多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台

摘要

本发明公开了多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上。有益效果：本发明的自动拆装平台能够用于多种产品的堵头及翼型螺母的拆装，功能丰富，实用性好，并可其他工艺设备对接，或是将该自动拆装平台嵌入到其他自动化设备中，通用性强且结构简单、易于操作，在自动化行业中具有很好的应用前景。

权利要求

1.一种自动拆装平台，用于拆装堵头及翼型螺母，其特征在于，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；

所述回转台包括机箱，所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；多个夹紧装置包括夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一用于夹紧旋塞阀，所述夹紧装置二包括举升机构和推力机构二，与机箱固连，用于夹紧活动弯头；

所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上；

其中，所述夹紧装置一包括：电机八，与机箱固连；转盘，绕水平轴线回转安装于机箱上，所述转盘与电机八传动连接，通过电机八带动转盘回转；固定夹板和推力机构一，与转盘固连；活动夹板，滑动安装在转盘上，所述活动夹板与推力机构一相连，通过推力机构一推动活动夹板滑动靠近或远离固定夹板，当活动夹板靠近固定夹板时，通过活动夹板和固定夹板将旋塞阀夹紧；

其中，所述拆装机构包括：

举升板，可竖直滑动地安装在升降装置上；

电动卡盘，可绕竖直轴线回转安装于举升板上，所述电动卡盘具有多个卡爪，用于夹紧固定翼型螺母和堵头；其中多个卡爪包括：多个大卡爪，用于夹紧固定翼型螺母，所述大卡爪上竖直固设有立柱，所述立柱的上端固设有下压装置，所述下压装置的活动端固设有压块，所述压块在下压装置的带动下下移将翼型螺母压紧固定在电动卡盘上；多个小卡爪，用于夹紧固定堵头；所述电动卡盘上固设有卡块，用于卡紧堵头；

驱动装置，固设于举升板上，并与电动卡盘传动连接，用于驱动电动卡盘回转。

2.如权利要求1所述的自动拆装平台，其特征在于，所述回转台包括：

电机十，竖直固设于安装台上；

机箱，回转安装于安装台上并与电机十传动连接，通过电机十带动机箱回转；

多个夹紧装置设于机箱的多个侧面上。

3.如权利要求1所述的自动拆装平台，其特征在于，所述夹紧装置二还包括：

夹板一，与举升机构相连，通过举升机构带动夹板一升降，所述夹板一上竖直固设有举升装置一，所述举升装置一的活动端固设有夹板二，通过举升装置一带动夹板二升降靠近或远离夹板一，当夹板二靠近夹板一时，通过夹板二和夹板一将活动弯头的中部夹紧；

一对夹板三，与推力机构二相连，通过推力机构二带动一对夹板三水平移动相互靠近或远离，每个夹板三上均固设有推力装置，所述推力装置的活动端固设有夹板四，通过推力装置带动夹板四水平移动靠近或远离夹板三，当夹板四靠近夹板三时，通过一对夹板四和夹板三将活动弯头的两端夹紧。

4.如权利要求1所述的自动拆装平台，其特征在于，所述拆装机构还包括举升装置三，与升降装置固连，所述举升板固设于举升装置三的活动端。

5.如权利要求1所述的自动拆装平台，其特征在于，所述安装台上固设有视觉定位装置，用于获取夹紧装置上产品的位置坐标。

6.如权利要求1所述的自动拆装平台，其特征在于，所述升降装置上设有平移装置，通过升降装置带动平移装置升降，所述平移装置上设有滑板，所述滑板在平移装置的带动下水平往复移动，所述滑板上沿滑板的移动方向设有多个所述拆装机构。

7.如权利要求6所述的自动拆装平台，其特征在于，所述安装台上固设有与拆装机构相连的稳固机构，所述稳固机构用于防止拆装机构在拆装堵头及翼型螺母的过程中带动滑板在平移装置上晃动。

说明书

多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台

技术领域

[0001] 本发明涉及堵头及翼型螺母拆装领域，特别涉及多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台。

