用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法

摘要

本发明涉及用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法。所述装置包括扭矩确定装置、控制量确定装置和控制器，所述扭矩确定装置确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；所述控制量确定装置确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量；所述控制器根据确定出的电压控制量控制三相电机。

权利要求

1.一种抑制三相电机的扭矩产生的装置，所述装置包括：扭矩确定装置，其配置为确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；

控制量确定装置，其配置为确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量；以及控制器，其配置为根据确定出的电压控制量控制三相电机。

2.根据权利要求1所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，所述扭矩确定装置配置为：基于三相电机的当前三相电流值确定零相序分量电流值；

基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量电流引起的第一扭矩值；

基于确定出的第一扭矩值确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩值。

3.根据权利要求2所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，零相序分量电流值基于d‑q轴进行表示，零相序分量电流值包括d轴零相序分量电流值和q轴零相序分量电流值。

4.根据权利要求2所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，所述控制量确定装置包括：所需电流确定装置，其配置为确定用于产生确定出的第二扭矩值的所需电流值；

所需电压确定装置，其配置为基于确定出的所需电流值和当前三相电流值确定用于产生第二扭矩值的所需电压值；以及控制量确定装置，其配置为基于确定出的所需电压值确定电压控制量。

5.根据权利要求4所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，所需电流值和所需电压值基于d‑q轴进行表示，所需电流值包括d轴所需电流值和q轴所需电流值，所需电压值包括d轴所需电压值和q轴所需电压值。

6.根据权利要求5所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，当前三相电流值基于d‑q轴进行表示，所需电压值表示使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值。

7.根据权利要求6所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，使得三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值是根据比例积分控制方案确定的。

8.根据权利要求4所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，电压控制量表示基于所需电压值与三相电机的当前三相电压的比值的值。

9.根据权利要求4所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，所述控制器包括：电压输出装置，其配置为基于三相电机的当前三相电压和电压控制量输出用于产生第二扭矩值的驱动电压。

10.根据权利要求9所述的抑制三相电机的扭矩产生的装置，其中，所述控制器进一步包括：逆变器，其配置为基于输出的驱动电压驱动三相电机。

11.一种抑制三相电机的扭矩产生的方法，所述方法包括：通过扭矩确定装置确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；

通过控制量确定装置确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量；

通过控制器根据确定出的电压控制量控制三相电机。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定第二扭矩值包括：基于三相电机的当前三相电流值确定零相序分量电流值；

基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量电流引起的第一扭矩值；

基于确定出的第一扭矩值确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，零相序分量电流值基于d‑q轴进行表示，零相序分量电流值包括d轴零相序分量电流值和q轴零相序分量电流值。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，确定电压控制量包括：确定用于产生确定出的第二扭矩值的所需电流值；

基于确定出的所需电流值和当前三相电流值确定用于产生第二扭矩值的所需电压值；

基于确定出的所需电压值确定电压控制量。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所需电流值和所需电压值基于d‑q轴进行表示，所需电流值包括d轴所需电流值和q轴所需电流值，所需电压值包括d轴所需电压值和q轴所需电压值。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，当前三相电流值基于d‑q轴进行表示，所需电压值表示使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值是根据比例积分控制方案确定的。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，电压控制量表示基于所需电压值与三相电机的当前三相电压的比值的值。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，控制三相电机包括：基于三相电机的当前三相电压和电压控制量输出用于产生第二扭矩值的驱动电压。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，控制三相电机包括：基于输出的驱动电压驱动三相电机。

说明书

用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2021年7月15日提交的韩国专利申请No.10‑2021‑0093151的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

[0003] 本发明涉及一种用于抑制三相电机的扭矩产生的装置及方法。

背景技术

[0004] 通常，诸如电动车辆、混合动力车辆或插电式混合动力车辆的车辆可以基于三相电机进行驱动。此外，这种车辆可以在利用三相电机进行驱动的同时对电池充电以提高电
池效率。然而，当非预期电流(unintentional current)流过三相电机以对电池充电时，诱
发扭矩，从而降低动力传输的效率并且导致车辆非预期地移动。

[0005] 此外，通常，上述非预期电流可以是基于三相电机的零相序分量电流的电流。因此，需要提供一种控制三相电机的零相序分量电流所产生的扭矩的方法。

[0006] 本发明的背景技术部分中包含的信息仅旨在增强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0007] 本发明的各个方面旨在提供一种配置为抑制在三相电机中诱发的非预期扭矩的装置或方法。

