本发明涉及一种双多级液压油缸同步装置，包括通过通管相互连通的液压泵、溢流阀、电磁阀、第一多级液压油缸以及第二多级液压油缸，第一多级液压油缸和第二多级液压油缸均包括一级油缸和二级油缸，一级油缸包括第一缸筒和第一活塞，二级油缸包括第二缸筒和第二活塞，第一活塞内设置有若干组固定组件、解锁组件以及泄油组件，第一缸筒的内壁上开设有若干个卡槽，固定组件用于在第一活塞向上移动至第一缸筒顶部时将第一活塞固定于卡槽内，解锁组件用于在第二活塞回收至第二缸筒底部时与泄油组件配合将第一活塞脱离卡槽，实现了多级液压油缸同步的功能，并且油缸运行更加稳定。
1.一种双多级液压油缸同步装置，包括通过通管（11）相互连通的液压泵（1）、溢流阀（12）、电磁阀（13）、第一多级液压油缸（2）以及第二多级液压油缸（3），其特征在于：所述第一多级液压油缸（2）和第二多级液压油缸（3）均包括一级油缸（4）和二级油缸（5），所述一级油缸（4）包括第一缸筒（41）和第一活塞（42），所述二级油缸（5）包括第二缸筒（51）和第二活塞（52），所述第一活塞（42）内设置有若干组固定组件（6）、解锁组件（7）以及泄油组件（8），所述第一缸筒（41）的内壁上开设有若干个卡槽（9），所述固定组件（6）用于在第一活塞（42）向上移动至第一缸筒（41）顶部时将第一活塞（42）固定于卡槽（9）内，所述解锁组件（7）用于在第二活塞（52）回收至第二缸筒（51）底部时与泄油组件（8）配合将第一活塞（42）脱离卡槽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述第二缸筒（51）固定设置在第一活塞（42）上，所述第二缸筒（51）将第一缸筒（41）的内空腔分隔成第一有杆腔（44）和第一无杆腔（45），所述卡槽（9）位于第一有杆腔（44）。
3.根据权利要求1所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述二级油缸（5）还包括固定设置在第二活塞（52）上的第二活塞杆（53）和固定设置在第二活塞（52）底部的若干个顶针（56），所述第二活塞杆（53）将第二缸筒（51）的内空腔分隔成第二有杆腔（54）和第二无杆腔（55）。
4.根据权利要求3所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述固定组件（6）包括开设在第一活塞（42）内的滑槽a（61）、固定连接在滑槽a（61）底部的弹簧a（62）、固定设置在弹簧a（62）上的卡块（63）以及固定连接在滑槽a（61）上的进油管a（64），所述卡块（63）滑动设置在滑槽a（61）内，所述进油管a（64）将滑槽a（61）与第一有杆腔（44）连通，所述卡块（63）与卡槽（9）相配合。
5.根据权利要求4所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述解锁组件（7）包括开设在第一活塞（42）内的凹槽（71）、固定连接在凹槽（71）底部的进油管b（72）以及固定连接在进油管b（72）上的进油管c（73），所述凹槽（71）与顶针（56）相配合，所述凹槽（71）与第二无杆腔（55）连通。
6.根据权利要求5所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述泄油组件（8）包括开设在第一活塞（42）内的腔室（81）、固定设置在腔室（81）一侧的固定块（82）、固定连接在滑槽a（61）和腔室（81）之间的泄油管（83）、固定连接在腔室（81）内的弹簧b（84）、固定连接在弹簧b（84）上的推块（85）、固定连接在推块（85）上的滑套（86）以及开设在固定块（82）上的空槽（87）。
7.根据权利要求6所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述进油管c（73）穿设在空槽（87）内。
8.根据权利要求6所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述滑套（86）滑动在进油管c（73）的外侧，所述推块（85）与进油管c（73）相配合。
9.根据权利要求1所述的一种双多级液压油缸同步装置，其特征在于：所述固定组件（7）和解锁组件（8）均设置有至少两组，所述卡槽（9）设置有至少两个。
一种双多级液压油缸同步装置
技术领域
[0001] 本发明涉及液压油缸技术领域，更具体的说是一种双多级液压油缸同步装置。
背景技术
