一种芯片加工用贴装机

摘要

本发明适用于芯片加工相关技术领域，提供了一种芯片加工用贴装机，包括底板，底板上滑动连接有加工板体，底板上固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端与加工板体固定连接，加工板体上设置有夹持单元，加工板体上开设有胶放置槽，底板上固定连接有连接板件，连接板件上设置有移料单元，本发明通过夹持单元的设置，将芯片或者主板放置在两个往复夹板之间，第一电机转动带动往复丝杆转动继而带动往复夹板对芯片或者主板进行夹持，同时，芯片或者主板与第一夹持板接触，带动第二夹持板上连接的卡接杆在卡接槽方向移动，带动第二夹持板产生位移，能够对不同大小的芯片和主板均进行稳定放置。

权利要求

1.一种芯片加工用贴装机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上滑动连接有加工板体(2)，所述底板(1)上固定连接有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的输出端与加工板体(2)固定连接，所述加工板体(2)上设置有夹持单元，所述加工板体(2)上开设有胶放置槽(4)，所述底板(1)上固定连接有连接板件(5)，所述连接板件(5)上设置有移料单元，所述夹持单元包括加工板体(2)上开设的对称设置的多组第一凹槽(601)，多组所述第一凹槽(601)的侧面均开设有第二凹槽(602)，所述第二凹槽(602)内固定连接有第一电机(603)，所述第一电机(603)的输出端固定连接有往复丝杆(604)，所述第一凹槽(601)内固定连接有第一限位板(605)，所述往复丝杆(604)穿过第一限位板(605)，所述往复丝杆(604)的侧面转动连接有两个对称设置的往复夹板(606)，所述底板(1)上固定连接有第一夹持板(607)，所述底板(1)上滑动连接有第二夹持板(608)，所述第二夹持板(608)通过第一调节单元与加工板体(2)连接，所述第一调节单元包括所述第二夹持板(608)的下端固定连接的多个卡接杆(901)，所述底板(1)上开设有多个卡接槽(902)，所述卡接杆(901)通过用于提供弹力的弹簧(903)与卡接槽(902)连接，所述移料单元包括固定连接在连接板件(5)上的第一气缸(101)，所述第一气缸(101)的输出端固定连接有第一连接杆(102)，所述第一连接杆(102)的端部固定连接有第一连接板(103)，所述第一连接板(103)的下端固定连接有第二气缸(104)，所述第二气缸(104)的输出端固定连接有第二连接板(105)，所述第二连接板(105)上固定连接有真空泵(106)，所述第二连接板(105)的下端设置有吸盘(107)，所述吸盘(107)与真空泵(106)的输出端连通，所述连接板件(5)上设置有用于对第一连接板(103)移动位置进行调节的第二调节单元，所述第二调节单元包括固定连接在连接板件(5)上的对称设置的两组第三连接板(111)，每组所述第三连接板(111)之间固定连接有第一导杆(112)，所述第一导杆(112)的外侧滑动连接有第一导向块(113)，所述第一导向块(113)的侧面与连接板件(5)接触，所述第一导向块(113)的下端固定连接有第二连接杆(114)，所述第二连接杆(114)的下端固定连接有第四连接板(115)，所述第四连接板(115)的侧面固定连接有第三连接杆(116)，所述第三连接杆(116)的侧面固定连接有调节钮(117)，所述第四连接板(115)的侧面固定连接有第一推板(118)，所述第一推板(118)上设置有第一轮齿(119)，所述连接板件(5)上转动连接有第一转轴(120)，所述第一转轴(120)的外侧固定连接有与第一轮齿(119)啮合的第一齿轮(121)，所述连接板件(5)上转动连接有第二转轴(122)，所述第二转轴(122)的外侧固定连接有与第一齿轮(121)啮合的第二齿轮(123)，所述第一齿轮(121)和第二齿轮(123)的传动比为二，所述连接板件(5)上固定连接有对称设置的两组第五连接板(124)，每组所述第五连接板(124)之间固定连接有第二导杆(125)，所述第二导杆(125)的外侧滑动连接有第二导向块(126)，所述第二导向块(126)的侧面与连接板件(5)接触，所述第一导向块(113)的下端固定连接有第四连接杆(127)，所述第四连接杆(127)的端部固定连接有第二推板(128)，所述第二推板(128)的侧面设置有与第二齿轮(123)啮合的第二轮齿(129)，所述第二推板(128)与第二夹持板(608)的侧面接触。

