本申请公开了一种水泵铸件清洗装置及其实现方法，属于一般清洁技术领域，该种水泵铸件清洗装置包括清洗机构、喷淋机构、烘干机构和控制系统，清洗机构用于水泵铸件浇铸完成后，经输送带的运输，通过超声波和清洗液的共同作用，去除水泵铸件表面的油污和沙尘；喷淋机构用于铸件经高压清水的喷淋，去除其表面残存的清洗液和沙尘；烘干机构用于铸件通过一定温度的流动空气，将其进行快速的烘干，便于对水泵铸件进行打磨喷漆等后处理工序的完成；本发明不仅能实现水泵铸件表面油污和泥沙的有效清洗，自动烘干和自动输送，还能实现在清洗时放防止铸件的碰撞和清洗水的循环，提高了水泵清洗的效果，提高了清洗效率。
1.一种水泵铸件清洗装置的实现方法，其特征在于：包括清洗机构、喷淋机构、烘干机构和控制系统；
所述清洗机构，用于水泵铸件浇铸完成后，经输送带的运输，通过超声波和清洗液的共同作用，去除水泵铸件表面的油污和沙尘；
所述喷淋机构，用于铸件经高压清水的喷淋，去除其表面残存的清洗液和沙尘；
所述烘干机构，用于铸件通过一定温度的流动空气，将其进行快速的烘干，便于对水泵铸件进行打磨喷漆等后处理工序的完成；
所述清洗机构包括清洗池（7），清洗池（7）内存放有一定高度的清洗液，清洗池（7）底端设有清洗池液位计（8），清洗池液位计（8）用于检测清洗池（7）内清洗液的液位，清洗池（7）的外壁上附着有超声波设备（6），清洗池（7）内还设有1#辊筒输送带（25）,1#辊筒输送带（25）两端设有震动器（5）；
所述清洗机构,还包括皮带输送带（1），皮带输送带（1）的表面固接有橡胶凸起（30），皮带输送带（1）用于运输待清洗铸件，橡胶凸起（30）在铸件的压力下可收缩，能避免铸件在皮带输送带（1）的滑动，皮带输送带（1）一端倾斜连接1#辊筒输送带（25）的一端，在皮带输送带（1）的末端斜上方设有1#光电开关（2）,1#光电开关（2）用于检测皮带输送带（1）的末端是否有铸件；
所述皮带输送带（1）和1#辊筒输送带（25）之间上方设有防碰撞挡板（4），防碰撞挡板（4）一侧沿着水泵铸件前进的方向设有限位开关（3），工作时，1#辊筒输送带（25）的速度小于皮带输送带（1）的速度，防碰撞挡板（4）用于防止皮带输送带（1）和1#辊筒输送带（25）之间相邻的铸件发生碰撞，1#辊筒输送带（25）的另一端连接有2#辊筒输送带（26），2#辊筒输送带（26）倾斜伸出清洗池（7）之外；
2#辊筒输送带（26）上方两侧还设有链条输送带（28），链条输送带（28）倾斜放置，并且和2#辊筒输送带（26）的速度保持一致，链条输送带（28）由环形链条构成，链条输送带（28）上均匀固接有弹簧柱（29），弹簧柱（29）由上下两部分构成，中间贯穿有弹簧，上半部分可缩紧和弹出，用于锁紧2#辊筒输送带（26）上的铸件，防止2#辊筒输送带（26）表面铸件滑向清洗池（7）内；
装置开机时，皮带输送带（1）首先启动，当1#光电开关（2）检测到皮带输送带（1）末端有水泵铸件时，1#辊筒输送带（25）、2#辊筒输送带（26）和链条输送带（28）启动，超声波设备（6）和震动器（5）也同时启动，铸件在皮带输送带（1）和1#辊筒输送带（25）的运输下，在清洗池（7）内完成铸件的清洗，然后经2#辊筒输送带（26）运输到喷淋机构和烘干机构；
所述喷淋机构包括喷淋室（10），喷淋室（10）的一侧设有2#光电开关（9），2#光电开关（9）用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带（26）从喷淋室（10）中间穿过，喷淋室（10）的底端设有过滤网（12），过滤网（12）用于过滤喷淋室（10）内落下的沙尘；
喷淋室（10）内2#辊筒输送带（26）上方和下方设有喷淋阀（11），喷淋阀（11）通过管道连接喷淋泵（22）的出口，喷淋泵（22）出口和喷淋阀（11）之间设有压力传感器（23），压力传感器（23）用于检测喷淋阀（11）内清水的压力，所述喷淋泵（22）的进口通过管道连接清水罐（27）的底端；
清水罐（27）的底端还设有清水罐液位计（21），清水罐液位计（21）用于检测清水罐（27）内清水的液位，清水罐（27）的上部通过管道连接自来水阀（24）一端，清水罐（27）的上部还通过管道连接喷淋室（10）的底端,用来回收清洗铸件后经过滤后的清水；