背景技术

[0002] 现有技术中某些产品(比如旋塞阀和活动弯头)上的堵头及翼型螺母的拆装已经实现了传统人工拆装向拆装平台自动化拆装的转变，虽然拆装平台相比传统人工拆装效率高，但是，现有的拆装平台只能满足单一产品的堵头及翼型螺母的拆装，无法对两种及其以上产品进行堵头及翼型螺母的拆装，功能单一，通用性不强，难以与其它多种设备配合使用。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，旨在解决现有的自动拆装平台只能拆装一种产品的堵头及翼型螺母，功能单一，实用性不强，通用性差的问题。

[0004] 为解决上述问题，本发明提出了多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台，包括安装台和固设于安装台上的回转台、升降装置；

[0005] 所述回转台上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置可夹紧多种产品，所述夹紧装置在回转台的带动下绕竖直轴线旋转；

[0006] 所述升降装置上设有拆装机构，通过升降装置带动拆装机构升降，当回转台带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头及翼型螺母拆掉或将堵头及翼型螺母安装到产品上。

[0007] 在一实施例中，所述回转台包括：

[0008] 电机十，竖直固设于安装台上；

[0009] 机箱，回转安装于安装台上并与电机十传动连接，通过电机十带动机箱回转；

[0010] 多个夹紧装置设于机箱的多个侧面上。

[0011] 在一实施例中，多个夹紧装置包括夹紧装置一和夹紧装置二，所述夹紧装置一用于夹紧旋塞阀，所述夹紧装置二用于夹紧活动弯头；

[0012] 所述夹紧装置一包括：

[0013] 电机八，与机箱固连；

[0014] 转盘，绕水平轴线回转安装于机箱上，所述转盘与电机八传动连接，通过电机八带动转盘回转；

[0015] 固定夹板和推力机构一，与转盘固连；

[0016] 活动夹板，滑动安装在转盘上，所述活动夹板与推力机构一相连，通过推力机构一推动活动夹板滑动靠近或远离固定夹板，当活动夹板靠近固定夹板时，通过活动夹板和固定夹板将旋塞阀夹紧。

[0017] 在一实施例中，所述夹紧装置二包括：

[0018] 举升机构和推力机构二，与机箱固连；

[0019] 夹板一，与举升机构相连，通过举升机构带动夹板一升降，所述夹板一上竖直固设有举升装置一，所述举升装置一的活动端固设有夹板二，通过举升装置一带动夹板二升降靠近或远离夹板一，当夹板二靠近夹板一时，通过夹板二和夹板一将活动弯头的中部夹紧；

[0020] 一对夹板三，与推力机构二相连，通过推力机构二带动一对夹板三水平移动相互靠近或远离，每个夹板三上均固设有推力装置，所述推力装置的活动端固设有夹板四，通过推力装置带动夹板四水平移动靠近或远离夹板三，当夹板四靠近夹板三时，通过一对夹板四和夹板三将活动弯头的两端夹紧。

[0021] 在一实施例中，所述拆装机构包括：

[0022] 举升板，可竖直滑动地安装在升降装置上；

[0023] 电动卡盘，可绕竖直轴线回转安装于举升板上，所述电动卡盘具有多个卡爪，用于夹紧固定翼型螺母和堵头；

[0024] 驱动装置，固设于举升板上，并与电动卡盘传动连接，用于驱动电动卡盘回转。

[0025] 在一实施例中，多个卡爪包括：

[0026] 多个大卡爪，用于夹紧固定翼型螺母，所述大卡爪上竖直固设有立柱，所述立柱的上端固设有下压装置，所述下压装置的活动端固设有压块，所述压块在下压装置的带动下下移将翼型螺母压紧固定在电动卡盘上；

[0027] 多个小卡爪，用于夹紧固定堵头；

[0028] 所述电动卡盘上固设有卡块，用于卡紧堵头。

[0029] 在一实施例中，所述拆装机构还包括举升装置三，与升降装置固连，所述举升板固设于举升装置三的活动端。

[0030] 在一实施例中，所述安装台上固设有视觉定位装置，用于获取夹紧装置上产品的位置坐标。

[0031] 在一实施例中，所述升降装置上设有平移装置，通过升降装置带动平移装置升降，所述平移装置上设有滑板，所述滑板在平移装置的带动下水平往复移动，所述滑板上沿滑板的移动方向设有多个所述拆装机构。

