钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质

摘要

本申请实施例在于提供一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与可读存储介质，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。使用本申请提供的一种钥匙重新配对的方法，可以提高运输装置的防盗性能。

权利要求

1.一种钥匙重新配对的方法，其特征在于，所述方法应用于运输装置，所述方法包括：在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；

在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；

在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，包括：在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物；

在监测出检测装置在所述第一检测范围内检测到所述障碍物的情况下，确定接收到与预设信号一致的目标信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物，包括：在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，控制所述运输装置处于休眠状态；

在所述运输装置处于休眠状态下，通过弹出机构对所述待配对钥匙进行充电，以触发所述待配对钥匙开机；

控制所述运输装置从休眠状态转换成启动状态，以启动所述检测装置；

监测所述检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，包括：在接收到所述目标信号、检测到所述待配对钥匙处于开机状态且确认各个部件能够正常通讯的情况下，激活所述配对功能；其中，所述各个部件包括待配对钥匙、跟随模组、弹出机构与整机控制板。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对，包括：确定所述待配对钥匙的协议码与所述跟随模组的协议码是否一致；

在一致的情况下，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功之后，所述方法包括：清除所述跟随模组中已配对钥匙的协议码，并在所述跟随模组中记录所述待配对钥匙的协议码。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功之后，所述方法包括：基于移动终端的蓝牙配对信息，建立所述移动终端的蓝牙与运输装置之间的蓝牙通讯；

基于所述蓝牙通讯，接收所述移动终端发送的弹出指令，控制弹出机构弹出所述待配对钥匙。

8.一种钥匙重新配对的装置，其特征在于，所述装置设置于运输装置内，所述装置包括：检测模块，用于在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；

确定模块，用于在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；

配对模块，用于在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1‑7任一项所述的方法。

10.一个或多个机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1‑7任一项所述的方法。

说明书

钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

[0001] 本申请实施例涉及钥匙配对技术领域，具体而言，涉及一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

[0002] 载物小车是一种用于运输货物的运输装置，用户可以通过与载物小车的配对的跟随钥匙，来控制载物小车执行启停、加速减速与转向等功能。

[0003] 在已配对钥匙丢失的情况下，需要用户使用新的待配对钥匙来与载物小车重新配对，以重新控制载物小车执行启停、加速减速与转向等功能。

[0004] 然而，在载物小车的已配对钥匙遗失的期间，存在恶意用户持有待配对钥匙来与载物小车进行配对，进而窃取载物小车的问题，因而，如何提高载物小车的防盗性能，是亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本申请实施例提供一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质，旨在提高载物小车的防盗性能。

[0006] 本申请实施例第一方面提供一种钥匙重新配对的方法，所述方法应用于运输装置，所述方法包括：

[0007] 在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；

[0008] 在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；

[0009] 在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

[0010] 可选地，在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，包括：

[0011] 在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物；

[0012] 在监测出检测装置在所述第一检测范围内检测到所述障碍物的情况下，确定接收到与预设信号一致的目标信号。

[0013] 可选地，在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物，包括：

[0014] 在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，控制所述运输装置处于休眠状态；

[0015] 在所述运输装置处于休眠状态下，通过弹出机构对所述待配对钥匙进行充电，以触发所述待配对钥匙开机；

[0016] 控制所述运输装置从休眠状态转换成启动状态，以启动所述检测装置；

[0017] 监测所述检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物。

[0018] 可选地，在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，包括：

[0019] 在接收到所述目标信号、检测到所述待配对钥匙处于开机状态且确认各个部件能够正常通讯的情况下，激活所述配对功能；其中，所述各个部件包括待配对钥匙、跟随模组、弹出机构与整机控制板。

[0020] 可选地，对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对，包括：

[0021] 确定所述待配对钥匙的协议码与所述跟随模组的协议码是否一致；

[0022] 在二者的协议码一致的情况下，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功。

[0023] 可选地，在确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功之后，所述方法包括：

[0024] 清除所述跟随模组中已配对钥匙的协议码，并在所述跟随模组中记录所述待配对钥匙的协议码。

[0025] 可选地，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功之后，所述方法包括：

[0026] 基于移动终端的蓝牙配对信息，建立所述移动终端的蓝牙与运输装置之间的蓝牙通讯；

[0027] 基于所述蓝牙通讯，接收所述移动终端发送的弹出指令，控制弹出机构弹出所述待配对钥匙。

[0028] 本申请实施例第二方面提供一种钥匙重新配对的装置，所述装置设置于运输装置内，所述装置包括：

[0029] 检测模块，用于在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；

[0030] 确定模块，用于在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；

[0031] 配对模块，用于在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

[0032] 本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：

[0033] 一个或多个处理器；和

[0034] 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请实施例第一方面所述的方法。

[0035] 本申请实施例第四方面提供一种一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例第一方面所述的方法。