2#光电开关（9）检测到有铸件时，喷淋泵（22）开启，喷淋阀（11）也随即对2#辊筒输送带（26）上铸件进行上下表面的清洗，清洗之后的清水经过滤网（12）的过滤，回流入到清水罐（27）中，清水罐（27）中的水低于设定液位以下时，自来水阀（24）打开，向清水罐（27）内补充清水；
所述烘干机构包括烘干室（14），烘干室（14）的一侧设有3#光电开关（13），3#光电开关（13）用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带（26）从烘干室（14）中间穿过，烘干室（14）内
2#辊筒输送带（26）的上方依次设有1#温度传感器（17）、1#加热管（16）和1#风机（15），下方依次设有2#温度传感器（18）、2#加热管（19）和2#风机（20），1#温度传感器（17）用于检测铸件上方流通空气加热温度，2#温度传感器（18）用于检测铸件下方流通空气加热温度；
当3#光电开关（13）检测到有铸件后，1#加热管（16）、2#加热管（19）、1#风机（15）和2#风机（20）同时开启，1#温度传感器（17）和2#温度传感器（18）分别控制1#加热管（16）和2#加热管（19）的通电时长，来控制铸件上方和下方流通空气温度，使铸件的上下均匀烘干；
流程起始于步骤S100,流程开始，执行步骤S101；
步骤S101，控制系统判断清洗池液位是否达到设定值；若是执行步骤S103；若不是执行步骤S102；
步骤S102，操作员增添清洗液；完成后执行步骤S101；
步骤S103，皮带输送带启动；完成后执行步骤S104；
步骤S104，控制系统判断1#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S103；
步骤S105，控制系统判断限位开关处是否还有铸件；若有执行步骤S106；若没有执行步骤S107；
步骤S106，皮带输送带停止，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S105；
步骤S107，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S108；
步骤S108，控制系统判断2#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S107；
步骤S109，喷淋泵启动；完成后执行步骤S110；
步骤S110，控制系统判断3#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S107；
步骤S111，1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管启动；完成后执行步骤S112；
步骤S112，延时设定时间；完成后执行步骤S113；
步骤S113，控制系统判断3#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S114；
步骤S114，控制系统判断2#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S115；
步骤S115，喷淋泵关闭,1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管关闭；完成后执行步骤S101。
2.如权利要求1所述的一种水泵铸件清洗装置的实现方法，其特征在于：一种水泵铸件清洗装置的控制系统，包括中央控制器，中央控制器通过通迅连接人机界面，中央控制器还双向电性连接清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，来实现水泵铸件清洗装置自动化运行。
3.如权利要求2所述的一种水泵铸件清洗装置的实现方法，其特征在于：所述清洗机构控制系统包括清洗机构的输入部分和清洗机构的输出部分，清洗机构的输入部分用于检测铸件的位置和清洗池的液位，中央控制器通过清洗机构的输入部分反馈的信号，来控制清洗机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化清洗；
所述喷淋机构控制系统包括喷淋机构的输入部分和喷淋机构的输出部分，喷淋机构的输入部分用于检测铸件的位置、清洗铸件水的压力和液位，中央控制器通过喷淋机构的输入部分反馈的信号，来控制喷淋机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化喷淋；
