基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法

摘要

本发明属于输送领域，具体涉及一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法，其中，基于压电驱动的筛料输送装置包括：连接架、压电震动组件、输送组件以及漏料斗；所述输送组件包括输送仓、第一筛板以及第二筛板；所述输送仓开设有收集槽；所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽的上方；所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱。通过设置第一筛板、第二筛板以及弹性柱，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱的震动，将卡住的物料从第一筛板中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗与压电震动组件分隔开，使得漏料斗中的物料减少后，漏料斗重量的变化不会影响到压电振子的震动，不会对送料效率造成影响。

权利要求

1.一种基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，包括：连接架、压电震动组件、输送组件以及漏料斗；

所述压电震动组件固定设置在所述连接架上；

所述输送组件固定设置在所述压电震动组件上方；

所述漏料斗的出料口位于所述输送组件上方，且与所述连接架固定连接；

所述漏料斗适于将物料输送至输送组件；

所述压电震动组件适于带动所述输送组件震动；

所述输送组件适于在震动时，对物料进行筛料；

所述输送组件包括输送仓、第一筛料板以及第二筛料板；

所述输送仓开设有收集槽；

所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽的上方；

所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱，且所述弹性柱固定设置在所述第二筛料板上；

所述弹性柱适于在跟随所述第二筛料板震动时，发生晃动，从而将卡在第一筛料板上的物料推出；

所述基于压电驱动的筛料输送装置还包括定量下料组件；

所述定量下料组件设置在所述漏料斗的下方，且适于定量输送物料至所述输送组件；

所述定量下料组件包括下料板、挡板、滑动板以及连接柱；

所述挡板固定设置在所述漏料斗的出料口处；

所述滑动板滑动连接在所述漏料斗的出料口处，且与所述漏料斗弹性连接；

所述滑动板适于在处于初始状态时，与所述挡板抵持，从而将所述漏料斗的出料口关闭；

所述下料板一端通过复位扭簧转动连接在所述输送仓上，另一端通过连接柱连接在所述连接架上；

所述下料板远离所述输送仓的一端与所述滑动板抵持；

所述输送仓的侧壁上开设有推料柱；

所述推料柱与所述下料板抵持，且适于在所述输送组件震动时，推动所述下料板转动，从而推动所述滑动板将所述漏料斗的出料口打开；

所述连接柱包括弹性连接棒以及复位弹簧；

所述弹性连接棒一端固定设置在所述连接架上，另一端穿过所述复位弹簧后穿过所述下料板；

所述下料板适于在发生转动后挤压所述复位弹簧，从而在所述推料柱离开所述下料板后，通过所述复位弹簧以及所述复位扭簧将所述下料板进行复位；

所述下料板与所述输送仓的输送面呈锐角设置。

2.如权利要求1所述的基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，所述压电震动组件包括直振顶板、直振底板、压电振子、第一直振连接块、第二直振连接块、第三直振连接块、第四直振连接块、第一弹片以及第二弹片；

所述直振顶板以及所述直振底板相对设置；

所述第一直振连接块以及所述第二直振连接块分别设置于所述直振顶板的底面的两端；

所述第三直振连接块以及所述第四直振连接块分别设置于所述直振底板的顶面的两端；

所述压电振子固定设置在所述直振底板的顶面上，且设置于所述第三直振连接块以及所述第四直振连接块之间；

所述第一弹片固定设置在所述第一直振连接块以及所述第三直振连接块上；

所述第二弹片固定设置在所述第二直振连接块以及所述第四直振连接块上。

3.如权利要求1所述的基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，所述压电震动组件通过橡胶减震柱固定连接在所述连接架上。

4.如权利要求1所述的基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，所述输送仓包括输送仓本体以及两个压块；

所述输送仓本体的两个侧壁开均开设有适于压块插入的插槽；

所述第一筛料板以及所述第二筛料板的两个侧壁分别伸入对应的插槽中，且通过所述压块进行固定。

5.如权利要求1所述的基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，所述第二筛料板的末端设置有筛料耙；

