本发明属于安全钳技术领域，具体涉及一种安全钳调试装置，包括：底座，具有安全钳安装位；模拟电梯导轨，用于与安全钳安装位上安装的安全钳配合；模拟电梯导轨具有提拉销；驱动机构，安装于底座之上，用于驱动模拟电梯导轨沿其延伸方向活动，以使提拉销提拉安全钳的楔块至与模拟电梯导轨接触，从而使安全钳的另一楔块压缩安全钳的弹簧；弹簧压缩量测量总成，安装于底座之上，用于测量安全钳的弹簧压缩量；当弹簧压缩量达到目标值，调紧安全钳的限位螺栓。本发明的安全钳调试装置，通过模拟电梯导轨与待调试安全钳的配合，模拟电梯安全钳制动行程，以此调试安全钳构件的位置，保证安全钳的安全可靠性。
模拟电梯导轨，用于与安全钳安装位上安装的安全钳配合；模拟电梯导轨具有提拉销；
驱动机构，安装于底座之上，用于驱动模拟电梯导轨沿其延伸方向活动，以使提拉销提拉安全钳的楔块至与模拟电梯导轨接触，从而使安全钳的另一楔块压缩安全钳的弹簧；
弹簧压缩量测量总成，安装于底座之上，用于测量安全钳的弹簧压缩量；
当弹簧压缩量达到目标值，调紧安全钳活动楔块上的限位螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述弹簧压缩量测量总成包括沿安全钳的弹簧压缩方向依次分布的第一测量卡片、测量固定块、第二测量卡片，测量固定块的两侧分别安装有导向杆，第一测量卡片和第二测量卡片分别滑动配合于相应的导向杆；第一测量卡片和第二测量卡片分别对应于安全钳的弹簧两端设置；第一测量卡片安装有位移传感器和第一气缸，第一气缸的驱动端与第二测量卡片驱动连接；当安全钳的另一楔块压缩安全钳的弹簧时，同时联动第一测量卡片和第二测量卡片朝测量固定块靠拢，通过位移传感器获取第一测量卡片与第二测量卡片之间的间距，以得到弹簧压缩量。
3.根据权利要求2所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述弹簧压缩量测量总成还包括升降机构，升降机构用于驱动测量固定块进行升降活动以靠近或远离安全钳的弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述升降机构包括安装座、升降气缸、升降座和导向立柱，安装座安装于底座之上，导向立柱的一端与安装座固定，另一端延伸至与升降座对接且升降座升降配合于导向立柱；升降气缸安装于安装座之上，升降气缸的驱动端与升降座驱动连接，用于驱动升降座上升或下降；升降座与测量固定块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述弹簧压缩量测量总成还包括安装于底座之上的第一直线导轨和第一驱动气缸，第一直线导轨的导轨与模拟电梯导轨平行，第一驱动气缸的驱动端与安装座驱动连接，以驱动安装座沿第一直线导轨的导轨延伸方向活动。
6.根据权利要求2所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述弹簧压缩量测量总成还包括标定块，用于校准第一测量卡片与第二测量卡片之间的间距。
7.根据权利要求2‑6任一项所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述模拟电梯导轨的两侧分别设有弹簧压缩量测量总成。
8.根据权利要求1所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和滚珠丝杆，驱动电机与减速机驱动连接，减速机与滚珠丝杆的丝杆驱动连接，滚珠丝杆的螺母座与模拟电梯导轨的一端连接，模拟电梯导轨的另一端通过安装于底座之上的防翘座限位；滚珠丝杆的螺母座还通过第二直线导轨安装于底座之上，第二直线导轨的导轨与模拟电梯导轨平行。
