一种双出晶振供料装置

摘要

本发明一种双出晶振供料装置，属于石英晶体工业自动化领域，包括双轨可回旋式振动盘输出机构，实现晶体的双轨振动输出；三坐标到位检测机构，用于检测输出的产品到位情况；Z向变距棱镜视觉检测机构，检测并判定Pad角位方向；Pad角位θ方向修正机构，独立实现双晶体的分别转动；晶体位置修正机构，用于对Pad角位θ方向修正机构旋转平台上的双晶体进行角度修正；凸轮Y向供料转换机构，实现双晶体在三坐标到位检测机构、Pad角位θ方向修正机构和后道承接部分的搬用动作。可见，本发明实现两个晶体的同时输出、检测判定和机械归正，提高了出料精度和效率，从而提高对应设备的工作效率，为下一工序提高运转速度做准备。

权利要求

1.一种双出晶振供料装置，其特征在于：包括

双轨可回旋式振动盘输出机构，所述双轨可回旋式振动盘输出机构包括圆盘双出轨道和圆盘双出轨道输出端的直震轨道，实现晶体的双轨振动输出；

三坐标到位检测机构，安装于所述双轨可回旋式振动盘输出机构输出端，所述三坐标到位检测机构出料转接件的检测端安装有到位传感器和辅助吸气起接头，分别用于检测双轨可回旋式振动盘输出机构输出的产品到位情况和用于辅助吸附晶体；

Z向变距棱镜视觉检测机构，安装于三坐标到位检测机构上方，所述Z向变距棱镜视觉检测机构变距棱镜实现同时拍摄双晶体状态，检测并判定Pad角位方向；

Pad角位θ方向修正机构，安装于三坐标到位检测机构的Y向位置，所述Pad角位θ方向修正机构的两个旋转平台分别独立实现双晶体的转动，所述Pad角位θ方向修正机构包括旋转固定底板，所述旋转固定底板一侧定位安装有旋转立板，所述旋转立板端面通过滑槽配合安装有高度调整板，所述高度调整板顶部安装旋转安装板，所述旋转安装板上侧安装有外旋转平台和内旋转平台，用于承载石英晶体；所述外旋转平台下端密封安装有外侧气压接头接口，所述外侧气压接头接口上方通过同步带传动连接外侧旋转驱动马达，用于驱动外旋转平台转动；所述内旋转平台下端密封安装有内侧气压接头接口，所述内侧气压接头接口上方通过同步带传动连接内侧旋转驱动马达，用于驱动内旋转平台转动；

晶体位置修正机构，安装于Pad角位θ方向修正机构的Y向位置，所述晶体位置修正机构的修正执行元件带动定位滑板和定位下滑板滑动，用于对Pad角位θ方向修正机构的旋转平台上的双晶体进行角度修正；所述晶体位置修正机构包括修正电机，所述修正电机上部安装有修正执行元件，下侧安装传感器片，所述传感器片与修正原点传感器相连；修正直行滑轨上方分别安装有定位滑板和定位下滑板；所述修正执行元件分别与左滑动轴承和右滑动轴承相切，从而驱动定位滑板和定位下滑板，所述左滑动轴承安装在定位滑板一端，所述右滑动轴承安装在定位下滑板一端，所述定位滑板上方通过圆柱销定位安装有修正夹片，所述定位滑板侧面安装有限位螺钉，所述限位螺钉另一端与安装在定位下滑板上的限位撞板配合用于防止修正夹片损伤产品，驱动拉簧安装在定位滑板另一端面，所述限位撞板通过限位销限制行程，所述限位销安装在限位板上方；

凸轮Y向供料转换机构，安装于Pad角位θ方向修正机构后侧，在凸轮Y向供料转换机构的凸轮的作用下实现双晶体在三坐标到位检测机构、Pad角位θ方向修正机构和后道承接部分的搬用动作。

