本发明公开了一种高效的射频滤波器电性能检测设备，包括机架以及设置在机架上方的上料模块、测试模块、镭雕模块和收料模块，所述测试模块位于机架的顶部中心处，所述上料模块和镭雕模块分别位于测试模块的两侧，所述收料模块位于测试模块的后方；所述上料模块包括上料安装底板，所述上料安装底板上安装有料盘搬运模组、满料盘缓存装置、上料搬运装置和空料盘缓存装置；本发明提出了一种载具损耗跟踪并修正的射频滤波器电性能检测设备，可以解决现有介质滤波器测试结果差异大、随着使用载具具有损耗的问题，实现介质滤波器快速稳定上料、检测介质滤波器外观缺陷的分拣、检测介质滤波器电性能指标，并将介质滤波器按类整理的分拣。
1.一种高效的射频滤波器电性能检测设备，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上方的上料模块（2）、测试模块（3）、镭雕模块（4）和收料模块（5），所述测试模块（3）位于机架（1）的顶部中心处，所述上料模块（2）和镭雕模块（4）分别位于测试模块（3）的两侧，所述收料模块（5）位于测试模块（3）的后方；以及
所述测试模块（3）包括固定在机架（1）上方的测试搬运装置（25），所述测试搬运装置（25）的左后方设置有测试定位装置（26），所述测试定位装置（26）的右后方设置有测试段差检测装置（27），所述测试段差检测装置（27）的右方设置有首次电性能检测装置（28），所述首次电性能检测装置（28）的右方设置有产品外观检测装置（29），且产品外观检测装置（29）的右前方设置有二次电性能检测装置（30），所述二次电性能检测装置（30）的右前方设置有二次定位装置，所述二次定位装置的右前方设置有镭雕模块（4），所述镭雕模块（4）的前方设置有收料盒装置，所述收料盒装置的前方设置有三次定位装置，所述三次定位装置的前方设置有收料模块（5），所述收料模块（5）的左后方设置有黄金料台装置；
所述上料模块（2）包括上料安装底板（6），所述上料安装底板（6）上安装有料盘搬运模组（7）、满料盘缓存装置（8）、上料搬运装置（13）和空料盘缓存装置（14），所述上料安装底板（6）顶部的X轴方向中心处安装有料盘搬运模组（7），所述上料安装底板（6）顶部的左侧处安装有满料盘缓存装置（8），所述满料盘缓存装置（8）的左侧上方固定有满料盘缓存伺服电机（9），所述满料盘缓存伺服电机（9）的两侧设置有满料盘缓存支撑架（10），所述上料安装底板（6）顶部的Y轴方向中心处两侧均安装有上料侧顶气缸（11），且两个上料侧顶气缸（11）上安装有上料龙门架（12），所述上料龙门架（12）上固定有上料搬运装置（13），所述上料搬运装置（13）包括上料搬运横移轴（18），所述上料搬运横移轴（18）通过底部的两个上料搬运龙门架支撑座（17）固定在机架（1）上，所述上料搬运横移轴（18）上固定有上料搬运升降台（19），所述上料搬运升降台（19）上固定有上料搬运吸嘴（20），所述上料搬运装置（13）还包括固定在机架（1）上方的上料搬运直震（21），所述上料搬运直震（21）的上方左侧固定有上料搬运直震入口（22），所述上料搬运直震（21）的上方中心处安装有上料搬运料满检测（23），所述上料搬运直震（21）的上方右侧安装有上料搬运待取位（24），所述上料安装底板（6）的上方相对于料盘搬运模组（7）的两侧还设置有空料盘缓存装置（14），所述空料盘缓存装置（14）包括固定在上料安装底板（6）上方的空料盘支撑架（15）；
所述收料盒装置设置在镭雕模块（4）和三次定位装置之间，所述收料盒装置包括固定在机架（1）上的收料盒支撑块（31），所述收料盒支撑块（31）上固定有收料盒伺服电机（32），所述收料盒伺服电机（32）上安装有顶板，且顶板的上方转动安装有两个收料盒轮（33），两个收料盒轮（33）之间通过皮带连接，所述收料盒伺服电机（32）的输出端与其中一个收料盒轮（33）连接，另一个收料盒轮（33）的底部设置有底轴，且底轴贯穿至顶板的下方，并安装有收料盒落料口（34），所述收料盒落料口（34）的下方设置有收料盒（35），且收料盒（35）的两侧顶端均设置有收料盒料满检测（36）；
