本发明公开了一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，涉及双端面研磨机上下料领域，解决了现有的双端面研磨机使用时通过人工手动上下料费时费力且高温的工件会对工人造成烫伤危害的问题，包括机体、喂料机构、切换机构和控制机构，机体上固定连接有研磨底座，机体上固定连接有入料箱和出料箱，喂料机构包括升降盘，升降盘的底部固定连接有多组电磁杆，控制机构包括多组滑动块，多组所述滑动块上均转动连接有摆动块，此带有自动上下料机构的双端面研磨机，通过喂料机构控制升降盘的位置以及电磁杆将工件在入料箱、出料箱和研磨底座之间切换进行自动上下料，通过切换机构控制上研磨块的位置，同时控制机构控制每次仅磁吸最上层一块工件。
1.一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)上固定连接有研磨底座(2)，所述机体(1)上设有用于与所述研磨底座(2)配合研磨工件上端面的上研磨块(3)，所述机体(1)上固定连接有用于储存待研磨工件的入料箱(4)和用于储存研磨完成后工件的出料箱(5)；
喂料机构(6)，所述喂料机构(6)包括安装于所述机体(1)上的升降盘(7)，所述升降盘(7)的底部固定连接有多组电磁杆(8)，所述喂料机构(6)用于控制所述升降盘(7)的位置以及所述电磁杆(8)的磁吸状态，从而将所述入料箱(4)内的待加工工件入料到所述研磨底座(2)上，并将研磨完成的工件从所述研磨底座(2)投入到所述出料箱(5)内进行储存；
切换机构(9)，所述切换机构(9)用于控制所述上研磨块(3)的位置，避免影响所述喂料机构(6)的正常运行；
控制机构(10)，所述控制机构(10)包括安装于所述入料箱(4)内的多组滑动块(11)，多组所述滑动块(11)上均转动连接有摆动块(12)，所述控制机构(10)用于在所述电磁杆(8)吸附工件时联动解除所述摆动块(12)对上侧工件的阻挡同时对最上层工件的下一块工件进行阻挡，防止一次性吸附多块工件，同时在添加工件时能够操作解除限位进行多块工件的依次添加，所述喂料机构(6)包括安装于所述出料箱(5)内的收集筒(13)，所述入料箱(4)内开设有多组与所述研磨底座(2)上研磨槽位置相对应的入料槽(14)，所述出料箱(5)内开设有多组与所述研磨底座(2)上研磨槽位置相对应的出料槽(15)，所述收集筒(13)与所述出料槽(15)相插接，所述收集筒(13)的上端转动连接有把手(16)，所述电磁杆(8)与所述入料槽(14)和所述出料槽(15)均插接，所述控制机构(10)包括固定安装于所述入料槽(14)底端的第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的上端固定连接有与所述入料槽(14)沿竖直方向滑动连接的推动板(18)，所述入料槽(14)的侧面均匀开设有多组装置槽(19)，所述装置槽(19)内设有用于控制所述摆动块(12)对最上层工件进行限位的限位件(20)，所述装置槽(19)内设有用于在所述电磁杆(8)插入所述入料槽(14)时联动解除所述限位件(20)限位并对下一层工件进行限位的解除件(21)，所述入料箱(4)上设有用于控制所述限位件(20)限位状态进行批量入料的控制件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述限位件(20)包括固定安装于所述滑动块(11)侧面且与所述装置槽(19)固定连接的第二拉簧(23)，所述滑动块(11)与所述装置槽(19)沿水平方向滑动连接，所述滑动块(11)上固定连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)上固定连接有与所述摆动块(12)固定连接的发条弹簧(25)，所述摆动块(12)上设有上限位板(26)和下限位板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述解除件(21)包括与所述装置槽(19)沿水平方向滑动连接的梯形块(28)，所述梯形块(28)的一侧固定连