所述筛料耙适于对物料进行二次筛料。

6.如权利要求1所述的基于压电驱动的筛料输送装置，其特征在于，所述第一筛料板以及第二筛料板的筛孔错位设置。

7.一种如权利要求1‑6任一项所述的基于压电驱动的筛料输送装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：将物料放置在漏料斗上；

通过漏料斗将物料输送至输送组件；

控制压电震动组件开始工作，带动输送组件震动；

通过第一筛料板以及第二筛料板对输送仓内的物料进行筛料；

通过弹性柱将卡接在第一筛料板上的物料推出。

说明书

基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及输送领域，具体涉及一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法。

背景技术

[0002] 压片电容在制备后需要对压片电容进行筛料，从而将压片电容中尺寸不符或者有损坏的部分进行筛出。

[0003] 目前，在对压片电容进行筛料时，压片电容会卡在筛网处，从而导致筛网堵死，严重时，会导致物料堵死在筛网中，因此，需要频繁对筛网进行清理，进而导致筛料效率变低，同时，对筛网进行清理时，一般采用人工进行清理，费时费力。

[0004] 上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于压电驱动的筛料输送装置，包括：

[0007] 连接架、压电震动组件、输送组件以及漏料斗；

[0008] 所述压电震动组件固定设置在所述连接架上；

[0009] 所述输送组件固定设置在所述压电震动组件上方；

[0010] 所述漏料斗的出料口位于所述输送组件上方，且与所述连接架固定连接；

[0011] 所述漏料斗适于将物料输送至输送组件；

[0012] 所述压电震动组件适于带动所述输送组件震动；

[0013] 所述输送组件适于在震动时，对物料进行筛料；

[0014] 所述输送组件包括输送仓、第一筛板以及第二筛板；

[0015] 所述输送仓开设有收集槽；

[0016] 所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽的上方；

[0017] 所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱，且所述弹性柱固定设置在所述第二筛料板上；