2.根据权利要求1所述的双出晶振供料装置，其特征在于：还包括X向移栽供料机构，所述双轨可回旋式振动盘输出机构安装于X向移栽供料机构上，所述X向移栽供料机构包括直线输出模组，执行马达通过膜片式联轴器与直线输出模组连接，所述直线输出模组上方安装有平移底板，所述平移底板另一侧安装有辅助直线导轨，用于辅助承载重量，所述平移底板上还安装有电磁阀组和振动驱动器。

3.根据权利要求1所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述圆盘双出轨道传输两颗晶体，该圆盘双出轨道前端对接安装有第一传感器，所述第一传感器前端两侧安装直震轨道，所述直震轨道前端安装有满料停机传感器，所述满料停机传感器前端对接安装出料弯轨；所述直震轨道两侧安装有回流轨道，所述圆盘双出轨道与转接承接板对接，所述转接承接板用于承接圆盘双出轨道输出的产品。

4.根据权利要求3所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述该圆盘双出轨道下方安装有圆震振体，采用压电震体驱动；所述满料停机传感器采用反射光电传感器。

5.根据权利要求1所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述三坐标到位检测机构包括出料Z转接件，所述出料Z转接件通过Z向调节腰孔调节Z向位置；所述出料Z转接件上通过腰孔安装有出料X转接件，调节X向位置；所述出料X转接件上通过腰孔安装有出料Y转接件，调节Y向位置；所述出料Y转接件上安装有内侧承接槽对位组件，所述内侧承接槽对位组件上安装有内侧承接槽，所述出料Y转接件外侧安装有外侧微调组件，所述外侧微调组件上安装有外侧承接槽，所述外侧微调组件端面设置有外侧到位检测传感器，所述内侧承接槽端面设置有内侧到位检测传感器，所述出料Y转接件下侧安装有两个辅助吸气起接头，两个辅助吸气起接头分别与内侧承接槽和外侧承接槽相通，用于辅助吸附晶体。

6.根据权利要求5所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述外侧承接槽和内侧承接槽为钨钢材质槽，二者前段设置有光纤感应槽；所述外侧到位检测传感器和内侧到位检测传感器均采用0.3mm高级精度对射传感器。

7.根据权利要求1所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述凸轮Y向供料转换机构包括支撑立板，原点传感器安装在支撑立板凹槽内，所述支撑立板端面定位安装有直行滑轨，所述直行滑轨上安装直行滑槽，所述直行滑槽套设于凸轮摇杆的连接块上，该直行滑槽上方设置有竖直滑轨，吸头安装板上端安装于竖直滑轨上，下端通过连接块与凸轮摇杆相连，所述吸头安装板两侧装有滑轨连接板，所述滑轨连接板上分别装有左侧吸头和右侧吸头，电磁阀组为左侧吸头和右侧吸头提供负压，凸轮摇杆往复循环摆动，带动直行滑槽沿直行滑轨左右移动，所述吸头安装板同直行滑槽左右移动的同时，还会沿竖直滑轨上下移动，进而实现左侧吸头和右侧吸头摆动，配合电磁阀组吸、吹气，实现产品搬运。

8.根据权利要求1所述的双出晶振供料装置，其特征在于：所述Z向变距棱镜视觉检测机构包括安装在相机安装底板上方的相机支柱，所述相机支柱一侧安装相机光源，另一侧安装相机安装板，所述相机安装板上设置有相机安装腰孔，变距棱镜安装在相机光源上方；

在相机安装板的安装腰孔安装工业相机，实现位置调节。

说明书

一种双出晶振供料装置

技术领域

[0001] 本发明属于石英晶体工业自动化领域，尤其是涉及一种双出晶振供料装置。

背景技术

[0002] 石英晶体谐振器，简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体（又称水晶）的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件，属于被动元件。该元件主要由石英晶片、基座、外壳、银胶、银等成分组成。