接有与所述装置槽(19)固定连接的第二弹簧(29)，所述梯形块(28)上固定连接有拉绳(30)，所述拉绳(30)的底端固定连接有与所述装置槽(19)沿竖直方向滑动连接升降块(31)，所述升降块(31)的顶端固定连接有与所述装置槽(19)固定连接的第三弹簧(32)，所述升降块(31)的底部固定连接有插接块(33)，所述插接块(33)的底端侧面倾斜设计且与所述滑动块(11)的侧面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述控制件(22)包括与所述入料槽(14)上端转动连接的锥齿轮环(34)，所述装置槽(19)内转动连接有与所述锥齿轮环(34)相啮合的第一锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(35)同轴固定连接有与所述装置槽(19)转动连接的丝杆(36)，所述丝杆(36)上螺纹连接有与所述装置槽(19)沿水平方向滑动连接的驱动块(37)，所述梯形块(28)的顶端开设有与所述驱动块(37)滑动连接的限位槽(38)，所述入料箱(4)上设有用于同时控制多组所述锥齿轮环(34)转动的驱动件(39)。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述驱动件(39)包括固定安装于所述锥齿轮环(34)上的第一齿轮环(40)，所述入料箱(4)上转动连接有多组分别与所述第一齿轮环(40)相啮合的第二齿轮环(41)，所述入料箱(4)上转动连接有与多组所述第二齿轮环(41)相啮合的第三齿轮环(42)。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述切换机构(9)包括固定安装于所述机体(1)上的安装架(43)，所述安装架(43)上固定连接有电动伸缩杆(44)，所述电动伸缩杆(44)的输出端与所述上研磨块(3)固定连接，所述机体(1)上固定连接有用于辅助所述升降盘(7)进行移动的第一导轨(45)，所述升降盘(7)的上端固定连接有液压推杆(46)，所述液压推杆(46)与所述第一导轨(45)滑动连接，所述液压推杆(46)的上端设有用于辅助所述液压推杆(46)在所述第一导轨(45)上滑动的驱动轮(47)，所述安装架(43)上设有用于控制所述上研磨块(3)移动的同时不影响所述液压推杆(46)滑动的切换件(48)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，其特征在于：所述切换件(48)包括与所述安装架(43)沿水平方向滑动连接的第二导轨(49)，所述第二导轨(49)的一端固定连接有与所述安装架(43)固定连接的第一拉簧(50)，所述上研磨块(3)与所述第二导轨(49)的顶面滑动连接，所述第一导轨(45)上开设有卡接槽(51)，所述第二导轨(49)上固定连接有与所述卡接槽(51)相插接的卡接块(52)，所述第二导轨(49)与所述第一导轨(45)的一侧滑动连接。
一种带有自动上下料机构的双端面研磨机
技术领域
[0001] 本发明涉及双端面研磨机上下料技术领域，具体为一种带有自动上下料机构的双端面研磨机。
背景技术
[0002] 双端面研磨机是一种用于工业生产的机械器具。在工件加工领域，研磨机的应用十分广泛，尤其是汽车零部件、高精度轴承、刃具量具、制冷压缩机零部件以及电子产品零部件等工件加工领域。在对被研磨工件进行加工时，通常会先将载盘放置在下磨盘上，并卡接在内环与外环之间，由内环来驱动载盘做行星齿轮旋转，以此保证各个被研磨工件之间的研磨精度，可以通过上下磨盘对被研磨工件的上下端面进行研磨。