所述黄金料台装置包括固定在机架（1）上的黄金料台安装板（37），所述黄金料台安装板（37）的顶部安装有黄金料台活动板（38），所述黄金料台活动板（38）的顶部固定有黄金料台支撑块（39），所述黄金料台支撑块（39）的顶部安装有黄金料台支撑柱（40），且黄金料台支撑柱（40）上锁附有黄金料台（41），所述黄金料台（41）内预留有黄金料穴位（42）；
所述镭雕模块（4）包括围绕测试搬运装置（25）且固定在机架（1）上的激光器支撑架（43），所述激光器支撑架（43）上安装有激光器（44），所述激光器（44）的一端固定有镭雕头（46），所述镭雕头（46）的一侧设有固定在机架（1）上方的光源万向支撑架（45），所述光源万向支撑架（45）的活动节上方固定有镭雕相机（47），所述镭雕相机（47）上锁附有镭雕视觉镜头（48），所述光源万向支撑架（45）的活动节下方固定有镭雕光源（49），所述测试搬运装置（25）和激光器支撑架（43）之间设置有固定在机架（1）上的镭雕转盘底座（50），所述镭雕转盘底座（50）上固定有镭雕伺服电机（51），且镭雕伺服电机（51）顶部的活动端上安装有镭雕转盘（52）；
所述收料模块（5）包括围绕测试搬运装置（25）且固定在机架（1）上的收料直震（53），所述收料直震（53）的右侧设置有收料直震缓存口（54），所述收料直震（53）的顶部中心处固定有收料直震料满检测（55），所述收料直震料满检测（55）的左侧设置有收料直震物料入口（56），所述机架（1）的外侧靠近收料直震（53）的一侧处设置有编带安装底座（60），所述编带安装底座（60）上安装有编带支撑板（61），所述编带支撑板（61）的上方安装有收料搬运装置和编带装置，所述编带安装底座（60）的一侧设置有固定在机架（1）上方的收料搬运底座（57），所述收料搬运底座（57）的上方安装有收料搬运运动模块（58），所述收料搬运运动模块（58）上安装有收料搬运吸嘴（59），所述编带支撑板（61）的另一侧设置有编带装置，所述编带装置的右侧固定有收料有无检测光电（62），所述收料有无检测光电（62）的左侧设置有料带盖板（65），所述料带盖板（65）的左侧设置有料带封合装置（66），且料带盖板（65）的下方设置有收料检测相机（63），所述收料检测相机（63）的右侧安装有空料带支撑棒（64），所述料带封合装置（66）的左侧上方安装有编带卷膜（67），所述料带封合装置（66）的左侧安装有编带收料盘（68），所述料带封合装置（66）的底部安装有空料带（69）。
一种高效的射频滤波器电性能检测设备
技术领域
[0001] 本发明属于射频滤波器电性能检测技术领域，具体涉及一种高效的射频滤波器电性能检测设备。
背景技术
[0002] 介质滤波器使用陶瓷烧结成型、端面图案精细、体积小，且表面覆盖有屏蔽壳，造成人工检测困难，现有物理测量手段误差极大，且检测方式多种多样极不统一，造成检测流程复杂增加时间成本，且因体积原因人工拿取、机械取料困难，人工检测结果存在人为因素影响在内，无法持续保证检测结果为真实结果，可能造成漏检、主观判断失误的风险存在。
[0003] 现有技术中的介质滤波器调试设备只针对某一型号规格的产品进行调试，难以满足多类型产品通用调试的问题，适用性较差，且采用夹持的固定方式进行调试，易对产品造成损伤等。且因测试载具对测试结果的影响很大，同一颗测试料在不同的测试载具上进行测试，得到的测试结果差异很大，当同一个测试载具的测量次数逐步增加，磨损、形变、磕碰等因素都会改变测试载具，如果不跟踪测试载具的变化情况并进行修正，那么测试结果的准确性会受到很大的影响。现有的自动化测试设备不具备测试载具跟踪修正的功能，不能跟踪测试载具的损耗，只能在测试载具达到使用寿命时报警，并进行手动更换。因为测试载具的损耗直接影响被测料的电性能，所以现有的自动化测试设备的测试精度较差，经常会出现误判，为此我们提出一种高效的射频滤波器电性能检测设备。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种高效的射频滤波器电性能检测设备，以解决上述背景技术中提出的介质滤波器测试结果差异大以及随着使用载具具有损耗的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的射频滤波器电性能检测设备，包括机架以及设置在机架上方的上料模块、测试模块、镭雕模块和收料模块，所述测试模块位于机架的顶部中心处，所述上料模块和镭雕模块分别位于测试模块的两侧，所述收料模块位于测试模块的后方。
