一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法

摘要

本发明提供了一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，属于电机技术领域。解决了永磁电机超额定转速运行消耗更多电能的问题。其技术方案为：包括多种电枢绕组的基本构形及其控制方法，使单台永磁电机在多种槽极组合的磁场条件下运行,实现电机电磁场运动的多样性，同时也增加了电机的容错安全能力，使电机获得多种基频。本发明的有益效果为：本发明拓宽电机高速和高效率的运行区间，满足电机转矩和转速高频次变化的工况应用需求。

权利要求

1.一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，永磁电机的一个确定极数的转子与一个定子体上多种不同齿槽数量的电枢绕组实施电磁运动，电枢控制器通过调控开关器件构成多电枢绕组及多相电枢绕组的构型；

永磁电机定子体设有多种由不同定子齿槽数量和不同线圈数量构成的电枢绕组，这些电枢绕组分为若干个不同层级和不同的槽极比组合，包括单层电枢绕组、双层电枢绕组和单双层混合电枢绕组；

电机第一层级电枢绕组包括由定子部分齿槽构成的不同槽极组合的单层电枢绕组和双层电枢绕组，包括由第一层级单层电枢绕组和双层电枢绕组构成的占用全部定子齿槽的单双层混合电枢绕组；

电机第二层级电枢绕组及其以下次层级不同槽极比组合的电枢绕组的齿槽数量，分别为上一层级的单层电枢绕组和双层电枢绕组各自分别在对等电角度位置上减少对等数量的相绕组线圈后所占用的齿槽数量；第二层级及其以下次层级不同槽极比电枢绕组，分别为上一层级的单层电枢绕组和双层电枢绕组各自分别在对等电角度位置上减少对等数量的相绕组线圈数量后所构成的单层电枢绕组和双层电枢绕组；同一层级的单层电枢绕组与双层电枢绕组共同构成该层级的单双层混合电枢绕组，不同层级的单层电枢绕组与双层电枢绕组共同构成跨层级的单双层混合电枢绕组；

电枢控制器在各个电枢绕组的相绕组线圈之间及其各个相绕组之间分别设立开关器件并且预设连接电路，在各个电枢绕组之间预设切换电路；电枢控制器实施被选用的电枢绕组的相绕组线圈之间及其相绕组之间的电路导通，实施其余电枢绕组相绕组线圈、相绕组的电路关断，实施被选用与未选用的电枢绕组之间的电路切换；

电机转子的极对数与定子全部齿槽数的槽极比是分数槽，第二层级及其以下次层级电枢绕组包括分数槽和整数槽。

2.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，多种槽极比组合的电枢绕组的相绕组之间选用星形连接方式和/或角形连接方式。

3.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，各层级不同槽极比组合的电枢绕组不限于一个以上数量的单层电枢绕组、双层电枢绕组、单双层混合电枢绕组。

4.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，相同层级和不同层级的电枢绕组在电枢控制器调控下分别运行及共同运行。

5.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，不同层级电枢绕组包括多个三相和多相电枢绕组。

6.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电机转子的极数为一对极及其整倍数，包括径向复合与轴向复合转子体，还包括内转子和外转子共同与一个定子体同时实施电磁反应的多种类型的转子体。

7.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电枢控制器与电枢绕组之间采用但不限于单独或者混合使用电性连接、电路连接、电磁连接、电气连接等连接方式以及接合、导通、关断、断路、延迟等各种类型的电控方式。

8.根据权利要求1所述的一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，包括电动机和发电机。

说明书

一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域，具体为所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法。

背景技术

[0002] 常规永磁同步电机只有单一的槽极比组合及其基于该槽极比组合的定子电枢绕组，因而只有一种电磁场条件和一个反电动势及一种基频的额定转速。当工况需要永磁电
机实施超额定转速运行时，现有技术的解决方案是由驱动器对电机实施弱磁控制，使电机
提高转速降低转矩恒功率运行来实现。这种弱磁控制的恒功率运行方法无法满足工况恒转
矩条件下的超基频运行的需要，也会增加额外的弱磁电流损耗。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，能够满足特殊复杂工况对于永磁电机兼顾高效和高速性能及容错功能的需求，为高频次转矩和转速变化
的工况应用需求提供技术解决方案。本发明尤其对于航空器和航海器电推进系统、新能源
电动车动力系统、风力水力等发电及储能系统、透平机械行业、智能化持续运行设备等行业
具有特殊的应用价值。

