本发明公开了一种数控刀片磨削装置，涉及磨削设备技术领域。在底座上设驱动转盘转动的第二电机，转盘内部设导向板，第一滑轨出口端与转动杆一端活动连接，转动杆上设压紧机构，底座上加工有刀片滑出管，转动杆另一端通过翻转机构与滑杆一端转动连接，底座上设导向杆，导向杆上顶端设第一电机，滑杆另一端与导向杆在垂直方向滑动连接，滑杆与丝杆一端转动连接，丝杆另一端与第一电机的输出轴连接，底座上设有打磨机构。本发明通过固定压紧待加工数控刀片，位于待加工数控刀片的砂轮能够同时对数控刀片进行打磨，打磨过程中砂轮会产生高热量，冷却液对两侧砂轮同时进行冷却降温，本发明具有对数控刀片的固定效果好、散热效果好、打磨效率高的优点。
1.一种数控刀片磨削装置，其特征在于：在底座(1)上设置有驱动转盘(12)转动的第二电机(11)，转盘(12)内部设置有与第一滑轨(14)入口端相互连通的导向板(13)，第一滑轨(14)出口端与转动杆(10)一端活动连接，转动杆(10)上设置有用于固定待加工数控刀片(17)的压紧机构(9)，底座(1)上加工有位于压紧机构(9)下方的刀片滑出管(16)，转动杆(10)另一端通过翻转机构(4)与滑杆(8)一端转动连接，底座(1)上设置有导向杆(6)，导向杆(6)上顶端设置有第一电机(5)，滑杆(8)另一端与导向杆(6)在垂直方向滑动连接，滑杆(8)与丝杆(7)一端转动连接，丝杆(7)另一端与第一电机(5)的输出轴连接，底座(1)上位于压紧机构(9)两侧分别设置有用于打磨数控刀片的打磨机构(2)，打磨机构(2)上设置有砂轮冷却机构(3)；
所述的压紧机构(9)为：转动杆(10)上的支撑板(901)上设置有第三电缸(902)，转动杆(10)上加工有第二滑孔(d)，转动杆(10)上位于第二滑孔(d)两侧分别设置有滑板(903)，滑板(903)上加工有与第三滑块(9010)滑动连接的第一滑孔(c)，第三电缸(902)的输出轴与第三滑块(9010)一侧固定连接，第三滑块(9010)下部与第一连接板(9011)一端固定连接，第一连接板(9011)一端滑动连接在第二滑孔(d)中，第一连接板(9011)另一端设置有与转动杆(10)一端滑动连接的第三挡板(9012)，第三挡板(9012)压紧待加工数控刀片(17)的一端面；第三滑块(9010)上部通过第一固定架(904)与第一连接杆(905)一端转动连接，第一连接杆(905)另一端与第二连接杆(906)一端转动连接，第二连接杆(906)另一端与压板(907)固定连接，压板(907)一端与固定连接在转动杆(10)上的第二固定架(908)转动连接，第二固定架(908)另一端压紧待加工数控刀片(17)上端面，转动杆(10)上设置有压紧待加工数控刀片(17)的另一端面的第二挡板(909)。
2.根据权利要求1所述的数控刀片磨削装置，其特征在于，所述的打磨机构(2)为：底座(1)上设置有第二滑道(209)和第二电缸(2010)，第二滑道(209)上滑动连接有第二滑块(208)，第二滑块(208)与第二电缸(2010)的输出轴固定连接，第二滑块(208)上端设置有第一滑道(207)，第一滑道(207)与废料收集机构(15)连接，第一滑道(207)上滑动连接有第一滑块(205)，第一滑块(205)上设置有砂轮冷却机构(3)，第一滑道(207)一侧设置有第一电缸(206)，第一电缸(206)的输出轴与第一滑块(205)固定连接，第一滑块(205)上侧设置有支撑杆(204)，支撑杆(204)由底板两侧分别设置有两个侧板构成，远离待加工数控刀片(17)的侧板一端设置有第三电机(201)，第三电机(201)的输出轴与第二皮带轮(2013)连接，靠近待加工数控刀片(17)的侧板一端转动连接有第一连接轴(2011)，第一连接轴(2011)一端与第一皮带轮(2012)固定连接、另一端与砂轮(203)固定连接，第二皮带轮(2013)通过皮带(202)与第一皮带轮(2012)连接。
3.根据权利要求2所述的数控刀片磨削装置，其特征在于：所述的第一滑道(207)的水平中心线与第二滑道(209)的水平中心线相互垂直，第一滑块(205)的水平中心线与第二滑块(208)的水平中心线相互垂直。
