二氧化碳激光切割装置

摘要

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及切割岩板、玻璃板等非金属的二氧化碳激光切割装置，其包括机床载体以及在水平面可动的激光切割头；机床载体包括剑山板，激光切割头位于剑山板上方；还包括驱动组件，驱动组件包括驱动抵持件以及与驱动抵持件连接的驱动动力件，驱动动力件使驱动抵持件直线运动的方向与X轴方向之间存在倾斜角；驱动抵持件包括X轴抵持体以及Y轴抵持体；X轴抵持体以及Y轴抵持体均存在高于剑山板的部分。本发明能够使非金属工件被准确固定在绝对起点，使得激光切割头能够基于绝对起点设置切割轨迹，能够减少非金属工件四边所预留的边角料宽度，提高非金属工件的利用率。

权利要求

1.二氧化碳激光切割装置，其包括机床载体(1)以及在水平面可动的激光切割头(8)；

机床载体(1)包括剑山板(13)，激光切割头(8)位于剑山板(13)上方；

其特征是，机床载体(1)还包括多个X轴限位件(11)以及多个Y轴限位件(12)，多个X轴限位件(11)沿垂直于X轴方向的直线设置，多个Y轴限位件(12)沿垂直于Y轴方向的直线设置，X轴限位件(11)、Y轴限位件(12)均存在高于剑山板(13)的部分；还包括驱动组件(2)，驱动组件(2)包括驱动抵持件(21)以及与驱动抵持件(21)连接的驱动动力件(22)，驱动动力件(22)使驱动抵持件(21)直线运动的方向与X轴方向之间存在倾斜角(219)；驱动抵持件(21)包括X轴抵持体(211)以及Y轴抵持体(212)；X轴抵持体(211)以及Y轴抵持体(212)均存在高于剑山板(13)的部分。

2.根据权利要求1所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，驱动组件(2)还包括多个抵持弹性件(23)，驱动动力件(22)为直线动力装置，其输出端与驱动抵持件(21)绕竖直直线转动连接；每个抵持弹性件(23)分别与驱动抵持件(21)、驱动动力件(22)的输出端连接，多个抵持弹性件(23)分别位于所述竖直直线两侧，所述竖直直线两侧的抵持弹性件(23)所提供弹力方向相同。

3.根据权利要求2所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，X轴限位件(11)、Y轴限位件(12)、X轴抵持体(211)以及Y轴抵持体(212)均铰接有轴心线竖直的滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，机床载体(1)还包括机架梁(19)，驱动组件(2)还包括驱动载体(29)和相对机架梁(19)固定的快速驱动件(299)，快速驱动件(299)为直线动力装置；机架梁(19)转动连接有输送滚轮(191)；剑山板(13)垂直于输送滚轮(191)设置，驱动动力件(22)设置在驱动载体(29)上，快速驱动件(299)的输出端与驱动载体(29)固定连接，快速驱动件(299)直线动力方向与驱动动力件(22)直线动力方向平行。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，还包括清理组件(3)；清理组件(3)包括可动清理件(32)以及能够放置在剑山板(13)上的清理载体(31)；清理载体(31)设置有沿剑山板(13)的长度方向设置的多个清理导向槽(311)，清理导向槽(311)包括靠近段(312)，靠近段(312)末端相对其初始端靠近剑山板(13)；可动清理件(32)设置有嵌入清理导向槽(311)的清理导向柱(321)；驱动抵持件(21)能够直接或间接推动可动清理件(32)沿剑山板(13)的长度方向移动；可动清理件(32)位于清理载体(31)下方；清理导向柱(321)位于靠近段(312)末端时可动清理件(32)与剑山板(13)侧面接触。

6.根据权利要求5所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，清理导向槽(311)还包括与靠近段(312)末端连通的平行段(313)，平行段(313)与剑山板(13)的长度方向平行。