[0003] 现有的双端面研磨机需要工人手动将工件摆放到放置槽内，由于需要同时批量研磨大量的工件，导致摆放过程费时费力，同时在打磨完成过后工件取下也需要手动进行拿取，大大降低了工件双端面打磨的加工效率，同时打磨完成的工件表面很烫，工人直接拿取会有烫伤的危害。为此，我们提出一种带有自动上下料机构的双端面研磨机。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种便于进行有序自动上下料的带有自动上下料机构的双端面研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，包括机体、喂料机构、切换机构和控制机构，所述机体上固定连接有研磨底座，所述机体上设有用于与所述研磨底座配合研磨工件上端面的上研磨块，所述机体上固定连接有用于储存待研磨工件的入料箱和用于储存研磨完成后工件的出料箱，所述喂料机构包括安装于所述机体上的升降盘，所述升降盘的底部固定连接有多组电磁杆，所述喂料机构用于控制所述升降盘的位置以及所述电磁杆的磁吸状态，从而将所述入料箱内的待加工工件入料到所述研磨底座上，并将研磨完成的工件从所述研磨底座投入到所述出料箱内进行储存，所述切换机构用于控制所述上研磨块的位置，避免影响所述喂料机构的正常运行，所述控制机构包括安装于所述入料箱内的多组滑动块，多组所述滑动块上均转动连接有摆动块，所述控制机构用于在所述电磁杆吸附工件时联动解除所述摆动块对上侧工件的阻挡同时对最上层工件的下一块工件进行阻挡，防止一次性吸附多块工件，同时在添加工件时能够操作解除限位进行多块工件的依次添加，便于进行有序自动上下料。
[0006] 优选的，所述喂料机构包括安装于所述出料箱内的收集筒，所述入料箱内开设有多组与所述研磨底座上研磨槽位置相对应的入料槽，所述出料箱内开设有多组与所述研磨底座上研磨槽位置相对应的出料槽，所述收集筒与所述出料槽相插接，所述收集筒的上端转动连接有把手，所述电磁杆与所述入料槽和所述出料槽均插接，便于控制进行上下料。
[0007] 优选的，所述控制机构包括固定安装于所述入料槽底端的第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有与所述入料槽沿竖直方向滑动连接的推动板，所述入料槽的侧面均匀开设有多组装置槽，所述装置槽内设有用于控制所述摆动块对最上层工件进行限位的限位件，所述装置槽内设有用于在所述电磁杆插入所述入料槽时联动解除所述限位件限位并对下一层工件进行限位的解除件，所述入料箱上设有用于控制所述限位件限位状态进行批量入料的控制件，便于控制每次仅吸附一层待加工工件。
[0008] 优选的，所述限位件包括固定安装于所述滑动块侧面且与所述装置槽固定连接的第二拉簧，所述滑动块与所述装置槽沿水平方向滑动连接，所述滑动块上固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述摆动块固定连接的发条弹簧，所述摆动块上设有上限位板和下限位板，便于控制摆动块对最上层工件进行限位。
[0009] 优选的，所述解除件包括与所述装置槽沿水平方向滑动连接的梯形块，所述梯形块的一侧固定连接有与所述装置槽固定连接的第二弹簧，所述梯形块上固定连接有拉绳，所述拉绳的底端固定连接有与所述装置槽沿竖直方向滑动连接升降块，所述升降块的顶端固定连接有与所述装置槽固定连接的第三弹簧，所述升降块的底部固定连接有插接块，所述插接块的底端侧面倾斜设计且与所述滑动块的侧面滑动连接，便于在电磁杆插入入料槽时联动解除限位件限位并对下一层工件进行限位。
[0010] 优选的，所述控制件包括与所述入料槽上端转动连接的锥齿轮环，所述装置槽内转动连接有与所述锥齿轮环相啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接有与所述装置槽转动连接的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与所述装置槽沿水平方向滑动连接的驱动块，所述梯形块的顶端开设有与所述驱动块滑动连接的限位槽，所述入料箱上设有用于同时控制多组所述锥齿轮环转动的驱动件，便于控制限位件限位状态进行批量入料。
[0011] 优选的，所述驱动件包括固定安装于所述锥齿轮环上的第一齿轮环，所述入料箱上转动连接有多组分别与所述第一齿轮环相啮合的第二齿轮环，所述入料箱上转动连接有与多组所述第二齿轮环相啮合的第三齿轮环，便于同时控制多组锥齿轮环转动。