所述烘干机构控制系统包括烘干机构的输入部分和烘干机构的输出部分，烘干机构的输入部分用于检测铸件位置和烘干室的温度，中央控制器通过烘干机构的输入部分反馈的信号，来控制烘干机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化烘干。
一种水泵铸件清洗装置及其实现方法
技术领域
[0001] 本发明是一种水泵铸件清洗装置及其实现方法，具体涉及一种可连续自动清洗和烘干水泵铸件的流水线，属于一般清洁技术领域。
背景技术
[0002] 水泵在生产组装的过程中，其中的大部分零部件需要铸件，铸件是指用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压 射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到具有一定形状，尺寸和性能的物件，铸件有多种分类方法：按其所用金属材料的不同，分为铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件、铸镁件、铸锌件、铸钛件等，铸件在生产完成后都需要进行清洗，便于后期的出厂和使用，目前清洗铸件主要简单依靠水流冲洗，清洗过程中较为浪费水资源，并且清理效果有限，由于水泵铸件是连续不断地生产，人工清洗时，要不断的对铸件进行搬运和调整位置，铸件清洗后还要进行烘干，常造成铸件在清洗时短暂积压，有时需要两人或多人协助配合，生产效率不高，因此本领域技术人员提供了一种水泵铸件清洗装置，来解决上述背景技术中提出的问题。
[0003] 例如在2020年04月07日公开了一项公开号为CN110961397A的一种用于小型铸件清洗装备包括夹持装置和清洗装置；所述铸件夹持装置为机械手，所述清洗装置包括清洗罐和沙罐，所述清洗罐上方开口，供机械手进入罐内，所述罐内设置若干高压水管进口，所述罐底设置出液口，所述出液口和沙罐之间设置连接管，所述沙罐中间设置溢清管，所述溢清管连接沙罐和清洗罐上部，所述溢清管上安装有管道泵，所述溢清管与清洗罐之间的连接口位置高于所有高压水管进口，通过上述方式，上述发明能够一方面可以减少清洗时水资源浪费，另一方面可以降低人工工时，但仍具有以下缺点：
[0004] 1、上述发明在对铸件清洗时，只是简单的用高压水简单的冲洗，高压水冲洗对油污的作用不大，难以对铸件表面的油污有效清理，而且铸件在清洗完毕后也没有铸件的烘干处理装置，潮湿的铸件很容易再次沾染到污染物，造成清洗效果不佳。
[0005] 2、上述发明在铸件的抓取时，仅依靠机械手抓取到清洗罐中进行清洗，清洗完毕再通过机械手从清洗罐中取回，数量不多时，可以从容应对，而要面对数量众多的生产线上的铸件时，会显得力不从心，生产的连续性和生产效率不高。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水泵铸件清洗装置及其实现方法，本发明中利用输送带、超声波设备、高压清水和烘干结构，能够依次连续不断地对铸件完成清洗烘干，同时还能够实现高压水冲洗时的循环过滤和重复利用，节约了水资源，提高了生产效率和清洗效果。
[0007] 为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0008] 一种水泵铸件清洗装置，包括清洗机构、喷淋机构、烘干机构和控制系统；
[0009] 所述清洗机构，用于水泵铸件浇铸完成后，经输送带的运输，通过超声波和清洗液的共同作用，去除水泵铸件表面的油污和沙尘；
[0010] 所述喷淋机构，用于铸件经高压清水的喷淋，去除其表面残存的清洗液和沙尘；
[0011] 所述烘干机构，用于铸件通过一定温度的流动空气，将其进行快速的烘干，便于对水泵铸件进行打磨喷漆等后处理工序的完成。
[0012] 所述清洗机构包括清洗池，清洗池内存放有一定高度的清洗液，清洗池底端设有清洗池液位计，清洗池液位计用于检测清洗池内清洗液的液位，清洗池的外壁上附着有超声波设备，清洗池内还设有1#辊筒输送带，1#辊筒输送带两端设有震动器；