[0002] 液压油缸运用于各类工程机械产品上，现有的装置通常带有同步的功能，因此，为了实现装置的同步，通常需要用到至少两个油缸来实现装置的同步，但是现有的双多级液压油缸，由于双缸存在加工工艺、人工操作等差异，在运行过程中经常出现两边不同步的情况，并且还会出现二级油缸运行时一级油缸出现晃动的情况，导致运行时的稳定性较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双多级液压油缸同步装置，通过设置通管连通液压泵、溢流阀、电磁阀、第一多级液压油缸以及第二多级液压油缸实现双多级油缸同步的功能，通过设置固定组件，当两个一级油缸内的第一活塞同步移动到第一缸筒的顶部时，液压油进入进油管a内将卡块推送至卡槽内实现第一活塞的固定，使得两个二级油缸内的第二活塞在同步回收的过程中不会使第一活塞和第二缸筒产生晃动，运行更平稳，通过设置解锁组件、泄油组件以及顶针，一方面对第二活塞移动到第二缸筒底部起到缓冲的作用，另一方面可以将滑槽a内的液压油释放使得卡块与卡槽脱离，使得第一活塞进行回收。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 一种双多级液压油缸同步装置，包括通过通管相互连通的液压泵、溢流阀、电磁阀、第一多级液压油缸以及第二多级液压油缸，所述第一多级液压油缸和第二多级液压油缸均包括一级油缸和二级油缸，所述一级油缸包括第一缸筒和第一活塞，所述二级油缸包括第二缸筒和第二活塞，所述第一活塞内设置有若干组固定组件、解锁组件以及泄油组件，所述第一缸筒的内壁上开设有若干个卡槽，所述固定组件用于在第一活塞向上移动至第一缸筒顶部时将第一活塞固定于卡槽内，所述解锁组件用于在第二活塞回收至第二缸筒底部时与泄油组件配合将第一活塞脱离卡槽，所述液压泵与油箱连接。
[0006] 作为一种优选，所述第二缸筒固定设置在第一活塞上，所述第二缸筒将第一缸筒的内空腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔，所述卡槽位于第一有杆腔。
[0007] 作为一种优选，所述二级油缸还包括固定设置在第二活塞上的第二活塞杆和固定设置在第二活塞底部的若干个顶针，所述第二活塞杆将第二缸筒的内空腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔。
[0008] 作为一种优选，所述固定组件包括开设在第一活塞内的滑槽a、固定连接在滑槽a底部的弹簧a、固定设置在弹簧a上的卡块以及固定连接在滑槽a上的进油管a，所述卡块滑动设置在滑槽a内，所述进油管a将滑槽a与第一有杆腔连通，所述卡块与卡槽相配合。
[0009] 作为一种优选，所述解锁组件包括开设在第一活塞内的凹槽、固定连接在凹槽底部的进油管b以及固定连接在进油管b上的进油管c，所述凹槽与顶针相配合，所述凹槽与第二无杆腔连通。
[0010] 作为一种优选，所述泄油组件包括开设在第一活塞内的腔室、固定设置在腔室一侧的固定块、固定连接在滑槽a和腔室之间的泄油管、固定连接在腔室内的弹簧b、固定连接在弹簧b上的推块、固定连接在推块上的滑套以及开设在固定块上的空槽。
[0011] 作为一种优选，所述进油管c穿设在空槽内。
[0012] 作为一种优选，所述滑套滑动在进油管c的外侧，所述推块与进油管c相配合。
[0013] 作为又一种优选，所述固定组件和解锁组件均设置有至少两组，所述卡槽设置有至少两个。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1.本发明设置有液压泵、溢流阀、电磁阀、第一多级液压油缸以及第二多级液压油缸，通过设置通管将液压泵、溢流阀、电磁阀、第一多级液压油缸、第二多级液压油缸相互连通，达到第一多级液压油缸和第二多级液压油缸同步运作的效果，从而实现装置的同步。
[0016] 本发明还设置有固定组件，当两个一级油缸内的第一活塞同步移动到第一缸筒的顶部时，液压油进入进油管a内将卡块推送至卡槽内使得第一活塞固定于卡槽内，此时两个二级油缸内的第二活塞杆已完全伸出，通过设置固定组件可以使得两个第二活塞同步回收的过程中不会使第一活塞和第二缸筒产生晃动，使得多级油缸运行更平稳，提高稳定性。
[0017] 本发明还设置有顶针、解锁组件以及泄油组件，通过设置顶针，当两个二级油缸内的第二活塞同步移动至第二缸筒底部时，在顶针进入凹槽的过程中，凹槽内产生的压强可以对顶针起到缓冲的作用，防止第二活塞因快速回收撞击到第二缸筒的底部，对一级油缸和二级油缸造成损坏，此外，在顶针移动到凹槽内时，液压油进入进油管b和进油管c内将推块进行推送，使得推块与固定块之间的通道变大，从而使得滑槽a内的液压油被释放，与此同时，卡块脱离卡槽，使得第一活塞进行回收。
[0018] 综上所述，本发明具有油缸同步、使用稳定等优点，适合液压油缸技术领域。
附图说明
[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0020] 图1为双多级液压油缸同步装置；
[0021] 图2为第一多级液压油缸的结构示意图；
[0022] 图3为第一多级液压油缸和第二多级液压油缸完全伸出时的状态示意图；
[0023] 图4为图3的A处放大示意图；
[0024] 图5为二级油缸完全回收时的状态示意图；
[0025] 图6为图5的B处放大示意图。
[0026] 附图标记：1‑液压泵；11‑通管；12‑溢流阀；13‑电磁阀；2‑第一多级液压油缸；3‑第二多级液压油缸；4‑一级油缸；5‑二级油缸；6‑固定组件；7‑解锁组件；8‑泄油组件；9‑卡槽；41‑第一缸筒；42‑第一活塞；44‑第一有杆腔；45‑第一无杆腔；51‑第二缸筒；52‑第二活塞；