4.根据权利要求1或2所述的数控刀片磨削装置，其特征在于，所述的砂轮冷却机构(3)为：第一滑块(205)通过支撑架设置有外壳体(304)，外壳体(304)外侧面加工有相互对称的第一通孔(a)，外壳体(304)内一侧设置有第一弹簧(306)、另一侧滑动连接有内连接体(307)，内连接体(307)内加工有第二通孔(b)，第二通孔(b)一端与其中一个第一通孔(a)相互连通、另一端与另外一个第一通孔(a)相互连通，其中一个第一通孔(a)与进液管(305)的出口端相互连通，进液管(305)的进口端通过管道与储液设备相互连通，另外一个第一通孔(a)与出液管(301)的入口端相互连通，出液管(301)的出口端位于砂轮(203)正上方，内连接体(307)与位于外壳体(304)外的推杆(303)一端固定连接，推杆(303)另一端与设置在底座(1)上的第一挡板(302)抵触连接。
5.根据权利要求2所述的数控刀片磨削装置，其特征在于，所述的废料收集机构(15)为：第一滑道(207)通过第二连接板(1503)与第一齿条(1504)一端固定连接，底座(1)的转轴的上设置有第三齿轮(1506)，第三齿轮(1506)分别与第一齿条(1504)、第二齿条(1507)啮合传动，第一齿条(1504)的水平中心线与第二齿条(1507)的水平中心线相互垂直，底座(1)上固定安装有位于第一滑轨(14)和转动杆(10)下方的两条相互对称的第二滑轨(1502)，两条第二滑轨(1502)分别通过第四滑块(1505)与残渣收集盘(1508)滑动连接，第二齿条(1507)与其中一个第四滑块(1505)固定连接；
第一滑轨(14)下侧与刮板(1501)一端固定连接，刮板(1501)另一端与残渣收集盘(1508)内两侧板滑动连接，残渣收集盘(1508)两侧板外分别设置有卡环(15011)，卡环(15011)内活动连接有第三连接轴(15010)，两个第三连接轴(15010)一端分别与密封板(1509)固定连接、另一端设置分别设置有第四挡板(15013)，第三连接轴(15010)上设置有第二弹簧(15012)，第二弹簧(15012)一端与卡环(15011)固定连接、另一端与第四挡板(15013)固定连接，刮板(1501)与第三连接杆(15014)一端固定连接，第三连接杆(15014)另一端与第三连接杆(15014)接触连接，底座(1)上加工有位于刮板(1501)下方的出液口。
6.根据权利要求1所述的数控刀片磨削装置，其特征在于，所述的翻转机构(4)为：在滑杆(8)上设置有第四电机(404)，第四电机(404)的输出轴与第二齿轮(403)连接，转动杆(10)另一端设置有套轴(402)，套轴(402)外圆周侧面设置有与第二齿轮(403)啮合传动的第一齿轮(401)，滑杆(8)一端的第二连接轴(405)贯穿套轴(402)与转动杆(10)另一端转动连接。
一种数控刀片磨削装置
技术领域
[0001] 本发明属于磨削设备技术领域，具体涉及到一种数控刀片磨削装置。
背景技术
[0002] 数控刀片是可转位车削刀片的总称，是现代金属切削应用领域的主流产品，主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域，按材质可分为涂层刀片、金属陶瓷刀片、非金属陶瓷刀片、硬质合金刀片、超硬刀片等，它的特点是高效率、高耐磨，比传统焊接刀片、合金刀片加工效率提高四倍以上，随着涂层技术的不断进步，耐磨、耐高温的关键技术的突破会更进一步的提高效率及降低加工成本。
[0003] 数控刀片磨削装置是数控刀片在生产过程中必不可少的装置之一，然而现有的数控刀片磨削装置对数控刀片固定效果差，数控刀片的磨削过程中容易掉落，降低了数控刀片磨削装置的实用性，同时对于打磨后的废料收集也有一定的不便性。