[0013] 所述清洗机构，还包括皮带输送带，皮带输送带的表面固接有橡胶凸起，皮带输送带用于运输待清洗铸件，橡胶凸起在铸件的压力下可收缩，能避免铸件在皮带输送带的滑动，皮带输送带一端倾斜连接1#辊筒输送带的一端，在皮带输送带的末端斜上方设有1#光电开关，1#光电开关用于检测皮带输送带的末端是否有铸件。
[0014] 进一步，所述皮带输送带和1#辊筒输送带之间上方设有防碰撞挡板，防碰撞挡板一侧沿着水泵铸件前进的方向设有限位开关，工作时，1#辊筒输送带的速度小于皮带输送带的速度，防碰撞挡板用于防止皮带输送带和1#辊筒输送带之间相邻的铸件发生碰撞，1#辊筒输送带的另一端连接有2#辊筒输送带，2#辊筒输送带倾斜伸出清洗池之外；
[0015] 2#辊筒输送带上方两侧还设有链条输送带，链条输送带倾斜放置，并且和2#辊筒输送带的速度保持一致，链条输送带由环形链条构成，链条输送带上均匀固接有弹簧柱，弹簧柱由上下两部分构成，中间贯穿有弹簧，上半部分可缩紧和弹出，用于锁紧2#辊筒输送带上的铸件，防止2#辊筒输送带表面铸件滑向清洗池内；
[0016] 装置开机时，皮带输送带首先启动，当1#光电开关检测到皮带输送带末端由水泵铸件时，1#辊筒输送带、2#辊筒输送带和链条输送带启动，超声波设备和震动器也同时启动，铸件在皮带输送带和1#辊筒输送带的运输下，在清洗池内完成铸件的清洗，然后经2#辊筒输送带运输到喷淋机构和烘干机构。
[0017] 进一步，所述喷淋机构包括喷淋室，喷淋室的一侧设有2#光电开关，2#光电开关用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带从喷淋室中间穿过，喷淋室的底端设有过滤网，过滤网用于过滤喷淋室内落下的沙尘；
[0018] 喷淋室内2#辊筒输送带上方和下方设有喷淋阀，喷淋阀通过管道连接喷淋泵的出口，喷淋泵出口和喷淋阀之间设有压力传感器，压力传感器用于检测喷淋阀内清水的压力，所述喷淋泵的进口通过管道连接清水罐的底端；
[0019] 清水罐的底端还设有清水罐液位计，清水罐液位计用于检测清水罐内清水的液位，清水罐的上部通过管道连接自来水阀一端，清水罐的上部还通过管道连接喷淋室的底端，用来回收清洗铸件后经过滤后的清水；
[0020] 2#光电开关检测到有铸件时，喷淋泵开启，喷淋阀也随即对2#辊筒输送带上铸件进行上下表面的清洗，清洗之后的清水经过滤网的过滤，回流入到清水罐中，清水罐中的水低于设定液位以下时，自来水阀打开，向清水罐内补充清水。
[0021] 进一步，所述烘干机构包括烘干室，烘干室的一侧设有3#光电开关，3#光电开关用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带从烘干室中间穿过，烘干室内2#辊筒输送带的上方依次设有1#温度传感器、1#加热管和1#风机，下方依次设有2#温度传感器、2#加热管和2#风机，1#温度传感器用于检测铸件上方流通空气加热温度，2#温度传感器用于检测铸件下方流通空气加热温度；
[0022] 当3#光电开关检测到有铸件后，1#加热管、2#加热管、1#风机和2#风机同时开启，1#温度传感器和2#传感器分别控制1#加热管和2#加热管的通电时长，来控制铸件上方和下方流通空气温度，使铸件的上下均匀烘干。
[0023] 进一步，一种水泵铸件清洗装置的控制系统，包括中央控制器，中央控制器通过通迅连接人机界面，中央控制器还双向电性连接清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，来实现水泵铸件清洗装置自动化运行。
[0024] 进一步，所述清洗机构控制系统包括清洗机构的输入部分和清洗机构的输出部分，清洗机构的输入部分用于检测铸件的位置和清洗池的液位，中央控制器通过清洗机构的输入部分反馈的信号，来控制清洗机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化清洗；
[0025] 所述喷淋机构控制系统包括喷淋机构的输入部分和喷淋机构的输出部分，喷淋机构的输入部分用于检测铸件的位置、清洗铸件水的压力和液位，中央控制器通过喷淋机构的输入部分反馈的信号，来控制喷淋机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化喷淋；
[0026] 所述烘干机构控制系统包括烘干机构的输入部分和烘干机构的输出部分，烘干机构的输入部分用于检测铸件位置和烘干室的温度，中央控制器通过烘干机构的输入部分反馈的信号，来控制烘干机构的输出部分的执行，实现铸件的自动化烘干。