[0032] 在一实施例中，所述安装台上固设有与拆装机构相连的稳固机构，所述稳固机构用于防止拆装机构在拆装堵头及翼型螺母的过程中带动滑板在平移装置上晃动。

[0033] 有益效果：本发明的自动拆装平台能够用于多种产品的堵头及翼型螺母的拆装，功能丰富，实用性好，并可其他工艺设备对接，或是将该自动拆装平台嵌入到其他自动化设备中，通用性强且结构简单、易于操作，在自动化行业中具有很好的应用前景，而且更加符合产线柔性化的生产理念。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台的结构示意图；

[0036] 图2是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图一；

[0037] 图3是图2中的A部放大图；

[0038] 图4是图2中的B部放大图；

[0039] 图5是图2中的C部放大图；

[0040] 图6是图5中的D部放大图；

[0041] 图7是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图二；

[0042] 图8是图7中的E部放大图；

[0043] 图9是图7中的F部放大图；

[0044] 图10是图7中的G部放大图；

[0045] 图11是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图三；

[0046] 图12是图11中的H部放大图；

[0047] 图13是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图四；

[0048] 图14是图13中的K部放大图；

[0049] 图15是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图五；

[0050] 图16是图15中的M部放大图；

[0051] 图17是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图六；

[0052] 图18是本发明多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台去掉风琴罩后的结构示意图七；

[0053] 图19是图18中的N部放大图。

[0054] 附图标记说明如下：

[0055] 1、安装台；

[0056] 2、升降装置；21、安装架一；22、滑轨一；23、滑块一；24、连接板；25、螺母；26、电机一；27、丝杆一；

[0057] 3、平移装置；31、横梁一；32、滑轨二；33、电机二；34、传动带；35、固定块；36、海绵垫；

[0058] 4、滑板；

[0059] 5、拆装机构一；501、举升板一；502、电机三；503、齿轮一；504、齿圈一；505、电动卡盘一；506、大卡爪一；507、立柱一；508、小卡爪一；509、安装板一；510、滑轨三；511、卡块一；

[0060] 6、拆装机构二；601、安装板六；602、直线轴承；603、安装板四；604、举升装置三；605、举升板二；606、齿轮二；607、齿圈二；608、电动卡盘二；609、小卡爪二；610、大卡爪二；
611、立柱二；612、安装板二；613、滑轨四；614、压块二；615、下压装置二；616、电机五；

[0061] 7、夹紧装置二；701、电机六；702、丝杆二；703、夹板一；704、举升装置一；705、夹板二；706、滑轨五；707、滑块二；708、电机七；709、双旋丝杆；710、夹板三；711、推力装置；712、夹板四；

[0062] 8、回转台；80、安装板五；81、电机十；82、齿轮四；83、齿圈四；84、机箱；

[0063] 9、夹紧装置一；90、安装板三；91、电机八；92、齿轮三；93、齿圈三；94、转盘；95、滑轨七；96、固定夹板；97、丝杆三；98、电机九；99、活动夹板；

[0064] 10、稳固机构；101、横梁二；102、滑轨六；103、齿条；104、滑座；105、举升装置二；106、举升板三；107、竖板；

[0065] 11、视觉定位装置；111、X轴平移机构；112、Z轴平移机构；113、CCD相机；

[0066] 12、接水盘；13、风琴罩；14、旋塞阀；15、翼型螺母；16、堵头；17、活动弯头；18、安装杆；19、感应机构。

具体实施方式

[0067] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0068] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0069] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0070] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0071] 本发明提出了多种产品的堵头及翼型螺母自动拆装平台。

[0072] 在发明一实施例中，如图1所示，所述多种产品的堵头16及翼型螺母15自动拆装平台包括安装台1和固设于安装台1上的回转台8、升降装置2。

[0073] 在本实施例中，如图15和图16所示，所述回转台8包括电机十81和机箱84，所述电机十81竖直固设于安装台1上，所述机箱84回转安装于安装台1上并与电机十81传动连接，通过电机十81带动机箱84绕竖直轴线回转。

