二。
2.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，所述升降驱动装置(21)包括：液压缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，超声波金属焊接机还包括：防护壳(6)，连接在机体(1)上端，防护壳(6)上前侧连接有防护门，超声波焊接机构(2)、支撑机构(4)、防护机构(5)均位于防护壳(6)内。
4.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，第二配合组件还包括：支撑块一(56)，固定连接在加工台(3)上端；弹簧二(57)，两端分别与滑块一(54)上部及支撑块一(56)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，支撑机构(4)包括：两个左右间隔布置的竖直支架一(41)，竖直支架一(41)下端与机体(1)上端固定连接；水平支架一(42)，左右两端分别与两个竖直支架一(41)固定连接，升降驱动装置(21)的固定端固定连接在水平支架一(42)上端，升降驱动装置(21)的升降段滑动贯穿水平支架一(42)。
6.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，待焊接物放置机构(8)还包括：竖直电动伸缩杆(812)，下端的固定端固定连接在腔体一(818)下端内壁，竖直电动伸缩杆(812)的伸缩端滑动贯穿腔体一(818)上端、且位于水平放置板(81)下端；若干第四配合组件，与若干第三配合组件一一对应的设置，第四配合组件包括：水平支撑杆一(89)，固定连接在支撑块三(84)相互靠近的一侧；
支撑轮三(810)，连接在水平支撑杆一(89)远离对应的支撑块三(84)的一侧；
竖直支撑杆二(813)，沿着上下方向滑动贯穿腔体一(818)上端；
支撑块四(814)，固定连接在竖直支撑杆二(813)下端，支撑块四(814)相互远离的一侧设置支撑斜面三，支撑斜面三相互靠近的一侧的高度低于相互远离的一侧的高度，支撑轮三(810)用于与支撑斜面三接触；
弹簧五，两端分别与支撑块四(814)及腔体一(818)上端内壁固定连接；
安装块一(815)，固定连接在竖直支撑杆二(813)上端；
若干限位杆一(816)，间隔设置在安装块一(815)上端，且限位杆一(816)与安装块一(815)可拆卸连接，水平放置板(81)上设置供限位杆一(816)上下贯通的配合通孔。
7.根据权利要求3所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，升降驱动装置(21)的升降段还连接有稳定装置(7)，所述稳定装置(7)包括：两组稳定组件，对称设置在升降驱动装置(21)的升降段的左右两侧；
安装块二(71)，固定连接在竖直支架一(41)相互靠近的一侧；
上稳定座(72)，固定连接在水平支架一(42)下端；
下稳定座(73)，沿着上下方向滑动于升降驱动装置(21)的升降段的侧壁；
弧形座(74)，固定连接在安装块二(71)靠近升降驱动装置(21)的升降段的一侧，弧形座(74)靠近降驱动装置的升降段的一侧设置弧形凹槽(714)；
稳定杆一(75)，上端与上稳定座(72)转动连接；
稳定杆二(76)，下端与下稳定座(73)转动连接；
稳定块(77)，分别与稳定杆一(75)下端及稳定杆二(76)上端转动连接；
弹簧六(78)，两端分别与稳定块(77)及弧形座(74)固定连接；
两组上下对称的配合组件五，包括：滑块三(79)，与弧形凹槽(714)滑动连接；稳定杆三(710)，两端分别与滑块三(79)及稳定块(77)转动连接；安装箱(711)，固定连接在弧形凹槽(714)内、且位于两个滑块三(79)之间；滑动板(715)，周侧与安装箱(711)周侧内壁密封滑动；运动杆一(712)，第一端与滑动板(715)固定连接，运动杆一(712)的第二端贯穿安装箱(711)，安装箱(711)内位于滑动板(715)远离运动杆一(712)的一侧储存有辅助压力流体，辅助压力流体包括压力烘干流体或压力除尘流体；运动杆二(713)，固定连接在滑块三(79)靠近对应的安装箱(711)的一侧，运动杆二(713)用于与运动杆一(712)接触；弹簧七，两端分别与滑动板(715)及安装箱(711)内壁固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种超声波金属焊接机，其特征在于，还包括除尘装置(9)，所述除尘装置(9)包括：U形座一(91)，开口朝前设置，所述U形座一(91)后端连接在防护壳的后侧壁(61)内侧；