[0027] 进一步，一种水泵铸件清洗装置的实现方法，包括以下步骤：
[0028] 流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；
[0029] 步骤S101，控制系统判断清洗池液位是否达到设定值；若是执行步骤S103；若不是执行步骤S102；
[0030] 步骤S102，操作员增添清洗液；完成后执行步骤S101；
[0031] 步骤S103，皮带输送带启动；完成后执行步骤S104；
[0032] 步骤S104，控制系统判断1#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S103；
[0033] 步骤S105，控制系统判断限位开关处是否还有铸件；若有执行步骤S106；若没有执行步骤S107；
[0034] 步骤S106，皮带输送带停止，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S105；
[0035] 步骤S107，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S108；
[0036] 步骤S108，控制系统判断2#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S107；
[0037] 步骤S109，喷淋泵启动；完成后执行步骤S110；
[0038] 步骤S110，控制系统判断3#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S107；
[0039] 步骤S111，1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管启动；完成后执行步骤S112；
[0040] 步骤S112，延时设定时间；完成后执行步骤S113；
[0041] 步骤S113，控制系统判断3#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S114；
[0042] 步骤S114，控制系统判断2#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S115；
[0043] 步骤S115，喷淋泵关闭，1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管关闭；完成后执行步骤S101。
[0044] 本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0045] 1、本发明设有用于清洗池，清洗池内存放有用于去除油污的清洗液，清洗池内还设有震动器，清洗池外壁附着有超声波设备，通过超声波、震动器和清洗液的共同作用，可轻易清除掉附着在水泵铸件表面的油污和沙粒，本发明中还设有高压清水冲洗结构和烘干室，对水泵铸件表面作进一步的清水冲洗和烘干，增强了水泵铸件的清洗效果。
[0046] 2、本发明设有用于水泵铸件运送的皮带输送带和辊筒输送带，辊筒输送带一段浸没于清洗池中，皮带输送带和和辊筒输送带之间设有防止铸件碰撞的挡板，通过皮带输送带、辊筒输送带和防碰撞挡板，可连续不断的运送水泵铸件依次完成清洗和烘干，节省了人工，提高了水泵铸件清洗效率。
附图说明
[0047] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
[0048] 图1为本发明中装置的结构示意图；
[0049] 图2为本发明中链条输送带和2#辊筒输送带局部放大图；
[0050] 图3为装置的控制系统的电气连接原理图；
[0051] 图4为本发明中实现方法流程图。
具体实施方式
[0052] 一种水泵铸件清洗装置及其实现方法，包括清洗机构、喷淋机构、烘干机构和控制系统。
[0053] 所述清洗机构，用于水泵铸件浇铸完成后，经输送带的运输，通过超声波和清洗液的共同作用，去除水泵铸件表面的油污和沙尘；
[0054] 所述喷淋机构，用于铸件经高压清水的喷淋，去除其表面残存的清洗液和沙尘；
[0055] 所述烘干机构，用于铸件通过一定温度的流动空气，将其进行快速的烘干，便于对水泵铸件进行打磨喷漆等后处理工序的完成。