[0012] 优选的，所述切换机构包括固定安装于所述机体上的安装架，所述安装架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述上研磨块固定连接，所述机体上固定连接有用于辅助所述升降盘进行移动的第一导轨，所述升降盘的上端固定连接有液压推杆，所述液压推杆与所述第一导轨滑动连接，所述液压推杆的上端设有用于辅助所述液压推杆在所述第一导轨上滑动的驱动轮，所述安装架上设有用于控制所述上研磨块移动的同时不影响所述液压推杆滑动的切换件，便于控制工件的有序运输。
[0013] 优选的，所述切换件包括与所述安装架沿水平方向滑动连接的第二导轨，所述第二导轨的一端固定连接有与所述安装架固定连接的第一拉簧，所述上研磨块与所述第二导轨的顶面滑动连接，所述第一导轨上开设有卡接槽，所述第二导轨上固定连接有与所述卡接槽相插接的卡接块，所述第二导轨与所述第一导轨的一侧滑动连接，便于控制上研磨块移动的同时不影响液压推杆滑动。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1.本发明提供的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，通过转动第三齿轮环带动第二齿轮环和第一齿轮环转动，即可使得锥齿轮环带动第一锥齿轮转动，从而带动丝杆转动调节驱动块的位置，推动限位槽使得梯形块向装置槽内滑动，拉动拉绳即可带动升降块上移压缩第三弹簧，并使得插接块上移解除对滑动块一侧的抵触，在第二拉簧的拉动下带动滑动块向内滑动，从而使得在发条弹簧的弹力下驱动上限位板向装置槽内翻转，下限位板伸出，此时放入待研磨的盘状磁性工件即可落到推动板上使得第一弹簧逐渐下移，即可储存大量的待加工工件，同时在储存完成后可通过设置一组调节机构（未示出）控制第一弹簧底部的高度，从而保证最上层的工件始终处于上限位板与下限位板之间，此后反向转动第三齿轮环，调节驱动块复位即可解除对梯形块的推动，梯形块被第二弹簧弹出，升降块下移使得插接块插入挤压滑动块，即可将最上层的工件限位，从而完成储存原料的步骤。
[0016] 2.本发明提供的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，当电磁杆插入入料槽内进行吸附时，会先推动梯形块滑入装置槽内，解除插接块对滑动块的阻挡，此时最上层的工件会被向上吸起，同时由于工件上移会推动上限位板上摆，下限位板向外翻转，对下侧的工件上边沿进行抵触，从而实现对下侧工件阻挡的目的，当电磁杆带着上侧工件移出入料槽后，梯形块复位，滑动块向外滑动的同时发条弹簧带动摆动块下摆，通过上限位板将工件的上侧挡住，下限位板与工件侧面贴合，如此往复即可实现对工件的逐个吸附，由于工件在端面未研磨时上下端面较为粗糙，间隙较大，便于下限位板的摆动使得下侧的工件被阻挡分隔，避免了磁性工件同时被吸附起多块，影响入料研磨步骤的问题。
[0017] 3.本发明提供的一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，通过电动伸缩杆带动上研磨块在第二导轨上滑动，在需要入料时将上研磨块拉回，在第一拉簧的作用下拉动第二导轨收回并使得卡接块插入卡接槽内，将第二导轨的顶端与第一导轨组合成供驱动轮带动液压推杆和升降盘移动的完整导轨，即可使得电磁杆将工件吸附到研磨底座上的研磨槽内，通过控制研磨底座的停止时间保证每次研磨完成时的研磨槽位置相对固定，方便进行入料和取料，入料时将工件放入研磨槽内后解除电磁杆的磁性即可，下料时将研磨槽内研磨完成的工件磁吸起并将其移动到出料槽上端解除磁性即可使得工件落入到收集筒内，提动把手即可进行取料，并将研磨完成的工件取出装入所需位置即可。
附图说明
[0018] 图1为本发明整体结构示意图；
[0019] 图2为图1中A区域放大图；
[0020] 图3为本发明切换机构结构示意图；
[0021] 图4为本发明喂料机构结构示意图；
[0022] 图5为图4中B区域放大图；
[0023] 图6为图4中C区域放大图；
[0024] 图7为本发明控制机构结构剖视图；
[0025] 图8为图7中D区域放大图；