[0008] 此外，本发明的另一方面提供了一种配置为抑制由于三相电机零相序分量电流引起的扭矩的装置或方法。

[0009] 本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

[0010] 根据本发明的一方面，一种抑制三相电机的扭矩产生的装置包括扭矩确定装置、控制量确定装置和控制器，所述扭矩确定装置确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电
流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；所述控制量确定装置确定用于产生确定出的第二扭矩
值的电压控制量；所述控制器配置为根据确定出的电压控制量控制三相电机。

[0011] 根据本发明的示例性实施方案，扭矩确定装置可以基于三相电机的当前三相电流值确定零相序分量电流值，基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量电流引起
的第一扭矩值，基于确定出的第一扭矩值确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩值。

[0012] 根据本发明的示例性实施方案，零相序分量电流值可以基于d‑q轴进行表示，并且零相序分量电流值可以包括d轴零相序分量电流值和q轴零相序分量电流值。

[0013] 根据本发明的示例性实施方案，控制量确定装置可以包括所需电流确定装置、所需电压确定装置和控制量确定装置，所述所需电流确定装置确定用于产生确定出的第二扭
矩值的所需电流值；所述所需电压确定装置基于确定出的所需电流值和当前三相电流值确
定用于产生第二扭矩值的所需电压值；所述控制量确定装置基于确定出的所需电压值确定
电压控制量。

[0014] 根据本发明的示例性实施方案，所需电流值和所需电压值基于d‑q轴进行表示。所需电流值可以包括d轴所需电流值和q轴所需电流值。此外，所需电压值可以包括d轴所需电
压值和q轴所需电压值。

[0015] 根据本发明的示例性实施方案，当前三相电流值可以基于d‑q轴进行表示。所需电压值可以表示使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值。

[0016] 根据本发明的示例性实施方案，三相电机所需的电压值可以根据比例积分(PI)控制方案进行确定。

[0017] 根据本发明的示例性实施方案，电压控制量可以表示基于所需电压值与三相电机的当前三相电压的比值的值。

[0018] 根据本发明的示例性实施方案，控制器可以包括电压输出装置，所述电压输出装置基于三相电机的当前三相电压和电压控制量输出用于产生第二扭矩值的驱动电压。

[0019] 根据本发明的示例性实施方案，控制器可以进一步包括逆变器，所述逆变器基于输出的驱动电压驱动三相电机。

[0020] 根据本发明的另一方面，一种抑制三相电机的扭矩产生的方法包括：确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；确定用于产生确定出
的第二扭矩值的电压控制量；根据确定出的电压控制量控制三相电机。

[0021] 根据本发明的示例性实施方案，确定第二扭矩值可以包括：基于三相电机的当前三相电流值确定零相序分量电流值；基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量
电流引起的第一扭矩值；基于确定出的第一扭矩值确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩
值。

[0022] 根据本发明的示例性实施方案，零相序分量电流值可以基于d‑q轴进行表示，并且零相序分量电流值可以包括d轴零相序分量电流值和q轴零相序分量电流值。

[0023] 根据本发明的示例性实施方案，确定电压控制量可以包括：确定用于产生确定出的第二扭矩值的所需电流值；基于确定出的所需电流值和当前三相电流值确定用于产生第
二扭矩值的所需电压值；基于确定出的所需电压值确定电压控制量。

[0024] 根据本发明的示例性实施方案，所需电流值和所需电压值可以基于d‑q轴进行表示。所需电流值可以包括d轴所需电流值和q轴所需电流值。此外，所需电压值可以包括d轴
所需电压值和q轴所需电压值。

[0025] 根据本发明的示例性实施方案，当前三相电流值可以基于d‑q轴进行表示，所需电压值可以表示使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值。

[0026] 根据本发明的示例性实施方案，三相电机所需的电压值可以根据比例积分(PI)控制方案进行确定。

[0027] 根据本发明的示例性实施方案，电压控制量可以表示基于所需电压值与三相电机的当前三相电压的比值的值。

[0028] 根据本发明的示例性实施方案，控制三相电机可以包括基于三相电机的当前三相电压和电压控制量输出用于产生第二扭矩值的驱动电压。

[0029] 根据本发明的示例性实施方案，控制三相电机可以进一步包括基于输出的驱动电压驱动三相电机。

[0030] 本发明的方法和装置具有其他特征和优点，所述特征和优点通过并入本文的所附附图和如下具体实施方式将是显而易见的，或在并入本文的所附附图和如下具体实施方式
中更详细地陈述，所述附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