[0036] 采用本申请提供的钥匙重新配对的方法，当用户的已配对钥匙遗失后，可以将待配对钥匙插入至运输装置内，通过遮挡运输装置上的红外传感器，或通过身份验证等方式来验证自身私有用户的身份，进而输出与预设信号一致的目标信号，以激活运输装置的配对功能，来对待配对钥匙与跟随模组进行配对；而恶意配对用户将待配对钥匙插入至运输装置内后，由于无法得知遮挡红外传感器的方式，或者无法通过身份验证，所以不会激活运输装置的配对功能，自然也无法在配对后偷窃运输装置，从而在一定程度上提升了运输装置的防盗性。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0038] 图1是本申请一实施例提出的一种钥匙重新配对的方法的步骤流程图；

[0039] 图2是本申请一实施例提出的运输装置的结构示意图；

[0040] 图3是本申请一实施例提出的一种钥匙重新配对的装置的连接示意图。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0042] 参照图1示出了一种钥匙重新配对的方法，所述方法应用于运输装置，具体可以应用于运输装置的整机控制板上，所述方法包括以下步骤：

[0043] 步骤101：在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入。

[0044] 本申请实施例中，可以通过运输装置上的跟随模组来检测预设范围内已配对钥匙的跟随钥匙信号，当待配对钥匙插入至图2所示的运输装置内时，整机控制板可以通过弹出机构识别到。

[0045] 其中，运输装置可以为载物小车、购物车、车辆等运输装置。

[0046] 其中，跟随模组具有钥匙检测范围，例如以20米为半径的球体范围，跟随模组可以检测钥匙检测范围内的已配对钥匙的跟随钥匙信号，而无法检测钥匙检测范围外的已配对钥匙的跟随钥匙信号。

[0047] 其中，无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号包括：已配对钥匙损坏、已配对钥匙电量不足自动关机而无法输出跟随信号等情况；也包括已配对钥匙可以输出跟随钥匙信号，但是已配对钥匙的位置超出跟随模组的预设检测范围等情况。

[0048] 在一些场景下，当跟随模组无法在20米钥匙检测范围内检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，确定已配对钥匙可能出现损坏、故障等无法使用的情况，此时则可以实时检测是否有待配对钥匙插入至运输装置内，若有待配对钥匙插入至运输装置内，则说明用户的已配对钥匙无法使用，且需要对待配对钥匙进行配对。

[0049] 步骤102：在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能。

[0050] 本申请实施例中，在检测到待配对钥匙插入的情况下，则说明用户可能想要对待配对钥匙进行配对，为了进一步区分该用户是运输装置的私有用户，还是恶意配对用户，还需要确定是否接收到与预设信号一致的目标信号。

[0051] 其中，预设信号是通过私有用户所知晓的验证方式所发出的信号，或者通过身份验证后所发出的信号。例如，预设信号可以为遮挡运输装置上的检测装置，例如红外传感器所输出的触发信号，也可以为用户通过身份验证后所输出的触发信号，也可以为用户触摸运输装置某一特定位置后所输出的触发信号。

[0052] 身份验证可以为人脸识别、IC卡识别、手机验证码等身份验证方式；某一特定位置指的是运输装置车底、车把手、车身等位置。

[0053] 在一些场景下，私有用户在购买运输装置时，会被告知可以通过遮挡红外传感器的方式来输出与预设信号一致的目标信号，当私有用户的已配对钥匙遗失后，将待配对钥匙插入至运输装置内，再遮挡红外传感器，从而使得运输装置输出与预设信号一致的目标信号，从而可以激活运输装置的配对功能。在这个过程中，由于恶意配对用户无法知晓红外传感器的验证方式，所以即使将待配对钥匙插入至运输装置内后，也无法输出信号，从而无法激活运输装置的配对功能。

