本发明公开了5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，包括测试项目模块、传感器模块、PLC模块和Lora管理模块：所述测试项目模块包括人脸识别处理、重量处理和IPC核心处理，所述人脸识别入库检验通过人脸识别门禁和第一PLC进行人脸识别作业，所述重量处理通过重力传感器和第二PLC进行重量识别作业，涉及PLC‑Lora纺织仓储管理领域。本发明通过将第一PLC、第二PLC和第三PLC与Lora网关电性连接组成PLC‑Lora系统，利用各个PLC在纺织品出入库的过程中进行记录，并对各个PLC所产生的指令和出入库的纺织品的型号和数量进行记录，便于后续出现纺织品出入库错误、纺织品丢失的管理和找寻，提升纺织品仓储的管理质量。
1.5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，包括测试项目模块、传感器模块、PLC模块和Lora管理模块：其特征在于：所述测试项目模块包括人脸识别处理、重量处理和IPC核心处理，所述人脸识别入库检验通过人脸识别门禁和第一PLC进行人脸识别作业，所述重量处理通过重力传感器和第二PLC进行重量识别作业，所述IPC核心处理通过IPC处理系统和第三PLC进行IPC识别作业，所述Lora管理模块内置有Lora网关，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC对识别结果进行分析和汇总，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC均与Lora网关电性连接。
2.根据权利要求1所述的5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，其特征在于，所述IPC核心处理包括控制单元、数据传输单元和IPC芯片，所述控制单元与第三PLC电性连接，所述IPC芯片外置有IPC摄录机，所述IPC芯片内置有存储单元、拾取采集单元和IPC图像处理单元，所述IPC核心处理的工作流程如下：A.采样阶段
步骤S1：对某一纺织仓库的纺织种类进行统计，统计之前将所有该仓库所管仓储的所有种类各取一样作为样品；
步骤S2：所述IPC摄录机开机驱动IPC芯片工作并对准纺织样品进行摄录，摄录过程中所述拾取采集单元工作对每一个样品进行20‑30帧的拍照；
步骤S3：所述IPC图像处理单元对照片进行逐帧处理，根据内置的彩度标准将照片上的样品转化为源点云，随后通过所述存储单元将源点云存储到其内部；
步骤S4：出入库过程中所述IPC摄录机持续工作，当传送带上的纺织品运输到所述IPC摄录机的摄录区域中，所述IPC摄录机工作通过IPC图像处理单元将所摄录的照片根据彩度转化为密集点云，随后所述IPC图像处理单元将存储单元内部的源点云调出，根据所述IPC芯片内部的算法限定条件，排除干扰点云后将源点云与密集点云进行比对，通过所述IPC芯片判断此时出入库的纺织品的类型；
步骤S5：所述IPC芯片判断出入库的纺织品在数量、外形和类型上是否合规，若合规则放行并保持流转；
步骤S6：若不合规则IPC芯片通过控制单元生成停止指令，在所述数据传输单元的作用下将停止指令的处理结果传递到第三PLC，所述第三PLC停止纺织品流转，避免不合规纺织品从仓库流出。
3.根据权利要求2所述的5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，其特征在于，所述彩度标准的执行标准为CNCSCOLOR纺织色彩体系。
4.根据权利要求1所述的5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，其特征在于，所述重力传感器与第二PLC电性连接，所述人脸识别门禁与第一PLC电性连接。
5.根据权利要求1所述的5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，其特征在于，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC根据序列由低到高增加处理优先级，即第三PLC可否决第一PLC和第二PLC对纺织物的流转处理结果，第二PLC可否决第一PLC对纺织物的流转处理结果，第一PLC则不能进行否决。
6.根据权利要求1所述的5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，其特征在于，所述Lora网关与物联网桥接，所述物联网与终端桥接。
5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及PLC‑Lora纺织仓储管理领域，具体是5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统。
