一种5G图码联侦电子数据采集设备

摘要

本发明公开了一种5G图码联侦电子数据采集设备，涉及到数据采集技术领域，包括固定导轨，所述固定导轨的表面分别设置有“T”形限位滑槽和驱动槽，两个所述“T”形限位滑槽以驱动槽的轴线为中心呈对称分布；所述“T”形限位滑槽的内壁滑动连接有“T”形限位滑块。本发明通过图码联侦一体机实现对特定区域进行数据采集，通过第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和蓄电池对设备提供电能，并通过5G数据通信模块实现数据传输，同时通过设置移动机构和角度调节机构，对数据采集设备进行采集位置和采集角度调节，扩大采集范围，从而解决了现有的需要使用多台设备同时工作进行监控，在使用时，存在设备成本较高和设备安装环境受限的问题。

权利要求

1.一种5G图码联侦电子数据采集设备，包括固定导轨，其特征在于：所述固定导轨的表面分别设置有“T”形限位滑槽和驱动槽，两个所述“T”形限位滑槽以驱动槽的轴线为中心呈对称分布；所述“T”形限位滑槽的内壁滑动连接有“T”形限位滑块，所述“T”形限位滑块的表面固定连接有功能箱；

所述功能箱的内壁固定安装有控制器，所述功能箱的上表面转动连接有安装板，所述功能箱的底部设置有移动机构和顶部设置有对安装板进行调节的角度调节机构；所述安装板的表面固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱顶部固定安装有支撑架，所述安装板的顶部设有图码联侦一体机和5G数据通信模块，所述图码联侦一体机包括与支撑架连接的固定杆，所述固定杆底部固定有图像采集组件，所述图像采集组件包括球形玻璃罩和图像监控区域划分模块，所述图像采集组件外部设有图像保护组件，所述球形玻璃罩内壁设有单向透视膜，所述球形玻璃罩顶部内固定有固定座，所述固定座底部设有由旋转电机带动旋转的摄像头；所述图像监控区域划分模块将摄像头的监控区域分为主监控区和副监控区；

所述图像保护组件包括对称设置于球形玻璃罩两侧的半圆形保护壳，所述半圆形保护壳顶部开设有供固定杆穿过的通孔，所述通孔内壁通过弹性密封层与固定杆侧壁连接，所述半圆形保护壳顶部设有连接杆，所述连接杆一端与半圆形保护壳外壁固定连接，所述连接杆另一端固定有由步进电机驱动的转轴，所述步进电机与固定杆固定连接；所述半圆形保护壳内壁设有喷淋组件和气动设备，所述半圆形保护壳的开口处设有与气动设备连接的环形弹性气囊，所述环形弹性气囊上设有排气阀，所述环形弹性气囊内壁固定有多个成圆周阵列设置的电磁板，所述电磁板通过多级电动伸缩杆与半圆形保护壳内壁固定连接，所述环形弹性气囊远离保护壳内一侧设有铁磁性粉末。

2.根据权利要求1所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述驱动槽的内壁固定连接有固定齿条，所述移动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在功能箱的内底壁；所述第一驱动电机的输出轴贯穿功能箱的下表面，并延伸至驱动槽的内壁，且贯穿至功能箱下表面的一端通过键与键槽固定安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮的表面与固定齿条的表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述角度调节机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在功能箱的内顶壁，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面转动连接有轴承座；两个所述轴承座以功能箱的轴线为中心呈对称分布，所述轴承座的表面与功能箱的内顶壁固定连接，所述安装板通过驱动轴与功能箱转动连接，所述驱动轴的一端固定套接蜗轮，所述蜗轮的表面与蜗杆的表面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述图码联侦一体机包括mac采集单元、图像采集单元和imsi采集单元。

5.根据权利要求4所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述mac采集单元用于采集移动终端用户的mac信息，所述图像采集单元用于对车牌信息或人脸信息采集，所述imsi采集单元用于采集覆盖范围内运营商用户的手机特征信息。