驱动电机一(94)，固定连接在U形座一(91)后侧内壁，驱动电机一(94)的输出轴固定连接螺纹套(93)；
吸尘罩一(96)，连接在水平螺杆(95)远离驱动电机一(94)的一端；
两组左右对称的除尘组件，对称设置在U形座一(91)左右两侧；
水平连杆一(97)，一端固定连接在水平螺杆(95)左侧或右侧，水平连杆一(97)滑动贯穿U形座一(91)左侧壁或右侧壁；
弹簧八，两端分别连接水平连杆一(97)及U形座一(91)；
连接块一(98)，固定连接在水平连杆一(97)的另一端，连接块一(98)后端设置配合滑槽(99)，配合滑槽(99)的槽底为配合斜面；
移动杆二(911)，一端与支撑轮四(910)连接；
连接架一(912)，沿着左右方向布置，连接架一(912)与U形座一(91)左侧壁或右侧壁连接；
连接架二(913)，沿着前后方向布置，连接在连接架一(912)的前侧；
支撑块六(918)，固定连接在连接架一(912)前侧，水平连杆一(97)滑动贯穿支撑块六(918)；
弹簧九，套接在移动杆二(911)上，弹簧九两端分别与支撑块六(918)及移动杆二(911)固定连接；
支撑块七(914)，固定连接在连接架二(913)靠近对应的连接块一(98)的一侧；
V形摆动杆(915)，中部与支撑块七(914)转动连接；
吸尘罩二(916)，连接在V形摆动杆(915)靠近对应的连接块一(98)的一侧前部，超声波焊接头(22)位于左右两个吸尘罩二(916)之间，吸尘罩一(96)位于超声波焊接头(22)后侧；
所述吸尘罩一(96)和吸尘罩二(916)均连通吸尘风机的进风口；
滑块四(917)，滑动连接在V形摆动杆(915)靠近对应的连接块一(98)的一侧后部，滑块四(917)与移动杆二(911)连接。
一种超声波金属焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波金属焊接机。
背景技术
[0002] 超声波金属焊接是一种固相焊接技术。在焊接过程中，焊接工具头（超声波焊接头）向待焊金属施加压力和高频率超声振动，使金属界面产生剧烈摩擦和塑性变形进而促使界面形成良好连接。
[0003] 超声波金属焊接是利用超声频率的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法，金属在进行超声波焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力之下，将机械能转变为内能、形变能及有限的温升，两母材达到在结晶温度下发生的固相焊接。因此它有效地克服了电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象。超声金属焊机能对铜、银、铝、镍等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接、多点焊接和短条状焊接．可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。
[0004] 超声波金属焊接机一般包括机体（焊接机本体）和机体上连接的激光超声波焊接机构，机体上位于激光超声波焊接机构下方设置加工台，其中，激光超声波焊接机构一般包括：超声波焊接头和调节超声波焊接头位置调节机构（如驱动超声波焊接头升降的升降驱动装置（如气缸）或机械臂），但是目前的超声波金属焊机一般不具有对超声波焊接头的防护结构，当超声波焊接头意外向下坠落时，会直接在砸在机体的加工台上，容易损伤超声波焊接头。
发明内容
[0005] 本发明提供一种超声波金属焊接机，用以解决背景技术提出的技术问题。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种超声波金属焊接机，包括机体和超声波焊接机构，超声波焊接机构包括：升降驱动装置和其下部连接的超声波焊接头，其特征在于超声波金属焊接机还包括：
[0007] 加工台、支撑机构，均连接在机体上端，升降驱动装置的固定端固定连接在支撑机构上，加工台位于支撑机构内侧；
[0008] 防护机构，包括：防护块一，连接在升降驱动装置的升降段下端，超声波焊接头固定安装在防护块一下端；若干第一配合组件，沿着防护块一下端周侧间隔布置；若干第二配合组件，沿着加工台上端间隔布置，若干第一配合组件与若干第二配合组件一一对应；