7.根据权利要求5所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，可动清理件(32)为多个，清理组件(3)还包括推力传递件(33)，推力传递件(33)与清理载体(31)之间沿剑山板(13)的长度方向直线滑动连接，每个可动清理件(32)一端均与推力传递件(33)相抵，推力传递件(33)包括被推动部(331)，被推动部(331)存在与清理载体(31)在高度方向上重叠的部分。

8.根据权利要求7所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，清理组件(3)还包括复位弹性件(34)，复位弹性件(34)分别与清理载体(31)、可动清理件(32)连接，使得清理导向柱(321)具有进入靠近段(312)初始端的趋势。

9.根据权利要求8所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，清理组件(3)还包括复位推板(341)以及直线导轨(36)，清理载体(31)包括用于固定直线导轨(36)的导轨安装件(362)，直线导轨(36)套设有直线滑动件(361)，复位推板(341)与直线滑动件(361)固定连接，每个可动清理件(32)的另一端均与复位推板(341)相抵，复位弹性件(34)两端分别与导轨安装件(362)、复位推板(341)相抵而提供排斥力。

10.根据权利要求9所述的二氧化碳激光切割装置，其特征是，推力传递件(33)与另一个直线滑动件(361)固定连接；清理组件(3)还包括预压弹性件(35)，预压弹性件(35)两端分别与推力传递件(33)、复位推板(341)相抵而提供排斥力。

说明书

二氧化碳激光切割装置

技术领域

[0001] 本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及切割岩板、玻璃板等非金属的二氧化碳激光切割装置。

背景技术

[0002] CN103286447A公开了一种激光切割装置，包括基座、装设于基座上的固定座、装设于固定座上的若干刀条、抽风装置、以及装设于基座上并与所述刀条平行的送料组件，所述固定座上下贯穿地开设有气体通道，该基座上开设有与气体通道相连通的连接通道，所述刀条呈中空设置，所述刀条顶部具有二互成锐角的刀刃面，该二刀刃面的顶部连接处用于支撑工件，每一刀刃面上设有连通刀条外部的进风口，所述刀条底部对应所述固定座的气体通道设有出风口，该出风口连通所述刀刃面的进风口和所述固定座的气体通道；所述抽风装置连接所述基座的连接通道，从而通过所述固定座的气体通道、所述刀条的出风口、及所述刀条内部以与所述刀条的进风口连通，将工件切割工作时产生的可燃气体或粒子从刀条的进风口吸走并对工件进行降温，所述送料组件包括气缸和装设于气缸上的送料滚轮，所述气缸并排固设于基座两侧的框边内侧且位于钢板刀条下方，气缸带动送料滚轮上下运动，改变送料滚轮的高度。

[0003] CN216177661U公开了一种大理石横梁加工用龙门式激光切割机，包括第一螺纹杆、加工台、第二螺纹杆和导料箱，所述加工台的下端面安装有支撑腿，加工台上开设有矩形开口，所述矩形开口内焊接有均匀等距分布的连接杆，连接杆之间构成有下料槽，所述导料箱安装在加工台的下端面，导料箱与下料槽连通，且导料箱的一端设置有开口，所述加工台的上端面安装有安装板，安装板共设有四个呈阵列分布，所述第二螺纹杆转动安装在安装板之间，第二螺纹杆上螺纹安装有第二活动块,所述第二活动块的上端安装有支撑板，支撑板的上端焊接有限位板，所述第一螺纹杆转动安装在支撑板之间，第一螺纹杆上螺纹安装有第一活动块，第一活动块的下端固定有激光切割头。

[0004] 综上，现有技术至少存在以下技术问题：第一，如图18所示，由于每次非金属工件9放置在剑山板上的位置不一，激光切割头无法基于绝对起点91设置切割轨迹。该情况下为避免激光切割头的运行轨迹超出非金属工件9的四边而产生废品，非金属工件9四边所预留的边角料宽度92较大，导致非金属工件9的利用率较低。