9.根据权利要求8所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述防翘座包括座体，座体具有用于模拟电梯导轨贯穿的贯通孔，座体设有对模拟电梯导轨活动导向的滚动件。
10.根据权利要求1‑6任一项所述的一种安全钳调试装置，其特征在于，所述安全钳安装位包括沿模拟电梯导轨的延伸方向依次设置的限位座和微动座，限位座用于对安全钳沿提拉方向的活动进行限位，微动座用于对安全钳沿垂直于模拟电梯导轨的方向进行定位并能随安全钳联动实现微动。
一种安全钳调试装置
技术领域
[0001] 本发明属于安全钳技术领域，具体涉及一种安全钳调试装置。
背景技术
[0002] 安全钳，是电梯安全保护的重要安全部件，其安全可靠性直接影响电梯轿厢能否安全制停。如公开号为CA1298214C的专利文献所公开的安全钳结构，其安全可靠性与弹簧的弹簧力、限位螺栓的位置等因素有关。
[0003] 在安全钳调试过程中，大多是根据弹簧刚度或经验参数手动进行限位螺栓的位置调节，很难模拟电梯实际工作情况，使得调试结果与实际工况存在一定的偏差。
发明内容
[0004] 基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的是提供一种安全钳调试装置。
[0005] 为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种安全钳调试装置，包括：
[0007] 底座，具有安全钳安装位；
[0008] 模拟电梯导轨，用于与安全钳安装位上安装的安全钳配合；模拟电梯导轨具有提拉销；
[0009] 驱动机构，安装于底座之上，用于驱动模拟电梯导轨沿其延伸方向活动，以使提拉销提拉安全钳的楔块至与模拟电梯导轨接触，从而使安全钳的另一楔块压缩安全钳的弹簧；
[0010] 弹簧压缩量测量总成，安装于底座之上，用于测量安全钳的弹簧压缩量；
[0011] 当弹簧压缩量达到目标值，调紧安全钳活动楔块上的限位螺栓。其中，限位螺栓在活动楔块上，与活动楔块一起运动，限制活动楔块向上运动行程。
[0012] 作为优选方案，所述弹簧压缩量测量总成包括沿安全钳的弹簧压缩方向依次分布的第一测量卡片、测量固定块、第二测量卡片，测量固定块的两侧分别安装有导向杆，第一测量卡片和第二测量卡片分别滑动配合于相应的导向杆；第一测量卡片和第二测量卡片分别对应于安全钳的弹簧两端设置；第一测量卡片安装有位移传感器和第一气缸，第一气缸的驱动端与第二测量卡片驱动连接；当安全钳的另一楔块压缩安全钳的弹簧时，同时联动第一测量卡片和第二测量卡片朝测量固定块靠拢，通过位移传感器获取第一测量卡片与第二测量卡片之间的间距，以得到弹簧压缩量。
[0013] 作为优选方案，所述弹簧压缩量测量总成还包括升降机构，升降机构用于驱动测量固定块进行升降活动以靠近或远离安全钳的弹簧。
[0014] 作为优选方案，所述升降机构包括安装座、升降气缸、升降座和导向立柱，安装座安装于底座之上，导向立柱的一端与安装座固定，另一端延伸至与升降座对接且升降座升降配合于导向立柱；升降气缸安装于安装座之上，升降气缸的驱动端与升降座驱动连接，用于驱动升降座上升或下降；升降座与测量固定块固定连接。
[0015] 作为优选方案，所述弹簧压缩量测量总成还包括安装于底座之上的第一直线导轨和第一驱动气缸，第一直线导轨的导轨与模拟电梯导轨平行，第一驱动气缸的驱动端与安装座驱动连接，以驱动安装座沿第一直线导轨的导轨延伸方向活动。
[0016] 作为优选方案，所述弹簧压缩量测量总成还包括标定块，用于校准第一测量卡片与第二测量卡片之间的间距。
