本发明公开了一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，主要涉及拍摄技术领域，包括机构架，机构架上转动安装有拍摄机构和更换机构，拍摄机构包括转架，转架上设置若干组调节部件，调节部件包括转轮组件、弧形架、底座，底座上设置有相机，底座转动安装在转架上且弧形架滑动连接，转轮组件与底座之间通过连接绳连接，通过转轮组件带动底座转动，调整相机的角度，实现多方位、多角度拍摄；更换机构包括换向组件、储存组件、拆卸组件，拆卸组件转动安装在机构架上，所述的拆卸组件设置在换向组件和储存组件之间，换向组件带动弧形架转动，从而使底座上的相机转动，拆卸组件和储存组件配合更换相机镜头。
1.一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，包括机构架（1），所述的机构架（1）上转动安装有拍摄机构（2），所述的机构架（1）上设置有更换机构（3），更换机构（3）位于拍摄机构（2）的一侧，其特征在于，所述的拍摄机构（2）包括转架，所述的转架上设置若干组调节部件，所述的调节部件包括转轮组件、弧形架、底座，所述的转轮组件设置在转架上，所述的弧形架设在转架上，且远离转架的圆心，弧形架的下方设置有底座，所述的底座转动安装在转架上，所述的底座上设置有相机（225）和补光灯（224），所述的转轮组件与底座之间通过连接绳（214）连接；所述的转轮组件转动时，通过连接绳（214）带动底座转动，调整相机（225）的角度；
所述的更换机构（3）包括换向组件、储存组件、拆卸组件，所述的换向组件设置在机构架（1）上且位于转架的一侧，所述的储存组件设置在换向组件的一侧，所述的拆卸组件转动安装在机构架（1）上，所述的拆卸组件设置在换向组件和储存组件之间，所述的拆卸组件与储存组件之间通过皮带传动；所述的换向组件带动弧形架转动，从而使底座上的相机（225）转动，利用拆卸组件和储存组件更换镜头；
所述的转架包括主转盘（203），所述的主转盘（203）转动安装在机构架（1）上，所述的主转盘（203）上设置有齿圈组件，所述的主转盘（203）上固定安装有若干组主支架（215），每组主支架（215）均由轴对称的两个主支架（215）组成，所述的主支架（215）上固定安装有主小滑轮（216），所述的主支架（215）上设置有主磁铁块（217），主转盘（203）上固定安装有若干组主支撑架（218），所述的转轮组件设置在主转盘（203）上；
所述转轮组件包括竖直轴（208）、线轴（211），所述的竖直轴（208）转动安装在主转盘（203）上，竖直轴（208）上固定安装有次小齿轮（206）和竖直锥齿轮（207）；线轴（211）转动安装在主转盘（203）上，线轴（211）上固定安装有左线轮（210）和右线轮（213），右线轮（213）和左线轮（210）上均设置有连接绳（214），所述的连接绳（214）带有弹性；所述的线轴（211）上固定安装有水平锥齿轮（209），所述的水平锥齿轮（209）与竖直锥齿轮（207）形成齿轮啮合；
齿环组件驱动次小齿轮（206）转动；所述的左线轮（210）和连接绳（214）转动时收放连接绳（214），从而带动底座转动；
所述的底座包括圆座（222），所述的圆座（222）转动安装在主转盘（203）上，转动处内设有扭簧，相机（225）和补光灯（224）设置在圆座（222）上，所述的圆座（222）上固定安装有连接杆（221），所述的连接杆（221）滑动安装在弧形架上，所述的连接绳（214）穿过主小滑轮（216）固定安装在连接杆（221）上，通过左线轮（210）和右线轮（213）收放连接绳（214），带动连接杆（221）在弧形架内滑动，从而调整相机（225）的角度；
所述的拆卸组件将对相机（225）的镜头进行更换，所述的拆卸组件包括拆卸气缸（310），所述的拆卸气缸（310）固定安装在拆卸圆盘（309）上，所述的拆卸圆盘（309）通过轴转动安装在机构架（1）上，轴上固定安装有储存皮带轮（306）；所述的拆卸气缸（310）上固定安装有拆卸电机（314），所述的拆卸电机（314）上固定安装有拆卸手指气缸（315），所述的拆卸电机（314）和拆卸手指气缸（315）将拆卸相机（225）的镜头，所述的拆卸圆盘（309）转动将镜头移动至储存组件处；