[0031] 图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的示例的示意图；

[0032] 图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的示例的示意图；

[0033] 图3是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的扭矩产生抑制过程的示意图；以及

[0034] 图4是示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的方法的示例的流程图。

[0035] 应当了解，所附附图不一定按比例地绘制，而是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。如本文所包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方
向、位置和形状，将部分地由具体所要应用和使用的环境决定。

[0036] 在图中，在所有附图的多幅图中，相同的附图标记指代本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

[0037] 现在将详细参考本发明的各种实施方案，各种实施方案的示例在所附附图中示出并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，但应理解，本说明
书不旨在将本发明限制于所述示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的
示例性实施方案，还覆盖可以包含在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种
替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案和其它实施方案。

[0038] 在下文中，将参考示例性附图详细描述本发明的各种示例性实施方案。在将附图标记添加于每个附图的组件时，应注意的是，即使当相同或等效的组件在其他附图中显示
时，相同或等效的组件也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施方案
时，当确定对相关已知配置或功能的详细描述会干扰对本发明的示例性实施方案的理解
时，将省略该详细描述。

[0039] 在描述本发明的示例性实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来，这些术语并不限制组件
的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有
与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，诸如在常
用词典中定义的术语可以解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且
不会以理想化或过于形式化的含义进行解释，除非在本文中如此定义。

[0040] 在下文中，将参考图1、图2、图3和图4详细描述本发明的各种实施方案。

[0041] 图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的示例的示意图。

[0042] 图1示出了根据本发明的各种示例性实施方案的用于抑制三相电机(或电机)的扭矩产生的装置(或设备)1000的示例。

[0043] 根据本发明的示例性实施方案的三相电机可以基于包括在车辆中的车辆电池进行驱动。例如，电池的直流(DC)电压可以通过逆变器转换为交流(AC)电压并传输至三相电
机。

[0044] 此外，在本发明的示例性实施方案中，包括在车辆中的车辆电池可以基于电动车辆供电设备(EVSE)进行充电。根据本发明的示例性实施方案的逆变器和/或三相电机可以
在基于EVSE对电池充电时对EVSE的电压进行升压。例如，EVSE基于400V和/或800V执行充
电。当EVSE基于400V执行充电时，上述逆变器和/或三相电机可以对电压进行升压。也就是
说，根据本发明的示例性实施方案的逆变器和/或三相电机可以操作为在车辆电池充电时
对电压进行升压的升压转换器(Boost Converter)。

[0045] 根据本发明的示例性实施方案的三相电机可以包括在车辆中以驱动车辆。根据本发明的示例性实施方案的车辆可以包括电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)和/或插电
式混合动力电动车辆(PHEV)中的至少一种。根据本发明的示例性实施方案的三相电机可以
在驱动车辆的同时对车辆的电池充电。也就是说，当从电池施加电力时，三相电机可以驱动
车辆并且同时产生电流以再次对电池充电。然而，当电流流过三相电机时，会产生非预期扭
矩，这不仅会降低动力传输的效率，还会使车辆移动。

[0046] 根据本发明的示例性实施方案，上述非预期扭矩可以是由于三相电机的零相序分量电流而产生的。零相序分量电流可以指没有相序的电流。根据本发明的示例性实施方案
的装置可以抑制由于零相序分量电流而引起的扭矩的产生。例如，该装置可以额外产生用
于抵消由零相序分量电流引起的扭矩的扭矩，从而解决上述问题。

[0047] 根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置可以连接至三相电机1001和/或驱动装置1002。图1中的驱动装置可以表示上述逆变器。此外，图1中的驱
动装置也可以称为逆变器。根据本发明的各种示例性实施方案的装置、三相电机和逆变器
可以相互包括。例如，逆变器可以包括在装置中。根据本发明的各种示例性实施方案的装置
可以进一步包括一个或多个未在图1中示出的元件。

[0048] 根据本发明的示例性实施方案的三相电机的描述与上述描述的三相电机相同或相似。也就是说，根据本发明的示例性实施方案的三相电机可以驱动车辆并且可以包括在
车辆中。

[0049] 根据本发明的示例性实施方案的逆变器可以产生三相电流Ia、Ib和/或Ic以驱动三相电机。根据本发明的示例性实施方案，可以将三相电压VDC施加至逆变器。根据本发明的
示例性实施方案的逆变器可以基于三相电压产生三相电流。如上所述，根据本发明的示例
性实施方案的逆变器可以包括在所述装置中。

[0050] 根据本发明的示例性实施方案的装置可以抑制如上所述的三相电机的非预期扭矩的产生。例如，该装置可以产生用于抑制由零相序分量电流引起的扭矩的附加扭矩产生
电压，并且可以将所述电压传输至逆变器，使得逆变器基于接收到的电压产生电流以驱动
三相电机。用于产生上述附加扭矩的电压可以称为驱动电压。