[0004] 为解决上述技术问题及实现上述发明目的，本发明采用的技术方案具体为：

[0005] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，永磁电机的一个确定极数的转子与一个定子体上多种不同齿槽数量的电枢绕组实施电磁运动，具有多种不
同槽极组合的电枢绕组，电枢控制器通过调控开关器件构成多电枢绕组及多相电枢绕组的
构型；

[0006] 永磁电机定子体设有多种由不同定子齿槽数量和不同线圈数量构成的电枢绕组，这些电枢绕组分为若干个不同层级和不同的槽极比组合，包括单层电枢绕组、双层电枢绕
组和单双层混合电枢绕组；

[0007] 电机第一层级电枢绕组包括由定子部分齿槽构成的不同槽极组合的单层电枢绕组和双层电枢绕组，包括由第一层级单层电枢绕组和双层电枢绕组构成的占用全部定子齿
槽的第一层级的单双层混合电枢绕组；

[0008] 电机第二层级、第三层级、第四层级电枢绕组及其以下次层级不同槽极比组合的电枢绕组的齿槽数量，分别为在上一层级的单层电枢绕组和双层电枢绕组中各自分别在对
等电角度位置上减少对等数量的相绕组线圈后所占用的齿槽数量；第二层级及其以下次层
级不同槽极比电枢绕组，分别为由所述电枢控制器在上一层级的单层电枢绕组和双层电枢
绕组中分别在对等的电角度位置上减少使用对等数量的一个或者多个相绕组线圈后所构
成的单层电枢绕组和双层电枢绕组；同一层级的单层电枢绕组与双层电枢绕组共同构成该
层级的单双层混合电枢绕组，不同层级的单层电枢绕组与双层电枢绕组共同构成跨层级的
单双层混合电枢绕组；各个电枢绕组的设立需满足各相绕组线圈电角度均匀分布及符合电
机转子极数与该电枢绕组齿槽数之间的槽极比关系。

[0009] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电枢控制器在各个电枢绕组的相绕组线圈之间及其各个相绕组之间分别设立开关器件预设连接电路，在各
个电枢绕组之间预设切换电路；电枢控制器根据永磁电机负载侧的工况需求选用所需运行
的电枢绕组，电枢控制器实施被选用的电枢绕组的相绕组线圈之间及其相绕组之间的电路
导通，实施未选用的电枢绕组线圈、相绕组的电路关断，实施被选用与未选用的电枢绕组之
间的电路切换；控制器向电机驱动器发送被选用电枢绕组信息，驱动器相应变换电枢绕组
矢量控制参数及在控制器指令下实施电机驱动。

[0010] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电机转子的极对数与定子全部齿槽数的槽极比是分数槽，第二层级及其以下次层级电枢绕组包括分数槽和
整数槽类型；在实际设定和选用多电枢绕组时，可以根据工况需要及转子的极对数匹配设
定电枢绕组及选用整数槽或者分数槽，以最佳的定转子槽极比组合使电机减小电磁运动时
的齿谐波幅值和降低齿槽转矩脉动。

[0011] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，多种槽极比组合的电枢绕组的相绕组之间选用星形连接方式和/或角形连接方式，也可以根据负载侧工况
需要对于同一套电枢绕组进行星形和角形的预设电路连接。

[0012] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，各层级不同槽极比组合的电枢绕组包括一个以上数量或者多个单层电枢绕组、双层电枢绕组、单双层混合
电枢绕组。

[0013] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，多种电枢绕组分别在电枢控制器和电机驱动器控制下独立运行和共同运行。

[0014] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，不同层级电枢绕组包括多个三相和多相电枢绕组，多相电枢绕组可以依不同层级制备方法设立多个不同齿
槽数量和线圈数量的三相绕组及多相绕组。

[0015] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电机转子的极数为一对极及其整倍数，还包括径向复合与轴向复合的转子体，也包括内转子和外转子同时
及共同与同一个定子体的电枢绕组进行电磁反应的多种类型转子体。

[0016] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，电枢控制器与电枢绕组之间采用但不限于单独或者混合使用电性连接、电路连接、电磁连接、电气连接等连
接方式以及接合、导通、关断、断路、延迟等各种类型的电控方式。