2.如权利要求1所述的一种芯片加工用贴装机，其特征在于，所述往复夹板(606)上开设有夹持槽(7)，所述夹持槽(7)内固定连接有夹持软垫(8)。

说明书

一种芯片加工用贴装机

技术领域

[0001] 本发明属于芯片加工相关技术领域，尤其涉及一种芯片加工用贴装机。

背景技术

[0002] 芯片是一种半导体元件产品的统称，是集成电路的载体，其内部含有集成电路的硅片，由于其体积较小，功能强大，是计算机或其他电子设备的重要组成部分，而在计算机或其他电子设备的生产制造的过程中，通常需要将芯片贴装在其内部的主板上，目前市面上的贴装方式均采用流水线式粘贴，通过相应的机械设备带动芯片移动然后粘胶进行粘贴。

[0003] 申请人经过检索发现一篇名为一种芯片加工用贴装机的专利公开号为CN112203493B的中国发明专利，其通过驱动机构内设有的第一电机在运转时会通过第一驱动杆带动第一转动盘进行转动，由于第一转动盘上只设有两个齿槽，所述第一转动盘每转动一圈可以使第一齿轮转动一个角度，通过第一齿轮可以使连接机构带动运输机构产生间接性移动；第二电机运转时会通过第二驱动杆带动第二齿轮进行转动，第二齿轮会带动第一齿轮同步移动，此时第一齿轮可以使连接机构带动运输机构进行持续性移动，通过这样的移动方式可以使载料组件每次移动后的位置相同；但是上述装置使用的时候，存在一些不足之处，现在将芯片贴装在主板上的时候需要将其贴在主板的中心，而现有的芯片以及主板的大小是不同的，上述装置不能对不同大小的芯片和主板进行稳定的夹持，并且在芯片贴片的时候保证其贴在主板的中心，基于此，现在提出一种能够与解决上述问题的芯片加工用贴装机。

发明内容

[0004] 本发明提供一种芯片加工用贴装机，旨在解决现在将芯片贴装在主板上的时候需要将其贴在主板的中心，而现有的芯片以及主板的大小是不同的，上述装置不能对不同大小的芯片和主板进行稳定的夹持，并且在芯片贴片的时候保证其贴在主板的中心的问题。

[0005] 本发明是这样实现的，一种芯片加工用贴装机，包括底板，所述底板上滑动连接有加工板体，所述底板上固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端与加工板体固定连接，所述加工板体上设置有夹持单元，所述加工板体上开设有胶放置槽，所述底板上固定连接有连接板件，所述连接板件上设置有移料单元。

[0006] 优选地，所述夹持单元包括加工板体上开设的对称设置的多组第一凹槽，多组所述第一凹槽的侧面均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述第一凹槽内固定连接有第一限位板，所述往复丝杆穿过第一限位板，所述往复丝杆的侧面转动连接有两个对称设置的往复夹板，所述底板上固定连接有第一夹持板，所述底板上滑动连接有第二夹持板，所述第二夹持板通过第一调节单元与加工板体连接。

[0007] 优选地，所述往复夹板上开设有夹持槽，所述夹持槽内固定连接有夹持软垫。

[0008] 优选地，所述第一调节单元包括所述第二夹持板的下端固定连接的多个卡接杆，所述底板上开设有多个卡接槽，所述卡接杆通过用于提供弹力的弹簧与卡接槽连接。

[0009] 优选地，所述移料单元包括固定连接在连接板件上的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有真空泵，所述第二连接板的下端设置有吸盘，所述吸盘与真空泵的输出端连通。