[0051] 根据本发明的示例性实施方案的装置可以通过图1中描述的方案抑制三相电机的非预期扭矩的产生。此外，根据本发明的示例性实施方案的装置可以确定并产生用于抑制
由三相电机中的零相序分量电流引起的扭矩的电压，以驱动三相电机。因此，该装置可以在
利用电机的充电系统中抑制非预期扭矩的产生，从而提高充电系统的效率。

[0052] 图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的示例的示意图。

[0053] 该图示出了根据本发明的示例性实施方案的用于抑制三相电机的扭矩产生的装置2000(上述图1的装置)的示例。

[0054] 如上在图1中所述，根据本发明的示例性实施方案的装置2000可以连接至逆变器2002和/或三相电机2001。根据本发明的示例性实施方案的装置可以包括扭矩确定装置
2003、控制量确定装置2004和/或控制器2005。此外，如上在图1中所述，装置2000可以包括
逆变器2002。

[0055] 根据本发明的示例性实施方案的扭矩确定装置可以确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值。根据本发明的示例性实施方案的由于
零相序分量电流引起的第一扭矩值可以表示以上参考图1描述的非预期扭矩，即，由于零相
序分量电流引起的扭矩。根据本发明的示例性实施方案的第二扭矩值可以表示用于抑制由
上述零相序分量电流引起的扭矩的附加扭矩(以上参考图1描述的附加扭矩)。

[0056] 根据本发明的示例性实施方案的扭矩确定装置可以基于三相电机的当前三相电流Ia、Ib和/或Ic确定零相序分量电流值。根据本发明的示例性实施方案的零相序分量电流
值可以基于d‑q轴进行表示。根据本发明的示例性实施方案的零相序分量电流值可以包括d
e e e
轴零相序分量电流值Id、q轴零相序分量电流值Iq 和/或n轴零相序分量电流值In。根据本
e e e
发明的示例性实施方案的零相序分量电流值Id、Iq和/或In可以如下进行确定。

[0057] [等式1]

[0058]

[0059] 在等式1中，Ias、Ibs和Ics可以分别表示根据本发明的示例性实施方案的三相电流的a相电流、b相电流和c相电流。根据本发明的示例性实施方案的确定零相序分量电流值的
方案不限于上述等式。

[0060] 根据本发明的示例性实施方案的扭矩确定装置可以基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量电流引起的第一扭矩值。如上所述，第一扭矩值是非预期产生的
扭矩值。当没有产生第一扭矩值时，在三相电机中产生的扭矩值Te可以如下表示。

[0061] [等式2]

[0062]

[0063] 在等式2中，λf表示三相电机的磁链，Ld表示三相电机的d轴电感，Lq表示三相电机e e
的q轴电感，Id 表示三相电机的d轴电流，Iq可以表示三相电机的q轴电流。当没有产生根据
本发明的示例性实施方案的第一扭矩值时，确定在三相电机中产生的扭矩值Te的方案不限
于上述等式。

[0064] 当产生根据本发明的示例性实施方案的第一扭矩值时，在三相电机中产生的扭矩值Te可以如下表示。

[0065] [等式3]

[0066]

[0067] 在等式3中，λf、Ld、Lq、Ide和Iqe与等式2中描述的相同。在等式3中，λn表示三相电机e
的零相序分量磁通量，In表示n相序分量(例如，零相序分量)电流值，θr表示三相电机的相
位角，δn表示零相序分量电流的扭矩的相位。当产生根据本发明的示例性实施方案的第一
扭矩值时，确定在三相电机中产生的扭矩值Te的方案不限于上述等式。

[0068] 也就是说，根据本发明的示例性实施方案的扭矩确定装置可以基于上述等式2和等式3确定由于零相序分量电流引起的第一扭矩值。例如，第一扭矩值对应于上述基于等式
2的扭矩值与基于等式3的扭矩值之间的差值。

[0069] 根据本发明的示例性实施方案的扭矩确定装置可以基于确定出的第一扭矩值Te,n确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩值Te*。

[0070] [等式4]

[0071]

[0072] 在等式4中，Te,n表示上述第一扭矩值。也就是说，根据本发明的示例性实施方案的第二扭矩值Te*可以是与第一扭矩值的负值对应的值。根据本发明的示例性实施方案的确
定第二扭矩值的方案不限于上述等式。

