一种机器人路径规划分析方法

摘要

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接规范性，同时还避免了因焊接电流不匹配而导致待焊接部件质量存在问题，进一步规避了焊接机器人在焊接工作中的误差，在最大限度上提升了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。从另一方面来说，通过焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析，实现了当前技术中对焊接电压分析的不足，进一步提升了焊接机器人的可靠度。