[0054] 在另一些场景下，当用户的已配对钥匙遗失后，将待配对钥匙插入至运输装置内，再通过人脸识别的方式识别出用户是该运输装置的私有用户，从而输出与预设信号一致的目标信号，以激活运输装置的配对功能。在这个过程中，由于恶意配对用户的身份并未记录在运输装置中，所以即使将待配对钥匙插入至运输装置内，也无法输出信号，从而无法激活运输装置的配对功能。

[0055] 步骤103：在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

[0056] 本申请实施例中，在接收到与预设信号一致的目标信号之后，则确定插入待配对钥匙的用户是运输装置的私有用户，从而激活配对功能，对待配对钥匙与运输装置中的跟随模组进行配对。

[0057] 其中，跟随模组指的是运输装置上与待配对钥匙进行配对的元器件，用于与已配对钥匙进行数据交互，对已配对钥匙进行定位，识别已配对钥匙与运输装置之间的距离。

[0058] 其中，待配对钥匙可以放置于运输装置上，当用户的已配对钥匙遗失后，可以从运输装置中取出待配对钥匙，来对待配对钥匙进行配对。

[0059] 通过本申请实施例提出的钥匙重新配对的方法，当用户的已配对钥匙遗失后，可以将待配对钥匙插入至运输装置内，通过遮挡运输装置上的红外传感器，或通过身份验证等方式来验证自身私有用户的身份，进而输出与预设信号一致的目标信号，以激活运输装置的配对功能，来对待配对钥匙与跟随模组进行配对；而恶意配对用户将待配对钥匙插入至运输装置内后，由于无法得知遮挡红外传感器的方式，或者无法通过身份验证，所以不会激活运输装置的配对功能，自然也无法在配对后偷窃运输装置，从而在一定程度上提升了运输装置的防盗性。

[0060] 基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种钥匙重新配对的方法，所述方法应用于运输装置的整机控制板中，所述方法包括以下步骤：

[0061] 步骤201：在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入。

[0062] 本申请实施例中，整机控制板通过跟随模组无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，说明已配对钥匙已经损坏或者关机，则可以通过运输装置上的弹出机构来检测是否有待配对钥匙插入。

[0063] 其中，待配对钥匙与已配对钥匙均属于跟随钥匙。

[0064] 其中，弹出机构为设置于运输装置上用于对待配对钥匙是否插入进行检测的部件，将待配对钥匙插入至运输装置内与弹出机构接触后，弹出机构即可检测到有待配对钥匙插入。

[0065] 弹出机构还可以对插入的待配对钥匙进行充电，当待配对钥匙插入至运输装置内与弹出机构接触后，弹出机构将运输装置的电源传输给待配对钥匙，以对待配对钥匙进行充电；充电完毕后，弹出机构自动地将待配对钥匙弹出。弹出机构可以通过现有技术中任意一种方式实现，本申请在此不作限制。具体而言，弹出机构可以包括气缸与推杆，气缸用于接收控制指令，并在接收到控制指令后控制推杆伸长，以弹出待配对钥匙。

[0066] 步骤202：在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能。

[0067] 本申请实施例中，整机控制板通过弹出机构检测到待配对钥匙插入的情况下，会监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物；在监测出检测装置在所述第一检测范围内检测到所述障碍物的情况下，确定接收到与预设信号一致的目标信号。

[0068] 其中，检测装置可以为红外传感器等可以发出射线的传感器，而一般情况下运输装置上会设置检测装置来检测障碍物，以避免运输装置碰撞到障碍物。为了区分检测装置检测到的是真实的障碍物，还是用户为触发检测装置的目标信号所设置的障碍物，会将检测装置的检测范围进行设置。

[0069] 例如，可以将检测装置的检测范围分为第一检测范围与第二检测范围，以利用第一检测范围与第二检测范围来区分检测装置检测到的是真实的障碍物，还是用户为触发检测装置的目标信号所设置的障碍物，第一检测范围可以是[5cm，20cm]的区间，第二检测范围可以是[50m，80m]的区间。

[0070] 当检测装置在第一检测范围内检测到障碍物时，则确定检测到的是用户设置的障碍物，此时检测装置会输出与预设信号一致的目标信号，以激活配对功能；当检测装置在第二检测范围内检测到障碍物时，则确定检测到的是真实的障碍物，此时检测装置会输出信号给运输装置，以控制运输装置进行避障。