背景技术
[0002] LoRa是远距离无线电Long Range Radio的缩写，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3‑5倍；
[0003] PLC‑Lora指的是利用Lora技术将PLC进行组网，用于短距离内组态软件和PLC，触摸屏和PLC，传感器和PLC，传感器和触摸屏，PLC和PLC之间的无线通讯。可以支持市面上常见的PLC,触摸屏，和组态软件，具有通过无线方式完全隔离现场危险信号、安装方便、使用简单、抗干扰能力强、稳定可靠、高性价比等特点。
[0004] PLC‑Lora在使用Lora网关将各PLC组网后，虽然能远程控制PLC工作，但纺织品的版号型号不同，在纺织品出入库的过程中PLC不能智能识别纺织品的版号和型号，导致纺织品容易发生出入库错误，且难以找寻和纠正。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，包括测试项目模块、传感器模块、PLC模块和Lora管理模块：所述测试项目模块包括人脸识别处理、重量处理和IPC核心处理，所述人脸识别入库检验通过人脸识别门禁和第一PLC进行人脸识别作业，所述重量处理通过重力传感器和第二PLC进行重量识别作业，所述IPC核心处理通过IPC处理系统和第三PLC进行IPC识别作业，所述Lora管理模块内置有Lora网关，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC对识别结果进行分析和汇总，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC均与Lora网关电性连接。
[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述IPC核心处理包括控制单元、数据传输单元和IPC芯片，所述控制单元与第三PLC电性连接，所述IPC芯片外置有IPC摄录机，所述IPC芯片内置有存储单元、拾取采集单元和IPC图像处理单元，所述IPC核心处理的工作流程如下：
[0008] A.采样阶段
[0009] 步骤S1：对某一纺织仓库的纺织种类进行统计，统计之前将所有该仓库所管仓储的所有种类各取一样作为样品；
[0010] 步骤S2：所述IPC摄录机开机驱动IPC芯片工作并对准纺织样品进行摄录，摄录过程中所述拾取采集单元工作对每一个样品进行20‑30帧的拍照；
[0011] 步骤S3：所述IPC图像处理单元对照片进行逐帧处理，根据内置的彩度标准将照片上的样品转化为源点云，随后通过所述存储单元将源点云存储到其内部；
[0012] B.应用阶段
[0013] 步骤S4：出入库过程中所述IPC摄录机持续工作，当传送带上的纺织品运输到所述IPC摄录机的摄录区域中，所述IPC摄录机工作通过IPC图像处理单元将所摄录的照片根据彩度转化为密集点云，随后所述IPC图像处理单元将存储单元内部的源点云调出，根据所述IPC芯片内部的算法限定条件，排除干扰点云后将源点云与密集点云进行比对，通过所述IPC芯片判断此时出入库的纺织品的类型；
[0014] 步骤S5：所述IPC芯片判断出入库的纺织品在数量、外形和类型上是否合规，若合规则放行并保持流转；
[0015] 步骤S6：若不合规则IPC芯片通过控制单元生成停止指令，在所述数据传输单元的作用下将停止指令的处理结果传递到第三PLC，所述第三PLC停止纺织品流转，避免不合规纺织品从仓库流出。
[0016] 作为本发明再进一步的方案：所述彩度标准的执行标准为CNCSCOLOR纺织色彩体系。
[0017] 作为本发明再进一步的方案：所述重力传感器与第二PLC电性连接，所述人脸识别门禁与第一PLC电性连接。
[0018] 作为本发明再进一步的方案：所述第一PLC、第二PLC和第三PLC根据序列由低到高增加处理优先级，即第三PLC可否决第一PLC和第二PLC对纺织物的流转处理结果，第二PLC可否决第一PLC对纺织物的流转处理结果，第一PLC则不能进行否决。
[0019] 作为本发明再进一步的方案：所述Lora网关与物联网桥接，所述物联网与终端桥接。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] 1、通过将第一PLC、第二PLC和第三PLC与Lora网关电性连接组成PLC‑Lora系统，利用各个PLC在纺织品出入库的过程中进行记录，并对各个PLC所产生的指令和出入库的纺织品的型号和数量进行记录，便于后续出现纺织品出入库错误、纺织品丢失的管理和找寻，提升纺织品仓储的管理质量；