[0003] 作为标准频率源或脉冲信号源的石英晶体，被广泛应用于通信、物联网、安防、汽车电子、工业控制、智能手机、智能穿戴、智能家居、机器人、GPS、时钟控制等领域，成为电子工业与科技发展不可缺的元器件。基于其优良的特性和低成本的优势，石英晶体在未来较长的时期内是其他元器件所难以替代的。

[0004] 20世纪90年代至今，数字电子技术的发展，现代社会进入信息时代。在市场强劲需求的推动下，石英晶体元器件行业获得迅猛发展和成长，石英晶体应用领域得到进一步拓展。

[0005] 目前，石英晶体供料使用的单轨振动盘其精度与效率低下无法满足高速设备生产需求，严重制约了企业的发展。

[0006] 现有的单轨振动盘大多是将石英晶体放入振动盘，通过振动晶体逐个排列进入传送轨道，在传送过程中，晶体通过感应器区分正反面，反面的晶体会被气流吹出轨道，然后掉入轨道下的收纳盒内，盒中晶体由人工进行外观检查，确认无划伤，裂痕后传回振动盘，由此循环作业，后续仅通过收料吸嘴对产品进行角度和位置补偿，效率和精度均低下。

[0007] 因此，设计一种精度高、输出效率高的双出晶振供料装置成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明要解决的问题是提供一种精度高、输出效率高的双出晶振供料装置。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双出晶振供料装置，包括[0010] 双轨可回旋式振动盘输出机构，所述双轨可回旋式振动盘输出机构包括圆盘双出轨道和圆盘双出轨道输出端的直震轨道，实现晶体的双轨振动输出；

[0011] 三坐标到位检测机构，安装于所述双轨可回旋式振动盘输出机构输出端，所述三坐标到位检测机构出料转接件的检测端安装有到位传感器和辅助吸气起接头，用于检测双轨可回旋式振动盘输出机构输出的产品到位情况；

[0012] Z向变距棱镜视觉检测机构，安装于三坐标到位检测机构上方，所述Z向变距棱镜视觉检测机构通过变距棱镜实现同时拍摄双晶体状态，检测并判定Pad角位方向；

[0013] Pad角位θ方向修正机构，安装于三坐标到位检测机构的Y向位置，所述Pad角位θ方向修正机构的两个旋转平台可以独立实现双晶体的分别转动；

[0014] 晶体位置修正机构，安装于Pad角位θ方向修正机构的Y向位置，所述晶体位置修正机构的修正执行元件带定位滑板和定位下滑板滑动，用于对Pad角位θ方向修正机构旋转平台上的双晶体进行角度修正；

[0015] 凸轮Y向供料转换机构，安装于Pad角位θ方向修正机构后侧，在凸轮Y向供料转换机构凸轮的作用下实现双晶体在三坐标到位检测机构、Pad角位θ方向修正机构和后道承接部分的搬用动作。

[0016] 进一步地，还包括X向移栽供料机构，所述双轨可回旋式振动盘输出机构安装于X向移栽供料机构上。

[0017] 进一步地，所述X向移栽供料机构包括直线输出模组，执行马达通过膜片式联轴器与直线输出模组连接，所述直线输出模组上方安装有平移底板，所述平移底板另一侧安装有辅助直线导轨，用于辅助承载重量，所述平移底板上还安装有电磁阀组和振动驱动器。

[0018] 进一步地，所述圆盘双出轨道利用阿基米德螺线传输两颗晶体，该圆盘双出轨道前端对接安装有第一传感器，所述第一传感器前端两侧安装直震轨道，所述直震轨道前端安装有满料停机传感器，所述满料停机传感器前端对接安装出料弯；所述直震轨道两侧安装有回流轨道，所述圆盘双出轨道与转接承接板对接，可以承接圆盘双出轨道输出的产品。