[0010] 优选地，所述连接板件上设置有用于对第一连接板移动位置进行调节的第二调节单元。

[0011] 优选地，所述第二调节单元包括固定连接在连接板件上的对称设置的两组第三连接板，每组所述第三连接板之间固定连接有第一导杆，所述第一导杆的外侧滑动连接有第一导向块，所述第一导向块的侧面与连接板件接触，所述第一导向块的下端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定连接有第四连接板，所述第四连接板的侧面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的侧面固定连接有调节钮，所述第四连接板的侧面固定连接有第一推板，所述第一推板上设置有第一轮齿，所述连接板件上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定连接有与第一轮齿啮合的第一齿轮，所述连接板件上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比为二，所述连接板件上固定连接有对称设置的两组第五连接板，每组所述第五连接板之间固定连接有第二导杆，所述第二导杆的外侧滑动连接有第二导向块，所述第二导向块的侧面与连接板件接触，所述第一导向块的下端固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的端部固定连接有第二推板，所述第二推板的侧面设置有与第二齿轮啮合的第二轮齿，所述第二推板与第二夹持板的侧面接触。

[0012] 与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

[0013] 1、通过夹持单元的设置，将芯片或者主板放置在两个往复夹板之间，第一电机转动带动往复丝杆转动继而带动往复夹板对芯片或者主板进行夹持，同时，芯片或者主板与第一夹持板接触，带动第二夹持板上连接的卡接杆在卡接槽方向移动，带动第二夹持板产生位移，能够对不同大小的芯片和主板均进行稳定放置；

[0014] 2、通过第二调节单元的设置，主板和芯片推着第二夹持板产生位移的时候，因第二推板与第二夹持板接触，第二夹持板推动第二推板向外侧移动，第二推板上设置的第二轮齿带动第二齿轮转动，又因第一齿轮和第二齿轮的传动比为二，所以第一齿轮和第二齿轮的啮合，第二齿轮转两圈带动第一齿轮转一圈，第一齿轮与第一推板上的第一轮齿啮合，带动第一推板也向外侧移动，但是第一推板移动的距离是第二推板的二分之一，带动第三连接杆上连接的调节钮也产生移动，调节钮对第一连接板的移动距离进行限定，第一连接板移动到与调节钮接触的时候便会停止移动，保证第二连接板下端连接的吸盘始终处于中心位置，由此保证芯片与主板的贴装一直处于中心位置。

附图说明

[0015] 图1是本发明提供的一种芯片加工用贴装机的整体结构示意图一；

[0016] 图2是图1中A处的放大结构示意图；

[0017] 图3是本发明提供的一种芯片加工用贴装机的整体结构示意图二；

[0018] 图4是图3中B处的放大结构示意图；

[0019] 图5是本发明提供的一种芯片加工用贴装机中第一调节单元的部分结构示意图；

[0020] 图6是本发明提供的一种芯片加工用贴装机中夹持单元的部分结构示意图一；

[0021] 图7是本发明提供的一种芯片加工用贴装机中夹持单元的部分结构示意图二；

[0022] 图8是本发明提供的一种芯片加工用贴装机中第一调节单元的结构示意图。

[0023] 附图标记注释：1、底板；2、加工板体；3、推动气缸；4、胶放置槽；5、连接板件；601、第一凹槽；602、第二凹槽；603、第一电机；604、往复丝杆；605、第一限位板；606、往复夹板；607、第一夹持板；608、第二夹持板；7、夹持槽；8、夹持软垫；901、卡接杆；902、卡接槽；903、弹簧；101、第一气缸；102、第一连接杆；103、第一连接板；104、第二气缸；105、第二连接板；
106、真空泵；107、吸盘；111、第三连接板；112、第一导杆；113、第一导向块；114、第二连接杆；115、第四连接板；116、第三连接杆；117、调节钮；118、第一推板；119、第一轮齿；120、第一转轴；121、第一齿轮；122、第二转轴；123、第二齿轮；124、第五连接板；125、第二导杆；
126、第二导向块；127、第四连接杆；128、第二推板；129、第二轮齿。