[0009] 第一配合组件包括：固定架一，固定连接在防护块一下端；支撑轮一，连接在固定架一下端；
[0010] 第二配合组件包括：滑块一，下部滑动连接在加工台上端对应的滑槽一内，滑块一相互靠近的一侧均设置支撑斜面一，支撑斜面一相互靠近的一侧的高度低于支撑斜面一相互远离的一侧的高度，支撑轮一用于与支撑斜面一接触；弹簧一，两端分别与滑槽一内壁及滑块一下部固定连接。
[0011] 优选的，所述升降驱动装置包括：液压缸或气缸。
[0012] 优选的，超声波金属焊接机还包括：防护壳，连接在机体上端，防护壳上前侧连接有防护门，超声波焊接机构、支撑机构、防护机构均位于防护壳内。
[0013] 优选的，第二配合组件还包括：支撑块一，固定连接在加工台上端；弹簧二，两端分别与滑块一上部及支撑块一固定连接。
[0014] 优选的，支撑机构包括：两个左右间隔布置的竖直支架一，竖直支架一下端与机体上端固定连接；水平支架一，左右两端分别与两个竖直支架一固定连接，升降驱动装置的固定端固定连接在水平支架一上端，升降驱动装置的升降段滑动贯穿水平支架一。
[0015] 优选的，加工台内设置腔体一，超声波金属焊接机还包括待焊接物放置机构，待焊接物放置机构包括：水平放置板，水平放置板周侧连接有若干第一配合组件，第一配合组件包括：
[0016] 支撑块五，固定连接在水平放置板外侧；
[0017] 竖直支撑杆一，固定连接在支撑块五下端，竖直支撑杆一下端滑动贯穿至腔体一内，竖直支撑杆一下端连接有支撑轮二；
[0018] 弹簧三，两端分别与支撑块五下端及加工台上端固定连接；
[0019] 支撑块二，固定连接在腔体一内下端；
[0020] 支撑块三，下端连接有滑块二，滑块二滑动连接在支撑块二上对应的滑槽二内，支撑块三上端设置支撑斜面二，支撑斜面二相互靠近的一侧的高度高于支撑斜面二相互远离的一侧的高度，支撑轮二用于与支撑斜面二接触；
[0021] 弹簧四，两端分别与滑块二及滑槽二内壁固定连接；
[0022] 移动杆一，固定连接在支撑块三上端，移动杆一上端位于水平放置板上方，移动杆一上端相互靠近的一侧设置有限位块一，水平放置板和腔体一上端分别设置供移动杆一水平移动的配合通孔一和配合通孔二。
[0023] 优选的，待焊接物放置机构还包括：竖直电动伸缩杆，下端的固定端固定连接在腔体一下端内壁，竖直电动伸缩杆的伸缩端滑动贯穿腔体一上端、且位于水平放置板下端；若干第四配合组件，与若干第三配合组件一一对应的设置，第四配合组件包括：
[0024] 水平支撑杆一，固定连接在支撑块三相互靠近的一侧；
[0025] 支撑轮三，连接在水平支撑杆一远离对应的支撑块三的一侧；
[0026] 竖直支撑杆二，沿着上下方向滑动贯穿腔体一上端；
[0027] 支撑块四，固定连接在竖直支撑杆二下端，支撑块四相互远离的一侧设置支撑斜面三，支撑斜面三相互靠近的一侧的高度低于相互远离的一侧的高度，支撑轮三用于与支撑斜面三接触；
[0028] 弹簧五，两端分别与支撑块四及腔体一上端内壁固定连接；
[0029] 安装块一，固定连接在竖直支撑杆二上端；
[0030] 若干限位杆一，间隔设置在安装块一上端，且限位杆一与安装块一可拆卸连接，水平放置板上设置供限位杆一上下贯通的配合通孔。
[0031] 优选的，升降驱动装置的升降段还连接有稳定装置，所述稳定装置包括：两组稳定组件，对称设置在升降驱动装置的升降段的左右两侧；
[0032] 稳定组件包括：
[0033] 安装块二，固定连接在竖直支架一相互靠近的一侧；
[0034] 上稳定座，固定连接在水平支架一下端；
[0035] 下稳定座，沿着上下方向滑动于升降驱动装置的升降段的侧壁；
[0036] 弧形座，固定连接在安装块二靠近升降驱动装置的升降段的一侧，弧形座靠近降驱动装置的升降段的一侧设置弧形凹槽；
[0037] 稳定杆一，上端与上稳定座转动连接；
[0038] 稳定杆二，下端与下稳定座转动连接；
[0039] 稳定块，分别与稳定杆一下端及稳定杆二上端转动连接；
[0040] 弹簧六，两端分别与稳定块及弧形座固定连接；
[0041] 两组上下对称的配合组件五，包括：滑块三，与弧形凹槽滑动连接；稳定杆三，两端分别与滑块三及稳定块转动连接；安装箱，固定连接在弧形凹槽内、且位于两个滑块三之间；滑动板，周侧与安装箱周侧内壁密封滑动；运动杆一，第一端与滑动板固定连接，运动杆一的第二端贯穿安装箱，安装箱内位于滑动板远离运动杆一的一侧储存有辅助压力流体，辅助压力流体包括压力烘干流体或压力除尘流体；运动杆二，固定连接在滑块三靠近对应的安装箱的一侧，运动杆二用于与运动杆一接触；弹簧七，两端分别与滑动板及安装箱内壁固定连接。