[0019] 进一步地，所述该圆盘双出轨道下方安装有圆震振体，采用压电震体驱动；所述满料停机传感器采用反射光电传感器。

[0020] 进一步地，所述三坐标到位检测机构包括出料Z转接件，所述出料Z转接件通过Z向调节腰孔调节Z向位置；所述出料Z转接件上通过腰孔安装有出料X转接件，调节X向位置；所述出料X转接件上通过腰孔安装有出料Y转接件，调节Y向位置；所述出料Y转接件上安装有内侧承接槽对位组件，所述内侧承接槽对位组件上安装有内侧承接槽，所述出料Y转接件外侧安装有外侧微调组件，所述外侧微调组件上安装有外侧承接槽，所述外侧微调组件端面设置有外侧到位检测传感器，所述内侧承接槽端面设置有内侧到位检测传感器，所述出料Y转接件下侧安装有两个辅助吸气起接头，两个辅助吸气起接头分别与内侧承接槽和外侧承接槽相通，用于辅助吸附晶体。

[0021] 进一步地，所述外侧承接槽和内侧承接槽为钨钢材质槽，二者前段设置有光纤感应槽；所述外侧到位检测传感器和内侧到位检测传感器均采用0.3mm高级精度对射传感器。

[0022] 进一步地，所述Pad角位θ方向修正机构包括旋转固定底板，所述旋转固定底板一侧定位安装有旋转立板，所述旋转立板端面通过滑槽配合安装有高度调整板，所述高度调整板顶部安装旋转安装板，所述旋转安装板上侧安装有外旋转平台和内旋转平台，用于承载石英晶体；所述外旋转平台下端密封安装有外侧气压接头接口，所述外侧气压接头接口上方通过同步带传动连接外侧旋转驱动马达，用于驱动外旋转平台转动；所述内旋转平台下端密封安装有内侧气压接头接口，所述内侧气压接头接口上方通过同步带传动连接内侧旋转驱动马达，用于驱动内旋转平台转动。

[0023] 进一步地，所述旋转固定底板上安装细牙微调螺钉，用于微调高度调整板。

[0024] 进一步地，所述晶体位置修正机构包括修正电机，所述修正电机上部安装有修正执行元件，下侧安装传感器片，所述传感器片与修正原点传感器相连；该修正直行滑轨上方分别安装有定位滑板和定位下滑板；所述修正执行元件分别与左滑动轴承和右滑动轴承相切，从而驱动定位滑板和定位下滑板，所述左滑动轴承安装在定位滑板一端，所述右滑动轴承安装在定位下滑板一端，所述定位滑板上方通过圆柱销定位安装有修正夹片，所述定位滑板侧面安装有限位螺钉，所述限位螺钉另一端与安装在定位下滑板上的限位撞板上，配合用于防止夹抓损伤产品，所述驱动拉簧（AUY驱动拉簧）安装在定位滑板另一端面，所述限位撞板通过限位销限制行程，所述限位销安装在限位板上方。

[0025] 进一步地，所述凸轮Y向供料转换机构包括支撑立板，原点传感器安装在支撑立板凹槽内，所述支撑立板端面定位安装有直行滑轨，所述直行滑轨上安装直行滑槽，所述直行滑槽套设于凸轮摇杆的连接块上，该直行滑槽上方设置有竖直滑轨，吸头安装板上端安装于竖直滑轨上，下端通过连接块与凸轮摇杆相连，所述吸头安装板两侧装有滑轨连接板，所述滑轨连接板上分别装有左侧吸头和右侧吸头，电磁阀组为左侧吸头和右侧吸头提供负压，凸轮摇杆往复循环摆动，带动直行滑槽沿直行滑轨左右移动，所述吸头安装板同直行滑槽左右移动的同时，还会沿竖直滑轨上下移动，进而实现左侧吸头和右侧吸头摆动，可以配合电磁阀组吸、吹气，实现产品搬运。

[0026] 进一步地，所述Z向变距棱镜视觉检测机构包括安装在相机安装底板上方的相机支柱，所述相机支柱一侧安装相机光源，另一侧安装相机安装板，所述相机安装板上设置有相机安装腰孔，变距棱镜安装在相机光源上方；在相机安装板的安装腰孔安装工业相机，实现位置调节。