具体实施方式

[0024] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

[0025] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0026] 本发明实施例提供了一种芯片加工用贴装机，如图1‑图8所示，包括底板1，所述底板1上滑动连接有加工板体2，所述底板1上固定连接有推动气缸3，所述推动气缸3的输出端与加工板体2固定连接，所述加工板体2上设置有夹持单元，所述加工板体2上开设有胶放置槽4，所述底板1上固定连接有连接板件5，所述连接板件5上设置有移料单元。

[0027] 上述装置实际使用的时候，夹持单元的设置能够对不同大小的芯片和主板均进行稳定的夹持，再在移料单元的作用下，夹持芯片的中心沾附胶放置槽4内的胶与主板的中心进行贴装，在推动气缸3的作用下，依次对每个芯片和主板进行贴装。

[0028] 结合图5和图6，所述夹持单元包括加工板体2上开设的对称设置的多组第一凹槽601，多组所述第一凹槽601的侧面均开设有第二凹槽602，所述第二凹槽602内固定连接有第一电机603，所述第一电机603的输出端固定连接有往复丝杆604，所述第一凹槽601内固定连接有第一限位板605，所述往复丝杆604穿过第一限位板605，所述往复丝杆604的侧面转动连接有两个对称设置的往复夹板606，所述底板1上固定连接有第一夹持板607，所述底板1上滑动连接有第二夹持板608，所述第二夹持板608通过第一调节单元与加工板体2连接。

[0029] 所述往复夹板606上开设有夹持槽7，所述夹持槽7内固定连接有夹持软垫8。

[0030] 结合图8，所述第一调节单元包括所述第二夹持板608的下端固定连接的多个卡接杆901，所述底板1上开设有多个卡接槽902，所述卡接杆901通过用于提供弹力的弹簧903与卡接槽902连接。

[0031] 上述夹持单元实际使用的时候，将芯片或者主板放置在两个往复夹板606之间，第一电机603转动带动往复丝杆604转动继而带动往复夹板606对芯片或者主板进行夹持，同时，芯片或者主板与第一夹持板607接触，带动第二夹持板608上连接的卡接杆901在卡接槽902方向移动，带动第二夹持板608产生位移。

[0032] 结合图4，所述移料单元包括固定连接在连接板件5上的第一气缸101，所述第一气缸101的输出端固定连接有第一连接杆102，所述第一连接杆102的端部固定连接有第一连接板103，所述第一连接板103的下端固定连接有第二气缸104，所述第二气缸104的输出端固定连接有第二连接板105，所述第二连接板105上固定连接有真空泵106，所述第二连接板105的下端设置有吸盘107，所述吸盘107与真空泵106的输出端连通。

[0033] 上述移料单元实际使用的时候，第一气缸101带动第一连接杆102伸出和缩回带动第二气缸104在水平方向产生位移，第二气缸104的输出端伸出和缩回带动第二连接板105在垂直方向产生位移，第二连接板105上设置的真空泵106能够与吸盘107配合对芯片进行吸附，在胶放置槽4内粘胶再贴合到主板上。