[0042] 优选的，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：
[0043] U形座一，开口朝前设置，所述U形座一后端连接在防护壳的后侧壁内侧；
[0044] 支撑块九，固定连接在U形座一内；
[0045] 螺纹套，转动连接在支撑块九内；
[0046] 驱动电机一，固定连接在U形座一后侧内壁，驱动电机一的输出轴固定连接螺纹套；
[0047] 水平螺杆，螺纹连接在螺纹套内；
[0048] 吸尘罩一，连接在水平螺杆远离驱动电机一的一端；
[0049] 两组左右对称的除尘组件，对称设置在U形座一左右两侧；
[0050] 所述除尘组件包括：
[0051] 水平连杆一，一端固定连接在水平螺杆左侧或右侧，水平连杆一滑动贯穿U形座一左侧壁或右侧壁；
[0052] 弹簧八，两端分别连接水平连杆一及U形座一；
[0053] 连接块一，固定连接在水平连杆一的另一端，连接块一后端设置配合滑槽，配合滑槽的槽底为配合斜面；
[0054] 支撑轮四，滑动连接在所述配合斜面上；
[0055] 移动杆二，一端与支撑轮四连接；
[0056] 连接架一，沿着左右方向布置，连接架一与U形座一左侧壁或右侧壁连接；
[0057] 连接架二，沿着前后方向布置，连接在连接架一的前侧；
[0058] 支撑块六，固定连接在连接架一前侧，水平连杆一滑动贯穿支撑块六；
[0059] 弹簧九，套接在移动杆二上，弹簧九两端分别与支撑块六及移动杆二固定连接；
[0060] 支撑块七，固定连接在连接架二靠近对应的连接块一的一侧；
[0061] V形摆动杆，中部与支撑块七转动连接；
[0062] 吸尘罩二，连接在V形摆动杆靠近对应的连接块一的一侧前部，超声波焊接头位于左右两个吸尘罩二之间，吸尘罩一位于超声波焊接头后侧；所述吸尘罩一和吸尘罩二均连通吸尘风机的进风口；
[0063] 滑块四，滑动连接在V形摆动杆靠近对应的连接块一的一侧后部，滑块四与移动杆二连接。
[0064] 本发明的有益效果为：本发明中将防护块一和超声波焊接头固定为整体结构，再将整体结构与升降驱动装置的升降段下端连接，当上述整体结构意外坠落时，固定架一上的支撑轮一首先接触滑块一上的支撑斜面一，支撑轮一下落首先使得两个滑块一相互远离，由于弹簧二对滑块一的运动进行限位，最终滑块一的运动距离有限，最终使得支撑轮一支撑在支撑斜面一上无法继续下落，此时，超声波焊接头还位于加工台上方，从而使得上述整体结构中超声波焊接头最终不会坠至加工台上表面，导致超声波焊接头损坏；且弹簧一和弹簧二的设置可用于对滑块一的运动进行缓冲，保证了滑块一、弹簧一和弹簧二构成的结构对上述整体结构进行支撑以及缓冲。
[0065] 本发明解决了：目前的超声波金属焊机一般不具有对超声波焊接头的防护结构，当超声波焊接头意外向下坠落时，会直接在砸在机体的加工台上，容易损伤超声波焊接头的问题。
[0066] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0067] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0068] 图1为本发明的一种实施例的主视结构示意图；
[0069] 图2为图1中加工台的结构示意图；
[0070] 图3为图1中C处的结构放大示意图；
[0071] 图4为图1中A处的结构放大示意图；
[0072] 图5为图4中B处的结构放大示意图；
[0073] 图6本发明除尘装置的俯视结构示意图；
[0074] 图7为图6中D处的结构放大示意图。
[0075] 图中：1、机体；2、超声波焊接机构；21、升降驱动装置；22、超声波焊接头；3、加工台；4、支撑机构；41、竖直支架一；42、水平支架一；5、防护机构；51、防护块一；52、固定架一；53、支撑轮一；54、滑块一；55、弹簧一；56、支撑块一；57、弹簧二；58、支撑斜面一；6、防护壳；
61、防护壳的后侧壁；7、稳定装置；71、安装块二；72、上稳定座；73、下稳定座；74、弧形座；
75、稳定杆一；76、稳定杆二；77、稳定块；78、弹簧六；79、滑块三；710、稳定杆三；711、安装箱；712、运动杆一；713、运动杆二；714、弧形凹槽；715、滑动板；8、待焊接物放置机构；81、水平放置板；82、竖直支撑杆一；83、支撑块二；84、支撑块三；85、支撑轮二；86、滑块二；87、移动杆一；88、限位块一；89、水平支撑杆一；810、支撑轮三；811、配合通孔一；812、竖直电动伸缩杆；813、竖直支撑杆二；814、支撑块四；815、安装块一；816、限位杆一；817、支撑块五；