[0056] 如图1和图2所示，所述清洗机构包括清洗池7，清洗池7内存放有一定高度的清洗液，清洗液可以有效的去除铸件表面的油污，清洗池7底端设有清洗池液位计8，清洗池液位计8用于检测清洗池7内清洗液的液位，清洗池7的外壁上附着有超声波设备6，清洗池7内还设有1#辊筒输送带25，1#辊筒输送带25由1#辊筒输送带伺服电机驱动，1#辊筒输送带25浸没于清洗液的液面以下，1#辊筒输送带25两端设有震动器5。
[0057] 所述清洗机构，还包括皮带输送带1，皮带输送带1的表面固接有橡胶凸起30，皮带输送带1用于运输待清洗铸件，橡胶凸起30在铸件的压力下可收缩，能避免铸件在皮带输送带1的滑动，皮带输送带1一端倾斜连接1#辊筒输送带25的一端，在皮带输送带1的末端斜上方设有1#光电开关2，1#光电开关2用于检测皮带输送带1的末端是否有铸件，皮带输送带1和1#辊筒输送带25之间上方设有防碰撞挡板4，防碰撞挡板4一侧沿着水泵铸件前进的方向设有限位开关3，在铸件输送清洗的过程中，为了延长铸件在清洗池内的时间，1#辊筒输送带25的运转速度要低于皮带输送带1运转速度，当皮带输送带1末端还存留有铸件，运送到1#辊筒输送带25上的水泵铸件还未前进有效的距离，便会阻挡防碰撞挡板4回到垂直状态，限位开关会3一直检测到此处仍有水泵铸件，皮带输送带1也会停止，防止皮带输送带1上水泵铸件速度过快，碰撞1#辊筒输送带25相邻的铸件。
[0058] 1#辊筒输送带25的另一端连接有2#辊筒输送带26，2#辊筒输送带26由2#辊筒输送带伺服电机驱动，2#辊筒输送带26倾斜伸出清洗池7之外，2#辊筒输送带26上方两侧还设有链条输送带28，链条输送带28倾斜放置，链条输送带28由链条输送带电机驱动，并且和2#辊筒输送带26的速度保持一致，链条输送带28由环形链条构成，链条输送带28上均匀固接有弹簧柱29，弹簧柱29由上下两部分构成，中间贯穿有弹簧，上半部分可缩紧和弹出，用于锁紧2#辊筒输送带26上的铸件，防止2#辊筒输送带26表面铸件滑向清洗池7内。
[0059] 装置开机时，皮带输送带首先启动，当1#光电开关检测到皮带输送带末端有水泵铸件时，1#辊筒输送带、2#辊筒输送带和链条输送带启动，超声波设备和震动器也同时启动，铸件在皮带输送带和1#辊筒输送带的运输下，在清洗池内完成铸件的清洗，然后经2#辊筒输送带运输到喷淋机构和烘干机构。
[0060] 所述喷淋机构包括喷淋室10，喷淋室10的一侧设有2#光电开关9，2#光电开关9用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带26从喷淋室10中间穿过，喷淋室10的底端设有过滤网12，过滤网12用于吸附和过滤喷淋室10内落下的沙尘，喷淋室10内2#辊筒输送带26上方和下方设有喷淋阀11，喷淋阀11通过管道连接喷淋泵22的出口，喷淋泵22出口和喷淋阀11之间设有压力传感器23，压力传感器23用于检测喷淋阀11内清水的压力，所述喷淋泵22的进口通过管道连接清水罐27的底端，清水罐27的底端还设有清水罐液位计21，清水罐液位计21用于检测清水罐27内清水的液位，清水罐27的上部通过管道连接自来水阀24一端，自来水阀24的另一端连接自来水管道，清水罐27的上部还通过管道连接喷淋室10的底端，用来回收清洗铸件后经过滤后的清水。
[0061] 当2#光电开关检测到有铸件时，喷淋泵开启，喷淋阀也随即对2#辊筒输送带上的铸件进行上下表面的清洗，清洗之后的清水经过滤网的吸附和过滤，回流入到清水罐中，当清水罐中的水低于设定液位以下时，自来水阀打开，向清水罐内补充清水。
[0062] 所述烘干机构包括烘干室14，烘干室14的一侧设有3#光电开关13，3#光电开关13用于检测此处是否有铸件，2#辊筒输送带26从烘干室14中间穿过，在烘干室14内2#辊筒输送带26的上方依次设有1#温度传感器17、1#加热管16和1#风机15，下方依次设有2#温度传感器18、2#加热管19和2#风机20，1#温度传感器17用于检测铸件上方流通空气加热温度，2#温度传感器18用于检测铸件下方流通空气加热温度。
[0063] 当3#光电开关检测到有铸件后，1#加热管、2#加热管、1#风机和2#风机同时开启，1#温度传感器和2#传感器分别控制1#加热管和2#加热管的通电时长，来控制铸件上方和下方流通空气温度，使铸件的上下均匀烘干，经烘干后的水泵铸件经2#辊筒输送带的运输到铸件的下一个工序处。