6.根据权利要求1所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述功能箱的内壁固定安装有蓄电池，两个所述蓄电池以功能箱的轴线为中心呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：各电器元件均通过电线与控制器和蓄电池电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述支撑架顶部对称安装有第一太阳能电池板，两个所述第一太阳能电池板呈人字形状分布，所述功能箱的表面固定安装有第二太阳能电池板，四个所述第二太阳能电池板和两个所述第一太阳能电池板均通过逆变器与蓄电池电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述环形弹性气囊外壁粘贴有一层弹性吸水海绵。

10.根据权利要求7所述的一种5G图码联侦电子数据采集设备，其特征在于：所述功能箱内部设有气动设备，所述气动设备通过管道与环形弹性气囊相连接，所述功能箱内部设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵通过管道与喷淋组件相连接。

说明书

一种5G图码联侦电子数据采集设备

技术领域

[0001] 本发明涉及数据采集技术领域，特别涉及一种5G图码联侦电子数据采集设备。

背景技术

[0002] 图码联侦采集系统主要部署在城区重点敏感区域或交通要道卡口等区域，采集所覆盖范围内三大运营商用户的手机特征信息IMSI，人脸图像采集及识别，车牌号码采集及识别。系统可以主动实时地获取特定区域内的通讯工具活动情况，从而实现对特定区域内目标用户监控功能，对出入特定区域的移动通讯工具进行记录，并结合人脸、车牌识别等信息进行多种数据源的数据挖掘及信息碰撞，实现对特定时间、区域及目标用户综合查询，为技侦工作提供重要线索。

[0003] 但由于日常巡视监控过程中，摄像设备正处于从一侧转动至另一侧的过程中时，当监控范围内出现被监控对象时，摄像设备常常通过不再进行日常巡视监控，而是突然改变监控角度以实现实时跟踪被监控对象，进行快速调整，此时突然改变设备的监控角度以及监控位置，容易给予被监控对象警觉，特别是具备反侦察能力的被监控对象，因此急需一种在能够对被监控对象进行追踪，但又不会暴露监控设备正在实时跟踪被监控对象的5G图码联侦电子数据采集设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种5G图码联侦电子数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G图码联侦电子数据采集设备，包括固定导轨，所述固定导轨的表面分别设置有“T”形限位滑槽和驱动槽，两个所述“T”形限位滑槽以驱动槽的轴线为中心呈对称分布；所述“T”形限位滑槽的内壁滑动连接有“T”形限位滑块，所述“T”形限位滑块的表面固定连接有功能箱；

[0006] 所述功能箱的内壁固定安装有控制器，所述功能箱的上表面转动连接有安装板，所述功能箱的底部设置有移动机构和顶部设置有对安装板进行调节的角度调节机构；所述安装板的表面固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱顶部固定安装有支撑架，所述安装板的顶部设有图码联侦一体机和5G数据通信模块，所述图码联侦一体机包括与支撑架连接的固定杆，所述固定杆底部固定有图像采集组件，所述图像采集组件包括球形玻璃罩和图像监控区域划分模块，所述图像采集组件外部设有图像保护组件，所述球形玻璃罩内壁设有单向透视膜，所述球形玻璃罩顶部内固定有固定座，所述固定座底部设有由旋转电机带动旋转的摄像头；所述图像监控区域划分模块将摄像头的监控区域分为主监控区和副监控区；

[0007] 所述图像保护组件包括对称设置于球形玻璃罩两侧的半圆形保护壳，所述半圆形保护壳顶部开设有供固定杆穿过的通孔，所述通孔内壁通过弹性密封层与固定杆侧壁连接，所述半圆形保护壳顶部设有连接杆，所述连接杆一端与半圆形保护壳外壁固定连接，所述连接杆另一端固定有由步进电机驱动的转轴，所述步进电机与固定杆固定连接；所述半圆形保护壳内壁设有喷淋组件和气动设备，所述半圆形保护壳的开口处设有与气动设备连接的环形弹性气囊，所述环形弹性气囊上设有排气阀，所述环形弹性气囊内壁固定有多个成圆周阵列设置的电磁板，所述电磁板通过多级电动伸缩杆与半圆形保护壳内壁固定连接，所述环形弹性气囊远离保护壳内一侧设有铁磁性粉末。