[0027] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用双条轨道震动出料，实现两个晶体的同时输出，通过三坐标到位检测机构、Z向变距棱镜视觉检测机构同时对两个晶体进行位置的检测和判定，并通过Pad角位θ方向修正机构、晶体位置修正机构和凸轮Y向供料转换机构同时对两个晶体进行物理定位和机械归正，提高出料精度和出料效率，从而提高对应设备的工作效率，为下一工序提高运转速度做准备。

附图说明

[0028] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

[0029] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0030] 图2是本发明图1A处的放大图；

[0031] 图3是本发明双轨可回旋式振动盘输出机构的俯视图；

[0032] 图4是本发明双轨可回旋式振动盘输出机构的轴侧视图；

[0033] 图5是本发明双轨可回旋式振动盘输出机构直振回流轨道组装结构的俯视图；

[0034] 图6是本发明三坐标到位检测机构示意图；

[0035] 图7是本发明X向移栽供料机构示意图；

[0036] 图8是本发明Pad角位θ方向修正机构示意图；

[0037] 图9是本发明晶体位置修正机构示意图；

[0038] 图10是本发明凸轮Y向供料转换机构示意图；

[0039] 图11是本发明Z向变距棱镜视觉检测机构示意图。

[0040] 图中：

[0041] 1、双轨可回旋式振动盘输出机构，2、三坐标到位检测机构，3、X向移栽供料机构，4、Pad角位θ方向修正机构，5、晶体位置修正机构，6、凸轮Y向供料转换机构，7、Z向变距棱镜视觉检测机构；

[0042] 1001、固定底板，1002、料斗固定板，1003、圆盘双出轨道，1004、第一传感器，1005、直震轨道，1006、传感器支架，1007、满料停机传感器，1008、出料弯轨，1009、光电板组件，1010、圆震振体，1011、回流轨道，1012、内侧第二传感器，1013、内侧回流轨道，1014、内侧第一传感器，1015、转接承接板，1016、外侧第一传感器，1017、外侧回流轨道，1018、外侧第二传感器；1019、螺旋分流轨道；

[0043] 2001、出料Z转接件，2002、内侧到位检测传感器，2003、辅助吸气起接头，2004、外侧到位检测传感器，2005、外侧微调组件，2006、外侧承接槽，2007、内侧承接槽，2008、内侧承接槽对位组件，2009、出料Y转接件，2010、出料X转接件；

[0044] 3001、直线输出模组，3002、执行马达，3003、平移底板，3004、电磁阀组，3005、辅助直线导轨，3006、振动驱动器；

[0045] 4001、旋转固定底板，4002、外侧气压接头接口，4003、内侧旋转驱动马达，4004、外侧旋转驱动马达，4005、外旋转平台，4006、内旋转平台，4007、旋转安装板，4008、高度调整板，4009、内侧气压接头接口，4010、旋转立板，4011、微调螺钉；

[0046] 5001、修正电机，5002、修正执行元件，5003、左滑动轴承，5004、定位滑板，5005、修正夹片、5006、限位螺钉、5007、AUY驱动拉簧，5008、限位撞板，5009、限位销，5010、修正直行滑轨，5011、限位板，5012、定位下滑板，5013、右滑动轴承，5014、修正原点传感器，5015、传感器片；

[0047] 6001、转换底板，6002、直行滑槽，6003、吸头安装板，6004、左侧吸头，6005、右侧吸头，6006、滑轨连接板，6007、上盖板，6008、原点传感器，6009、电磁阀组，6010、直行滑轨，6011、支撑立板，6012、凸轮摇杆；