[0074] 进一步的，为方便电机十81的安装固定以及使机箱84平稳自转，如图16所示，所述电机十81固定安装在安装板五80上，所述安装板五80与安装台1固连，所述机箱84下表面固设有齿圈四83，所述电机十81的输出轴上固设有与齿圈四83内啮合的齿轮四82，通过齿轮四82驱动齿圈四83自转，继而带动机箱84回转。

[0075] 在本实施例中，所述回转台8上安装有多个夹紧装置，多个夹紧装置设于机箱84的多个侧面上，多个夹紧装置可夹紧多种不同的产品，所述夹紧装置在回转台8的带动下绕竖直轴线旋转；具体的，如图1和图2所示，多个夹紧装置包括夹紧装置一9和夹紧装置二7，所述夹紧装置一9用于夹紧旋塞阀14，所述夹紧装置二7用于夹紧活动弯头17，当然，于其它实施例中，机箱84的多个侧面上也可以设置三个或五个夹紧装置，所夹产品不局限于旋塞阀14和活动弯头17，也可以是其它需要拆装堵头16及翼型螺母15的产品。

[0076] 在本实施例中，如图2、图3、图18和图19所示，所述夹紧装置一9包括电机八91、转盘94、固定夹板96、推力机构一、活动夹板99，所述电机八91与机箱84固连，比如图19所示，所述电机八91固设于安装板三90上，所述安装板三90与机箱84固连；所述转盘94绕水平轴线回转安装于机箱84上，所述转盘94与电机八91传动连接，通过电机八91带动转盘94回转，比如图3和图19所示，所述转盘94内固设有齿圈三93，所述电机八91的输出轴固设有与齿圈三93内啮合的齿轮三92，通过齿轮三92驱动齿圈三93自转，继而带动转盘94回转；所述固定夹板96和推力机构一均与转盘94固连；所述活动夹板99滑动安装在转盘94上，所述活动夹板99与推力机构一相连，通过推力机构一推动活动夹板99滑动靠近或远离固定夹板96，当活动夹板99靠近固定夹板96时，通过活动夹板99和固定夹板96将旋塞阀14夹紧。

[0077] 具体的，所述推力机构一如图3所示，其包括滑轨七95、丝杆三97、电机九98，所述丝杆三97与滑轨七95平行设置，所述电机九98、滑轨七95固设于转盘94上，所述活动夹板99穿套在丝杆三97上并与丝杆三97螺纹旋接，所述活动夹板99与滑轨七95滑动连接，当电机九98启动后带动丝杆三97旋转，丝杆三97旋转带动活动夹板99沿滑轨七95滑动靠近或远离固定夹板96。

[0078] 在本实施例中，如图2、图4、图7、图10、所述夹紧装置二7包括举升机构、推力机构二、夹板一703和一对夹板三710，所述举升机构和推力机构二均与机箱84固连；具体的，所述举升机构包括电机六701和丝杆二702，所述电机六701与机箱84固连，所述丝杆二702竖直回转安装于机箱84上，所述电机六701与丝杆二702传动连接，用于驱动丝杆二702自转，所述夹板一703螺旋穿套在丝杆二702上，所述丝杆二702自转可驱动夹板一703升降，如图4所示，所述夹板一703上竖直固设有举升装置一704，所述举升装置一704的活动端固设有夹板二705，通过举升装置一704带动夹板二705升降靠近或远离夹板一703，当夹板二705靠近夹板一703时，通过夹板二705和夹板一703将活动弯头17的中部夹紧。