所述的储存组件包括储存主轴（305），所述的储存主轴（305）转动安装在储存架（304）上，储存架（304）固定安装在机构架（1）上，所述的储存主轴（305）固定安装有另一个储存皮带轮（306），储存传动带（307）套设在两个储存皮带轮（306）上，所述的储存主轴（305）上固定安装有储存小齿轮（303）；所述的储存架（304）上固定安装有储存箱（301），储存箱（301）上转动安装有储存大齿轮（302），储存小齿轮（303）与储存大齿轮（302）形成齿轮配合；储存大齿轮（302）上固定安装有棘轮（323）；所述的储存架（304）上转动安装小转轴（326），所述的小转轴（326）上端固定安装有环形盘（324），下端固定安装有小转盘（325），所述的小转盘（325）上设置有凹槽位（327），所述的环形盘（324）上设置有棘爪。
2.根据权利要求1所述的一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，其特征在于，所述的弧形架包括弧形支撑架（219），弧形支撑架（219）上固定安装有弧形滑道（220），连接杆（221）在弧形滑道（220）滑动；弧形支撑架（219）滑动安装在主支撑架（218）上，弧形支撑架（219）的一端固定安装有凸起块（223），另一端设置有磁铁，磁铁与主磁铁块（217）相吸引；当凸起块（223）与换向组件接触时，所述的换向组件带动弧形支撑架（219）滑动，从而使相机（225）转动。
3.根据权利要求2所述的一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，其特征在于，所述的换向组件包括更换架（311），更换架（311）固定安装在机构架（1）上，更换架（311）上转动安装有更换右齿轮（316）和更换左齿轮（317），更换右齿轮（316）和更换左齿轮（317）之间通过皮带组件连接，所述的更换架（311）上滑动安装有更换弧形齿条（313），所述的更换弧形齿条（313）与更换右齿轮（316）、更换左齿轮（317）形成齿轮配合，所述的更换弧形齿条（313）上设置有凹槽，凸起块（223）卡在更换弧形齿条（313）的凹槽内，所述的更换右齿轮（316）带动更换弧形齿条（313）滑动，从而使弧形支撑架（219）带动相机（225）转动，将相机（225）的镜头朝上与重力方向垂直。
一种环形阵列的可变多视角拍摄装置
技术领域
[0001] 本发明主要涉及拍摄技术领域，具体涉及一种环形阵列的可变多视角拍摄装置。
背景技术
[0002] 随着互联网的全面普及，人们对信息质量越来越“挑剔”，例如网购，人们对产品的了解也更加深入和急切，简单的商品图片已经不能满足现代营销的需求，也不能满足消费者的需求，人们购买东西时需要更多、更全面的商品图片，需要看起来更加细节、更加真实的图片，希望全面了解所购买的商品。而现如今的拍摄方式比较传统，主要是利用三角架移动进行拍摄图片，还有一些穿戴在摄像师身上的拍摄装置，但是这类装置穿戴麻烦，且拍摄设备较重，不利于拍摄。
[0003] 现有技术中，公告号为CN209861016U的中国专利公开了一种环形拍摄装置，包括了圆环轨道，用于固定相机与光源的沿圆环轨道滑行的圆形转动环，拍摄角度可旋转调节的相机座，入射角可调节的光源座，在圆环轨道的下端面上还设置了快门传感器，在转动环的上端面上设置了标的物，可以拍摄静止的物体，也可以使用多机位同步的方法来实现对运动物体的立体成像。虽然该专利能够调节相机座，且能同时多机位同时拍摄，但是该专利中，还需要手动调节相机座从而调节相机的角度，且多机位拍摄时，控制器过多，容易出现问题，另外，多机位拍摄时，当有镜头损坏时无法进行自动更换。
发明内容
[0004] (一)要解决的技术问题
[0005] 鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，能够多方位、多角度进行拍摄，且在拍摄过程中如果有镜头损坏，能够自动更换镜头。