[0026] 图9为本发明控制机构结构示意图；
[0027] 图10为图9中E区域放大图；
[0028] 图11为图9中F区域放大图。
[0029] 图中：1‑机体；2‑研磨底座；3‑上研磨块；4‑入料箱；5‑出料箱；6‑喂料机构；7‑升降盘；8‑电磁杆；9‑切换机构；10‑控制机构；11‑滑动块；12‑摆动块；13‑收集筒；14‑入料槽；15‑出料槽；16‑把手；17‑第一弹簧；18‑推动板；19‑装置槽；20‑限位件；21‑解除件；22‑控制件；23‑第二拉簧；24‑转动轴；25‑发条弹簧；26‑上限位板；27‑下限位板；28‑梯形块；29‑第二弹簧；30‑拉绳；31‑升降块；32‑第三弹簧；33‑插接块；34‑锥齿轮环；35‑第一锥齿轮；36‑丝杆；37‑驱动块；38‑限位槽；39‑驱动件；40‑第一齿轮环；41‑第二齿轮环；42‑第三齿轮环；
43‑安装架；44‑电动伸缩杆；45‑第一导轨；46‑液压推杆；47‑驱动轮；48‑切换件；49‑第二导轨；50‑第一拉簧；51‑卡接槽；52‑卡接块。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：一种带有自动上下料机构的双端面研磨机，包括机体1、喂料机构6、切换机构9和控制机构10，机体1上固定连接有研磨底座2，机体1上设有用于与研磨底座2配合研磨工件上端面的上研磨块3，上研磨块3可通过推杆进行升降挤压工件并在研磨底座2的转动下对工件进行双端面研磨，机体1上固定连接有用于储存待研磨工件的入料箱4和用于储存研磨完成后工件的出料箱5，喂料机构6包括安装于机体1上的升降盘7，升降盘7的底部固定连接有多组电磁杆8（该装置仅针对钢材类磁性金属进行上下料使用），喂料机构6用于控制升降盘7的位置以及电磁杆8的磁吸状态，从而将入料箱4内的待加工工件入料到研磨底座2上，并将研磨完成的工件从研磨底座2投入到出料箱5内进行储存，切换机构9用于控制上研磨块3的位置，避免影响喂料机构6的正常运行，控制机构10包括安装于入料箱4内的多组滑动块11，多组滑动块11上均转动连接有摆动块12，控制机构10用于在电磁杆8吸附工件时联动解除摆动块12对上侧工件的阻挡同时对最上层工件的下一块工件进行阻挡，防止一次性吸附多块工件，同时在添加工件时能够操作解除限位进行多块工件的依次添加。
[0032] 切换机构9包括固定安装于机体1上的安装架43，安装架43上固定连接有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的输出端与上研磨块3固定连接，机体1上固定连接有用于辅助升降盘7进行移动的第一导轨45，升降盘7的上端固定连接有液压推杆46，液压推杆46与第一导轨45滑动连接，液压推杆46的上端设有用于辅助液压推杆46在第一导轨45上滑动的驱动轮47，安装架43上设有用于控制上研磨块3移动的同时不影响液压推杆46滑动的切换件48。
[0033] 切换件48包括与安装架43沿水平方向滑动连接的第二导轨49，第二导轨49的一端固定连接有与安装架43固定连接的第一拉簧50，上研磨块3与第二导轨49的顶面滑动连接，第一导轨45上开设有卡接槽51，第二导轨49上固定连接有与卡接槽51相插接的卡接块52，第二导轨49与第一导轨45的一侧滑动连接。
[0034] 喂料机构6包括安装于出料箱5内的收集筒13，入料箱4内开设有多组与研磨底座2上研磨槽位置相对应的入料槽14，出料箱5内开设有多组与研磨底座2上研磨槽位置相对应的出料槽15，收集筒13与出料槽15相插接，收集筒13的上端转动连接有把手16，电磁杆8与入料槽14和出料槽15均插接。
[0035] 控制机构10包括固定安装于入料槽14底端的第一弹簧17，第一弹簧17的上端固定连接有与入料槽14沿竖直方向滑动连接的推动板18，入料槽14的侧面均匀开设有多组装置槽19，装置槽19内设有用于控制摆动块12对最上层工件进行限位的限位件20，装置槽19内设有用于在电磁杆8插入入料槽14时联动解除限位件20限位并对下一层工件进行限位的解除件21，入料箱4上设有用于控制限位件20限位状态进行批量入料的控制件22。