[0017] 作为优选方案，所述模拟电梯导轨的两侧分别设有弹簧压缩量测量总成。
[0018] 作为优选方案，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和滚珠丝杆，驱动电机与减速机驱动连接，减速机与滚珠丝杆的丝杆驱动连接，滚珠丝杆的螺母座与模拟电梯导轨的一端连接，模拟电梯导轨的另一端通过安装于底座之上的防翘座限位；滚珠丝杆的螺母座还通过第二直线导轨安装于底座之上，第二直线导轨的导轨与模拟电梯导轨平行。
[0019] 作为优选方案，所述防翘座包括座体，座体具有用于模拟电梯导轨贯穿的贯通孔，座体设有对模拟电梯导轨活动导向的滚动件。
[0020] 作为优选方案，所述安全钳安装位包括沿模拟电梯导轨的延伸方向依次设置的限位座和微动座，限位座用于对安全钳沿提拉方向的活动进行限位，微动座用于对安全钳沿垂直于模拟电梯导轨的方向进行定位并能随安全钳联动实现微动。
[0021] 本发明与现有技术相比，有益效果是：
[0022] 本发明的安全钳调试装置，通过模拟电梯导轨与待调试安全钳的配合，模拟制动行程测试，以此调试安全钳构件的位置，保证安全钳的安全可靠性。
附图说明
[0023] 图1是本发明实施例1的安全钳调试装置的结构示意图；
[0024] 图2是本发明实施例1的底板的安全钳安装位处的结构示意图；
[0025] 图3是本发明实施例1的底板的安全钳安装位处另一视角的结构示意图；
[0026] 图4是本发明实施例1的安全钳调试装置另一视角的结构示意图；
[0027] 图5是本发明实施例1的滚珠丝杆的安装结构示意图；
[0028] 图6是本发明实施例1的限位开关的安装结构示意图；
[0029] 图7是本发明实施例1的弹簧压缩量测量总成的结构示意图；
[0030] 图8是本发明实施例1的弹簧压缩量测量总成另一视角的结构示意图；
[0031] 图9是本发明实施例1的标定块的标定结构示意图。
具体实施方式
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0033] 实施例1：
[0034] 如图1‑9所示，本实施例的安全钳调试装置包括底座1和安装在底座1之上的模拟电梯导轨2、驱动机构I和弹簧压缩量测量总成II。
[0035] 如图2和3所示，本实施例的底座1具有安全钳安装位W，用于安装定位安全钳0；安全钳安装位W包括沿模拟电梯导轨的延伸方向依次设置的限位座W1和微动座W2，微动座W2有两个，且分别相对分布在模拟电梯导轨2的两侧；其中，限位座W1用于对安全钳沿提拉方向的活动进行限位，微动座W2用于对安全钳沿垂直于模拟电梯导轨的方向进行定位并能随安全钳联动实现微动；具体地，微动座W2包括座体W‑1和定位销W‑2，定位销W‑2沿垂直于模拟电梯导轨的方向延伸且滑动安装在座体W‑1上，定位销W‑2用于顶靠在安装在安全钳安装位W上的安全钳0的钳体上，从而实现相应的定位以及微动。其中，两定位销W‑2合二为一，且定位销贯穿安全钳的钳体，可在相应的钳体预开孔。
[0036] 本实施例的模拟电梯导轨2，用于与安全钳安装位W上安装的安全钳0配合；模拟电梯导轨2具有提拉销20；
[0037] 本实施例的驱动机构I安装在底座1之上，用于驱动模拟电梯导轨2沿其延伸方向活动，以使提拉销20提拉安全钳的楔块a至与模拟电梯导轨2接触，从而使安全钳的另一楔块b压缩安全钳的弹簧c，弹簧c为碟簧或板簧或螺旋弹簧、弹性杆等弹性件。