[0017] 根据所述一种多电枢绕组永磁电机及其控制方法，其特征在于，包括电动机和发电机。

[0018] 与现有常规永磁电机技术相比，本发明的有益效果为，在电机第一层级电枢绕组和电机本体形态确定的条件下，以不同层级的不同齿槽数量及线圈数量为基础的多种电枢
绕组与同一转子进行的电磁反应产生各自不同的反电动势，在驱动器输入相同或者近似的
工作电压条件下，不同反电动势的电枢绕组具有不同的基频，从而使得单一永磁电机具备
以多种电枢绕组的不同基频转速运行的性能，其多相绕组具备更多的容错功能。本发明多
电枢绕组永磁电机及其控制方法对于新能源电动车动力系统、航空器和航海器的电推进动
力系统、风力和水利发电储能系统、透平机械工业系统、智能自动化生产线设备等都具有实
际应用价值。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例及所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面表述的一些实施例，不是全部的实施例。基于本发明中的实
施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下，还可以根据这些实施例及附图
获得所有其他实施例和附图，这些都属于本发明保护的范围。

[0020] 图1为本发明四个层级电枢绕组示意图；

[0021] 图2为本发明四个层级电枢电路开关控制示意图；

[0022] 图3为本发明十二相电枢绕组示意图；

[0023] 图4为本发明十二相电枢电路开关控制示意图。

[0024] 其中，附图标记为：

[0025] 101：第一层级三十六槽单双层混合电枢绕组；102：第一层级二十四槽单层电枢绕组；103：第一层级十二槽双层电枢绕组；104：第二层级三十槽单双层混合电枢绕组；105：第
二层级十八槽单层电枢绕组；106：第二层级十二槽双层电枢绕组；107：第三层级二十一槽
单双层混合电枢绕组；108：第三层级十二槽单层电枢绕组；109：第三层级九槽双层电枢绕
组；110：第四层级十二槽单双层混合电枢绕组；111：第四层级六槽单层电枢绕组；112：第四
层级六槽双层电枢绕组；113：十二相单层电枢绕组；114：十二相双层电枢绕组；115：电枢控
制器。

具体实施方式

[0026] 本部分的目的在于概述本发明的实施方式以及介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要
和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0028] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的
情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

[0029] 其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不
应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

[0031] 根据本发明的实施例，参见图1，以八极三十六槽永磁电机为例，依据本发明的多电枢绕组制备方法，可以将电机电枢绕组构型设为但不限于四个层级十二个独立的三相电
枢绕组。通过图1的线圈序号及嵌线槽内的U、V、W三相绕组的标识，以及下述实施例叙述中
各个电枢绕组的线圈之间的接续关系的表述，分别得到十二个电枢绕组的相绕组及其线圈
的构型。

[0032] 根据本发明的实施例，参见图2，根据附图标记，显示了电枢控制器115的开关器件与八极三十六槽电机的四个层级十二种三相电枢绕组的相绕组的线圈之间的分布及其导
通关断关系，以及各个三相电枢绕组的相绕组之间的分布及其接合关断关系，其中各个电
枢绕组的相绕组均采用星形中心点连接方式，当所述电枢控制器115根据工况选用的电枢
绕组工作时，其电枢绕组包括相绕组线圈的开关器件的电路导通，其余不工作的电枢绕组
包括相绕组线圈预设连接的开关器件的电路关断。

[0033] 需要说明的是，本发明附图标记中所涉及的多种电枢绕组各自占用的齿槽数量，每个单层电枢绕组以其使用的每个线圈各计两个定子齿槽计算，每个双层电枢绕组以其使
用的线圈实际占用定子齿槽的数量计算。

[0034] 本实施例仅以所述第一层级三十六槽单双层混合电枢绕组101、所述第一层级二十四槽单层电枢绕组102、所述第一层级十二槽双层电枢绕组103，所述第二层级三十槽单
双层混合电枢绕组104、所述第二层级十八槽单层电枢绕组105、所述第二层级十二槽双层
电枢绕组106，所述第三层级二十一槽单双层混合电枢绕组107、所述第三层级十二槽单层
电枢绕组108、所述第三层级九槽双层电枢绕组109，所述第四层级十二槽单双层混合电枢
绕组110、所述第四层级六槽单层电枢绕组111、所述第四层级六槽双层电枢绕组112作为本
发明的实例进行具体描述。

[0035] 所述第一层级三十六槽单双层混合电枢绕组101由24个线圈构成，其中单层绕组线圈12个，双层绕组线圈12个，三相绕组线圈连接顺序为：

[0036] U相绕组：线圈1连接线圈4，线圈4连接线圈7，线圈7连接线圈10，线圈10连接线圈13，线圈13连接线圈16，线圈16连接线圈19，线圈19连接线圈22；