[0006] 优选的，所述上料模块包括上料安装底板，所述上料安装底板上安装有料盘搬运模组、满料盘缓存装置、上料搬运装置和空料盘缓存装置，所述上料安装底板顶部的X轴方向中心处安装有料盘搬运模组，所述上料安装底板顶部的左侧处安装有满料盘缓存装置，所述满料盘缓存装置的左侧上方固定有满料盘缓存伺服电机，所述满料盘缓存伺服电机的两侧设置有满料盘缓存支撑架，所述上料安装底板顶部的Y轴方向中心处两侧均安装有上料侧顶气缸，且两个上料侧顶气缸上安装有上料龙门架，所述上料龙门架上固定有上料搬运装置，所述上料搬运装置包括上料搬运横移轴，所述上料搬运横移轴通过底部的两个上料搬运龙门架支撑座固定在机架上，所述上料搬运横移轴上固定有上料搬运升降台，所述上料搬运升降台上固定有上料搬运吸嘴，所述上料搬运装置还包括固定在机架上方的上料搬运直震，所述上料搬运直震的上方左侧固定有上料搬运直震入口，所述上料搬运直震的上方中心处安装有上料搬运料满检测，所述上料搬运直震的上方右侧安装有上料搬运待取位，所述上料安装底板的上方相对于料盘搬运模组的两侧还设置有空料盘缓存装置，所述空料盘缓存装置包括固定在上料安装底板上方的空料盘支撑架，用来放置空料盘。
[0007] 优选的，所述测试模块包括固定在机架上方的测试搬运装置，所述测试搬运装置的左后方设置有测试定位装置，所述测试定位装置的右后方设置有测试段差检测装置，所述测试段差检测装置的右方设置有首次电性能检测装置，所述首次电性能检测装置的右方设置有产品外观检测装置，且产品外观检测装置的右前方设置有二次电性能检测装置，所述二次电性能检测装置的右前方设置有二次定位装置，所述二次定位装置的右前方设置有镭雕模块，所述镭雕模块的前方设置有收料盒装置，所述收料盒装置的前方设置有三次定位装置，所述三次定位装置的前方设置有收料模块，所述收料模块的左后方设置有黄金料台装置，所述收料盒装置设置在镭雕模块和三次定位装置之间，所述收料盒装置包括固定在机架上的收料盒支撑块，所述收料盒支撑块上固定有收料盒伺服电机，所述收料盒伺服电机上安装有顶板，且顶板的上方转动安装有两个收料盒轮，两个收料盒轮之间通过皮带连接，所述收料盒伺服电机的输出端与其中一个收料盒轮连接，另一个收料盒轮的底部设置有底轴，且底轴贯穿至顶板的下方，并安装有收料盒落料口，所述收料盒落料口的下方设置有收料盒，且收料盒的两侧顶端均设置有收料盒料满检测，所述黄金料台装置包括固定在机架上的黄金料台安装板，所述黄金料台安装板的顶部安装有黄金料台活动板，所述黄金料台活动板的顶部固定有黄金料台支撑块，所述黄金料台支撑块的顶部安装有黄金料台支撑柱，且黄金料台支撑柱上锁附有黄金料台，所述黄金料台内预留有黄金料穴位。
[0008] 优选的，所述镭雕模块包括围绕测试搬运装置且固定在机架上的激光器支撑架，所述激光器支撑架上安装有激光器，所述激光器的一端固定有镭雕头，所述镭雕头的一侧设有固定在机架上方的光源万向支撑架，所述光源万向支撑架的活动节上方固定有镭雕相机，所述镭雕相机上锁附有镭雕视觉镜头，所述光源万向支撑架的活动节下方固定有镭雕光源，所述测试搬运装置和激光器支撑架之间设置有固定在机架上的镭雕转盘底座，所述镭雕转盘底座上固定有镭雕伺服电机，且镭雕伺服电机顶部的活动端上安装有镭雕转盘。