[0018] 所述弹性柱适于在跟随所述第二筛料板震动时，发生晃动，从而将卡在第一筛料板上的物料推出。

[0019] 进一步的，所述压电震动组件包括直振顶板、直振底板、压电振子、第一直振连接块、第二直振连接块、第三直振连接块、第四直振连接块、第一弹片以及第二弹片；

[0020] 所述直振顶板以及所述直振底板相对设置；

[0021] 所述第一直振连接块以及所述第二直振连接块分别设置于所述直振顶板的底面的两端；

[0022] 所述第三直振连接块以及所述第四直振连接块分别设置于所述直振底板的顶面的两端；

[0023] 所述压电振子固定设置在所述直振底板的顶面上，且设置于所述第三直振连接块以及所述第四直振连接块之间；

[0024] 所述第一弹片固定设置在所述第一直振连接块以及所述第三直振连接块上；

[0025] 所述第二弹片固定设置在所述第二直振连接块以及所述第四直振连接块上。

[0026] 进一步的，所述压电震动组件通过橡胶减震柱固定连接在所述连接架上。

[0027] 进一步的，所述输送仓包括输送仓本体以及两个压块；

[0028] 所述输送仓本体的两个侧壁开均开设有适于压块插入的插槽；

[0029] 所述第一筛料板以及所述第二筛料板的两个侧壁分别伸入对应的插槽中，且通过所述压块进行固定。

[0030] 进一步的，所述第二筛板的末端设置有筛料耙；

[0031] 所述筛料耙适于对物料进行二次筛料。

[0032] 进一步的，所述第一筛料板以及第二筛料板的筛孔错位设置。

[0033] 进一步的，所述基于压电驱动的筛料输送装置还包括定量下料组件；

[0034] 所述定量下料组件设置在所述漏料斗的下方，且适于定量输送物料至所述输送组件。

[0035] 进一步的，所述定量下料组件包括下料板、挡板、滑动板以及连接柱；

[0036] 所述挡板固定设置在所述漏料斗的出料口处；

[0037] 所述滑动板滑动连接在所述漏料斗的出料口处，且与所述漏料斗弹性连接；

[0038] 所述滑动板适于在处于初始状态时，与所述挡板抵持，从而将所述漏料斗的出料口关闭；

[0039] 所述下料板一端通过复位扭簧转动连接在所述输送仓上，另一端通过连接柱连接在所述连接架上；

[0040] 所述下料板远离所述输送仓的一端与所述滑动板抵持；

[0041] 所述输送仓的侧壁上开设有推料柱；

[0042] 所述推料柱与所述下料板抵持，且适于在所述输送组件震动时，推动所述下料板转动，从而推动所述滑动板将所述漏料斗的出料口打开。

[0043] 进一步的，所述连接柱包括弹性连接棒以及复位弹簧；

[0044] 所述弹性连接棒一端固定设置在所述连接架上，另一端穿过所述复位弹簧后穿过所述下料板；

[0045] 所述下料板适于在发生转动后挤压所述复位弹簧，从而在所述推料柱离开所述下料板后，通过所述复位弹簧以及所述复位扭簧将所述下料板进行复位；

[0046] 所述下料板与所述输送仓的输送面呈锐角设置。

[0047] 本发明还提供了一种如上述的基于压电驱动的筛料输送装置的工作方法，所述方法包括：

[0048] 将物料放置在漏料斗上；

[0049] 通过漏料斗将物料输送至输送组件；

[0050] 控制压电震动组件开始工作，带动输送组件震动；

[0051] 通过第一筛料板以及第二筛料板对输送仓内的物料进行筛料；

[0052] 通过弹性柱将卡接在第一筛料板上的物料推出。

[0053] 本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法，其中，基于压电驱动的筛料输送装置包括：连接架、压电震动组件、输送组件以及漏料斗；所述压电震动组件固定设置在所述连接架上；所述输送组件固定设置在所述压电震动组件上方；所述漏料斗的出料口位于所述输送组件上方，且与所述连接架固定连接；所述漏料斗适于将物料输送至输送组件；所述压电震动组件适于带动所述输送组件震动；所述输送组件适于在震动时，对物料进行筛料；所述输送组件包括输送仓、第一筛板以及第二筛板；所述输送仓开设有收集槽；所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽的上方；所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱，且所述弹性柱固定设置在所述第二筛料板上；所述弹性柱适于在跟随所述第二筛料板震动时，发生晃动，从而将卡在第一筛料板上的物料推出。通过设置第一筛板、第二筛板以及弹性柱，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱的震动，将卡住的物料从第一筛板中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗与压电震动组件分隔开，使得漏料斗中的物料减少后，漏料斗重量的变化不会影响到压电振子的震动，不会对送料效率造成影响。

附图说明

[0054] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0055] 图1是本发明实施例所提供的基于压电驱动的筛料输送装置的结构示意图。

[0056] 图2是本发明实施例所提供的基于压电驱动的筛料输送装置的剖视图。

[0057] 图3是本发明实施例所提供的输送组件的结构示意图。

[0058] 图4是本发明实施例所提供的输送组件的爆炸示意图。

[0059] 图5是图4中A处的放大图。

[0060] 图中：100、连接架；110、橡胶减震柱；200、压电震动组件；210、直振顶板；220、直振底板；230、压电振子；240、第一直振连接块；250、第二直振连接块；260、第三直振连接块；270、第四直振连接块；280、第一弹片；290、第二弹片；300、输送组件；310、输送仓；311、收集槽；320、第一筛板；330、第二筛板；331、弹性柱；332、筛料耙；340、压块；400、漏料斗；510、下料板；520、挡板；530、滑动板；540、连接柱；541、弹性连接棒；542、复位弹簧；550、推料柱。