[0004] 申请号为CN201820698817.4的专利公开了一种便于使用的数控刀片磨削装置，该专利通过第二电机、蜗轮、蜗杆、支撑座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹管、螺纹杆、活动板、第一固定架、第一支杆、第二固定架、第二支杆、第三固定架、连接块和活动孔的配合使用，解决了现有的数控刀片磨削装置固定效果差，不便于使用的问题，该便于使用的数控刀片磨削装置具备便于使用的优点，对数控刀片的固定效果好，避免了数控刀具因掉落与地面发生碰撞，造成数控刀具损坏的现象发生，但是也还存在以下问题：磨削效率较低，无法进行自动上料和自动夹取。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种数控刀片的固定效果好、散热效果好、打磨效率高的数控刀片磨削装置。
[0006] 解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底座上设置有驱动转盘转动的第二电机，转盘内部设置有与第一滑轨入口端相互连通的导向板，第一滑轨出口端与转动杆一端活动连接，转动杆上设置有用于固定待加工数控刀片的压紧机构，底座上加工有位于压紧机构下方的刀片滑出管，转动杆另一端通过翻转机构与滑杆一端转动连接，底座上设置有导向杆，导向杆上顶端设置有第一电机，滑杆另一端与导向杆在垂直方向滑动连接，滑杆与丝杆一端转动连接，丝杆另一端与第一电机的输出轴连接，底座上位于压紧机构两侧分别设置有用于打磨数控刀片的打磨机构，打磨机构上设置有砂轮冷却机构。
[0007] 所述的压紧机构为：转动杆上的支撑板上设置有第三电缸，转动杆上加工有第二滑孔，转动杆上位于第二滑孔两侧分别设置有滑板，滑板上加工有与第三滑块滑动连接的第一滑孔，第三电缸的输出轴与第三滑块一侧固定连接，第三滑块下部与第一连接板一端固定连接，第一连接板一端滑动连接在第二滑孔中，第一连接板另一端设置有与转动杆一端滑动连接的第三挡板，第三挡板压紧待加工数控刀片的一端面；第三滑块上部通过第一固定架与第一连接杆一端转动连接，第一连接杆另一端与第二连接杆一端转动连接，第二连接杆另一端与压板固定连接，压板一端与固定连接在转动杆上的第二固定架转动连接，第二固定架另一端压紧待加工数控刀片上端面，转动杆上设置有压紧待加工数控刀片的另一端面的第二挡板。
[0008] 进一步的，所述的打磨机构为：底座上设置有第二滑道和第二电缸，第二滑道上滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二电缸的输出轴固定连接，第二滑块上端设置有第一滑道，第一滑道与废料收集机构连接，第一滑道上滑动连接有第一滑块，第一滑块上设置有砂轮冷却机构，第一滑道一侧设置有第一电缸，第一电缸的输出轴与第一滑块固定连接，第一滑块上侧设置有支撑杆，支撑杆由底板两侧分别设置有两个侧板构成，远离待加工数控刀片的侧板一端设置有第三电机，第三电机的输出轴与第二皮带轮连接，靠近待加工数控刀片的侧板一端转动连接有第一连接轴，第一连接轴一端与第一皮带轮固定连接、另一端与砂轮固定连接，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接。
[0009] 进一步的，所述的第一滑道的水平中心线与第二滑道的水平中心线相互垂直，第一滑块的水平中心线与第二滑块的水平中心线相互垂直。
[0010] 进一步的，所述的砂轮冷却机构为：第一滑块通过支撑架设置有外壳体，外壳体外侧面加工有相互对称的第一通孔，外壳体内一侧设置有第一弹簧、另一侧滑动连接有内连接体，内连接体内加工有第二通孔，第二通孔一端与其中一个第一通孔相互连通、另一端与另外一个第一通孔相互连通，其中一个第一通孔与进液管的出口端相互连通，进液管的进口端通过管道与储液设备相互连通，另外一个第一通孔与出液管的入口端相互连通，出液管的出口端位于砂轮正上方，内连接体与位于外壳体外的推杆一端固定连接，推杆另一端与设置在底座上的第一挡板抵触连接。
[0011] 进一步的，所述的废料收集机构为：第一滑道通过第二连接板与第一齿条一端固定连接，底座的转轴的上设置有第三齿轮，第三齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合传动，第一齿条的水平中心线与第二齿条的水平中心线相互垂直，底座上固定安装有位于第一滑轨和转动杆下方的两条相互对称的第二滑轨，两条第二滑轨分别通过第四滑块与残渣收集盘滑动连接，第二齿条与其中一个第四滑块固定连接。