[0079] 具体的，所述推力机构二包括滑轨五706、滑块二707、电机七708、双旋丝杆709，所述滑轨五706和电机七708与机箱84固连，所述双旋丝杆709水平回转安装在机箱84上，双旋丝杆709的两端各设置一段螺纹，且螺纹旋向相反，该两段螺纹上均螺旋穿套有滑块二707，所述滑块二707与滑轨五706滑动连接，双旋丝杆709自转可带动两个滑块二707在滑轨五706上滑动相互靠近或远离，一个滑块二707固连一个夹板三710，每个夹板三710上均固设有推力装置711，所述推力装置711的活动端固设有夹板四712，通过推力装置711带动夹板四712水平移动靠近或远离夹板三710，当夹板四712靠近夹板三710时，通过一对夹板四712和夹板三710将活动弯头17的两端夹紧，同时再配合夹板二705和夹板一703将活动弯头17的中部夹紧，从而将活动弯头17牢固固定，不松动。

[0080] 在本实施例中，举升装置一704、推力装置711可以是气缸或液压缸或直线电机。

[0081] 在本实施例中，所述升降装置2上设有拆装机构，通过升降装置2带动拆装机构升降，当回转台8带动产品旋转至拆装机构正上方后，所述拆装机构上升可将产品上的堵头16及翼型螺母15拆掉或将堵头16及翼型螺母15安装到产品上。

[0082] 具体的，如图7和图8所示，所述升降装置2包括安装架一21、滑轨一22、滑块一23、连接板24、电机一26、丝杆一27、螺母25，所述安装架一21竖直固定安装在安装台1上，所述滑轨一22竖直固定安装在安装架一21上，所述滑块一23上下滑动安装在滑轨一22上，所述连接板24与滑块一23固连，所述电机一26固设与安装架一21上，所述丝杆一27竖直回转安装于安装架一21上，所述电机一26与丝杆一27传动连接，所述螺母25与丝杆一27螺纹旋接，所述电机一26驱动丝杆一27自转带动螺母25升降，所述螺母25与连接板24固连，继而带动连接板24沿滑轨一22升降，所述拆装机构与连接板24固连。

[0083] 进一步的，如图1所示，所述升降装置2上设有平移装置3，通过升降装置2带动平移装置3升降，所述平移装置3上设有滑板4，所述滑板4在平移装置3的带动下水平往复移动，所述滑板4上沿滑板4的移动方向设有多个所述拆装机构，多个拆装机构的设计可以加快拆装效率，同时也可以通过两步拆装法来拆装预紧力较大的堵头16及翼型螺母15，比如图1所示，假设拆装机构包括所述拆装机构一5和拆装机构二6，拆卸产品上的堵头16及翼型螺母15时，先用拆装机构一5进行预拆卸，然后再用拆装机构二6拆掉产品上的堵头16及翼型螺母15，两步拆卸法可解决堵头16及翼型螺母15预紧力较大，难以拧动拆卸的问题，同理，往产品上安装堵头16及翼型螺母15时，先用拆装机构二6预安装，然后再用拆装机构一5完成最终安装，两部安装法可确保堵头16及翼型螺母15安装牢靠，在产品上具有较大的预紧力。

[0084] 具体的，如图1、图2、图5、图7、图8、图11和图12所示，所述平移装置3包括横梁一31、滑轨二32、电机二33、传动带34、固定块35，所述横梁一31与连接板24固连，所述滑轨二
32水平固定安装在横梁一31上，所述滑板4滑动安装在滑轨二32上，所述电机二33和传动带
34安装在横梁一31上，所述电机二33与传动带34传动连接，所述固定块35与传动带34和滑板4固连，通过电机二33带动传动带34转动驱动固定块35带动滑板4沿滑轨二32滑动。

[0085] 进一步的，在本实施例中，如图7所示，所述平移装置3还包括海绵垫36，设于横梁下方，用于盛接拆装机构拆卸产品的堵头16及翼型螺母15时流出的残留水渍，避免水渍四处喷溅。

[0086] 更进一步的，如图1所示，所述安装台1的下方设有接水盘12，用于盛接多种产品的堵头16及翼型螺母15拆卸的过程中洒落的水渍，避免水渍四处流淌。

[0087] 在本实施例中，如图1所示，所述安装台1上还固设有与拆装机构一5相连的稳固机构10，所述稳固机构10用于防止拆装机构一5在拆装堵头16及翼型螺母15的过程中因扭矩较大引起滑板4在平移装置3上晃动造成无法完成堵头16及翼型螺母15拆装的问题，比如当需要拆装机构一5提供较大的预紧力完成堵头16及翼型螺母15的拆装时，拆装机构一5有可能引起滑板4在平移装置3上晃动影响拆装机构一5工作，此时借助稳固机构10将滑板4固定在平移装置3上可避免滑板4晃动的发生，保证拆装机构一5正常工作。