具体实施方式

[0061] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0062] 实施例1

[0063] 请参阅图1‑图5，本发明实施例提供了一种基于压电驱动的筛料输送装置，包括：连接架100、压电震动组件200、输送组件300以及漏料斗400；所述压电震动组件200固定设置在所述连接架100上；所述输送组件300固定设置在所述压电震动组件200上方；所述漏料斗400的出料口位于所述输送组件300上方，且与所述连接架100固定连接；所述漏料斗400适于将物料输送至输送组件300；所述压电震动组件200适于带动所述输送组件300震动；所述输送组件300适于在震动时，对物料进行筛料；所述输送组件300包括输送仓310、第一筛板320以及第二筛板330；所述输送仓310开设有收集槽311；所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽311的上方；所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱331，且所述弹性柱331固定设置在所述第二筛料板上；所述弹性柱331适于在跟随所述第二筛料板震动时，发生晃动，从而将卡在第一筛料板上的物料推出。通过设置第一筛板320、第二筛板330以及弹性柱331，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱331的震动，将卡住的物料从第一筛板320中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗400与压电震动组件200分隔开，使得漏料斗400中的物料减少后，漏料斗400重量的变化不会影响到压电振子230的震动，不会对送料效率造成影响。

[0064] 在本实施例中，所述压电震动组件200包括直振顶板210、直振底板220、压电振子230、第一直振连接块240、第二直振连接块250、第三直振连接块260、第四直振连接块270、第一弹片280以及第二弹片290；所述直振顶板210以及所述直振底板220相对设置；所述第一直振连接块240以及所述第二直振连接块250分别设置于所述直振顶板210的底面的两端；所述第三直振连接块260以及所述第四直振连接块270分别设置于所述直振底板220的顶面的两端；所述压电振子230固定设置在所述直振底板220的顶面上，且设置于所述第三直振连接块260以及所述第四直振连接块270之间；所述第一弹片280固定设置在所述第一直振连接块240以及所述第三直振连接块260上；所述第二弹片290固定设置在所述第二直振连接块250以及所述第四直振连接块270上。通过控制压电振子230发生震动，使震动依次传递至直振底板220、第三直振连接块260、第四直振连接块270、第一弹片280、第二弹片290以及直振顶板210，进而带动固定在直振顶板210上的输送仓310震动送料。

[0065] 优选的，输送仓310的输送面为倾斜状，在震动时，物料靠自身重力以及输送仓310的倾斜面向下滑动，物料在上下震动过程中，将废料筛选出。

[0066] 在本实施例中，所述压电震动组件200通过橡胶减震柱110固定连接在所述连接架100上。通过设置橡胶减震柱110，来防止连接架100发生震动，从而避免连接架100由于震动发生偏移。

[0067] 在本实施例中，所述输送仓310包括输送仓310本体以及两个压块340；所述输送仓310本体的两个侧壁开均开设有适于压块340插入的插槽；所述第一筛料板以及所述第二筛料板的两个侧壁分别伸入对应的插槽中，且通过所述压块340进行固定。通过压块340以及插槽的设计，便于对收集槽311内的废料进行清理，同时便于对第一筛料板以及第二筛料板进行更换。

[0068] 在本实施例中，所述第二筛板330的末端设置有筛料耙332；所述筛料耙332适于对物料进行二次筛料。通过设置筛料耙332，对输送仓310内的物料进行二次筛料。

[0069] 在本实施例中，所述第一筛料板以及第二筛料板的筛孔错位设置。通过错位设置的筛孔，可以使得完好的物料不会从第二筛料板的筛孔中漏出。

[0070] 在本实施例中，所述基于压电驱动的筛料输送装置还包括定量下料组件；所述定量下料组件设置在所述漏料斗400的下方，且适于定量输送物料至所述输送组件300。由于压电振子230的有效输送重量在一定范围内，因此需要丢漏料斗400每次下料的重量进行限定，从而满足压电振子230的输送需求。