[0005] 第二，激光切割头切割时非金属工件9产生的渣料附着在剑山板上，清理比较麻烦。

发明内容

[0006] 本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。

[0007] 本发明采取的手段为，二氧化碳激光切割装置，其包括机床载体以及在水平面可动的激光切割头；机床载体包括剑山板，激光切割头位于剑山板上方；机床载体还包括多个X轴限位件以及多个Y轴限位件，多个X轴限位件沿垂直于X轴方向的直线设置，多个Y轴限位件沿垂直于Y轴方向的直线设置，X轴限位件、Y轴限位件均存在高于剑山板的部分；还包括驱动组件，驱动组件包括驱动抵持件以及与驱动抵持件连接的驱动动力件，驱动动力件使驱动抵持件直线运动的方向与X轴方向之间存在倾斜角；驱动抵持件包括X轴抵持体以及Y轴抵持体；X轴抵持体以及Y轴抵持体均存在高于剑山板的部分。

[0008] 本发明达到的效果为，能够使非金属工件被准确固定在绝对起点，使得激光切割头能够基于绝对起点设置切割轨迹，能够减少非金属工件四边所预留的边角料宽度，提高非金属工件的利用率。

[0009] 进一步的技术方案，驱动组件还包括多个抵持弹性件，驱动动力件为直线动力装置，其输出端与驱动抵持件绕竖直直线转动连接；每个抵持弹性件分别与驱动抵持件、驱动动力件的输出端连接，多个抵持弹性件分别位于所述竖直直线两侧，所述竖直直线两侧的抵持弹性件所提供弹力方向相同。

[0010] 该技术方案的驱动抵持件能够自动调整角度，确保能够顺利地推动非金属工件。

[0011] 进一步的技术方案，X轴限位件、Y轴限位件、X轴抵持体以及Y轴抵持体均铰接有轴心线竖直的滚轮。

[0012] 该技术方案能够确保非金属工件被准确固定在绝对起点。

[0013] 进一步的技术方案，机床载体还包括机架梁，驱动组件还包括驱动载体和相对机架梁固定的快速驱动件，快速驱动件为直线动力装置；机架梁转动连接有输送滚轮；剑山板垂直于输送滚轮设置，驱动动力件设置在驱动载体上，快速驱动件的输出端与驱动载体固定连接，快速驱动件直线动力方向与驱动动力件直线动力方向平行。

[0014] 该技术方案能够方便地将非金属工件通过输送滚轮输送到剑山板上，并且能够提供二级推力而确保对后述推力传递件的推力。

[0015] 进一步的技术方案，还包括清理组件；清理组件包括可动清理件以及能够放置在剑山板上的清理载体；清理载体设置有沿剑山板的长度方向设置的多个清理导向槽，清理导向槽包括靠近段，靠近段末端相对其初始端靠近剑山板；可动清理件设置有嵌入清理导向槽的清理导向柱；驱动抵持件能够直接或间接推动可动清理件沿剑山板的长度方向移动；可动清理件位于清理载体下方；清理导向柱位于靠近段末端时可动清理件与剑山板侧面接触。

[0016] 该技术方案便于将清理组件准确固定在绝对起点，还能够实现对剑山板的自动清理。

[0017] 进一步的技术方案，清理导向槽还包括与靠近段末端连通的平行段，平行段与剑山板的长度方向平行。

[0018] 该技术方案的可动清理件能够接触剑山板侧面并平行剑山板移动一段距离以对剑山板进行清理，能够提高对剑山板的清理效果。

[0019] 进一步的技术方案，可动清理件为多个，清理组件还包括推力传递件，推力传递件与清理载体之间沿剑山板的长度方向直线滑动连接，每个可动清理件一端均与推力传递件相抵，推力传递件包括被推动部，被推动部存在与清理载体在高度方向上重叠的部分。