[0008] 优选的，所述驱动槽的内壁固定连接有固定齿条，所述移动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在功能箱的内底壁；所述第一驱动电机的输出轴贯穿功能箱的下表面，并延伸至驱动槽的内壁，且贯穿至功能箱下表面的一端通过键与键槽固定安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮的表面与固定齿条的表面啮合。

[0009] 优选的，所述角度调节机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在功能箱的内顶壁，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面转动连接有轴承座；两个所述轴承座以功能箱的轴线为中心呈对称分布，所述轴承座的表面与功能箱的内顶壁固定连接，所述安装板通过驱动轴与功能箱转动连接，所述驱动轴的一端固定套接蜗轮，所述蜗轮的表面与蜗杆的表面啮合。

[0010] 优选的，所述图码联侦一体机包括mac采集单元、图像采集单元和imsi采集单元。

[0011] 优选的，所述mac采集单元用于采集移动终端用户的mac信息，所述图像采集单元用于对车牌信息或人脸信息采集，所述imsi采集单元用于采集覆盖范围内运营商用户的手机特征信息。

[0012] 优选的，所述功能箱的内壁固定安装有蓄电池，两个所述蓄电池以功能箱的轴线为中心呈对称分布。

[0013] 优选的，各电器元件均通过电线与控制器和蓄电池电性连接。

[0014] 优选的，所述支撑架顶部对称安装有第一太阳能电池板，两个所述第一太阳能电池板呈人字形状分布，所述功能箱的表面固定安装有第二太阳能电池板，四个所述第二太阳能电池板和两个所述第一太阳能电池板均通过逆变器与蓄电池电性连接。

[0015] 优选的，所述环形弹性气囊外壁粘贴有一层弹性吸水海绵。

[0016] 优选的，所述功能箱内部设有气动设备，所述气动设备通过管道与环形弹性气囊相连接，所述功能箱内部设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵通过管道与喷淋组件相连接。

[0017] 本发明的技术效果和优点：

[0018] 1、本发明通过图像保护组件等之间的相互配合，在遇到冰雹天气时，当冰雹砸在半圆形保护壳上时，使半圆形保护壳摆动挤压环形弹性气囊，从而使环形弹性气囊吸收缓冲能量，从而对球形玻璃罩和内部的摄像头进行保护。

[0019] 2、本发明通过图像保护组件等之间的相互配合，在日常巡视的监控中，若遇到雨天，通过控制两个半圆形保护壳内，且处于球形玻璃罩正上方的多级电动伸缩杆伸长，使两个半圆形保护壳内的环形弹性气囊抵触，从而对球形玻璃罩形成遮挡，避免雨水直接滴落在球形玻璃罩上，影响摄像头的监控画面质量。

[0020] 3、本发明通过图像保护组件等之间的相互配合，当在日常巡视的监控中摄像头采集的图像中出现被监控对象时，且当被监控对象进入副监控区时，通过模拟对球形玻璃罩日常巡视和监控的区域进行清洁，从而给予被监控对象错觉，让被监控对象误认为此时图像采集组件正在进行清洗，无法进行监控，从而给予被监控对象懈怠和放松警惕。

[0021] 4、本发明通过图码联侦一体机实现对特定区域进行数据采集，通过第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和蓄电池对设备提供电能，并通过5G数据通信模块实现数据传输，同时通过设备移动机构和设备角度调节机构，在使用时，对数据采集设备进行采集位置和采集角度调节，扩大采集范围，从而解决了现有的需要使用多台设备同时工作进行监控，在使用时，存在设备成本较高和设备安装环境受限的问题。