818、腔体一；9、除尘装置；91、U形座一；92、支撑块九；93、螺纹套；94、驱动电机一；95、水平螺杆；96、吸尘罩一；961、U形座二；962、延伸块；963、吸尘罩体；964、固定板一；965、V形转动块；966、驱动块；967、配合块；968、环状块；969、连接凹槽；9610、气体处理箱；9611、支撑板；
97、水平连杆一；98、连接块一；99、配合滑槽；910、支撑轮四；911、移动杆二；912、连接架一；
913、连接架二；914、支撑块七；915、V形摆动杆；916、吸尘罩二；917、滑块四；918、支撑块六。
实施方式
[0076] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0077] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。实施例
[0078] 本发明实施例提供了一种超声波金属焊接机，如图1‑图2所示，
[0079] 包括机体1和超声波焊接机构2，超声波焊接机构2包括：升降驱动装置21和其下部连接的超声波焊接头22（超声波焊接头22的机构和其焊接原理为现有技术，以及超声波焊接机构2的其他结构和原理均为现有技术，在此不再赘述），超声波金属焊接机还包括：
[0080] 加工台3、支撑机构4，均连接在机体1上端，升降驱动装置21的固定端固定连接在支撑机构4上，加工台3位于支撑机构4内侧；
[0081] 防护机构5，包括：防护块一51，连接在升降驱动装置21的升降段下端，超声波焊接头22固定安装在防护块一51下端；若干第一配合组件，沿着防护块一51下端周侧间隔布置；若干第二配合组件，沿着加工台3上端间隔布置，若干第一配合组件与若干第二配合组件一一对应；
[0082] 第一配合组件包括：固定架一52，固定连接在防护块一51下端；支撑轮一53，连接在固定架一52下端；
[0083] 第二配合组件包括：滑块一54，下部滑动连接在加工台3上端对应的滑槽一内，滑块一54相互靠近的一侧均设置支撑斜面一58，支撑斜面一58相互靠近的一侧的高度低于支撑斜面一58相互远离的一侧的高度，支撑轮一53用于与支撑斜面一58接触；弹簧一55，两端分别与滑槽一内壁及滑块一54下部固定连接。
[0084] 可选的，所述升降驱动装置21包括：液压缸或气缸,防护块一51连接在液压缸或气缸的升降段下端。
[0085] 可选的，支撑机构4包括：两个左右间隔布置的竖直支架一41，竖直支架一41下端与机体1上端固定连接；水平支架一42，左右两端分别与两个竖直支架一41固定连接，升降驱动装置21的固定端固定连接在水平支架一42上端，升降驱动装置21的升降段滑动贯穿水平支架一42。
[0086] 可选的，超声波金属焊接机还包括：防护壳6，连接在机体1上端，防护壳6上前侧连接有防护门，超声波焊接机构2、支撑机构4、防护机构5均位于防护壳6内。
[0087] 可选的，第二配合组件还包括：支撑块一56，固定连接在加工台3上端；弹簧二57，两端分别与滑块一54上部及支撑块一56固定连接。
[0088] 其中，可选的，滑块一54可设置为弹性，可用于缓冲；
[0089] 其中，加工台3上可设置现有焊接夹具，用于对工件夹紧；
[0090] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置防护壳6，避免整个超声波焊接机构2全部暴露在外容易积累过多灰尘，当不使用超声波焊接机构2时，将其密封在防护壳6内实现防护；当需要焊接时，打开防护门，将待焊接的工件放置于加工台3上，通过升降驱动装置
21带动超声波焊接头22对工件进行焊接。
[0091] 其中，可将防护块一51和超声波焊接头22固定为整体结构，再将整体结构与升降驱动装置21的升降段下端连接，当上述整体结构意外坠落时，固定架一52上的支撑轮一53首先接触滑块一54上的支撑斜面一58，支撑轮一53下落首先使得两个滑块一54相互远离，由于弹簧二57对滑块一54的运动进行限位，最终滑块一54的运动距离有限，最终使得支撑轮一53支撑在支撑斜面一58上无法继续下落，此时，超声波焊接头22还位于加工台3上方，从而使得上述整体结构中超声波焊接头22最终不会坠至加工台3上表面，导致超声波焊接头22损坏；且弹簧一55和弹簧二57的设置可用于对滑块一54的运动进行缓冲，保证了滑块一54、弹簧一55和弹簧二57构成的结构对上述整体结构进行支撑以及缓冲。