[0006] (二)技术方案
[0007] 针对上述技术问题本发明提供了一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，包括机构架，所述的机构架上转动安装有拍摄机构，所述的机构架上设置有更换机构，更换机构位于拍摄机构的一侧，所述的拍摄机构包括转架，所述的转架上设置若干组调节部件，所述的调节部件包括转轮组件、弧形架、底座，所述的转轮组件设置在转架上，所述的弧形架设在转架上，且远离转架的圆心，弧形架的下方设置有底座，所述的底座转动安装在转架上，所述的底座上设置有相机和补光灯，所述的转轮组件与底座之间通过连接绳连接；所述的转轮组件转动时，通过连接绳带动底座转动，调整相机的角度；所述的更换机构包括换向组件、储存组件、拆卸组件，所述的换向组件设置在机构架上且位于转架的一侧，所述的储存组件设置在换向组件的一侧，所述的拆卸组件转动安装在机构架上，所述的拆卸组件设置在换向组件和储存组件之间，所述的拆卸组件与储存组件之间通过皮带传动；所述的换向组件带动弧形架转动，从而使底座上的相机转动，利用拆卸组件和储存组件更换镜头。
[0008] 进一步地，所述的转架包括主转盘，所述的主转盘转动安装在机构架上，所述的主转盘上设置有齿圈组件，所述的主转盘上固定安装有若干组主支架，每组主支架均由轴对称的两个主支架组成，所述的主支架上固定安装有主小滑轮，所述的主支架上设置有主磁铁块，主转盘上固定安装有若干组主支撑架，所述的转轮组件设置在主转盘上。
[0009] 进一步地，所述转轮组件包括竖直轴、线轴，所述的竖直轴转动安装在主转盘上，竖直轴上固定安装有次小齿轮和竖直锥齿轮；线轴转动安装在主转盘上，线轴上固定安装有左线轮和右线轮，右线轮和左线轮上均设置有连接绳，所述的连接绳带有弹性；所述的线轴上固定安装有水平锥齿轮，所述的水平锥齿轮与竖直锥齿轮形成齿轮啮合；所述的齿环组件驱动次小齿轮转动；所述的左线轮和连接绳转动时收放连接绳，从而带动底座转动。
[0010] 进一步地，所述的底座包括圆座，所述的圆座转动安装在主转盘上，转动处内设有扭簧，相机和补光灯设置在圆座上，所述的圆座上固定安装有连接杆，所述的连接杆滑动安装在弧形架上，所述的连接绳穿过主小滑轮固定安装在连接杆上，通过左线轮和右线轮收放连接绳，带动连接杆在弧形架内滑动，从而调整相机的角度。
[0011] 进一步地，所述的弧形架包括弧形支撑架，弧形支撑架上固定安装有弧形滑道，连接杆在弧形滑道滑动；弧形支撑架滑动安装在主支撑架上，弧形支撑架的一端固定安装有凸起块，另一端设置有磁铁，磁铁与主磁铁块相吸引；当凸起块与换向组件接触时，所述的换向组件带动弧形支撑架滑动，从而使相机转动。
[0012] 进一步地，所述的换向组件包括更换架，更换架固定安装在机构架上，更换架上转动安装有更换右齿轮和更换左齿轮，更换右齿轮和更换左齿轮之间通过皮带组件连接，所述的更换架上滑动安装有更换弧形齿条，所述的更换弧形齿条与更换右齿轮、更换左齿轮形成齿轮配合，所述的更换弧形齿条上设置有凹槽，凸起块卡在更换弧形齿条的凹槽内，所述的更换右齿轮带动更换弧形齿条滑动，从而使弧形支撑架带动相机转动，将相机的镜头朝上与重力方向垂直；所述的拆卸组件将对相机的镜头进行更换。
[0013] 进一步地，所述的拆卸组件包括拆卸气缸，所述的拆卸气缸固定安装在拆卸圆盘上，所述的拆卸圆盘通过轴转动安装在机构架上，轴上固定安装有储存皮带轮；所述的拆卸气缸上固定安装有拆卸电机，所述的拆卸电机上固定安装有拆卸手指气缸，所述的拆卸电机和拆卸手指气缸将拆卸相机的镜头，所述的拆卸圆盘转动将镜头移动至储存组件处。