[0020] 该技术方案的推力传递件能够间接推动多个可动清理件移动；还有利于简化结构、降低成本。

[0021] 进一步的技术方案，清理组件还包括复位弹性件，复位弹性件分别与清理载体、可动清理件连接，使得清理导向柱具有进入靠近段初始端的趋势。

[0022] 该技术方案的可动清理件能够自动复位、比较方便，还能够方便地实现对剑山板的多次清理。

[0023] 进一步的技术方案，清理组件还包括复位推板以及直线导轨，清理载体包括用于固定直线导轨的导轨安装件，直线导轨套设有直线滑动件，复位推板与直线滑动件固定连接，每个可动清理件的另一端均与复位推板相抵，复位弹性件两端分别与导轨安装件、复位推板相抵而提供排斥力。

[0024] 该技术方案能够使可动清理件同步复位；还有利于简化结构、降低成本。

[0025] 进一步的技术方案，推力传递件与另一个直线滑动件固定连接；清理组件还包括预压弹性件，预压弹性件两端分别与推力传递件、复位推板相抵而提供排斥力。

[0026] 该技术方案能够确保推力传递件整体顺利地被推力传递件推动。

[0027] 综上，本发明能够达到以下技术效果：能够使非金属工件被准确固定在绝对起点，使得激光切割头能够基于绝对起点设置切割轨迹，能够减少非金属工件四边所预留的边角料宽度、提高非金属工件的利用率；能够自动调整角度，确保能够顺利地推动非金属工件；在设置有清理组件的方案中，便于将清理组件准确固定在绝对起点，还能够实现对剑山板的自动清理。

附图说明

[0028] 第一实施例为图1至4所显示；第二实施例为图5所显示；第三实施例为图6至16所显示；第四实施例为图17所显示。

[0029] 图1是本发明的第一实施例的二氧化碳激光切割装置的立体示意图一。

[0030] 图2是本发明的第一实施例的二氧化碳激光切割装置的立体示意图二。

[0031] 图3是本发明的第一实施例的二氧化碳激光切割装置的侧视示意图；线条一LINE1表示机床载体的一个安装面。

[0032] 图4是本发明的第一实施例的二氧化碳激光切割装置的俯视示意图。

[0033] 图5是本发明的第二实施例的二氧化碳激光切割装置的俯视示意图。

[0034] 图6是本发明的第三实施例的二氧化碳激光切割装置的立体示意图。

[0035] 图7是本发明的第三实施例的二氧化碳激光切割装置的立体分解示意图。

[0036] 图8是本发明的第三实施例的二氧化碳激光切割装置的俯视示意图。

[0037] 图9是本发明的第三实施例的清理组件的立体示意图。

[0038] 图10是本发明的第三实施例的清理组件的立体分解示意图一。

[0039] 图11是本发明的第三实施例的清理组件的立体分解示意图二。

[0040] 图12是本发明的第三实施例的可动清理件的立体示意图。

[0041] 图13是本发明的第三实施例的清理组件的仰视示意图。

[0042] 图14是图8的A处的放大的示意图。

[0043] 图15是图13的B‑B剖面的示意图。

[0044] 图16是图13的C‑C剖面的示意图。

[0045] 图17是本发明的第四实施例的清理组件的立体分解示意图。

[0046] 图18是现有技术的二氧化碳激光切割装置切割非金属工件的示意图；粗虚线表示激光切割头的移动轨迹；点状填充表示边角料。

[0047] 图19是边角料宽度较小时切割非金属工件的示意图；粗虚线表示激光切割头的移动轨迹；点状填充表示边角料。

[0048] 箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；箭头四ARR4；线条一LINE1；方向一DIR1；方向二DIR2；机床载体1；X轴限位件11；Y轴限位件12；剑山板13；剑山顶131；剑山谷132；剑山基座133；机架梁19；输送滚轮191；驱动组件2；驱动抵持件21；X轴抵持体211；Y轴抵持体212；倾斜角219；驱动动力件22；延伸部221；铰接销229；抵持弹性件23；驱动载体29；驱动导向件291；快速驱动件299；清理组件3；清理载体31；清理导向槽311；靠近段312；平行段313；
可动清理件32；清理导向柱321；悬吊体322；推力传递件33；被推动部331；X轴被推动框332；
Y轴被推动框333；复位弹性件34；复位推板341；预压弹性件35；直线导轨36；直线滑动件
361；导轨安装件362；安装耳369；滚轮7；激光切割头8；位移装置81；非金属工件9；绝对起点
91；边角料宽度92。