[0012] 第一滑轨下侧与刮板一端固定连接，刮板另一端与残渣收集盘内两侧板滑动连接，残渣收集盘两侧板外分别设置有卡环，卡环内活动连接有第三连接轴，两个第三连接轴一端分别与密封板固定连接、另一端设置分别设置有第四挡板，第三连接轴上设置有第二弹簧，第二弹簧一端与卡环固定连接、另一端与第四挡板固定连接，刮板与第三连接杆一端固定连接，第三连接杆另一端与第三连接杆接触连接，底座上加工有位于刮板下方的出液口。
[0013] 进一步的，所述的翻转机构为：在滑杆上设置有第四电机，第四电机的输出轴与第二齿轮连接，转动杆另一端设置有套轴，套轴外圆周侧面设置有与第二齿轮啮合传动的第一齿轮，滑杆一端的第二连接轴贯穿套轴与转动杆另一端转动连接。
[0014] 本发明的有益效果如下：
[0015] (1)本发明采用了自动上料后，首先固定压紧待加工数控刀片，位于待加工数控刀片的砂轮能够同时对数控刀片进行打磨，打磨过程中砂轮会产生高热量，冷却液对两侧砂轮同时进行冷却降温，本发明具有对数控刀片的固定效果好、散热效果好、打磨效率高的优点。
[0016] (2)本发明在打磨过程中，收集打磨后产生的废料以及冷却液，打磨结束后转动转动杆，压紧机构松开打磨后的数控刀片，打磨后的数控刀片自动掉落，并收集打磨后的数控刀片，避免了环境污染的问题。
附图说明
[0017] 图1是本发明数控刀片磨削装置一个实施例的结构示意图。
[0018] 图2是图1另一角度的结构示意图。
[0019] 图3是图1中打磨机构2的结构示意图。
[0020] 图4是图3另一角度的结构示意图。
[0021] 图5是图1中砂轮冷却机构3的结构示意图。
[0022] 图6是图5中外壳体304的内部结构示意图。
[0023] 图7是图1中翻转机构4的结构示意图。
[0024] 图8是图7中套轴402的结构示意图。
[0025] 图9是第二连接轴405的结构示意图。
[0026] 图10是图1中压紧机构9的结构示意图。
[0027] 图11是图10中去掉转动杆10的结构示意图。
[0028] 图12是图1中废料收集机构15的结构示意图。
[0029] 图13是图12中去掉部分零件的另一角度的结构示意图。
[0030] 附图标记：1、底座；2、打磨机构；201、第三电机；202、皮带；203、砂轮；204、支撑杆；205、第一滑块；206、第一电缸；207、第一滑道；208、第二滑块；209、第二滑道；2010、第二电缸；2011、第一连接轴；2012、第一皮带轮；2013、第二皮带轮；3、砂轮冷却机构；301、出液管；
302、第一挡板；303、推杆；304、外壳体；305、进液管；306、第一弹簧；307、内连接体；a、第一通孔；b、第二通孔；4、翻转机构；401、第一齿轮；402、套轴；403、第二齿轮；404、第四电机；
405、第二连接轴；5、第一电机；6、导向杆；7、丝杆；8、滑杆；9、压紧机构；901、支撑板；902、第三电缸；903、滑板；904、第一固定架；905、第一连接杆；906、第二连接杆；907、压板；908、第二固定架；909、第二挡板；9010、第三滑块；9011、第一连接板；9012、第三挡板；c、第一滑孔；
d、第二滑孔；10、转动杆；11、第二电机；12、转盘；13、导向板；14、第一滑轨；15、废料收集机构；1501、刮板；1502、第二滑轨；1503、第二连接板；1504、第一齿条；1505、第四滑块；1506、第三齿轮；1507、第二齿条；1508、残渣收集盘；1509、密封板；15010、第三连接轴；15011、卡环；15012、第二弹簧；15013、第四挡板；15014、第三连接杆；16、刀片滑出管；17、待加工数控刀片。
具体实施方式
[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032] 如图1、图2所示，本实施例的数控刀片磨削装置由底座1、打磨机构2、砂轮冷却机构3、翻转机构4、第一电机5、导向杆6、丝杆7、滑杆8、压紧机构9、转动杆10、第二电机11、转盘12、导向板13、第一滑轨14、废料收集机构15、刀片滑出管16、待加工数控刀片17联接构成。