[0048] 7001、相机安装底板，7002、相机光源，7003、变距棱镜，7004、工业相机，7005、相机安装板，7006、相机支柱。

具体实施方式

[0049] 如图1和图2所示，本发明一种双出晶振供料装置，包括X向移栽供料机构3，X向移栽供料机构3上方安装有双轨可回旋式振动盘输出机构1，双轨可回旋式振动盘输出机构1可以一次排出两个晶体，在双轨可回旋式振动盘输出机构1前端安装有三坐标到位检测机构2，三坐标到位检测机构2有两组检测机构，可以分别检测双轨可回旋式振动盘输出机构1的产品到位情况；三坐标到位检测机构2上方安装有Z向变距棱镜视觉检测机构7，Z向变距棱镜视觉检测机构7通过变距棱镜可以一次拍摄两个晶体状态，三坐标到位检测机构2的Y向位置装配有Pad角位θ方向修正机构4，Pad角位θ方向修正机构4安装有两组独立的旋转马达可以独立实现产品转动，该Pad角位θ方向修正机构4的Y向安装有晶体位置修正机构5，晶体位置修正机构5的作用是对Pad角位θ方向修正机构4旋转平台上的产品进行角度修正，Pad角位θ方向修正机构4后侧安装有凸轮Y向供料转换机构6，在凸轮的作用下可实现产品在三坐标到位检测机构2、Pad角位θ方向修正机构4和后道承接部分的搬用动作。

[0050] 如图3至图5所示，双轨可回旋式振动盘输出机构1包括固定底板1001，固定底板1001上方安装有料斗固定板1002，料斗固定板1002上安装有圆盘双出轨道1003，圆盘双出轨道1003利用阿基米德螺线传输两颗石英晶体，该圆盘双出轨道1003采用压电震体驱动，该圆盘双出轨道1003前端对接安装有第一传感器1004（包括内侧第一传感器1014和外侧第一传感器1016），第一传感器1004前端两侧安装直震轨道1005，直震轨道1005两侧安装传感器支架1006，该直震轨道1005前端安装有满料停机传感器1007，满料停机传感器1007采用反射光电传感器节省安装空间，当满料停机传感器1007触发时圆盘双出轨道1003停止震动可有效减少圆盘磨损，提高圆盘使用寿命。满料停机传感器1007前端对接安装出料弯轨
1008。固定底板1001一侧安装有光电板组件1009，光电板组件1009集成有双轨可回旋式振动盘输出机构1所需要的传感器和气动元件，圆盘双出轨道1003下方安装有圆震振体1010，直震轨道1005两侧安装有回流轨道1011，包括内侧回流轨道1013和外侧回流轨道1017，内侧回流轨道1013上安装有内侧第二传感器1012和内侧第一传感器1014，外侧回流轨道1017安装外侧第一传感器1016和外侧第二传感器1018，圆盘双出轨道1003与转接承接板1015对接，该圆盘双出轨道1003中设置有螺旋分流轨道1019，旋转震动将晶体分成两路输出至转接承接板1015，转接承接板1015用于承接圆盘双出轨道1003输出的产品。

[0051] 如图6所示，三坐标到位检测机构2包括出料Z转接件2001，出料Z转接件2001设置有Z向调节腰孔可以调整三坐标到位检测机构2，出料Z转接件2001上通过腰孔安装有出料X转接件2010，出料X转接件2010上通过腰孔安装有出料Y转接件2009，出料Y转接件2009上安装有内侧承接槽对位组件2008，内侧承接槽对位组件2008上安装有内侧承接槽2007，出料Y转接件2009外侧安装有外侧微调组件2005，外侧微调组件2005上安装有外侧承接槽2006，外侧承接槽2006和内侧承接槽2007为钨钢材质槽，二者前段设置有光纤感应槽，外侧微调组件2005端面设置有外侧到位检测传感器2004，内侧承接槽2007端面设置有内侧到位检测传感器2002（内侧承接槽2007为基准，外侧承接槽2006通过外侧微调组件2005微调到与内侧一致），外侧到位检测传感器2004和内侧到位检测传感器2002均采用0.3mm高级精度对射传感器，出料Y转接件2009下侧安装有两个辅助吸气起接头2003，两个辅助吸气起接头2003分别与内侧承接槽2007和外侧承接槽2006相通，用于辅助吸附晶体（外侧承接槽2006和内侧承接槽2007都连接了气路）。