[0036] 限位件20包括固定安装于滑动块11侧面且与装置槽19固定连接的第二拉簧23，滑动块11与装置槽19沿水平方向滑动连接，滑动块11上固定连接有转动轴24，转动轴24上固定连接有与摆动块12固定连接的发条弹簧25，摆动块12上设有上限位板26和下限位板27，解除件21包括与装置槽19沿水平方向滑动连接的梯形块28，梯形块28的一侧固定连接有与装置槽19固定连接的第二弹簧29，梯形块28上固定连接有拉绳30，拉绳30的底端固定连接有与装置槽19沿竖直方向滑动连接升降块31，升降块31的顶端固定连接有与装置槽19固定连接的第三弹簧32，升降块31的底部固定连接有插接块33，插接块33的底端侧面倾斜设计且与滑动块11的侧面滑动连接。
[0037] 控制件22包括与入料槽14上端转动连接的锥齿轮环34，装置槽19内转动连接有与锥齿轮环34相啮合的第一锥齿轮35，第一锥齿轮35同轴固定连接有与装置槽19转动连接的丝杆36，丝杆36上螺纹连接有与装置槽19沿水平方向滑动连接的驱动块37，梯形块28的顶端开设有与驱动块37滑动连接的限位槽38，入料箱4上设有用于同时控制多组锥齿轮环34转动的驱动件39，驱动件39包括固定安装于锥齿轮环34上的第一齿轮环40，入料箱4上转动连接有多组分别与第一齿轮环40相啮合的第二齿轮环41，入料箱4上转动连接有与多组第二齿轮环41相啮合的第三齿轮环42。
[0038] 通过转动第三齿轮环42带动第二齿轮环41和第一齿轮环40转动，即可使得锥齿轮环34带动第一锥齿轮35转动，从而带动丝杆36转动调节驱动块37的位置，推动限位槽38使得梯形块28向装置槽19内滑动，拉动拉绳30即可带动升降块31上移压缩第三弹簧32，并使得插接块33上移解除对滑动块11一侧的抵触，在第二拉簧23的拉动下带动滑动块11向内滑动，从而使得在发条弹簧25的弹力下驱动上限位板26向装置槽19内翻转，下限位板27伸出，此时放入待研磨的盘状磁性工件即可落到推动板18上使得第一弹簧17逐渐下移，即可储存大量的待加工工件，同时在储存完成后可通过设置一组调节机构（未示出）控制第一弹簧17底部的高度，从而保证最上层的工件始终处于上限位板26与下限位板27之间，此后反向转动第三齿轮环42，调节驱动块37复位即可解除对梯形块28的推动，梯形块28被第二弹簧29弹出，升降块31下移使得插接块33插入挤压滑动块11，即可将最上层的工件限位，从而完成储存原料的步骤。
[0039] 当电磁杆8插入入料槽14内进行吸附时，会先推动梯形块28滑入装置槽19内，解除插接块33对滑动块11的阻挡，此时最上层的工件会被向上吸起，同时由于工件上移会推动上限位板26上摆，下限位板27向外翻转，对下侧的工件上边沿进行抵触，从而实现对下侧工件阻挡的目的，当电磁杆8带着上侧工件移出入料槽14后，梯形块28复位，滑动块11向外滑动的同时发条弹簧25带动摆动块12下摆，通过上限位板26将工件的上侧挡住，下限位板27与工件侧面贴合，如此往复即可实现对工件的逐个吸附，由于工件在端面未研磨时上下端面较为粗糙，间隙较大，便于下限位板27的摆动使得下侧的工件被阻挡分隔，避免了磁性工件同时被吸附起多块，影响入料研磨步骤的问题。
[0040] 通过电动伸缩杆44带动上研磨块3在第二导轨49上滑动，在需要入料时将上研磨块3拉回，在第一拉簧50的作用下拉动第二导轨49收回并使得卡接块52插入卡接槽51内，将第二导轨49的顶端与第一导轨45组合成供驱动轮47带动液压推杆46和升降盘7移动的完整导轨，即可使得电磁杆8将工件吸附到研磨底座2上的研磨槽内，通过控制研磨底座2的停止时间保证每次研磨完成时的研磨槽位置相对固定，方便进行入料和取料，入料时将工件放入研磨槽内后解除电磁杆8的磁性即可，下料时将研磨槽内研磨完成的工件磁吸起并将其移动到出料槽15上端解除磁性即可使得工件落入到收集筒13内，提动把手16即可进行取料，并将研磨完成的工件取出装入所需位置即可。
[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