[0033] 在底座1上安装有第二电机11，第二电机11用于驱动转盘12转动，转盘12内部安装有导向板13，导向板13的出口端与第一滑轨14入口端相互连通，第一滑轨14出口端与转动杆10一端活动连接，转动杆10上安装有压紧机构9，压紧机构9用于固定待加工数控刀片17，底座1上加工有位于压紧机构9下方的刀片滑出管16，打磨后的数控刀片经过刀片滑出管16滑出，对打磨后的数控刀片进行收集。转动杆10另一端通过翻转机构4与滑杆8一端转动连接，底座1上安装有导向杆6，导向杆6上顶端安装有第一电机5，滑杆8另一端与导向杆6在垂直方向滑动连接，滑杆8与丝杆7一端转动连接，丝杆7另一端与第一电机5的输出轴连接，底座1上位于压紧机构9两侧分别安装有打磨机构2，两个打磨机构2能够同时对待加工数控刀片17进行打磨数控，打磨机构2上安装有砂轮冷却机构3。底座1上安装有位于打磨机构2下方的废料收集机构15，废料收集机构15用于收集打磨后数控刀片产生的废料和冷却液，并对废料和冷却液进行收集。
[0034] 如图3、图4所示，打磨机构2由第三电机201、皮带202、砂轮203、支撑杆204、第一滑块205、第一电缸206、第一滑道207、第二滑块208、第二滑道209、第二电缸2010、第一连接轴2011、第一皮带轮2012、第二皮带轮2013联结构成，打磨机构2为：底座1上安装有第二滑道
209和第二电缸2010，第二滑道209上滑动连接有第二滑块208，第二滑块208与第二电缸
2010的输出轴固定连接，第二滑块208上端安装有第一滑道207，第一滑道207的水平中心线与第二滑道209的水平中心线相互垂直，第一滑道207与废料收集机构15连接，第一滑道207上滑动连接有第一滑块205，第一滑块205的水平中心线与第二滑块208的水平中心线相互垂直。第一滑块205上安装有砂轮冷却机构3，第一滑道207一侧安装有第一电缸206，第一电缸206的输出轴与第一滑块205固定连接，第一滑块205上侧安装有支撑杆204，支撑杆204由底板两侧分别设置有两个侧板构成，远离待加工数控刀片17的侧板一端安装有第三电机
201，第三电机201的输出轴与第二皮带轮2013连接，靠近待加工数控刀片17的侧板一端转动连接有第一连接轴2011，第一连接轴2011一端与第一皮带轮2012固定连接，第一连接轴
2011另一端与砂轮203固定连接，第二皮带轮2013通过皮带202与第一皮带轮2012连接。
[0035] 如图5、图6所示，砂轮冷却机构3由出液管301、第一挡板302、推杆303、外壳体304、进液管305、第一弹簧306、内连接体307、第一通孔a、第二通孔b、联结构成，砂轮冷却机构3为：第一滑块205上固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有有外壳体304，外壳体304外侧面加工有相互对称的第一通孔a，外壳体304内一侧安装有第一弹簧306，外壳体304内另一侧滑动连接有内连接体307，内连接体307内加工有第二通孔b，第二通孔b一端与其中一个第一通孔a相互连通，第二通孔b另一端与另外一个第一通孔a相互连通，其中一个第一通孔a与进液管305的出口端相互连通，进液管305的进口端通过管道与储液设备相互连通，另外一个第一通孔a与出液管301的入口端相互连通，出液管301的出口端位于砂轮203正上方，内连接体307与位于外壳体304外的推杆303一端固定连接，底座1上固定安装有第一挡板302，推杆303另一端与第一挡板302抵触连接。
[0036] 如图7至图9所示，翻转机构4由第一齿轮401、套轴402、第二齿轮403、第四电机404、第二连接轴405联结构成，翻转机构4为：在滑杆8上安装有第四电机404，第四电机404的输出轴与第二齿轮403连接，转动杆10另一端安装有套轴402，套轴402外圆周侧面安装有第一齿轮401，第一齿轮401与第二齿轮403啮合传动，滑杆8一端的第二连接轴405贯穿套轴
402与转动杆10另一端转动连接。