[0071] 具体来说，所述定量下料组件包括下料板510、挡板520、滑动板530以及连接柱540；所述挡板520固定设置在所述漏料斗400的出料口处；所述滑动板530滑动连接在所述漏料斗400的出料口处，且与所述漏料斗400弹性连接；所述滑动板530适于在处于初始状态时，与所述挡板520抵持，从而将所述漏料斗400的出料口关闭；所述下料板510一端通过复位扭簧转动连接在所述输送仓310上，另一端通过连接柱540连接在所述连接架100上；所述下料板510远离所述输送仓310的一端与所述滑动板530抵持；所述输送仓310的侧壁上开设有推料柱550；所述推料柱550与所述下料板510抵持，且适于在所述输送组件300震动时，推动所述下料板510转动，从而推动所述滑动板530将所述漏料斗400的出料口打开。通过压电振子230的震动，带动推料柱550震动，推料柱550在震动过程中，会将与推料柱550抵持的下料板510进行推动，从而将位于漏料口处的滑动板530推开，完成下料，通过推料板打开的角度，来完成对漏料斗400下料的限定，无需增加额外的驱动机构。

[0072] 同时，所述连接柱540包括弹性连接棒541以及复位弹簧542；所述弹性连接棒541一端固定设置在所述连接架100上，另一端穿过所述复位弹簧542后穿过所述下料板510；所述下料板510适于在发生转动后挤压所述复位弹簧542，从而在所述推料柱550离开所述下料板510后，通过所述复位弹簧542以及所述复位扭簧将所述下料板510进行复位；所述下料板510与所述输送仓310的输送面呈锐角设置。通过对复位弹簧542以及复位扭簧的弹力进行限定，来对下料板510克服惯性所需的时间进行把控，从而对物料进行定量，弹力的具体数值，通过试验数据得出。

[0073] 本发明还提供了一种如上述的基于压电驱动的筛料输送装置的工作方法，所述方法包括：将物料放置在漏料斗400上；通过漏料斗400将物料输送至输送组件300；控制压电震动组件200开始工作，带动输送组件300震动；通过第一筛料板以及第二筛料板对输送仓310内的物料进行筛料；通过弹性柱331将卡接在第一筛料板上的物料推出。通过设置第一筛板320、第二筛板330以及弹性柱331，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱331的震动，将卡住的物料从第一筛板320中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗400与压电震动组件200分隔开，使得漏料斗400中的物料减少后，漏料斗400重量的变化不会影响到压电振子230的震动，不会对送料效率造成影响。

[0074] 综上所述，本发明提供了一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法，其中，基于压电驱动的筛料输送装置包括：连接架100、压电震动组件200、输送组件300以及漏料斗400；所述压电震动组件200固定设置在所述连接架100上；所述输送组件300固定设置在所述压电震动组件200上方；所述漏料斗400的出料口位于所述输送组件300上方，且与所述连接架100固定连接；所述漏料斗400适于将物料输送至输送组件300；所述压电震动组件200适于带动所述输送组件300震动；所述输送组件300适于在震动时，对物料进行筛料；所述输送组件300包括输送仓310、第一筛板320以及第二筛板330；所述输送仓310开设有收集槽311；所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽311的上方；所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱331，且所述弹性柱331固定设置在所述第二筛料板上；所述弹性柱331适于在跟随所述第二筛料板震动时，发生晃动，从而将卡在第一筛料板上的物料推出。通过设置第一筛板320、第二筛板330以及弹性柱331，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱331的震动，将卡住的物料从第一筛板320中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗400与压电震动组件200分隔开，使得漏料斗400中的物料减少后，漏料斗400重量的变化不会影响到压电振子230的震动，不会对送料效率造成影响。

[0075] 本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

[0076] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0077] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0078] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0079] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0080] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0081] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。