[0071] 其中，在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物，还包括以下子步骤：

[0072] 步骤2021：在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，控制所述运输装置处于休眠状态。

[0073] 本申请实施例中，在对待配对钥匙进行配对之前，需要开启运输装置的电源，以启动跟随模组检测已配对钥匙是否在钥匙检测范围内，启动弹出机构检测待配对钥匙是否插入，以及启动检测装置检测在第一检测范围内是否存在障碍物。

[0074] 其中，一般的检测装置在运输装置的电源开启后，需要在预设时长内检测到第一检测范围内有障碍物，才会发出与预设信号一致的目标信号；而在大于预设时长之后还未检测到第一检测范围内有障碍物，则会自动断电。

[0075] 在这种情况下，若插入的待配对钥匙电量不足以支持配对，则需要通过弹出机构对待配对钥匙进行充电，充电需要花费一段时间，而若这段时间超过了检测装置的预设时长，会导致对待配对钥匙进行充电的过程中，出现检测装置自动断电的现象，也无法实现检测装置的检测功能。

[0076] 那么，在这个过程中，检测装置会持续预设时长处于开启状态，然后自动掉电，而检测装置持续开启的这段预设时长内，并不需要执行其检测功能，所以会多余地浪费运输装置的电源电量。因此，为了避免检测装置浪费电源电量，在检测到待配对钥匙插入后，会控制运输装置处于休眠状态。

[0077] 其中，休眠状态指的是运输装置的检测装置与跟随模组等器件处于断电状态，但是运输装置的弹出机构处于开启状态，以对待配对钥匙进行充电。

[0078] 如此，整机控制板控制运输装置处于休眠状态后，使得待配对钥匙处于充电状态，但检测装置处于断电状态，从而避免检测装置浪费运输装置的电源电量。

[0079] 步骤2022：在所述运输装置处于休眠状态下，通过弹出机构对所述待配对钥匙进行充电，以触发所述待配对钥匙开机。

[0080] 本申请实施例中，在对待配对钥匙进行充电时，整机控制板会激活待配对钥匙自动开机，以便于执行后续的配对功能。

[0081] 步骤2023：控制所述运输装置从休眠状态转换成启动状态，以启动所述检测装置。

[0082] 本申请实施例中，在检测到待配对钥匙的电量大于预设电量值的情况下，则会控制运输装置从休眠状态从启动状态。

[0083] 其中，预设电量值为至少可以支持待配对钥匙与跟随模组执行配对过程的电量，例如20％SOC。

[0084] 其中，控制运输装置处于启动状态之后，检测装置与跟随模组等器件处于开启状态。

[0085] 步骤2024：监测所述检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物。

[0086] 本申请实施例中，检测装置开启后，可以检测到第一检测范围内的障碍物，从而输出与预设信号一致的目标信号。

[0087] 其中，在对待配对钥匙进行充电的过程中，用户可以将障碍物提前放置于检测装置的第一检测范围之内，那么，当检测装置重启后，则会及时地检测到第一检测范围内的障碍物，如此，可以更加快速地输出与预设信号一致的目标信号。

[0088] 步骤203：在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

[0089] 本申请实施例中，在接收到所述目标信号、检测到所述待配对钥匙处于开机状态且确认各个部件能够正常通讯的情况下，激活所述配对功能；其中，所述各个部件包括待配对钥匙、跟随模组、弹出机构与整机控制板。

[0090] 具体而言，在接收到目标信号之后，整机控制板可以再次检查待配对钥匙是否插入至运输装置内，检测待配对钥匙是否开机，再对整机控制板、待配对钥匙、跟随模组、弹出机构进行检查，确认整机控制板、待配对钥匙、跟随模组、弹出机构可以正常通讯且无故障。

[0091] 如此，在确定各个部件通讯正常且准备就绪的情况下，则激活配对功能，进行待配对钥匙与跟随模组之间的配对。

[0092] 其中，可以在待配对钥匙与跟随模组中分别预设一致的协议码，通过确定所述待配对钥匙的协议码与所述跟随模组的协议码是否一致；在二者的协议码一致的情况下，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功。

[0093] 例如，在待配对钥匙中预设GW1234‑01的协议码，也在跟随模组中预设GW1234‑01的协议码，在进行配对时，若确定二者的协议码一致，则确定待配对钥匙与跟随模组配对成功，此时可以在运输装置上播报配对成功的提示信息，若配对不成功，也会在运输装置上播报配对不成功的失败信息。