53‑第二活塞杆；54‑第二有杆腔；55‑第二无杆腔；56‑顶针；61‑滑槽a；62‑弹簧a；63‑卡块；
64‑进油管a；71‑凹槽；72‑进油管b；73‑进油管c；81‑腔室；82‑固定块；83‑泄油管；84‑弹簧b；85‑推块；86‑滑套；87‑空槽。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0028] 实施例一
[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030] 如图1至图6所示，一种双多级液压油缸同步装置，包括通过通管11相互连通的液压泵1、溢流阀12、电磁阀13、第一多级液压油缸2以及第二多级液压油缸3，第一多级液压油缸2和第二多级液压油缸3均包括一级油缸4和二级油缸5，一级油缸4包括第一缸筒41和第一活塞42，二级油缸5包括第二缸筒51和第二活塞52，第一活塞42内设置有若干组固定组件6、解锁组件7以及泄油组件8，第一缸筒41的内壁上开设有若干个卡槽9，固定组件6用于在第一活塞42向上移动至第一缸筒41顶部时将第一活塞42固定于卡槽9内，解锁组件7用于在第二活塞52回收至第二缸筒51底部时与泄油组件8配合将第一活塞42脱离卡槽9，通过设置通管11将液压泵1、溢流阀12、电磁阀13、第一多级液压油缸2、第二多级液压油缸3相互连通，达到第一多级液压油缸2和第二多级液压油缸3同步运作的效果，从而实现装置的同步。
[0031] 如图2所示，第二缸筒51固定设置在第一活塞42上，第二缸筒51将第一缸筒41的内空腔分隔成第一有杆腔44和第一无杆腔45，卡槽9位于第一有杆腔44。
[0032] 如图2所示，二级油缸5还包括固定设置在第二活塞52上的第二活塞杆53和固定设置在第二活塞52底部的若干个顶针56，第二活塞杆53将第二缸筒51的内空腔分隔成第二有杆腔54和第二无杆腔55。
[0033] 如图4所示，固定组件6包括开设在第一活塞42内的滑槽a61、固定连接在滑槽a61底部的弹簧a62、固定设置在弹簧a62上的卡块63以及固定连接在滑槽a61上的进油管a64，卡块63滑动设置在滑槽a61内，进油管a64将滑槽a61与第一有杆腔44连通，卡块63与卡槽9相配合，在使用时，当两个一级油缸4内的第一活塞42同步移动至第一缸筒41的顶部时，液压油进入进油管a64内，推动卡块63进入卡槽9，此时，弹簧a62拉伸，使得通过卡块63和卡槽9将第一活塞42进行固定，与此同时，二级油缸5内的第二活塞杆53已完全伸出，通过设置固定组件6可以使得两个二级油缸5内的第二活塞52在同步回收的过程中，不会使得第一活塞
42和第二缸筒51晃动，运行过程更加平稳，提高了稳定性。
[0034] 如图4所示，解锁组件7包括开设在第一活塞42内的凹槽71、固定连接在凹槽71底部的进油管b72以及固定连接在进油管b72上的进油管c73，凹槽71与顶针56相配合，凹槽71与第二无杆腔55连通，在使用时，当两个二级油缸5内的第二活塞52同步回收到第二缸筒51的底部时，在顶针56进入凹槽71的过程中，凹槽71内产生的压强可以对顶针56起到缓冲的作用，防止第二活塞52因快速回收撞击到第二缸筒51的底部，对一级油缸4和二级油缸5造成损坏。
[0035] 如图4所示，泄油组件8包括开设在第一活塞42内的腔室81、固定设置在腔室81一侧的固定块82、固定连接在滑槽a61和腔室81之间的泄油管83、固定连接在腔室81内的弹簧b84、固定连接在弹簧b84上的推块85、固定连接在推块85上的滑套86以及开设在固定块82上的空槽87，在使用时，当顶针56移动到凹槽71内时，液压油进入进油管b72和进油管c73内将推块85进行推送，此时，滑套86向弹簧b84处移动，弹簧b被压缩，从而使得推块85与固定块82之间的通道变大，从而使得滑槽a61内的液压油进入泄油管83中被释放，与此同时，卡块63脱离卡槽9，使得第一活塞42进行回收，当进油管b72和进油管c73内无油时，弹簧b84复位，推块85与固定块82之间的通道内的液压油回到滑槽a61内从进油管a64排出。
[0036] 如图4所示，进油管c73穿设在空槽87内。
[0037] 如图6所示，滑套86滑动在进油管c73的外侧，推块85与进油管c73相配合。
[0038] 如图2所示，固定组件7和解锁组件8均设置有至少两组，卡槽9设置有至少两个。
[0039] 实施例二
[0040] 如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：卡块63的前端部设置为弧形结构。
[0041] 此处，本实施例通过将卡块63的前端部设置为弧形结构，使得卡块63的前端部与第一缸筒41内壁之间的摩擦小，不影响一级油缸4的运行。
[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0043] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0044] 以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。