[0052] 如图7所示，X向移栽供料机构3包括直线输出模组3001，执行马达3002使用低惯量私服马达，执行马达3002通过膜片式联轴器与直线输出模组3001连接，直线输出模组3001上方安装有平移底板3003，平移底板3003另一侧安装有辅助直线导轨3005，用于辅助承载重量，平移底板3003上还安装有电磁阀组3004和振动驱动器3006。

[0053] 如图8所示，Pad角位θ方向修正机构4包括旋转固定底板4001，旋转固定底板4001一侧定位安装有旋转立板4010，旋转立板4010端面通过滑槽配合安装有高度调整板4008，高度调整板4008顶部安装旋转安装板4007，旋转安装板4007上侧安装有外旋转平台4005和内旋转平台4006，用于承载石英晶体；外旋转平台4005下端密封安装有外侧气压接头接口4002，外侧气压接头接口4002上方通过同步带传动连接外侧旋转驱动马达4004，用于驱动外旋转平台4005转动；内旋转平台4006下端密封安装有内侧气压接头接口4009，内侧气压接头接口4009上方通过同步带传动连接内侧旋转驱动马达4003，用于驱动内旋转平台4006转动。在旋转固定底板4001上安装细牙微调螺钉4011可以微调高度调整板4008。

[0054] 如图9所示，晶体位置修正机构5包括修正电机5001，修正电机5001上部安装有修正执行元件5002，下侧安装传感器片5015，传感器片5015与修正原点传感器5014相连；修正直行滑轨5010采用双滑块P级精密高导轨，该修正直行滑轨5010上方分别安装有定位滑板5004和定位下滑板5012；左滑动轴承5003和右滑动轴承5013选用滑动凸轮轴承，修正执行元件5002分别与左滑动轴承5003和右滑动轴承5013相切，从而驱动定位滑板5004和定位下滑板5012，左滑动轴承5003安装在定位滑板5004一端，右滑动轴承5013安装在定位下滑板
5012一端，定位滑板5004上方通过圆柱销定位安装有修正夹片5005。定位滑板5004侧面安装有限位螺钉5006，限位螺钉5006另一端与安装在定位下滑板5012上的限位撞板5008上，配合用于防止夹抓损伤产品。AUY驱动拉簧5007使用高寿命拉簧，AUY驱动拉簧5007安装在定位滑板5004另一端面，限位撞板5008通过限位销5009限制行程，限位销5009安装在限位板5011上方。

[0055] 如图10所示，凸轮Y向供料转换机构6包括转换底板6001，转换底板6001上方通过圆柱定位销定位安装有支撑立板6011，支撑立板6011上方安装有上盖板6007，原点传感器6008安装在支撑立板6011凹槽内，支撑立板6011端面定位安装有直行滑轨6010，直行滑轨
6010上安装直行滑槽6002，直行滑槽6002套设于凸轮摇杆6012的连接块上，该直行滑槽
6002上方设置有竖直滑轨，吸头安装板6003上端安装于竖直滑轨上，下端通过连接块与凸轮摇杆6012相连，吸头安装板6003两侧装有滑轨连接板6006，滑轨连接板6006上分别装有左侧吸头6004和右侧吸头6005，电磁阀组6009为左侧吸头6004和右侧吸头6005提供负压，电磁阀组6009安装在支撑立板6011一侧。凸轮摇杆6012往复循环摆动，带动直行滑槽6002沿直行滑轨6010左右移动，吸头安装板6003同直行滑槽6002左右移动的同时，还会沿竖直滑轨上下移动，进而实现左侧吸头6004和右侧吸头6005摆动，可以配合电磁阀组6009吸、吹气，实现产品搬运。

[0056] 如图11所示，Z向变距棱镜视觉检测机构7包括安装在相机安装底板7001上方的相机支柱7006，相机支柱7006一侧安装相机光源7002，另一侧安装相机安装板7005，相机安装板7005上设置有相机安装腰孔，变距棱镜7003安装在相机光源7002上方；在相机安装板7005的安装腰孔安装工业相机7004，可实现位置调节。