[0009] 优选的，所述收料模块包括围绕测试搬运装置且固定在机架上的收料直震，所述收料直震的右侧设置有收料直震缓存口，所述收料直震的顶部中心处固定有收料直震料满检测，所述收料直震料满检测的左侧设置有收料直震物料入口，所述机架的外侧靠近收料直震的一侧出设置有编带安装底座，所述编带安装底座上安装有编带支撑板，所述编带支撑板的上方安装有收料搬运装置和编带装置，所述编带安装底座的一侧设置有固定在机架上方的收料搬运底座，所述收料搬运底座的上方安装有收料搬运运动模块，所述收料搬运运动模块上安装有收料搬运吸嘴，用于搬运介质废料，所述编带支撑板的另一侧设置有编带装置，所述编带装置的右侧固定有收料有无检测光电，所述收料有无检测光电的左侧设置有料带盖板，所述料带盖板的左侧设置有料带封合装置，且料带盖板的下方设置有收料检测相机，所述收料检测相机的右侧安装有空料带支撑棒，所述料带封合装置的左侧上方安装有编带卷膜，所述料带封合装置的左侧安装有编带收料盘，所述料带封合装置的底部安装有空料带。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出了一种载具损耗跟踪并修正的射频滤波器电性能检测设备，可以解决现有介质滤波器测试结果差异大、随着使用载具具有损耗的问题，实现介质滤波器快速稳定上料、检测介质滤波器外观缺陷的分拣、检测介质滤波器电性能指标，并将介质滤波器按类整理的分拣。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图；
[0012] 图2为本发明上料模块结构图；
[0013] 图3为本发明上料模块中上料搬运装置结构图；
[0014] 图4为本发明测试模块结构图；
[0015] 图5为本发明测试模块收料盒装置结构图；
[0016] 图6为本发明测试模块黄金料台装置结构图；
[0017] 图7为本发明镭雕模块结构图；
[0018] 图8为本发明收料模块中直震装置结构图；
[0019] 图9为本发明收料模块中收料搬运装置结构图；
[0020] 图10为本发明收料模块中编带装置结构图；
[0021] 图中：1、机架；2、上料模块；3、测试模块；4、镭雕模块；5、收料模块；6、上料安装底板；7、料盘搬运模组；8、满料盘缓存装置；9、满料盘缓存伺服电机；10、满料盘缓存支撑架；11、上料侧顶气缸；12、上料龙门架；13、上料搬运装置；14、空料盘缓存装置；15、空料盘支撑架；16、空料盘；17、上料搬运龙门架支撑座；18、上料搬运横移轴；19、上料搬运升降台；20、上料搬运吸嘴；21、上料搬运直震；22、上料搬运直震入口；23、上料搬运料满检测；24、上料搬运待取位；25、测试搬运装置；26、测试定位装置；27、测试段差检测装置；28、首次电性能检测装置；29、产品外观检测装置；30、二次电性能检测装置；31、收料盒支撑块；32、收料盒伺服电机；33、收料盒轮；34、收料盒落料口；35、收料盒；36、收料盒料满检测；37、黄金料台安装板；38、黄金料台活动板；39、黄金料台支撑块；40、黄金料台支撑柱；41、黄金料台；42、黄金料穴位；43、激光器支撑架；44、激光器；45、光源万向支撑架；46、镭雕头；47、镭雕相机；
48、镭雕视觉镜头；49、镭雕光源；50、镭雕转盘底座；51、镭雕伺服电机；52、镭雕转盘；53、收料直震；54、收料直震缓存口；55、收料直震料满检测；56、收料直震物料入口；57、收料搬运底座；58、收料搬运运动模块；59、收料搬运吸嘴；60、编带安装底座；61、编带支撑板；62、收料有无检测光电；63、收料检测相机；64、空料带支撑棒；65、料带盖板；66、料带封合装置；
67、编带卷膜；68、编带收料盘；69、空料带。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例
[0023] 请参阅图1至图10，该实施例提供了一种技术方案：一种高效的射频滤波器电性能检测设备，包括机架1以及设置在机架1上方的上料模块2、测试模块3、镭雕模块4和收料模块5，上料模块2用于介质滤波器拆分单个上料，用于介质滤波器电性能测试的测试模块3位于机架1的顶部中心处，上料模块2和用于介质滤波器屏蔽壳SN标刻的镭雕模块4分别位于测试模块3的两侧，用于将良品单个介质滤波器收入料盘的收料模块5位于测试模块3的后方。