[0094] 步骤204：清除所述跟随模组中已配对钥匙的协议码，并在所述跟随模组中记录所述待配对钥匙的协议码。

[0095] 本申请实施例中，为了避免遗失的已配对钥匙被恶意用户拾取到而偷窃运输装置，会在待配对钥匙配对成功后，清除跟随模组中已配对钥匙的协议码，以避免恶意用户拾取到已配对钥匙偷窃运输装置。

[0096] 其中，为了便于后续待配对钥匙的使用，会在跟随模组中记录待配对钥匙的协议码，如此，在后续使用待配对钥匙时，不必再进行配对，直接使用即可。

[0097] 步骤205：基于移动终端的蓝牙配对信息，建立所述移动终端的蓝牙与运输装置之间的蓝牙通讯。

[0098] 本申请实施例中，待配对钥匙与跟随模组配对成功后，待配对钥匙会继续保存在运输装置中。

[0099] 其中，运输装置上设置有蓝牙，用户可以通过蓝牙的方式，将移动终端的蓝牙与运输装置的蓝牙进行配对，以建立移动终端的蓝牙与运输装置之间的蓝牙通讯[0100] 步骤206：基于所述蓝牙通讯，接收所述移动终端发送的弹出指令，控制弹出机构弹出所述待配对钥匙。

[0101] 在移动终端的蓝牙与所述运输装置的蓝牙配对成功后，用户可以使用移动终端的二维码扫描器来扫描运输装置上的二维码，从而向整机控制板发送弹出指令，整机控制板接收到弹出指令后，控制弹出机构弹出待配对钥匙，用户则可以取走待配对钥匙使用。

[0102] 基于同一发明构思，本申请实施例还提出一种钥匙重新配对的装置，所述装置包括：

[0103] 检测模块，用于在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；

[0104] 确定模块，用于在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；

[0105] 配对模块，用于在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。

[0106] 可选地，所述确定模块包括：

[0107] 监测模块，用于在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，监测检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物；

[0108] 子确定模块，用于在监测出检测装置在所述预设范围内检测到所述障碍物的情况下，确定接收到与预设信号一致的目标信号。

[0109] 可选地，所述监测模块包括：

[0110] 休眠控制模块，用于在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，控制所述运输装置处于休眠状态；

[0111] 开机激活模块，用于在所述运输装置处于休眠状态下，通过弹出机构对所述待配对钥匙进行充电，以激活所述待配对钥匙开机；

[0112] 启动模块，用于控制所述运输装置从休眠状态转换成启动状态，以启动所述检测装置；

[0113] 障碍物监测模块，用于监测所述检测装置是否检测到第一检测范围内的障碍物。

[0114] 可选地，所述配对模块包括：

[0115] 配对激活模块，用于在接收到所述目标信号、检测到所述待配对钥匙处于开机状态且确认各个部件能够正常通讯的情况下，激活所述配对功能；其中，所述各个部件包括待配对钥匙、跟随模组、弹出机构与整机控制板。

[0116] 可选地，所述配对模块包括：

[0117] 协议码确定模块，用于确定所述待配对钥匙的协议码与所述跟随模组的协议码是否一致；

[0118] 子配对模块，用于在二者的协议码一致的情况下，确定所述跟随钥匙与所述跟随模组配对成功。

[0119] 可选地，所述装置还包括：

[0120] 清除模块，用于清除所述跟随模组中已配对钥匙的协议码，并在所述跟随模组中记录所述待配对钥匙的协议码。

[0121] 可选地，所述装置还包括：

[0122] 建立模块，用于基于移动终端的蓝牙配对信息，建立所述移动终端的蓝牙与运输装置之间的蓝牙通讯；

[0123] 弹出控制模块，用于基于所述蓝牙通讯，接收所述移动终端发送的弹出指令，控制弹出机构弹出所述待配对钥匙。

[0124] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供一个或多个处理器；和

[0125] 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请实施例提供的一种钥匙重新配对的方法。

[0126] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例提供的一种钥匙重新配对的方法。

[0127] 对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0128] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0129] 本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0130] 本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0131] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0132] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0133] 尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

[0134] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

[0135] 以上对本申请所提供的一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与机器可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。