[0038] 具体地，驱动机构I包括驱动电机3、减速机4和滚珠丝杆，驱动电机3与减速机4驱动连接，减速机4与滚珠丝杆的丝杆5a驱动连接，滚珠丝杆的丝杆5a通过两个轴承座5安装在底座1上，滚珠丝杆的螺母座5b与模拟电梯导轨2的一端连接，模拟电梯导轨2的另一端通过安装于底座之上的防翘座6限位；滚珠丝杆的螺母座5b的两侧还分别通过第二直线导轨7安装在底座1之上，第二直线导轨7的导轨与模拟电梯导轨2平行，保证滚珠丝杆的螺母座运行的直线度和稳定性。另外，底座1上还安装有两个行程开关K，用于控制螺母座的运动行程。
[0039] 其中，防翘座6包括座体6a，座体6a具有用于模拟电梯导轨贯穿的贯通孔6b，座体6a设有对模拟电梯导轨活动导向的滚动件6c，滚动件6c采用滚轮、轴承等常用的滚动件即可，既实现防翘，又不影响模拟电梯导轨的活动。
[0040] 本实施例的弹簧压缩量测量总成II用于测量安全钳的弹簧压缩量。具体地，如图6‑8所示，弹簧压缩量测量总成II包括沿安全钳的弹簧压缩方向依次分布的第一测量卡片
8、测量固定块9、第二测量卡片10，测量固定块9的两侧分别安装有导向杆11，第一测量卡片
8和第二测量卡片10分别滑动配合于相应的导向杆11；第一测量卡片8和第二测量卡片10分别对应于安全钳的弹簧c的两端设置，以便测量安全钳的弹簧的压缩量。另外，第一测量卡片8上安装有位移传感器12和第一气缸13，第一气缸13的驱动端与第二测量卡片10驱动连接；当安全钳的另一楔块b压缩安全钳的弹簧c时，同时联动第一测量卡片8和第二测量卡片
10朝测量固定块9靠拢，通过位移传感器12获取第一测量卡片与第二测量卡片之间的间距，从而得到弹簧压缩量。
[0041] 其中，弹簧压缩量测量总成II还包括升降机构，升降机构用于驱动测量固定块进行升降活动以靠近或远离安全钳的弹簧。具体地，升降机构包括安装座14、升降气缸15、升降座16和导向立柱17，安装座14安装于底座1之上，导向立柱17的一端与安装座14固定，另一端延伸至与升降座16对接且升降座16升降配合于导向立柱17；升降气缸15安装在安装座14上，升降气缸15的驱动端与升降座16驱动连接，用于驱动升降座16上升或下降；升降座16与测量固定块9固定连接。另外，弹簧压缩量测量总成还包括安装于底座1之上的第一直线导轨18和第一驱动气缸19，第一直线导轨18的导轨与模拟电梯导轨2平行，第一驱动气缸19的驱动端与安装座14驱动连接，以驱动安装座14沿第一直线导轨的导轨延伸方向活动；以便对安全钳的弹簧压缩量进行测量以及复位。
[0042] 如图9所示，本实施例的弹簧压缩量测量总成II还包括标定块21，在每次测量弹簧压缩量之前，用于校准第一测量卡片8与第二测量卡片10之间的间距，保证每次弹簧压缩量测量的准确性。
[0043] 另外，本实施例的安全钳调试装置，在模拟电梯导轨的两侧分别安装弹簧压缩量测量总成，以便对双向安全钳进行位置调试，提升调试效率。
[0044] 本实施例的安全钳调试装置，通过控制驱动电机的输出力矩，启动驱动电机，驱动模拟电梯导轨提拉安全钳，当弹簧压缩量达到目标值，调紧安全钳活动楔块上的限位螺栓d即可，完成安全钳的调试。
[0045] 实施例2：
[0046] 本实施例的安全钳调试装置与实施例1的不同之处在于：
[0047] 省略模拟电梯导轨的其中一侧安装的弹簧压缩量测量总成，可实现对单向安全钳的弹簧压缩量测量，简化结构，满足不同应用场景的需求；
[0048] 其他结构可以参考实施例1。
[0049] 实施例3：
[0050] 本实施例的安全钳调试装置与实施例1的不同之处在于：
[0051] 驱动机构还可以采用现有常用的驱动件或驱动机构，只要能实现快速驱动滚珠丝杆的丝杆转动即可；
[0052] 其他结构可以参考实施例1。
[0053] 以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