[0024] 本实施例中，优选的，上料模块2包括通过螺栓固定在机架1上方的上料安装底板6，上料安装底板6上安装有料盘搬运模组7、满料盘缓存装置8、上料搬运装置13和空料盘缓存装置14，上料安装底板6顶部的X轴方向中心处安装有料盘搬运模组7，上料安装底板6顶部的左侧处安装有满料盘缓存装置8，满料盘缓存装置8的左侧上方通过螺栓固定有满料盘缓存伺服电机9，满料盘缓存伺服电机9的两侧设置有满料盘缓存支撑架10，上料安装底板6顶部的Y轴方向中心处两侧均通过螺栓固定安装有上料侧顶气缸11，且两个上料侧顶气缸
11上安装有上料龙门架12，上料龙门架12上通过螺栓固定有上料搬运装置13，上料搬运装置13包括上料搬运横移轴18，上料搬运横移轴18通过底部的两个上料搬运龙门架支撑座17固定在机架1上，上料搬运横移轴18上通过螺栓固定有上料搬运升降台19，上料搬运升降台
19上固定有上料搬运吸嘴20，上料搬运装置13还包括通过螺栓固定在机架1上方的上料搬运直震21，上料搬运直震21的上方左侧通过螺栓固定有上料搬运直震入口22，上料搬运直震21的上方中心处安装有上料搬运料满检测23，上料搬运直震21的上方右侧安装有上料搬运待取位24，上料安装底板6的上方相对于料盘搬运模组7的两侧还设置有空料盘缓存装置
14，空料盘缓存装置14包括通过螺栓固定在上料安装底板6上方的空料盘支撑架15，用来放置空料盘16。
[0025] 本实施例中，优选的，测试模块3包括固定在机架1上方的测试搬运装置25，测试搬运装置25的左后方设置有测试定位装置26，测试定位装置26的右后方设置有测试段差检测装置27，测试段差检测装置27的右方设置有首次电性能检测装置28，首次电性能检测装置28的右方设置有产品外观检测装置29，且产品外观检测装置29的右前方设置有二次电性能检测装置30，二次电性能检测装置30的右前方设置有二次定位装置，二次定位装置的右前方设置有镭雕模块4，镭雕模块4的前方设置有收料盒装置，收料盒装置的前方设置有三次定位装置，三次定位装置的前方设置有收料模块5，收料模块5的左后方设置有黄金料台装置，收料盒装置设置在镭雕模块4和三次定位装置之间，收料盒装置包括固定在机架1上的收料盒支撑块31，收料盒支撑块31上固定有收料盒伺服电机32，收料盒伺服电机32上安装有顶板，且顶板的上方转动安装有两个收料盒轮33，两个收料盒轮33之间通过皮带连接，收料盒伺服电机32的输出端与其中一个收料盒轮33连接，另一个收料盒轮33的底部设置有底轴，且底轴贯穿至顶板的下方，并安装有收料盒落料口34，收料盒落料口34的下方设置有收料盒35，且收料盒35的两侧顶端均设置有收料盒料满检测36，黄金料台装置包括固定在机架1上的黄金料台安装板37，黄金料台安装板37的顶部安装有黄金料台活动板38，黄金料台活动板38的顶部固定有黄金料台支撑块39，黄金料台支撑块39的顶部安装有黄金料台支撑柱40，且黄金料台支撑柱40上锁附有黄金料台41，黄金料台41内预留有黄金料穴位42。
[0026] 本实施例中，优选的，镭雕模块4包括围绕测试搬运装置25且通过螺栓固定在机架1上的激光器支撑架43，激光器支撑架43上安装有激光器44，激光器44的一端固定有镭雕头
46，镭雕头46的一侧设有通过螺栓固定在机架1上方的光源万向支撑架45，光源万向支撑架
45的活动节上方固定有镭雕相机47，镭雕相机47上锁附有镭雕视觉镜头48，光源万向支撑架45的活动节下方固定有镭雕光源49，测试搬运装置25和激光器支撑架43之间设置有固定在机架1上的镭雕转盘底座50，镭雕转盘底座50上固定有镭雕伺服电机51，且镭雕伺服电机
51顶部的活动端上安装有镭雕转盘52。
[0027] 本实施例中，优选的，收料模块5包括围绕测试搬运装置25且通过螺栓固定在机架1上的收料直震53，收料直震53的右侧设置有收料直震缓存口54，收料直震53的顶部中心处通过螺栓固定有收料直震料满检测55，收料直震料满检测55的左侧设置有收料直震物料入口56，机架1的外侧靠近收料直震53的一侧处设置有编带安装底座60，编带安装底座60上安装有编带支撑板61，编带支撑板61的上方安装有收料搬运装置和编带装置，编带安装底座