[0092] 本发明解决了：目前的超声波金属焊机一般不具有对超声波焊接头的防护结构，当超声波焊接头意外向下坠落时，会直接在砸在机体的加工台上，容易损伤超声波焊接头的问题。实施例
[0093] 在实施例1的基础上，加工台3内设置腔体一818，超声波金属焊接机还包括待焊接物放置机构8，待焊接物放置机构8包括：水平放置板81，水平放置板81周侧连接有若干第一配合组件，第一配合组件包括：
[0094] 支撑块五817，固定连接在水平放置板81外侧；
[0095] 竖直支撑杆一82，固定连接在支撑块五817下端，竖直支撑杆一82下端滑动贯穿至腔体一818内，竖直支撑杆一82下端连接有支撑轮二85；
[0096] 弹簧三，两端分别与支撑块五817下端及加工台3上端固定连接；
[0097] 支撑块二83，固定连接在腔体一818内下端；
[0098] 支撑块三84，下端连接有滑块二86，滑块二86滑动连接在支撑块二83上对应的滑槽二内，支撑块三84上端设置支撑斜面二，支撑斜面二相互靠近的一侧的高度高于支撑斜面二相互远离的一侧的高度，支撑轮二85用于与支撑斜面二接触；
[0099] 弹簧四，两端分别与滑块二86及滑槽二内壁固定连接；
[0100] 移动杆一87，固定连接在支撑块三84上端，移动杆一87上端位于水平放置板81上方，移动杆一87上端相互靠近的一侧设置有限位块一88，水平放置板81和腔体一818上端分别设置供移动杆一87水平移动的配合通孔一811和配合通孔二。
[0101] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：当工件（待焊接的工件）放置于水平放置板81上时，在工件的重力作用下，水平放置板81向下运动，从而带动支撑块五817及竖直支撑杆一82向下运动，竖直支撑杆一82上的支撑轮二85与支撑块三84上的支撑斜面二配合，使得支撑块三84相互靠近的运动，从而支撑块三84上的移动杆一87带动限位块一88靠近，限位块一88可用于对工件进行限位（夹紧限位），上述技术方案实现在工件的重力作用下，自动对工件进行限位；且上述若干第一配合组件可实现工件周侧的同时限位。实施例
[0102] 在实施例2的基础上，待焊接物放置机构8还包括：竖直电动伸缩杆812，下端的固定端固定连接在腔体一818下端内壁，竖直电动伸缩杆812的伸缩端滑动贯穿腔体一818上端、且位于水平放置板81下端（其中，竖直电动伸缩杆812的伸缩端可用于与水平放置板81下端接触或可拆卸的连接，当有些限位要求高的工件或者较轻的工件，工件重力不足以达到夹紧要求，可将竖直电动伸缩杆812的伸缩端可用于与水平放置板81下端接触连接）；若干第四配合组件，与若干第三配合组件一一对应的设置，第四配合组件包括：
[0103] 水平支撑杆一89，固定连接在支撑块三84相互靠近的一侧；
[0104] 支撑轮三810，连接在水平支撑杆一89远离对应的支撑块三84的一侧；
[0105] 竖直支撑杆二813，沿着上下方向滑动贯穿腔体一818上端；
[0106] 支撑块四814，固定连接在竖直支撑杆二813下端，支撑块四814相互远离的一侧设置支撑斜面三，支撑斜面三相互靠近的一侧的高度低于相互远离的一侧的高度，支撑轮三810用于与支撑斜面三接触；
[0107] 弹簧五，两端分别与支撑块四814及腔体一818上端内壁固定连接；
[0108] 安装块一815，固定连接在竖直支撑杆二813上端；
[0109] 若干限位杆一816，间隔设置在安装块一815上端，且限位杆一816与安装块一815可拆卸连接，水平放置板上设置供限位杆一上下贯通的配合通孔。
[0110] 其中，该方案可应用于设置竖直孔的工件，根据竖直孔的位置，将限位杆一816对应连接在安装块一815上，使得限位杆一816可插入其上方对应的竖直孔内对其进行限位/定位；
[0111] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设置竖直电动伸缩杆812，可根据需要时控制竖直电动伸缩杆812伸长，带动水平放置板81向上运动，使得上述限位块一88停止对工件的限位；另外当上述水平放置板81向下运动，实现上述支撑块三84相互靠近的运动时，支撑块三84上的支撑轮三810也相互靠近的运动，通过支撑轮三810与支撑斜面三的配合，使得支撑块四814向上移动，从而带动竖直支撑杆二813、安装块一815、限位杆一816向上运动，使得限位杆一816插入其上方的竖直孔内，对工件进行定位；通过工件的下移同时配合限位杆一816的上移可加快限位杆一816插入其上方的竖直孔内。实施例