具体实施方式

[0049] 下面将对照说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

[0050] 第一实施例，请参看图1至4。

[0051] 第一实施例的二氧化碳激光切割装置，其包括机床载体1以及在水平面可动的激光切割头8。该水平面为后述X轴和后述Y轴所确定的平面。如图4所示，激光切割头8设置在位移装置81上，位移装置81为三轴滑台，位移装置81带动激光切割头8沿Z轴移动而实现升降，位移装置81带动激光切割头8沿X轴和/或Y轴移动而实现在水平面可动。激光切割头8为二氧化碳激光头等，以具备足够的切割功率。

[0052] 机床载体1包括剑山板13，激光切割头8位于剑山板13上方。剑山板13整体为片状，其包括剑山顶131、剑山谷132以及剑山基座133；其中剑山顶131用于支撑非金属工件9，剑山基座133用于固定在机床载体1的安装面上。剑山板13的材质可以根据需要选择，比如为金属制、有机玻璃制等。容易理解，剑山板13为至少两片，以稳定支撑非金属工件9。

[0053] 激光切割头8启动并在水平面移动，对放置在剑山板13上的非金属工件9进行切割。非金属工件9为长方体形，比如为岩板、玻璃板等。

[0054] 如图4所示，机床载体1还包括多个X轴限位件11以及多个Y轴限位件12，多个X轴限位件11沿垂直于X轴方向的直线设置，多个Y轴限位件12沿垂直于Y轴方向的直线设置，X轴限位件11、Y轴限位件12均存在高于剑山板13的部分。非金属工件9放置在剑山板13上，非金属工件9的两边分别与多个X轴限位件11、多个Y轴限位件12相抵时，以使非金属工件9的位置确定。

[0055] 第一实施例的二氧化碳激光切割装置，还包括驱动组件2，驱动组件2包括驱动抵持件21以及与驱动抵持件21连接的驱动动力件22，驱动动力件22使驱动抵持件21直线运动的方向与X轴方向之间存在倾斜角219。

[0056] 驱动抵持件21包括X轴抵持体211以及Y轴抵持体212；X轴抵持体211以及Y轴抵持体212均存在高于剑山板13的部分。

[0057] 工作原理为，非金属工件9放置在剑山板13上后，一般情况下非金属工件9的两边与X轴限位件11、Y轴限位件12之间存在间隙。如图4所示，方向一DIR1表示沿X轴的运动方向；方向二DIR2表示沿Y轴的运动方向；箭头一ARR1表示驱动动力件22使驱动抵持件21直线运动的方向；箭头二ARR2表示驱动抵持件21抵持非金属工件9使其沿X轴运动的趋势；箭头三ARR3表示驱动抵持件21抵持非金属工件9使其沿Y轴运动的趋势。启动驱动动力件22，使得驱动动力件22驱动驱动抵持件21直线运动，X轴抵持体211抵持非金属工件9使非金属工件9沿X轴移动，Y轴抵持体212抵持非金属工件9使非金属工件9沿Y轴移动，直至非金属工件9的两边分别与多个X轴限位件11、多个Y轴限位件12相抵。此时非金属工件9的四边分别与X轴限位件11、Y轴限位件12、X轴抵持体211、Y轴抵持体212相抵，能够使非金属工件9被准确固定在绝对起点91(如图4所示，非金属工件9的左上角的点为绝对起点91；该点X轴坐标值、Y轴坐标值均为零)，从而使得激光切割头8能够基于绝对起点91设置切割轨迹，准确得知激光切割头8的运行轨迹和非金属工件9四边之间相对位置，这样能使激光切割头8的运行轨迹可以非常靠近非金属工件9四边，进而能够减少非金属工件9四边所预留的边角料宽度
92，提高非金属工件9的利用率。如图18、19所示，同样的非金属工件9，现有技术边角料宽度
92较大，仅能切割三个圆；基于本发明的改进，边角料宽度92较小，能切割六个圆。