[0088] 具体的，如图2和图5所示，所述拆装机构包括举升板、电动卡盘和驱动装置，所述举升板可竖直滑动地安装在升降装置2上，以便在拆装堵头16及翼型螺母15的过程中举升板可随堵头16及翼型螺母15的升降而同步升降，所述电动卡盘可绕竖直轴线回转安装于举升板上，所述电动卡盘具有多个卡爪，用于夹紧固定翼型螺母15和堵头16；所述驱动装置固设于举升板上，并与电动卡盘传动连接，用于驱动电动卡盘回转，所述电动卡盘自转带动堵头16及翼型螺母15旋转，从而完成堵头16及翼型螺母15的拆装。

[0089] 具体的，拆装机构工作时，拆装机构先在平移装置3的带动下来到夹紧装置上产品的正下方，然后举升装置带动拆装机构上移，直至拆装机构上的翼型螺母15与夹紧装置上的产品的下端安装位置接触，然后电动卡盘回转带动翼型螺母15旋转安装到产品上，如图9所示，电动卡盘上堵头16位于翼型螺母15的下方，因此安装时先将翼型螺母15安装到产品上，然后再将堵头16安装到产品上，堵头16及翼型螺母15都是通过螺纹与产品旋接固连，因此只要在电动卡盘上的堵头16及翼型螺母15与产品上的安装位置对齐并接触后，通过电动卡盘自转带动堵头16及翼型螺母15自转即可使堵头16及翼型螺母15旋接到产品上，而且随着堵头16及翼型螺母15持续旋转，堵头16、翼型螺母15、拆装机构均会小幅上移一段距离，直至堵头16、翼型螺母15在产品上安装到位为止，拆卸时同理，通过电动卡盘自转带动堵头16及翼型螺母15自转即可使堵头16及翼型螺母15与产品分离，而且在分离过程中，堵头16、翼型螺母15、拆装机构均会小幅下移一段距离，直至堵头16、翼型螺母15与产品完全分离为止。

[0090] 在本实施例中，当一个夹紧装置上的产品完成堵头及翼型螺母的拆装作业后，控制回转台8带动另一个产品旋转至拆装机构的正上方继续进行堵头及翼型螺母的拆装作业，以此实现多种产品的堵头及翼型螺母的拆装，功能丰富，实用性好。

[0091] 在本实施例中，如图2和图5所示，所述驱动装置包括电机、齿轮和齿圈，所述电机固设于举升板的下表面，所述齿圈与电动卡盘同轴固连，所述电机的输出轴固设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

[0092] 在本实施例中，如图5、图6、图9所示，多个卡爪包括多个大卡爪和多个小卡爪，多个大卡爪用于夹紧固定翼型螺母15，所述大卡爪上竖直固设有立柱，所述立柱的上端固设有下压装置，所述下压装置的活动端固设有压块，所述压块在下压装置的带动下下移将翼型螺母15压紧固定在电动卡盘上，常见的，所述下压装置为气缸或液压缸或直线电机，进一步的，为方便下压装置和立柱固连，如图5所示，所述立柱的上端固设安装板，所述下压装置固设在安装板上，多个小卡爪用于夹紧固定堵头16；如图9所示，所述电动卡盘上固设有卡块，用于堵头16插入其中后将其卡紧。

[0093] 具体的，在图5和图6中，所述拆装机构一5的举升板、电动卡盘、电机、齿轮、齿圈、大卡爪、小卡爪、立柱、安装板、下压装置、压块、卡块分别记作举升板一501、电动卡盘一505、电机三502、齿轮一503、齿圈一504、大卡爪一506、小卡爪一508、立柱一507、安装板一
509、下压装置一、压块一、卡块一511，所述拆装机构二6的举升板、电动卡盘、电机、齿轮、齿圈、大卡爪、小卡爪、立柱、安装板、下压装置、压块、卡块分别记作举升板二605、电动卡盘二
608、电机五616、齿轮二606、齿圈二607、大卡爪二610、小卡爪二609、立柱二611、安装板二
612、下压装置二615、压块二614、卡块二。