[0112] 在实施例1‑3中任一项的基础上，升降驱动装置21的升降段还连接有稳定装置7，所述稳定装置7包括：两组稳定组件，对称设置在升降驱动装置21的升降段的左右两侧；
[0113] 稳定组件包括：
[0114] 安装块二71，固定连接在竖直支架一41相互靠近的一侧；
[0115] 上稳定座72，固定连接在水平支架一42下端；
[0116] 下稳定座73，沿着上下方向滑动于升降驱动装置21的升降段的侧壁；
[0117] 弧形座74，固定连接在安装块二71靠近升降驱动装置21的升降段的一侧，弧形座74靠近降驱动装置的升降段的一侧设置弧形凹槽714；
[0118] 稳定杆一75，上端与上稳定座72转动连接；
[0119] 稳定杆二76，下端与下稳定座73转动连接；
[0120] 稳定块77，分别与稳定杆一75下端及稳定杆二76上端转动连接；
[0121] 弹簧六78，两端分别与稳定块77及弧形座74固定连接；
[0122] 两组上下对称的配合组件五，包括：滑块三79，与弧形凹槽714滑动连接；稳定杆三710，两端分别与滑块三79及稳定块77转动连接；安装箱711，固定连接在弧形凹槽714内、且位于两个滑块三79之间；滑动板715，周侧与安装箱711周侧内壁密封滑动；运动杆一712，第一端与滑动板715固定连接，运动杆一712的第二端贯穿安装箱711，安装箱711内位于滑动板715远离运动杆一712的一侧储存有辅助压力流体，辅助压力流体包括压力烘干流体或压力除尘流体；运动杆二713，固定连接在滑块三79靠近对应的安装箱711的一侧，运动杆二
713用于与运动杆一712接触；弹簧七，两端分别与滑动板715及安装箱711内壁固定连接。
[0123] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：当升降驱动装置21的升降段向下运动，带动其上的下稳定座73向下运动（带动超声波焊接头22靠近工件），通过稳定杆二76带动稳定块77靠近升降驱动装置21的升降段，从而使得稳定块77连接的两个稳定杆三710分别带动两个滑块三79相互靠近，从而滑块三79上连接的运动杆二713挤压对应的运动杆一712，使得运动杆一712带动对应的滑动板715挤压辅助压力流体，辅助压力流体包括压力烘干流体或压力除尘流体，当为压力烘干流体时，可对工件的待焊接面进行烘干，避免由于焊接面的湿度大影响焊接质量，当为压力除尘流体时，可对工件的待焊接面进行除尘，避免由于灰尘多影响焊接质量；且每一侧的配合组件五、安装块二71、上稳定座72、下稳定座73、弧形座74、稳定杆一75、稳定杆二76、稳定块77、弹簧六78构成了整体连接机构，使得下稳定座73可与水平支架一42、竖直支架一41同时连接，提升了下稳定座73的运动过程中的连接稳定性。
实施例
[0124] 在实施例1‑4中任一项的基础上，如图6‑7所示，还包括除尘装置9，所述除尘装置9包括：
[0125] U形座一91，开口朝前设置，所述U形座一91后端连接在防护壳的后侧壁61内侧；
[0126] 支撑块九92，固定连接在U形座一91内；
[0127] 螺纹套93，转动连接在支撑块九92内；
[0128] 驱动电机一94，固定连接在U形座一91后侧内壁，驱动电机一94的输出轴固定连接螺纹套93；
[0129] 水平螺杆95，螺纹连接在螺纹套93内；
[0130] 吸尘罩一96，连接在水平螺杆95远离驱动电机一94的一端；
[0131] 两组左右对称的除尘组件，对称设置在U形座一91左右两侧；
[0132] 所述除尘组件包括：
[0133] 水平连杆一97，一端固定连接在水平螺杆95左侧或右侧，水平连杆一97滑动贯穿U形座一91左侧壁或右侧壁；
[0134] 弹簧八，两端分别连接水平连杆一97及U形座一91；
[0135] 连接块一98，固定连接在水平连杆一97的另一端，连接块一98后端设置配合滑槽99，配合滑槽99的槽底为配合斜面；
[0136] 支撑轮四910，滑动连接在所述配合斜面上；
[0137] 移动杆二911，一端与支撑轮四910连接；
[0138] 连接架一912，沿着左右方向布置，连接架一912与U形座一91左侧壁或右侧壁连接；
[0139] 连接架二913，沿着前后方向布置，连接在连接架一912的前侧；
[0140] 支撑块六918，固定连接在连接架一912前侧，水平连杆一97滑动贯穿支撑块六918；