[0034] 结合图2、图4和图5，所述连接板件5上设置有用于对第一连接板103移动位置进行调节的第二调节单元。

[0035] 所述第二调节单元包括固定连接在连接板件5上的对称设置的两组第三连接板111，每组所述第三连接板111之间固定连接有第一导杆112，所述第一导杆112的外侧滑动连接有第一导向块113，所述第一导向块113的侧面与连接板件5接触，所述第一导向块113的下端固定连接有第二连接杆114，所述第二连接杆114的下端固定连接有第四连接板115，所述第四连接板115的侧面固定连接有第三连接杆116，所述第三连接杆116的侧面固定连接有调节钮117，所述第四连接板115的侧面固定连接有第一推板118，所述第一推板118上设置有第一轮齿119，所述连接板件5上转动连接有第一转轴120，所述第一转轴120的外侧固定连接有与第一轮齿119啮合的第一齿轮121，所述连接板件5上转动连接有第二转轴
122，所述第二转轴122的外侧固定连接有与第一齿轮121啮合的第二齿轮123，所述第一齿轮121和第二齿轮123的传动比为二，所述连接板件5上固定连接有对称设置的两组第五连接板124，每组所述第五连接板124之间固定连接有第二导杆125，所述第二导杆125的外侧滑动连接有第二导向块126，所述第二导向块126的侧面与连接板件5接触，所述第一导向块
113的下端固定连接有第四连接杆127，所述第四连接杆127的端部固定连接有第二推板
128，所述第二推板128的侧面设置有与第二齿轮123啮合的第二轮齿129，所述第二推板128与第二夹持板608的侧面接触。

[0036] 上述第二调节单元实际使用的时候，在主板和芯片推着第二夹持板608产生位移的时候，因第二推板128与第二夹持板608接触，第二夹持板608推动第二推板128向外侧移动，第二推板128上设置的第二轮齿129带动第二齿轮123转动，又因第一齿轮121和第二齿轮123的传动比为二，所以第一齿轮121和第二齿轮123的啮合，第二齿轮123转两圈带动第一齿轮121转一圈，第一齿轮121与第一推板118上的第一轮齿119啮合，带动第一推板118也向外侧移动，但是第一推板118移动的距离是第二推板128的二分之一，带动第三连接杆116上连接的调节钮117也产生移动，调节钮117对第一连接板103的移动距离进行限定，第一连接板103移动到与调节钮117接触的时候便会停止移动，保证第二连接板105下端连接的吸盘107始终处于中心位置，由此保证芯片与主板的贴装一直处于中心位置。

[0037] 综上所述，本发明的工作原理为：夹持单元的设置能够对不同大小的芯片和主板均进行稳定的夹持，再在移料单元的作用下，夹持芯片的中心沾附胶放置槽4内的胶与主板的中心进行贴装，在推动气缸3的作用下，依次对每个芯片和主板进行贴装；将芯片或者主板放置在两个往复夹板606之间，第一电机603转动带动往复丝杆604转动继而带动往复夹板606对芯片或者主板进行夹持，同时，芯片或者主板与第一夹持板607接触，带动第二夹持板608上连接的卡接杆901在卡接槽902方向移动，带动第二夹持板608产生位移；第一气缸101带动第一连接杆102伸出和缩回带动第二气缸104在水平方向产生位移，第二气缸104的输出端伸出和缩回带动第二连接板105在垂直方向产生位移，第二连接板105上设置的真空泵106能够与吸盘107配合对芯片进行吸附，在胶放置槽4内粘胶再贴合到主板上；在主板和芯片推着第二夹持板608产生位移的时候，因第二推板128与第二夹持板608接触，第二夹持板608推动第二推板128向外侧移动，第二推板128上设置的第二轮齿129带动第二齿轮123转动，又因第一齿轮121和第二齿轮123的传动比为二，所以第一齿轮121和第二齿轮123的啮合，第二齿轮123转两圈带动第一齿轮121转一圈，第一齿轮121与第一推板118上的第一轮齿119啮合，带动第一推板118也向外侧移动，但是第一推板118移动的距离是第二推板
128的二分之一，带动第三连接杆116上连接的调节钮117也产生移动，调节钮117对第一连接板103的移动距离进行限定，第一连接板103移动到与调节钮117接触的时候便会停止移动，保证第二连接板105下端连接的吸盘107始终处于中心位置，由此保证芯片与主板的贴装一直处于中心位置。

[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。