[0014] 进一步地，所述的储存组件包括储存主轴，所述的储存主轴转动安装在储存架上，储存架固定安装在机构架上，所述的储存主轴固定安装有另一个储存皮带轮，储存传动带套设在两个储存皮带轮上，所述的储存主轴上固定安装有储存小齿轮；所述的储存架上固定安装有储存箱，储存箱上转动安装有储存大齿轮，储存小齿轮与储存大齿轮形成齿轮配合；储存大齿轮上固定安装有棘轮；所述的储存架上转动安装小转轴，所述的小转轴上端固定安装有环形盘，下端固定安装有小转盘，所述的小转盘上设置有凹槽位，所述的环形盘上设置有棘爪。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了环形的转架，在转架上设置有若干组调节部件，调节部件圆周均匀分布，每组调节部件上均设置有相机和补光灯，每组调节部件中的相机和补光灯的角度可以调节，能够满足多方位、多角度的拍摄需求，同时还设置了更换机构，在遇到相机镜头损坏的情况时，通过转动转架，将坏的镜头转动至更换机构处，更换机构能够自动对坏的相机镜头进行拆卸、更换，更加实用、便捷；2、调节部件中的转轮组件、底座之间通过连接绳连接，相机和补光灯设置在底座上，转轮组件收放连接绳，底座在弧形架上滑动，能够自动调节相机的角度，拍出各种角度的照片；3、更换机构中的换向组件能够带着弧形架转动，从而将镜头朝上，利于更换，储存组件、拆卸组件的配合使用，能够拆卸坏的镜头，将新的镜头安装在相机上，无需人工更换。
附图说明
[0016] 图1为本发明整体结构示意图。
[0017] 图2为本发明拍摄机构主视图。
[0018] 图3为本发明拍摄机构顶视图。
[0019] 图4为图3中A1处局部放大示意图。
[0020] 图5为图3中A2处局部放大示意图。
[0021] 图6为本发明拍摄机构局部侧面示意图。
[0022] 图7为本发明拍摄机构局部顶面示意图。
[0023] 图8为本发明更换机构结构示意图。
[0024] 图9为本发明更换机构局部结构示意图。
[0025] 图10为本发明更换机构局部另一角度结构示意图。
[0026] 图11为本发明储存组件局部正视图。
[0027] 图12为图11中A‑A处剖视图。
[0028] 图13为小转盘和环形盘示意图。
[0029] 附图标号：1‑机构架；2‑拍摄机构；3‑更换机构；201‑主电机；202‑主轴；203‑主转盘；204‑主齿圈；205‑主小齿轮；206‑次小齿轮；207‑竖直锥齿轮；208‑竖直轴；209‑水平锥齿轮；210‑左线轮；211‑线轴；212‑线固定座；213‑右线轮；214‑连接绳；215‑主支架；216‑主小滑轮；217‑主磁铁块；218‑主支撑架；219‑弧形支撑架；220‑弧形滑道；221‑连接杆；222‑圆座；223‑凸起块；224‑补光灯；225‑相机；226‑线槽；301‑储存箱；302‑储存大齿轮；303‑储存小齿轮；304‑储存架；305‑储存主轴；306‑储存皮带轮；307‑储存传动带；308‑储存电机；309‑拆卸圆盘；310‑拆卸气缸；311‑更换架；312‑更换电机；313‑更换弧形齿条；314‑拆卸电机；315‑拆卸手指气缸；316‑更换右齿轮；317‑更换左齿轮；318‑更换上带轮；319‑更换滑轮；320‑更换皮带；321‑更换下右带轮；322‑更换下左带轮；323‑棘轮；324‑环形盘；325‑小转盘；326‑小转轴；327‑凹槽位。
具体实施方式
[0030] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0031] 实施例：如图1‑图13所示的一种环形阵列的可变多视角拍摄装置，包括机构架1，机构架1分为平面和支架，机构架1的支架上转动安装有拍摄机构2，机构架1支架上设置有更换机构3，更换机构3位于拍摄机构2的一侧。
[0032] 转架包括主转盘203，主转盘203固定安装在主轴202上，主轴202固定安装在主电机201的输出轴上，主轴202转动安装在机构架1的支架上，主电机201固定安装在机构架1的支架上，主转盘203上设置有齿圈组件，主转盘203上固定安装有若干组主支架215，每组主支架215均由轴对称的两个主支架215组成，主支架215上固定安装有主小滑轮216，主支架215上设置有主磁铁块217，主转盘203上固定安装有若干个主支撑架218，转轮组件设置在主转盘203上。