[0141] 弹簧九，套接在移动杆二911上，弹簧九两端分别与支撑块六918及移动杆二911固定连接；
[0142] 支撑块七914，固定连接在连接架二913靠近对应的连接块一98的一侧；
[0143] V形摆动杆915，中部与支撑块七914转动连接；
[0144] 吸尘罩二916，连接在V形摆动杆915靠近对应的连接块一98的一侧前部，超声波焊接头22位于左右两个吸尘罩二916之间，吸尘罩一96位于超声波焊接头22后侧；所述吸尘罩一96和吸尘罩二916均连通吸尘风机的进风口；其中，优选的，两个吸尘罩二916位于两个竖直支架一41之间；
[0145] 滑块四917，滑动连接在V形摆动杆915靠近对应的连接块一98的一侧后部，滑块四917与移动杆二911连接。
[0146] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制驱动电机一94旋转，可带动螺纹套93旋转，从而使得螺纹套93内的水平螺杆95前后移动，带动其上的吸尘罩一96调整作用范围，且水平螺杆95前后移动带动两个连接块一98前后运动，通过配合滑槽99中的配合斜面与支撑轮四910的配合、以及弹簧九的作用，使得两个移动杆二911相互靠近或相互远离，通过移动杆二911带动两个V形摆动杆915进行摆动，以调整两个吸尘罩二916的角度，从而调整其的吸尘范围。
实施例
[0147] 在实施例5的基础上，如图6‑7所示，所述吸尘罩一96包括：
[0148] U形座二961，开口朝前设置，U形座二961连接在水平螺杆95远离驱动电机一94的一端；
[0149] 两个延伸块962，分别固定连接在U形座二961左右侧内壁；
[0150] 吸尘罩体963，后侧连接有固定板一964，固定板一964后侧连接有气体处理箱9610，吸尘罩体963和固定板一964左侧及右侧之间形成有连接凹槽969，吸尘风机安装在吸尘罩体963内，吸尘风机的出风口连通气体处理箱9610的进风口，吸尘风机（可为微型吸风机）的进风口与吸尘罩体963的进风口连通；
[0151] 两组传动机构，对称设置在吸尘罩体963左右两侧，传动机构包括：V形转动块965，中部与延伸块962转动连接；驱动块966，与V形转动块965相互远离的一侧接触，驱动块966沿着前后方向滑动贯穿延伸块962；配合块967，连接在V形转动块965相互靠近的一侧，配合块967（可设置为弹性块）用于插入连接凹槽969内；
[0152] 环状块968，与两个驱动块966后侧连接，环状块968与U形座二961后侧内壁之间连接有弹簧十，配合块967插入连接凹槽969后，环状块968与气体处理箱9610后侧壁接触。气体处理箱9610可内可设置现有用于处理焊接的含尘气体或烟气的处理装置（如气体处理箱9610可包括箱体和其内的过滤网，如过滤网可为活性炭过滤网，含尘气体进入箱体后通过活性炭过滤网过滤后再排出箱体，通过活性炭过滤网对有害气体、灰尘进行处理后再排出）；
[0153] 其中，可选的，两个延伸块962之间后侧连接有支撑板9611，可使得气体处理箱位于支撑板9611上端，实现对气体处理箱9610的支撑；
[0154] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：安装时，将气体处理箱9610和吸尘罩体963、固定板一964构成的整体结构放入两个延伸块962之间、且位于环状块968前侧，向后按压环状块968，使得驱动块966移动至脱离与V形转动块965的接触，停止驱动块966对V形转动块965的限位，然后向前压动气体处理箱9610，使得V形转动块965转动，至V形转动块965的配合块967（可设置为弹性块）位于连接凹槽969内，实现配合块967对气体处理箱9610和吸尘罩体963、固定板一964构成的整体结构的限位，然后松开环状块968，使得环状块968在弹簧十的作用下向前移动，压紧在气体处理箱9610后侧，实现对气体处理箱9610的后侧的限位，且环状块968带动驱动块966继续限位在V形转动块965相互远离的一侧，避免V形转动块965继续转动，影响配合块967与连接凹槽969的连接稳定性；上述技术方案便于将将气体处理箱9610和吸尘罩体963、固定板一964构成的整体结构安装到U形座二961上或者从U形座二961上拆卸，实现不需要辅具（如螺丝刀）实现吸尘罩体963及气体处理箱的更换。
[0155] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