[0058] 作为具体的实施方式之一，驱动组件2还包括多个抵持弹性件23，驱动动力件22为直线动力装置(比如气缸、电缸)，其输出端与驱动抵持件21绕竖直直线(沿Z轴方向、垂直于水平面的直线)转动连接，使得驱动抵持件21能够在水平面内转动；每个抵持弹性件23分别与驱动抵持件21、驱动动力件22的输出端连接，多个抵持弹性件23分别位于竖直直线两侧，竖直直线两侧的抵持弹性件23所提供弹力方向相同。例如，驱动动力件22输出端通过竖直的铰接销229与驱动抵持件21转动连接，驱动动力件22向两侧延伸形成延伸部221，抵持弹性件23为弹簧且数量为两个，两个抵持弹性件23分别位于铰接销229两侧；每个抵持弹性件23分别与驱动抵持件21、延伸部221连接而提供拉力，使得竖直直线两侧的抵持弹性件23所提供弹力方向相同。驱动组件2还包括驱动载体29，驱动动力件22设置在驱动载体29上，驱动载体29设置有为线性轴承的驱动导向件291，驱动导向件291的滑动端与延伸部221固定连接。参考图4，当非金属工件9的对角线、驱动动力件22使驱动抵持件21直线运动的方向(即箭头一ARR1)之间存在夹角时(比如因非金属工件9规格变化而导致其尺寸变化、非金属工件9倾斜放置等)，X轴抵持体211、Y轴抵持体212中的一个先与非金属工件9一边相抵，使得驱动抵持件21克服抵持弹性件23的弹力而整体旋转并调整角度，非金属工件9也相应地调整角度，直至X轴抵持体211、Y轴抵持体212中的另一个与非金属工件9另一边相抵；之后驱动动力件22继续使驱动抵持件21直线移动，直至非金属工件9的四边分别与X轴限位件
11、Y轴限位件12、X轴抵持体211、Y轴抵持体212相抵。换言之，驱动抵持件21能够自动调整角度，确保能够顺利地推动非金属工件9。

[0059] 作为具体的实施方式之一，X轴限位件11、Y轴限位件12、X轴抵持体211以及Y轴抵持体212均铰接有轴心线竖直的滚轮7，使得滚轮7能够水平转动，以使得非金属工件9被驱动抵持件21推动时，滚轮7使得非金属工件9能够顺利滑动不会被卡住，能够确保非金属工件9被准确固定在绝对起点91。

[0060] 第二实施例，请参看图5。

[0061] 第二实施例的二氧化碳激光切割装置与第一实施例的不同之处在于，机床载体1还包括机架梁19，驱动组件2还包括相对机架梁19固定的快速驱动件299，快速驱动件299为直线动力装置；机架梁19转动连接有输送滚轮191；剑山板13垂直于输送滚轮191设置，驱动动力件22设置在驱动载体29上，快速驱动件299的输出端与驱动动力件22固定连接(比如通过驱动载体29固定连接)，快速驱动件299直线动力方向与驱动动力件22直线动力方向平行。快速驱动件299伸缩使驱动抵持件21及驱动动力件22能够避让输送滚轮191上移动的非金属工件9。非金属工件9从输送滚轮191上移动到剑山板13后继续在剑山板13上移动的过程中，非金属工件9的底端面对剑山板13的摩擦力大致沿剑山板13的长度方向，能够确保剑山板13(特别是剑山顶131)不会折弯或断裂；从而能够方便地将非金属工件9通过输送滚轮191输送到剑山板13上，并且能够提供二级推力而确保对后述推力传递件33的推力。