附图说明

[0022] 图1为本发明图码联侦一体机示意图；

[0023] 图2为本发明三维结构示意图；

[0024] 图3为本发明侧视图；

[0025] 图4为本发明功能箱结构示意图；

[0026] 图5为本发明功能箱内部结构示意图；

[0027] 图6为本发明图像保护组件结构示意图；

[0028] 图7为本发明图像保护组件内部结构示意图；

[0029] 图8为本发明图6结构的剖视图；

[0030] 图9为本发明图8中A部分结构放大示意图；

[0031] 图10为本发明图像监控区域划分模块的划分示意图。

[0032] 图中：1、固定导轨；2、“T”形限位滑槽；3、驱动槽；4、“T”形限位滑块；5、功能箱；6、蓄电池；7、控制器；8、安装板；9、支撑柱；10、第一太阳能电池板；11、第二太阳能电池板；12、图码联侦一体机；1201、mac采集单元；1202、图像采集单元；1203、imsi采集单元；13、5G数据通信模块；14、第一驱动电机；1401、驱动齿轮；1402、固定齿条；15、第二驱动电机；1501、蜗杆；1502、轴承座；1503、驱动轴；1504、蜗轮；16、支撑架；17、固定杆；18、球形玻璃罩；19、图像保护组件；1901、半圆形保护壳；1902、连接杆；1903、步进电机；1904、环形弹性气囊；1905、电磁板；1906、多级电动伸缩杆；1907、铁磁性粉末；20、单向透视膜；21、固定座；22、摄像头。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 本发明提供了如图1‑10所示的一种5G图码联侦电子数据采集设备，包括固定导轨1，固定导轨1的表面分别设置有“T”形限位滑槽2和驱动槽3，两个“T”形限位滑槽2以驱动槽
3的轴线为中心呈对称分布；“T”形限位滑槽2的内壁滑动连接有“T”形限位滑块4，“T”形限位滑块4的表面固定连接有功能箱5；本发明通过“T”形限位滑块4的表面与“T”形限位滑槽2的内壁滑动连接相适配，在使用时，具有对功能箱5在固定导轨1上滑动运动时进行限位，确保功能箱5在固定导轨1的表面保持水平直线运动。

[0035] 功能箱5的内壁固定安装有控制器7，功能箱5的上表面转动连接有安装板8，功能箱5的底部设置有移动机构和顶部设置有对安装板8进行调节的角度调节机构；安装板8的表面固定连接有支撑柱9，四个支撑柱9顶部固定安装有支撑架16，安装板8的顶部设有图码联侦一体机12和5G数据通信模块13，图码联侦一体机12包括与支撑架16连接的固定杆17，固定杆17底部固定有图像采集组件，图像采集组件包括球形玻璃罩18、图像监控区域划分模块和图像识别模块，图像采集组件外部设有图像保护组件19，球形玻璃罩18内壁设有单向透视膜20，球形玻璃罩18顶部内固定有固定座21，固定座21底部设有由旋转电机带动旋转的摄像头22；图像监控区域划分模块将摄像头22的监控区域分为主监控区和副监控区；本发明通过设备移动机构和设备角度调节机构，在使用时，对数据采集设备进行采集位置和采集角度调节，扩大采集范围，从而解决了现有的需要使用多台设备同时工作进行监控的问题。