[0037] V相绕组：线圈3连接线圈6，线圈6连接线圈9，线圈9连接线圈12，线圈12连接线圈15，线圈15连接线圈18，线圈18连接线圈21，线圈21连接线圈24；

[0038] W相绕组：线圈2连接线圈5，线圈5连接线圈8，线圈8连接线圈11，线圈11连接线圈14，线圈14连接线圈17，线圈17连接线圈20，线圈20连接线圈23。

[0039] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第一层级36槽单双层混合电枢绕组101。

[0040] 所述第一层级二十四槽单层电枢绕组102由12个单层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0041] U相绕组：线圈4连接线圈10，线圈10连接线圈16，线圈16连接线圈22；

[0042] V相绕组：线圈6连接线圈12，线圈12连接线圈18，线圈18连接线圈24；

[0043] W相绕组：线圈2连接线圈8，线圈8连接线圈14，线圈14连接线圈20。

[0044] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第一层级二十四槽单层电枢绕组102。

[0045] 所述第一层级十二槽双层电枢绕组103由12个双层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0046] U相绕组：线圈1连接线圈7，线圈7连接线圈13，线圈13连接线圈19；

[0047] V相绕组：线圈3连接线圈9，线圈9连接线圈15，线圈15连接线圈21；

[0048] W绕组：线圈5连接线圈11，线圈11连接线圈17，线圈17连接线圈23。

[0049] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第一层级十二槽双层电枢绕组103。

[0050] 所述第二层级三十槽单双层混合电枢绕组104由18个线圈构成，其中单层绕组9个，双层绕组9个，三相绕组线圈连接顺序为：

[0051] U相绕组：线圈1连接线圈4，线圈4连接线圈10，线圈10连接线圈13，线圈13连接线圈19，线圈19连接线圈22；

[0052] V相绕组：线圈3连接线圈6，线圈6连接线圈9，线圈9连接线圈12，线圈12连接线圈18，线圈18连接线圈21；

[0053] W相绕组：线圈2连接线圈5，线圈5连接线圈11，线圈11连接线圈14，线圈14连接线圈17，线圈17连接线圈20。

[0054] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第二层级30槽单双层混合电枢绕组104。

[0055] 所述第二层级十八槽单层电枢绕组105由9个单层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0056] U相绕组：线圈4连接线圈10，线圈10连接线圈22；

[0057] V相绕组：线圈6连接线圈12，线圈12连接线圈18；

[0058] W相绕组：线圈2连接线圈14，线圈14连接线圈20。

[0059] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第二层级十八槽单层电枢绕组105。

[0060] 所述第二层级十二槽双层电枢绕组106由9个双层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0061] U相绕组：线圈1连接线圈13，线圈13连接线圈19；

[0062] V相绕组：线圈3连接线圈9，线圈9连接线圈21；

[0063] W相绕组：线圈5连接线圈11，线圈11连接线圈17。

[0064] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第二层级十二槽双层电枢绕组106。

[0065] 所述第三层级二十一槽单双层混合电枢绕组107由12个线圈构成，其中单层绕组线圈6个，双层绕组线圈6个，三相绕组线圈连接顺序为：

[0066] U相绕组：线圈1连接线圈4，线圈4连接线圈7，线圈7连接线圈22；

[0067] V相绕组：线圈6连接线圈9，线圈9连接线圈12，线圈12连接线圈15；

[0068] W相绕组：线圈14连接线圈17，线圈17连接线圈20，线圈20连接线圈23。

[0069] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第三层级二十一槽单双层混合电枢绕组107。

[0070] 所述第三层级十二槽单层电枢绕组108由6个单层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0071] U相绕组：线圈4连接线圈22；

[0072] V相绕组：线圈6连接线圈12；

[0073] W相绕组：线圈14连接线圈20。

[0074] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第三层级十二槽单层电枢绕组108。

[0075] 所述第三层级九槽双层电枢绕组109由6个双层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0076] U相绕组：线圈1连接线圈7；