[0062] 第三实施例，请参看图6至16。

[0063] 第三实施例的二氧化碳激光切割装置与第一实施例的不同之处在于增加了清理组件3。由于第一实施例的二氧化碳激光切割装置能够使非金属工件9被准确固定在绝对起点91，将非金属工件9替换为清理组件3，也能够使得清理组件3被准确固定在绝对起点91，进而能够实现剑山板13、后述可动清理件32之间的准确定位，实现对剑山板13的自动清理。

[0064] 第三实施例的二氧化碳激光切割装置，其还包括清理组件3；清理组件3包括可动清理件32以及能够放置在剑山板13上的清理载体31。

[0065] 清理载体31设置有沿剑山板13的长度方向设置的多个清理导向槽311，需要说明的是沿一个剑山板13的长度方向设置的清理导向槽311为一列清理导向槽311。

[0066] 清理导向槽311包括靠近段312，靠近段312末端相对其初始端靠近剑山板13；可动清理件32设置有嵌入清理导向槽311的清理导向柱321；驱动抵持件21能够直接或间接推动可动清理件32沿剑山板13的长度方向移动。比如，驱动抵持件21直接与可动清理件32接触并抵持可动清理件32，实现驱动抵持件21直接推动可动清理件32沿剑山板13的长度方向移动。又比如，驱动抵持件21通过其他零部件与可动清理件32接触并抵持可动清理件32，实现驱动抵持件21间接推动可动清理件32沿剑山板13的长度方向移动。清理导向柱321顶端设置有悬吊体322；俯视时悬吊体322的内接圆直径大于清理导向槽311槽宽，悬吊体322与清理载体31抵持，使得可动清理件32悬吊在清理导向槽311上。当然，使得可动清理件32悬吊在清理导向槽311上的方式并不限于上述方式。

[0067] 可动清理件32位于清理载体31下方；清理导向柱321位于靠近段312末端时可动清理件32与剑山板13侧面接触。

[0068] 工作原理为，如图14所示，箭头四ARR4表示可动清理件32被驱动抵持件21直接或间接推动的过程中清理导向柱321沿清理导向槽311的移动路径及方向；粗虚线圆表示清理导向柱321位于靠近段312初始端时悬吊体322的轮廓线。

[0069] 使用前，将清理载体31放置到剑山板13上，使得清理载体31的两边分别与X轴限位件11、Y轴限位件12相抵，此时清理组件3被准确固定在绝对起点91。该过程中清理导向柱321位于靠近段312初始端，可动清理件32距离其对应的剑山板13较远，移动清理载体31时可动清理件32不容易被剑山板13阻挡，便于将清理组件3准确固定在绝对起点91。

[0070] 使用时，驱动抵持件21推动可动清理件32沿剑山板13的长度方向移动，清理导向柱321由靠近段312初始端移动至其末端，使得可动清理件32靠近并接触剑山板13侧面，实现对剑山板13的自动清理。例如，当剑山板13的长度方向沿X轴方向设置时，驱动抵持件21推动可动清理件32沿X轴方向移动。

[0071] 作为具体的实施方式之一，清理导向槽311还包括与靠近段312末端连通的平行段313，平行段313与剑山板13的长度方向平行。驱动抵持件21推动可动清理件32沿剑山板13的长度方向移动，清理导向柱321由靠近段312初始端移动至其末端后，可动清理件32能够接触剑山板13侧面并沿平行于剑山板13的长度方向移动一段距离以对剑山板13进行擦拭清理，能够提高对剑山板13的清理效果。可动清理件32侧面设置有砂纸或类似锉刀上的菱形凸起等提升摩擦力的结构，以提高清理效果。