60的一侧设置有固定在机架1上方的收料搬运底座57，收料搬运底座57的上方安装有收料搬运运动模块58，收料搬运运动模块58的上安装有收料搬运吸嘴59，用于搬运介质废料，编带支撑板61的另一侧设置有编带装置，编带装置的右侧固定有收料有无检测光电62，收料有无检测光电62的左侧设置有料带盖板65，料带盖板65的左侧设置有料带封合装置66，且料带盖板65的下方设置有收料检测相机63，收料检测相机63的右侧安装有空料带支撑棒
64，料带封合装置66的左侧上方安装有编带卷膜67，料带封合装置66的左侧安装有编带收料盘68，料带封合装置66的底部安装有空料带69。
[0028] 本发明的工作原理及使用流程：在使用前准备，装满介质滤波器的满料盘及收料模块5编带状态无误；在使用时，设备各模块单独作业，不受其它模块影响，在此将分模块描述：
[0029] 如图2至3所示，上料模块2：作业员将满料盘装入满料盘缓存装置8，料盘搬运模组7去往满料盘缓存装置8进行取满料盘，取到满料盘后运动至上料等待位，上料侧顶气缸11动作将满料盘定位形成固定位置，等待上料搬运装置13进行取料动作；上料搬运横移轴18运动至取料位，上料搬运升降台19下降上料搬运吸嘴20处于物料上方吸附物料完成，上料搬运升降台19上升，上料搬运横移轴18运动至放料位，将物料放入上料搬运直震入口22内，上料搬运料满检测23触发时上料搬运装置13停止动作，上料搬运直震21通过震动将物料震动至上料搬运待取位24；上料搬运装置13将满料盘取为空料盘16时上料侧顶气缸11松开，料盘搬运模组7将空料盘搬运至空料盘缓存装置14内，将空料盘16放置于空料盘支撑架15之上完成放置空料盘16的动作，随后料盘搬运模组7再次去往满料盘缓存装置8。
[0030] 如图4至6所示，测试模块3的测试搬运装置25将在上料搬运待取位24的物料搬运至测试定位装置26进行一次机械定位，测试定位装置26一次定位后测试搬运装置25将物料搬运至测试段差检测装置27，测试段差检测装置27进行段差检测后将物料搬运至首次电性能检测装置28，首次电性能检测装置28进行电性能检测后将物料搬运至产品外观检测装置29，在产品外观检测装置29进行外观检测后将物料搬运至二次电性能检测装置30处，在二次电性能检测装置30处进行二次电性能检测后将物料搬运至二次定位装置处进行机械定位，在二次定位完成后将物料搬运至镭雕模块4，在镭雕模块4处进行SN镭雕后将物料搬运至收料盒装置；此时如物料前段检测有任何一项不良将通过收料盒伺服电机32带动收料盒轮33将收料盒落料口34转动至相应的收料盒35之上；如物料前端检测无任何不良项则将物料搬运至三次定位装置处完成收料前的机械定位工作；在三次定位完成后将物料搬运至收料模块5的收料直震物料入口56处放入；此时测试搬运装置25其中一个搬运工位已清空，到达上料搬运待取位24后再次进行工作。
[0031] 如图7所示，镭雕模块4的镭雕转盘52内共有四个工位，在测试搬运装置25将物料放入镭雕转盘52后，镭雕伺服电机51转动一次，每次有物料放入则进行一次转动，在镭雕位完成镭雕后转动至放料位等待测试搬运装置25取出完成工作循环。
[0032] 如图8至图10所示，测试搬运装置25通过收料直震料满检测55确认是否可以将物料放入收料直震物料入口56，物料放入后通过收料直震53震动到达收料直震缓存口54等待收料搬运吸嘴59吸取搬运，收料搬运吸嘴59将物料放入空料带69的空穴位内，编带装置动作更新空料带69的穴位；左侧经过收料有无检测光电62判断是否存在空穴位，经过收料检测相机63二次确认编带穴位及物料状态，经过料带封合装置66将空料带69与编带卷膜67封合形成完整介质滤波器料带通过编带收料盘68完成收料动作。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