[0033] 齿圈组件包括主小齿轮205，主小齿轮205转动安装在主转盘203上，主小齿轮205与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在主转盘203上，主齿圈204转动安装在主转盘203上，主小齿轮205与主齿圈204形成齿轮啮合。
[0034] 转轮组件靠近主转盘203的圆心，转轮组件包括竖直轴208、线轴211，竖直轴208转动安装在主转盘203上，竖直轴208上固定安装有次小齿轮206和竖直锥齿轮207；线轴211转动安装在线固定座212上，线固定座212固定安装在主转盘203上，线轴211上固定安装有左线轮210和右线轮213，右线轮213和左线轮210上均设置有连接绳214，连接绳214带有弹性，两边的连接绳214同时收放；线轴211上固定安装有水平锥齿轮209，水平锥齿轮209与竖直锥齿轮207形成齿轮啮合；主齿圈204与次小齿轮206形成齿轮配合；左线轮210和连接绳214转动时收放连接绳214，从而带动底座转动。
[0035] 底座包括圆座222，圆座222转动安装在主转盘203上，转动处内设有扭簧，扭簧用于圆座222的复位，相机225和补光灯224设置在圆座222上，相机225和补光灯224均可拆卸，圆座222上固定安装有连接杆221，连接杆221上设置有线槽226，连接杆221滑动安装在弧形架上，连接绳214穿过主小滑轮216固定安装在连接杆221上，通过左线轮210和右线轮213收放连接绳214，带动连接杆221在弧形架内滑动，从而调整相机225的角度。
[0036] 弧形架包括弧形支撑架219，弧形支撑架219滑动安装在主支撑架218上，弧形支撑架219上固定安装有弧形滑道220，连接杆221在弧形滑道220内滑动，弧形支撑架219的一端固定安装有凸起块223，另一端设置有磁铁，磁铁在主磁铁块217的上方且与主磁铁块217相吸引，从而对弧形支撑架219进行固定；当凸起块223与换向组件接触时，换向组件带动弧形支撑架219滑动，从而使相机225转动。
[0037] 换向组件包括更换架311，更换架311固定安装在机构架1的支架上，更换架311上转动安装有更换右齿轮316和更换左齿轮317，更换右齿轮316和更换左齿轮317之间通过皮带组件连接，皮带组件包括更换电机312，更换电机312固定安装在更换架311上，更换电机312的输出轴上固定安装有更换上带轮318，更换上带轮318在更换架311上轴对称安装有一对，更换下左带轮322与更换右齿轮316固定连接，更换下右带轮321与更换左齿轮317固定连接，更换架311上轴对称设置有一对更换滑轮319，更换上带轮318、更换滑轮319、更换下右带轮321、更换下左带轮322上套设有更换皮带320，更换皮带320的作用是带动更换右齿轮316和更换左齿轮317转动。
[0038] 更换架311上滑动安装有更换弧形齿条313，更换弧形齿条313与更换右齿轮316、更换左齿轮317形成齿轮配合，更换弧形齿条313上设置有凹槽，凸起块223卡在更换弧形齿条313的凹槽内，更换右齿轮316带动更换弧形齿条313滑动，从而使弧形支撑架219带动相机225转动，将相机225的镜头朝上与重力方向垂直；拆卸组件将对相机225的镜头进行更换。
[0039] 拆卸组件包括拆卸气缸310，拆卸气缸310固定安装在拆卸圆盘309上，拆卸圆盘309通过轴转动安装在机构架1的支架上，该轴上固定安装有储存皮带轮306，轴与储存电机
308的输出轴固定连接，储存电机308固定安装在机构架1的支架上；拆卸气缸310上固定安装有拆卸电机314，拆卸电机314上固定安装有拆卸手指气缸315，拆卸手指气缸315夹住镜头，拆卸电机314带动拆卸手指气缸315转动拆卸镜头，拆卸圆盘309转动将镜头移动至储存组件处。