[0036] 图像保护组件19包括对称设置于球形玻璃罩18两侧的半圆形保护壳1901，半圆形保护壳1901顶部开设有供固定杆17穿过的通孔，通孔内壁通过弹性密封层与固定杆17侧壁连接，半圆形保护壳1901顶部设有连接杆1902，连接杆1902一端与半圆形保护壳1901外壁固定连接，连接杆1902另一端固定有由步进电机1903驱动的转轴，步进电机1903与固定杆17固定连接；半圆形保护壳1901内壁设有喷淋组件和气动设备，半圆形保护壳1901的开口处设有与气动设备连接的环形弹性气囊1904，环形弹性气囊1904上设有排气阀，环形弹性气囊1904内壁固定有多个成圆周阵列设置的电磁板1905，电磁板1905通过多级电动伸缩杆
1906与半圆形保护壳1901内壁固定连接，环形弹性气囊1904远离保护壳内一侧设有铁磁性粉末1907。

[0037] 驱动槽3的内壁固定连接有固定齿条1402，移动机构包括第一驱动电机14，第一驱动电机14固定安装在功能箱5的内底壁；第一驱动电机14的输出轴贯穿功能箱5的下表面，并延伸至驱动槽3的内壁，且贯穿至功能箱5下表面的一端通过键与键槽固定安装有驱动齿轮1401；驱动齿轮1401的表面与固定齿条1402的表面啮合；本发明通过第一驱动电机14的输出轴带动驱动齿轮1401转动，驱动齿轮1401通过与固定齿条1402啮合，带动功能箱5、“T”形限位滑块4和安装板8以及安装板8上的结构同步在固定导轨1的表面运动，带动图码联侦一体机12对采集对象进行移动数据采集。

[0038] 角度调节机构包括第二驱动电机15，第二驱动电机15固定安装在功能箱5的内顶壁，第二驱动电机15的输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆1501，蜗杆1501的表面转动连接有轴承座1502；两个轴承座1502以功能箱5的轴线为中心呈对称分布，轴承座1502的表面与功能箱5的内顶壁固定连接，安装板8通过驱动轴1503与功能箱5转动连接，驱动轴1503的一端固定套接蜗轮1504，蜗轮1504的表面与蜗杆1501的表面啮合；本发明通过蜗杆1501带动蜗轮1504转动，具有带动安装板8和图码联侦一体机12转动调节采集角度的同时，还具有在对图码联侦一体机12角度调节后进行限位固定，防止角度回转变化，从而达到更好地进行数据采集的效果。

[0039] 图码联侦一体机12包括mac采集单元1201、图像采集单元1202和imsi采集单元1203；mac采集单元1201用于采集移动终端用户的mac信息，图像采集单元1202用于对车牌信息或人脸信息采集，imsi采集单元1203用于采集覆盖范围内运营商用户的手机特征信息的imsi，并将采集的数据信息通过5G数据通信模块13进行通信传输。

[0040] 具体为，首先根据图码联侦一体机12中的mac采集单元1201采集移动终端用户的mac信息，图码联侦一体机12中的图像采集单元1202对车牌信息或人脸信息采集，图码联侦一体机12中的imsi采集单元1203采集覆盖范围内运营商用户的手机特征信息的imsi，并将采集的数据信息通过5G数据通信模块13进行通信传输。

[0041] 功能箱5的内壁固定安装有蓄电池6，两个蓄电池6以功能箱5的轴线为中心呈对称分布。

[0042] 各电器元件均通过电线与控制器7和蓄电池6电性连接；本发明通过第一太阳能电池板10、第二太阳能电池板11和蓄电池6对各个电器元件提供电能；通过控制器7分别与5G数据通信模块13、以及各个电器元件电性连接，实现对电器元件进行远程控制。

[0043] 支撑架16顶部对称安装有第一太阳能电池板10，两个第一太阳能电池板10呈人字形状分布，功能箱5的表面固定安装有第二太阳能电池板11，四个第二太阳能电池板11和两个第一太阳能电池板10均通过逆变器与蓄电池6电性连接；通过设置第一太阳能电池板10和第二太阳能电池板11，从而对蓄电池6进行充电。