[0064] 如图3所示，一种水泵铸件清洗装置的控制系统，包括中央控制器，中央控制器通过通迅连接人机界面，中央控制器还双向电性连接清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过清洗机构控制系统、喷淋机构控制系统和烘干机构控制系统，来实现水泵铸件清洗装置自动化运行。
[0065] 所述清洗机构控制系统包括清洗机构的输入部分和清洗机构的输出部分，清洗机构的输入部分包括1#光电开关、限位开关和清洗池液位计，清洗机构的输出部分包括皮带输送带伺服电机、1#辊筒输送带伺服电机、2#辊筒输送带伺服电机、震动器和超声波设备，中央控制器通过清洗机构的输入部分反馈的信号，来控制清洗机构的输出部分的执行，实现清洗机构的自动化运行。
[0066] 所述喷淋机构控制系统包括喷淋机构的输入部分和喷淋机构的输出部分，喷淋机构的输入部分包括2#光电开关、清水罐液位计和压力传感器，喷淋机构的输出部分包括喷淋泵和自来水阀，中央控制器通过喷淋机构的输入部分反馈的信号，来控制喷淋机构的输出部分的执行，实现喷淋机构的自动化运行。
[0067] 所述烘干机构控制系统包括烘干机构的输入部分和烘干机构的输出部分，烘干机构的输入部分包括3#光电开关、1#温度传感器和2#温度传感器，烘干机构的输出部分包括1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管，中央控制器通过烘干机构的输入部分反馈的信号，来控制烘干机构的输出部分的执行，实现烘干机构的自动化运行。
[0068] 一种水泵铸件清洗装置的实现方法，现将实现方法的步骤做如下说明。
[0069] 如图4所示，流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；
[0070] 步骤S101，控制系统判断清洗池液位是否达到设定值；若是执行步骤S103；若不是执行步骤S102；
[0071] 步骤S102，操作员增添清洗液；完成后执行步骤S101；
[0072] 步骤S103，皮带输送带启动；完成后执行步骤S104；
[0073] 步骤S104，控制系统判断1#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S105；若没有执行步骤S103；
[0074] 步骤S105，控制系统判断限位开关处是否还有铸件；若有执行步骤S106；若没有执行步骤S107；
[0075] 步骤S106，皮带输送带停止，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S105；
[0076] 步骤S107，1#辊筒输送带和2#辊筒输送带启动，超声波设备和震动器启动；完成后执行步骤S108；
[0077] 步骤S108，控制系统判断2#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S107；
[0078] 步骤S109，喷淋泵启动；完成后执行步骤S110；
[0079] 步骤S110，控制系统判断3#光电开关处是否有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S107；
[0080] 步骤S111，1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管启动；完成后执行步骤S112；
[0081] 步骤S112，延时设定时间；完成后执行步骤S113；
[0082] 步骤S113，控制系统判断3#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S111；若没有执行步骤S114；
[0083] 步骤S114，控制系统判断2#光电开关处是否还有铸件；若有执行步骤S109；若没有执行步骤S115；
[0084] 步骤S115，喷淋泵关闭，1#风机、2#风机、1#加热管和2#加热管关闭；完成后执行步骤S101。
[0085] 本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