[0072] 作为具体的实施方式之一，可动清理件32为多个，清理组件3还包括推力传递件33，推力传递件33与清理载体31之间沿剑山板13的长度方向直线滑动连接，每个可动清理件32一端均与推力传递件33相抵，推力传递件33包括被推动部331，被推动部331存在与清理载体31在高度方向上重叠的部分，以对推动部331的滑动进行限位。驱动抵持件21能够抵持被推动部331并使被推动部331移动，使得推力传递件33能够间接推动多个可动清理件32移动；无需每个可动清理件32对应设置动力装置，有利于简化结构、降低成本。

[0073] 作为具体的实施方式之一，清理组件3还包括复位弹性件34，复位弹性件34分别与清理载体31、可动清理件32连接，使得清理导向柱321具有进入靠近段312初始端的趋势。各可动清理件32能够自动复位，比较方便，同时，驱动动力件22能够驱动可动清理件32往复运动，能够方便地实现对剑山板13的多次清理。

[0074] 作为具体的实施方式之一，清理组件3还包括复位推板341以及直线导轨36，清理载体31包括用于固定直线导轨36的导轨安装件362，直线导轨36套设有直线滑动件361，复位推板341与直线滑动件361固定连接，比如复位推板341固定设置有安装耳369，安装耳369与直线滑动件361通过螺丝固定连接，每个可动清理件32的另一端均与复位推板341相抵，复位弹性件34两端分别与导轨安装件362、复位推板341(如图11、16所示，与复位推板341的安装耳369相抵)相抵而提供排斥力。通常，复位弹性件34为弹簧且套设在直线导轨36上。复位弹性件34提供的排斥力，使得复位推板341抵持每个可动清理件32另一端，进而使得每个清理导向柱321均具有进入靠近段312初始端的趋势。上述结构设置能够使各可动清理件32同步复位，无需对应每个可动清理件32设置复位弹性件34，还有利于简化结构、降低成本。

[0075] 作为具体的实施方式之一，推力传递件33与另一个直线滑动件361固定连接，比如，推力传递件33固定设置有安装耳369，安装耳369与直线滑动件361通过螺丝固定连接；清理组件3还包括预压弹性件35，预压弹性件35两端分别与推力传递件33、复位推板341相抵(比如，分别与推力传递件33的安装耳369、复位推板341的安装耳369相抵)而提供排斥力。预压弹性件35为弹簧且弹性系数小于复位弹性件34，驱动抵持件21推动推力传递件33时，预压弹性件35压缩量增加而提供排斥力、产生使复位推板341远离可动清理件32另一端的趋势，该趋势与复位弹性件34所产生的、使可动清理件32复位的趋势(即，清理导向柱321进入靠近段312初始端的趋势)相抵消，从而能够确保推力传递件33整体顺利地被驱动抵持件21推动。

[0076] 作为具体的实施方式之一，最靠近同一条剑山板13的两列清理导向槽311的靠近段312朝向相反，以实现通过对应的两个可动清理件32对一条剑山板13的两侧面清理。比如，最靠近一条剑山板13的两列清理导向槽311相互镜像对称，使得靠近段312朝向相反，各可动清理件32能够完全相同，有利于降低成本。

[0077] 第四实施例，请参看图17。

[0078] 第四实施例的二氧化碳激光切割装置与第三实施例的不同之处在于推力传递件33。

[0079] 被推动部331包括相互垂直的X轴被推动框332、Y轴被推动框333。驱动抵持件21抵持被推动部331而推动可动清理件32时，X轴抵持体211、Y轴抵持体212分别与X轴被推动框332、Y轴被推动框333相抵，不会出现X轴抵持体211或Y轴抵持体212卡入推力传递件33与清理载体31之间间隙的情况，可靠性较高。

[0080] 如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

[0081] 如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

[0082] 如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

[0083] 如在本发明中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。