[0037] 如图10、图11所示，压紧机构9由支撑板901、第三电缸902、滑板903、第一固定架904、第一连接杆905、第二连接杆906、压板907、第二固定架908、第二挡板909、第三滑块
9010、第一连接板9011、第三挡板9012、第一滑孔c、第二滑孔d联结构成，压紧机构9为：转动杆10上安装有支撑板901，支撑板901上安装有第三电缸902，转动杆10上加工有第二滑孔d，转动杆10上位于第二滑孔d两侧分别固定安装有滑板903，滑板903上加工有第一滑孔c，第三滑块9010与第一滑孔c滑动连接，第三电缸902的输出轴与第三滑块9010一侧固定连接，第三滑块9010下部与第一连接板9011一端固定连接，第一连接板9011一端滑动连接在第二滑孔d中，第一连接板9011另一端固定安装有第三挡板9012，第三挡板9012与转动杆10一端滑动连接，第三挡板9012压紧待加工数控刀片17的一端面。
[0038] 第三滑块9010上部固定安装有第一固定架904，第一固定架904与第一连接杆905一端转动连接，第一连接杆905另一端与第二连接杆906一端转动连接，第二连接杆906另一端与压板907固定连接，转动杆10上固定安装有第二固定架908，压板907一端与第二固定架908转动连接，第二固定架908另一端压紧待加工数控刀片17上端面，转动杆10上固定安装有第二挡板909，第二挡板909用于压紧待加工数控刀片17的另一端面。第二挡板909、压板
907、第三挡板9012用于固定并压紧待加工数控刀片17。
[0039] 如图12、图13所示，废料收集机构15由刮板1501、第二滑轨1502、第二连接板1503、第一齿条1504、第四滑块1505、第三齿轮1506、第二齿条1507、残渣收集盘1508、密封板1509、第三连接轴15010、卡环15011、第二弹簧15012、第四挡板15013、第三连接杆15014联结构成，废料收集机构15为：第一滑道207通过第二连接板1503与第一齿条1504一端固定连接，底座1的转轴的上固定安装有第三齿轮1506，第三齿轮1506分别与第一齿条1504、第二齿条1507啮合传动，第一齿条1504的水平中心线与第二齿条1507的水平中心线相互垂直，底座1上固定安装有位于第一滑轨14和转动杆10下方的两条相互对称的第二滑轨1502，两条第二滑轨1502分别通过第四滑块1505与残渣收集盘1508滑动连接，第二齿条1507与其中一个第四滑块1505固定连接。
[0040] 第一滑轨14下侧与刮板1501一端固定连接，刮板1501另一端与残渣收集盘1508内两侧板滑动连接，残渣收集盘1508两侧板外分别安装有卡环15011，卡环15011内活动连接有第三连接轴15010，两个第三连接轴15010一端分别与密封板1509固定连接，两个第三连接轴15010另一端设置分别设置有第四挡板15013，第三连接轴15010上安装有第二弹簧15012，第二弹簧15012一端与卡环15011固定连接，第二弹簧15012另一端与第四挡板15013固定连接，刮板1501与第三连接杆15014一端固定连接，第三连接杆15014另一端与第三连接杆15014接触连接，底座1上加工有位于刮板1501下方的出液口，出液口用于流出打磨后残渣收集盘1508内收集的废料和冷却液。
[0041] 本实施例的工作原理如下：
[0042] (1)固定压紧待加工数控刀片17：启动第二电机11，第二电机11带动转盘12转动，在转盘12上放置待加工数控刀片17，导向板13将待加工数控刀片17传输至第一滑轨14上，待加工数控刀片17移动至转动杆10上，启动第三电缸902，第三电缸902带动第三滑块9010在滑板903的第一滑孔c内直线滑动，第三滑块9010带动第一固定架904在水平方向直线运动，第一固定架904依次带动第一连接杆905、第二连接杆906、压板907运动，压板907一端在第二固定架908上转动，压板907另一端压紧在待加工数控刀片17的上顶面，第二挡板909靠紧待加工数控刀片17的一端面；同时第三滑块9010带动第一连接板9011一端在转动杆10的第二滑孔d内滑动，第一连接板9011另一端的第三挡板9012滑动至待加工数控刀片17的另一端面，第三挡板9012靠紧待加工数控刀片17的另一端面，第二挡板909、压板907、第三挡板9012用于固定并压紧待加工数控刀片17。
