雷达传感器的融合方法、装置、计算设备和存储介质

摘要

本申请提供一种雷达传感器的融合方法、装置、计算机设备和存储介质，一方面，利用两个雷达传感器进行检测，相较于单一雷达传感器而言，能够减少误检，提高障碍物检测的可能性。另一方面，利用两个雷达传感器的检测结果进行融合时，由于是对两个雷达传感器检测的各障碍物分别以代表点进行匹配，确定目标融合障碍物，即以一个代表点代表障碍物的多个点云，减少了要匹配的点云数量，进而减少匹配所要计算的数量，根据目标融合障碍物对应的两个传感器的检测结果进行融合，能够提高融合效率。