[0094] 进一步的，如图5所示，所述拆装机构二6还包括安装板六601，平行设于举升板二605的正下方，所述安装板六601通过多根直线轴承602与举升板二605固连，所述直线轴承
602上滑动安装有安装板四603，所述安装板六601上竖直固设有举升装置三604，所述举升装置三604的活动端与安装板四603固连，用于推动安装板四603升降，所述安装板四603与举升板二605固连，这样设计，可通过举升装置三604推动举升板二605升降，有助于快速精准地将拆装机构二6举升到位，比如先控制升降装置2带动拆装机构二6大幅升降至靠近目的位置，然后再控制举升装置三604推动拆装机构二6小幅精准升降至目的位置，常见的，所述升降装置2三为直线电机或气缸或液压缸。

[0095] 在本实施例中，如图6所示，所述滑板4上竖直固设有滑轨四613，所述举升板二605的一端滑插入滑轨四613内并可沿滑轨四613升降，这样设计，有助于使拆装机构二6平稳升降。

[0096] 具体的，在本实施例中，如图5、图8、图9、图13和图14所示，所述稳固机构10包括横梁二101、滑轨六102、齿条103、滑座104、举升装置二105、举升板三106、竖板107，所述横梁二101水平固定于安装台1上，所述横梁二101的上下两端均固设有与之平行的滑轨六102，所述横梁二101的上表面还固设有与之平行的齿条103，所述滑轨六102上滑动安装有滑座104，所述滑座104上竖直固定安装有举升装置二105，所述滑座104上滑动安装有竖板107，所述竖板107的上端固设有举升板三106，所述举升板三106与举升装置二105的活动端固连，通过举升装置二105推动举升板三106带动竖板107在滑座104上上下滑动，所述竖板107的下端设有齿牙，所述齿牙可与齿条103啮合，当举升装置二105带动竖板107下滑与齿条
103啮合后，所述滑座104无法继续在滑轨六102上滑动，如图5和图14所示，所述拆装机构一
5还包括滑轨三510，所述滑轨三510竖直设置，其下端与滑板4固连，上端与滑座104固连，如图9所示，所述举升板一501的一端滑插入滑轨三510中，所述举升板一501可沿滑轨三510上下滑动，这样设计，有助于提升拆装机构一5升降移动的平稳性，当拆装机构一5拆装堵头16及翼型螺母15时，控制竖板107下滑与齿条103啮合使滑板4与滑轨固连，以此增强滑板4的稳固性，避免拆装机构一5拆装堵头16及翼型螺母15时引起滑板4晃动影响拆装机构一5工作。

[0097] 在本实施例中，如图5和图6所示，所述滑板4上竖直固定安装有安装杆18，所述安装杆18上安装有感应机构19，用于检测电动卡盘的旋转位置，以便判断堵头及翼型螺母的拆装是否结束，优选的，所述感应机构19为光电开关。

[0098] 进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述安装台1上固设有视觉定位装置11，所述视觉定位装置11用于获取夹紧装置上产品的位置坐标，以便后续控制平移装置3和升降装置2带动拆装机构精准移动至拆装位置，具体的，如图17所示，所述视觉定位装置11包括X轴平移机构111、Z轴平移机构112和CCD相机113，所述X轴平移机构111与安装台1固连，所述Z轴平移机构112连接X轴平移机构111，通过X轴平移机构111带动Z轴平移机构112沿X轴平移，所述CCD相机113设于Z轴平移机构112上，通过Z轴平移机构112带动CCD相机113沿Z轴平移，通过X轴平移机构111、Z轴平移机构112调整CCD相机113的位置，使其能够顺利实现对夹紧装置上的产品进行视觉定位。

[0099] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。