[0022] 2、通过规定PLC处理优先级，可分别识别人员、识别纺织品重量、识别纺织品的型号版号，并且识别人员、识别纺织品重量、识别纺织品的型号版号的难易度单调增，从最容易的人员识别到难度稍微上升的纺织品重量识别、再到难度最高的纺织品型号版号识别，不仅可以提升识别准确率，也可以提高识别效率，降低出入库过程中错误的发生。
附图说明
[0023] 图1为本发明的原理图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1，本发明实施例中，5g网络下的PLC‑Lora纺织智能化立体化仓储管理系统，包括测试项目模块、传感器模块、PLC模块和Lora管理模块：所述测试项目模块包括人脸识别处理、重量处理和IPC核心处理，所述人脸识别入库检验通过人脸识别门禁和第一PLC进行人脸识别作业，所述重量处理通过重力传感器和第二PLC进行重量识别作业，所述IPC核心处理通过IPC处理系统和第三PLC进行IPC识别作业，所述Lora管理模块内置有Lora网关，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC对识别结果进行分析和汇总，所述第一PLC、第二PLC和第三PLC均与Lora网关电性连接。
[0026] 通过将第一PLC、第二PLC和第三PLC与Lora网关电性连接组成PLC‑Lora系统，利用各个PLC在纺织品出入库的过程中进行记录，并对各个PLC所产生的指令和出入库的纺织品的型号和数量进行记录，便于后续出现纺织品出入库错误、纺织品丢失的管理和找寻，提升纺织品仓储的管理质量。
[0027] 作为本发明再进一步的方案：所述IPC核心处理包括控制单元、数据传输单元和IPC芯片，所述控制单元与第三PLC电性连接，所述IPC芯片外置有IPC摄录机，所述IPC芯片内置有存储单元、拾取采集单元和IPC图像处理单元，所述IPC核心处理的工作流程如下：
[0028] A.采样阶段
[0029] 步骤S1：对某一纺织仓库的纺织种类进行统计，统计之前将所有该仓库所管仓储的所有种类各取一样作为样品；
[0030] 步骤S2：所述IPC摄录机开机驱动IPC芯片工作并对准纺织样品进行摄录，摄录过程中所述拾取采集单元工作对每一个样品进行20‑30帧的拍照；
[0031] 步骤S3：所述IPC图像处理单元对照片进行逐帧处理，根据内置的彩度标准将照片上的样品转化为源点云，随后通过所述存储单元将源点云存储到其内部；
[0032] B.应用阶段
[0033] 步骤S4：出入库过程中所述IPC摄录机持续工作，当传送带上的纺织品运输到所述IPC摄录机的摄录区域中，所述IPC摄录机工作通过IPC图像处理单元将所摄录的照片根据彩度转化为密集点云，随后所述IPC图像处理单元将存储单元内部的源点云调出，根据所述IPC芯片内部的算法限定条件，排除干扰点云后将源点云与密集点云进行比对，通过所述IPC芯片判断此时出入库的纺织品的类型；
[0034] 步骤S5：所述IPC芯片判断出入库的纺织品在数量、外形和类型上是否合规，若合规则放行并保持流转；
[0035] 步骤S6：若不合规则IPC芯片通过控制单元生成停止指令，在所述数据传输单元的作用下将停止指令的处理结果传递到第三PLC，所述第三PLC停止纺织品流转，避免不合规纺织品从仓库流出。
[0036] 作为本发明再进一步的方案：所述彩度标准的执行标准为CNCSCOLOR纺织色彩体系。
[0037] IPC芯片所执行的彩度标准根据CNCSCOLOR体系标准制定，该体系也是纺织行业的常规标准体系，可以用来确定纺织品的颜色质量和颜色类型。
[0038] 作为本发明再进一步的方案：所述重力传感器与第二PLC电性连接，所述人脸识别门禁与第一PLC电性连接。
[0039] 作为本发明再进一步的方案：所述第一PLC、第二PLC和第三PLC根据序列由低到高增加处理优先级，即第三PLC可否决第一PLC和第二PLC对纺织物的流转处理结果，第二PLC可否决第一PLC对纺织物的流转处理结果，第一PLC则不能进行否决。
[0040] 通过规定PLC处理优先级，可分别识别人员、识别纺织品重量、识别纺织品的型号版号，并且识别人员、识别纺织品重量、识别纺织品的型号版号的难易度单调增，从最容易的人员识别到难度稍微上升的纺织品重量识别、再到难度最高的纺织品型号版号识别，不仅可以提升识别准确率，也可以提高识别效率，降低出入库过程中错误的发生。
[0041] 作为本发明再进一步的方案：所述Lora网关与物联网桥接，所述物联网与终端桥接。
[0042] 通过将Lora网关与物联网桥接可将PLC操作指令和纺织品出入库视频过程上传到物联网中进行储备，通过将物联网与终端桥接可对物联网中所储备的PLC操作指令和纺织品出入库视频过程进行读取，在后续的纺织品盘点、出入库错误找寻纺织品等作业都可用储存数据进行找寻，具备找寻的指导意义。
[0043] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