[0043] (2)打磨待加工数控刀片17：启动第一电机5，第一电机5带动丝杆7转动，丝杆7带动滑杆8在导向杆6上垂直方向运动，滑杆8带动转动杆10在垂直方向运动，转动杆10带动待加工数控刀片17运动至适定高度，启动第二电缸2010，第二电缸2010带动第二滑块208在第二滑道209上横向移动，第二滑块208带动第一滑道207横向移动，第一滑道207带动砂轮203横向移动，用于调节砂轮203的横向位移；启动第一电缸206，第一电缸206带动第一滑块205在第一滑道207上纵向移动，第一滑块205带动支撑杆204上的砂轮203纵向运动，用于调节砂轮203的纵向位移。启动第三电机201，第三电机201的输出轴带动第二皮带轮2013转动，第二皮带轮2013通过皮带202带动第一皮带轮2012转动，第一皮带轮2012带动第一连接轴2011转动，第一连接轴2011带动砂轮203转动，两侧的砂轮203分别对待加工数控刀片17的两侧刀刃进行打磨。
[0044] (3)降温冷却：第二滑块208带动第一滑块205横向移动过程中，第一滑块205上的推杆303一端运动至第一挡板302，第一挡板302使推杆303带动内连接体307在外壳体304内移动，第一弹簧306压缩至极限后，内连接体307的第二通孔b一端与外壳体304的其中一个第一通孔a相互连通，内连接体307的第二通孔b另一端与外壳体304的另外一个第一通孔a相互连通，储液设备中的冷却液依次经过进液管305、外壳体304的其中一个第一通孔a、内连接体307的第二通孔b、外壳体304的另外一个第一通孔a、出液管301流出，打磨过程中砂轮203会产生高热量，冷却液需要分别对两侧砂轮203进行冷却降温。
[0045] (4)收集打磨废料：第一滑道207在横向移动过程中，第一滑道207通过第二连接板1503带动第一齿条1504横向移动，第一齿条1504带动第三齿轮1506转动，第三齿轮1506带动第二齿条1507纵向移动，第二齿条1507带动其中一个第四滑块1505在第二滑轨1502上运动，位于残渣收集盘1508两侧的第四滑块1505能够同时分别在对应的第二滑轨1502上运动，第四滑块1505带动残渣收集盘1508在第二滑轨1502上运动。
[0046] 初始状态下，由于残渣收集盘1508和第三连接杆15014的位置不动，因此，残渣收集盘1508上的卡环15011固定第三连接轴15010上第二弹簧15012一端，第三连接杆15014抵挡第四挡板15013固定第二弹簧15012另一端，第二弹簧15012处于压缩状态，残渣收集盘1508向前运动时，第二弹簧15012伸张，直至残渣收集盘1508与密封板1509紧密接触构成内部为密闭的残渣收集盘，密闭的残渣收集盘继续向前运动至正在打磨的数控刀片下方，第四挡板15013与第三连接杆15014分离，密闭的残渣收集盘接数控刀片打磨后的废料以及冷却液。
[0047] 打磨结束后，密闭的残渣收集盘向后运动，密闭的残渣收集盘运动过程中，刮板1501同时将密闭的残渣收集盘中打磨后的废料以及冷却液向密封板1509的方向收集，密闭的残渣收集盘运动至第四挡板15013与第三连接杆15014接触时，密闭的残渣收集盘继续向后移动，第二弹簧15012压缩，密封板1509与残渣收集盘1508分离，刮板1501将废料和冷却液刮入刮板1501下方的出液口。
[0048] (5)收集打磨后的数控刀片：打磨结束后，启动第四电机404，第四电机404带动第二齿轮403转动，第二齿轮403带动第一齿轮401转动，第一齿轮401带动套轴402转动，套轴402带动转动杆10转动，压紧机构9松开打磨后的数控刀片，与(1)的工作原理相同，打磨后的数控刀片掉入位于数控刀片下方底座1的刀片滑出管16中并对打磨后的数控刀片进行收集。
[0049] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