[0044] 环形弹性气囊1904外壁粘贴有一层弹性吸水海绵；通过设置吸水海绵，便于进行清洁。

[0045] 功能箱5内部设有储水箱，储水箱内设有水泵，水泵通过管道与喷淋组件相连接；本发明通过储水箱的设置，从而能够实现喷淋清洗。

[0046] 功能箱5内部设有气动设备，气动设备通过管道与环形弹性气囊1904相连接，通过设置气动设备，从而能够实现环形弹性气囊1904充排气。

[0047] 使用时，首先通过控制两个半圆形保护壳1901各自对应的步进电机1903启动，步进电机1903启动并带动半圆形保护壳1901向上旋转预设角度，从而满足摄像头22的监控，然后通过控制移动机构的第一驱动电机14反复正反转和角度调节机构的第二驱动电机15的反复正反转以实现摄像头22对特定区域进行监控及进行日常巡视和监控，当在日常巡视的监控中摄像头22采集的图像中出现发现被监控对象时，且当被监控对象进入副监控区时，说明被监控对象存在脱离监控视野的范围，此时控制系统根据被监控对象移动轨迹进行追踪，具体为，通过控制旋转电机带动摄像头22转动并跟踪被监控对象的移动轨迹，由于单向透视膜20的原因，外界被监控对象看不到球形玻璃罩18内的转动，同时在图像识别模块识别到摄像头22监控区域被半圆形保护壳1901遮挡时，先控制电磁板1905通电，使带有铁磁性粉末1907的环形弹性气囊1904吸附在电磁板1905上，避免后续对环形弹性气囊1904充气导致环形弹性气囊1904膨胀的体积超出半圆形保护壳1901开口，造成对监控区域遮挡的情况发生，然后通过控制气动设备向环形弹性气囊1904充气，从而使环形弹性气囊1904膨胀抵触在球形玻璃罩18上，然后通过同时控制两个半圆形保护壳1901对应的喷淋组件进行喷淋，同时控制遮挡监控区域的半圆形保护壳1901对应的步进电机1903向上转动至水平状态，从而对被遮挡区域上的球形玻璃罩18进行清洁，同时控制未遮挡监控区域的半圆形保护壳1901对应的步进电机1903反复正反转，从而在保证对被监控对象跟踪监控的同时模拟对球形玻璃罩18日常巡视和监控的区域进行清洁，从而给予被监控对象错觉，让被监控对象误认为此时图像采集组件正在进行清洗，无法进行监控，从而给予被监控对象懈怠和放松警惕。

[0048] 在日常巡视的监控中，若遇到雨天，通过控制两个半圆形保护壳1901内，且处于球形玻璃罩18正上方的多级电动伸缩杆1906伸长，使两个半圆形保护壳1901内的环形弹性气囊1904抵触，从而对球形玻璃罩18形成遮挡，避免雨水直接滴落在球形玻璃罩18上，影响摄像头22的监控画面质量。

[0049] 在遇到冰雹天气时，通过控制两个步进电机1903停止工作，使两个半圆形保护壳1901处于闭合状态，然后通过控制两个半圆形保护壳1901上的电磁板1905通电，且使两个半圆形保护壳1901上的电磁板1905之间产生磁吸力，一方面使带有铁磁性粉末1907的环形弹性气囊1904吸附在电磁板1905上，避免后续对环形弹性气囊1904充气导致环形弹性气囊
1904膨胀的体积超出半圆形保护壳1901开口，另一方，使两个半圆形保护壳1901保持吸合状态，避免后续气动设备向环形弹性气囊1904充气，导致因环形弹性气囊1904膨胀导致两个半圆形保护壳1901不能保持闭合的情况发生，然后控制气动设备向环形弹性气囊1904充气，从而环形弹性气囊1904抵触在球形玻璃罩18上，当冰雹砸在半圆形保护壳1901上时，由于步进电机1903停止工作，首先使半圆形保护壳1901摆动挤压环形弹性气囊1904，从而使环形弹性气囊1904吸收缓冲能量，从而对球形玻璃罩18和内部的摄像头22进行保护。

[0050] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。