[0057] 本发明的工作原理为：

[0058] 双轨可回旋式振动盘输出机构1可以一次排出两颗石英晶体，该双轨可回旋式振动盘输出机构1末端对接三坐标到位检测机构2，即两颗石英晶体通过圆盘双出轨道1003螺旋震动将晶体排出到直震轨道1005，通过第一传感器（内侧第一传感器1014和内侧第二传感器1012）和第二传感器（外侧第一传感器1016和外侧第二传感器1018）分选后输出到三坐标到位检测机构2。

[0059] 石英晶体到达三坐标到位检测机构2位置后触发到位检测传感器（内侧到位检测传感器2002和外侧到位检测传感器2004），此时，两个石英晶体分别位于三坐标到位检测机构2的内侧承接槽2007和外侧承接槽2006内。到位检测传感器触发后，位于三坐标到位检测机构2正上方的Z向变距棱镜视觉检测机构7被触发，Z向变距棱镜视觉检测机构7通过变距棱镜7003可以一次拍摄两个晶体状态，判定石英晶体Pad角位方向。

[0060] 判定两个石英晶体Pad角位方向后，凸轮Y向供料转换机构6右侧吸头6005将三坐标到位检测机构2处的两个石英晶体操作到Pad角位θ方向修正机构4，Pad角位θ方向修正机构4安装了两组独立的旋转马达可以独立实现石英晶体转动，根据Z向变距棱镜视觉检测机构7判定结果进行180°角位修正，在角位修正同时双轨可回旋式振动盘输出机构1继续供料给三坐标到位检测机构2。

[0061] 经过Pad角位θ方向修正机构4进行方向修正后，需要对石英晶体位置进行修正，此时，晶体位置修正机构5的修正执行元件5002带动定位滑板5004和定位下滑板5012滑动，用于对Pad角位θ方向修正机构4旋转平台（外旋转平台4005和内旋转平台4006）上的双石英晶体进行角度修正。

[0062] 修正后，凸轮Y向供料转换机构6的左侧吸头6004将Pad角位θ方向修正机构4的石英晶体吸取，同时右侧吸头6005在三坐标到位检测机构2处吸取晶体。三坐标到位检测机构2与Pad角位θ方向修正机构4的距离与凸轮Y向供料转换机构6上两侧吸头距离一致，凸轮Y向供料转换机构6往复运动实现晶体快速判定角位并修正方向。

[0063] 可见，Pad角位θ方向修正机构4后侧设置的凸轮Y向供料转换机构6在凸轮的作用下可实现石英晶体在三坐标到位检测机构2、Pad角位θ方向修正机构4和后道承接部分的搬用动作。

[0064] 其中，双轨可回旋式振动盘输出机构1，用于装载石英晶体，通过360°螺旋圆盘和双轨道直线输出将杂乱无序石英晶体分选排序，以便于后续晶体高速拾取。

[0065] X向移栽供料机构3，用于承载双出晶振供料装置，可实现将机构整体平行移动；

[0066] 三坐标到位检测机构2，用于检测双轨可回旋式振动盘输出机构1排出的晶体；

[0067] Z向变距棱镜视觉检测机构7，用于对晶体缺陷及Pad角位向进行检测；

[0068] Pad角位θ方向修正机构4，用于修正晶体Pad角位方向，使其经过修正后Pad方向一致；

[0069] 晶体位置修正机构5，用于对晶体位置进行精准修正，提高晶体后续工序摆放插入率；

[0070] 凸轮Y向供料转换机构6，用于搬运动作。

[0071] 本申请采用双出晶振供料，且可以将送料过程中出现的Pad点位置不一致与产品位置进行修正，将杂乱无序石英晶体分选排序提高出料效率，从而提高承接设备的工作效率，为下一工序提高运转速度做准备。

[0072] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。