[0040] 储存组件包括储存主轴305，储存主轴305转动安装在储存架304上，储存架304固定安装在机构架1的支架上，储存主轴305固定安装有另一个储存皮带轮306，储存传动带307套设在两个储存皮带轮306上，储存传动带307与两个储存皮带轮306之间形成带传动，储存主轴305上固定安装有储存小齿轮303；储存架304上固定安装有储存箱301，储存箱301上设置有开口，储存箱301上转动安装有储存大齿轮302，储存小齿轮303与储存大齿轮302形成齿轮配合；储存大齿轮302上固定安装有棘轮323；储存架304上转动安装小转轴326，小转轴326上端固定安装有环形盘324，下端固定安装有小转盘325，小转盘325上设置有凹槽位327，凹槽位327内放置有新的镜头，镜头间隔放置，放一个镜头，留出一个空位，如此设置，环形盘324上设置有棘爪。
[0041] 本发明工作原理：机构架1的平面上放置被拍摄物体，拍摄物体在主转盘203圆心的下方，使被拍摄物体处于环形分布相机225的中心位置，相机225和补光灯224安装在圆座222上，本发明设置有若干组调节部件，因此适合多视角拍摄，本发明可以同时调整多组相机225的角度，启动主小齿轮205上连接的电机，使主齿圈204转动，主齿圈204转动带动次小齿轮206转动，使竖直锥齿轮207与水平锥齿轮209啮合，带动线轴211转动，利用左线轮210、右线轮213收放连接绳214，使连接杆221转动，连接杆221转动使圆座222也在转动，从而调整相机225的角度，如图6所示，连接杆221的初始位置应靠近凸起块223，连接杆221为倾斜状(图中为了便于展示，连接杆221为竖直状)，当收紧连接绳214的时候，连接杆221靠近主支撑架218滑动，相机225则靠近凸起块223转动，本发明环形的多个相机225，能实现多角度的拍摄，能自动调整拍摄角度；当放松连接绳214时，圆座222将在扭簧的作用下复位。
[0042] 本发明还能更换相机225的镜头，当相机225的镜头损坏，需要更换时，启动主电机201带动主轴202转动，从而带动主转盘203转动，将要更换镜头的相机225转动至靠近更换架311，使凸起块223卡在更换弧形齿条313的凹槽内，同时启动更换电机312，带动更换右齿轮316转动，如图9所示，更换右齿轮316将逆时针转动，更换弧形齿条313滑动时将带动弧形支撑架219滑动，弧形支撑架219滑动时将带动弧形滑道220、连接杆221、圆座222一起转动，由于连接绳214有弹性，因此受到拉力时，连接绳214被拉伸，另外当拉力过大时，主磁铁块
217与弧形支撑架219上的磁铁断开吸引，此时，更换弧形齿条313转动使相机225的镜头朝上，与重力方向垂直，随后启动拆卸组件；在圆座222转动时，连接绳214将在线槽226中被拉伸，避免连接绳214卡合。
[0043] 此时启动拆卸气缸310带动拆卸电机314、拆卸手指气缸315下降，利用拆卸手指气缸315夹住相机225的镜头，然后拆卸电机314带着拆卸手指气缸315转动，将镜头拆卸下来，拆卸气缸310活动端收缩，拆卸电机314停止转动，启动储存电机308正转，储存电机308带动拆卸圆盘309转动，将拆卸电机314转动靠近储存箱301，与此同时通过次小齿轮206、储存传动带307的作用带动储存主轴305转动，储存小齿轮303与储存大齿轮302啮合，储存大齿轮302带动环形盘324转动，环形盘324带动小转盘325转动，将未放置镜头的凹槽位327移动至储存箱301的开口处，拆卸气缸310活动端伸出带动拆卸电机314下降，拆卸手指气缸315将镜头放置在空的凹槽位327上，此时启动储存电机308反转，拆卸气缸310回到更换弧形齿条
313的上方，储存电机308反转时储存大齿轮302不会带动环形盘324转动，再次启动储存电机308正转，拆卸气缸310转动至储存箱301开口上方，与此同时储存大齿轮302带动环形盘
324转动，将放置有镜头的凹槽位327移动至储存箱301的开口处，启动拆卸气缸310利用拆卸手指气缸315夹取镜头，然后再次启动储存电机308反转，拆卸手指气缸315带着镜头转动至更换弧形齿条313上方，将新的将头安装在相机225上，更换完成之后，启动更换电机312反转，将更换弧形齿条313复位，更换弧形齿条313在转动时带动弧形滑道220、连接杆221、圆座222转动复位，弧形支撑架219上的磁铁与主磁铁块217再次贴合吸引，对弧形支撑架
219进行固定，如此完成自动更换镜头的操作。
[0044] 本发明未述及之处适用于现有技术。