[0077] V相绕组：线圈9连接线圈15；

[0078] W相绕组：线圈17连接线圈23。

[0079] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第三层级九槽双层电枢绕组109。

[0080] 所述第四层级十二槽单双层混合电枢绕组110由6个线圈构成，其中单层绕组线圈3个，双层绕组线圈3个，三相绕组线圈连接顺序为：

[0081] U相绕组：线圈4连接线圈7；

[0082] V相绕组：线圈12连接线圈15；

[0083] W相绕组：线圈20连接线圈23。

[0084] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第四层级十二槽单双层混合电枢绕组110。

[0085] 所述第四层级六槽单层电枢绕组111由3个单层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0086] U相绕组：线圈4单独设置；

[0087] V相绕组：线圈12单独设置；

[0088] W相绕组：线圈20单独设置。

[0089] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第四层级六槽单层电枢绕组111。

[0090] 所述第四层级六槽双层电枢绕组112由3个双层绕组线圈构成，三相绕组线圈连接顺序为：

[0091] U相绕组：线圈7单独设置；

[0092] V相绕组：线圈15单独设置；

[0093] W相绕组：线圈23单独设置。

[0094] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构成第四层级六槽双层电枢绕组112。

[0095] 根据本发明的实施例，如图1所示，依据本发明的多电枢绕组的制备方法，不同层级的单层绕组与双层绕组可以共同构成不同齿槽数和槽极比的单双层混合电枢绕组。本发
明实施例八极三十六槽电机至少可以设立十二个跨层级的单双层混合电枢绕组，在此不做
一一例举。

[0096] 本实施例所述第二层级十八槽单层电枢绕组105的九个线圈与所述第三层级九槽双层电枢绕组109的六个线圈共同构成跨层级的二十七齿槽的单双层混合电枢绕组，其三
相绕组线圈连接顺序为：

[0097] U相绕组：线圈1连接线圈4，线圈4连接线圈7，线圈7连接线圈10，线圈10连接线圈22；

[0098] V相绕组：线圈6连接线圈9，线圈9连接线圈12；线圈12连接线圈15；线圈15连接线圈18；

[0099] W相绕组：线圈2连接线圈14，线圈14连接线圈17，线圈17连接线圈20，线圈20连接线圈23。

[0100] U相绕组、V相绕组、W相绕组尾部的接线端做星形封点连接或者根据工况需要做角形首尾端连接，构型为跨层级的二十七槽单双层混合电枢绕组。

[0101] 根据本发明的实施例，如图3和图4所示，本实施例包括所述十二相单层电枢绕组113和所述十二相双层电枢绕组114。

[0102] 为清楚表述实施例的多相绕组，各相线圈标记为六位数字，前两位数字表示多相电枢绕组的相绕组的序号，中间两位数字表示该相绕组的线圈的序号，后两位数字表示嵌
线槽序号。例如十二相电枢绕组的第一相的第一个线圈位于第一个嵌线槽，该线圈的标记
为010101。

[0103] 所述十二相单层电枢绕组113包括十二个单层绕组线圈，线圈设置在单层绕组嵌线槽内，十二相单层绕组的线圈连接顺序及其位置如下：

[0104] 第一相：—010406—；第二相：—020609—；

[0105] 第三相：—030812—；第四相：—041015—；

[0106] 第五相：—051218—；第六相：—061421—；

[0107] 第七相：—071624—；第八相：—081827—；

[0108] 第九相：—092030—；第十相：—102233—；

[0109] 第十一相：—112436—；第十二相：—120203—。

[0110] 第一相到第十二相各相绕组尾部的接线端做星形封点连接，构成十二相单层电枢绕组113。

[0111] 所述十二相双层电枢绕组114包括十二个双层绕组线圈，线圈设置在双层绕组嵌线槽内，十二相双层绕组的线圈连接顺序及其位置如下：

[0112] 第一相：—010102—；第二相：—020305—；

[0113] 第三相：—030508—；第四相：—040711—；

[0114] 第五相：—050914—；第六相：—061117—；

[0115] 第七相：—071320—；第八相：—081523—；

[0116] 第九相：—091726—；第十相：—101929—；

[0117] 第十一相：—112132—；第十二相：—122335—。

[0118] 第一相到第十二相各相绕组尾部的接线端做星形封点连接，构成十二相双层电枢绕组114。

[0119] 本发明多电枢绕组和多相电枢绕组电机具有强大的容错功能，尤其对于航空器和航海器的电推进系统、新能源电动车动力系统、风力水力等发电及储能系统、透平机械行
业、冶金冶炼、化工行业、智能化自动化持续运行设备等行业具有特殊的应用价值及不可或
缺的安全容错功能。

[0120] 在本方面实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“圆心”、“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例和附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位和位置及操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0121] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0122] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。