[0073] 根据本发明的示例性实施方案的控制量确定装置可以确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量。根据本发明的示例性实施方案的电压控制量可以是三相电机的当
前三相电压(上面在图1中描述的三相电压)的值。例如，电压控制量是表示为了抑制三相电
机中非预期扭矩的当前的三相电压可以改变的比值的值。

[0074] 根据本发明的示例性实施方案的控制器可以根据确定出的电压控制量控制三相电机。也就是说，控制器可以基于电压控制量重新产生三相电流以重新驱动三相电机，从而
抑制非预期扭矩。

[0075] 根据本发明的示例性实施方案的装置可以通过图2中描述的方案抑制三相电机中非预期扭矩的产生。此外，根据本发明的示例性实施方案的装置可以确定并产生用于抑制
由三相电机的零相序分量电流引起的扭矩的电压，从而驱动三相电机。因此，该装置可以在
利用电机的充电系统中抑制非预期扭矩的产生，从而提高充电系统的效率。

[0076] 图3是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的装置的扭矩产生抑制过程的示意图。

[0077] 该图示出了根据本发明的示例性实施方案的用于抑制三相电机的扭矩产生的装置(图1和图2中描述的装置)的扭矩产生抑制过程。

[0078] 附图标记3000指示示出了根据本发明的示例性实施方案的装置的示例的框图。

[0079] 参考附图标记3000，根据本发明的示例性实施方案的装置可以包括扭矩确定装置3002、控制量确定装置3003和/或控制器3004。扭矩确定装置、控制量确定装置和控制器的
描述与参考图1至图2描述的相同或相似。

[0080] 如上在图1和图2中所述，扭矩确定装置可以通过利用与三相电流、三相电机的相位等相关的信息确定第二扭矩值(图2中描述的第二扭矩值)。

[0081] 如上参考图1和图2所述，根据本发明的示例性实施方案的控制量确定装置可以确定用于产生确定出的第二扭矩值的电压控制量。根据本发明的示例性实施方案的控制量确
定装置可以包括所需电流确定装置3003a、所需电压确定装置3003b和/或控制量确定装置
3003c。

[0082] 根据本发明的示例性实施方案的所需电流确定装置可以确定用于产生确定出的第二扭矩值的所需电流值。如上参考图1和图2所述，第二扭矩值可以由通过逆变器重新产
生的电流产生。上述所需电流值可以表示产生第二扭矩值所需的电流值。根据本发明的示
例性实施方案的所需电流值可以基于d‑q轴进行表示，并且可以包括d轴所需电流值和q轴
所需电流值。

[0083] 根据本发明的示例性实施方案的所需电压确定装置可以基于所需电流值和当前三相电流值(图1和图2中描述的三相电流)确定用于产生第二扭矩值的所需电压值。根据本
发明的示例性实施方案的所需电压值可以表示逆变器产生所需电流值所需的电压值。也就
是说，基于所需电压值产生所需电流值，基于所需电流值驱动三相电机。

[0084] 为了在三相电机中产生根据示例性实施方案的第二扭矩值，在三相电机中流动的三相电流必须是上述所需电流值。因此，根据本发明的示例性实施方案的所需电压值可以
表示使得当前三相电流值等于所需电流值的三相电机(或逆变器)所需的电压值。也就是
说，所需电压值可以表示用于控制当前三相电流跟随所需电流值的电压值。根据本发明的
示例性实施方案的所需电压值可以根据比例积分(proportional integral，PI)控制方案
来确定。在这种情况下，当前三相电流可以是测量值，确定出的所需电流值可以是目标值。

[0085] 根据本发明的示例性实施方案的所需电压值可以基于d‑q轴进行表示，并且包括d轴所需电压值和q轴所需电压值。然而，为了使控制量确定装置基于所需电压值确定电压控
制量，也可以将所需电压值以三相电压的形式表示。根据本发明的示例性实施方案，以三相
电压格式Vdiff,a*、Vdiff,b*和/或Vdiff,c*表示所需电压值Vd*和/或Vq*的方案可以如下表示。

[0086] [等式5]

[0087]

[0088] 在等式5中，Vd*和Vq*可以分别表示d轴所需电压值和q轴所需电压值。Vdiff,a*、Vdiff,b*和/或Vdiff,c*可以分别表示以三相电压格式表示的所需电压值。根据本发明的示例
性实施方案，以三相电压的形式表示所需电压值的方案不限于上述等式。

[0089] 根据本发明的示例性实施方案的控制量确定装置可以基于确定出的所需电压值确定电压控制量(以上参考图1和图2描述的电压控制量)。也就是说，根据本发明的示例性
实施方案的电压控制量可以表示基于所需电压值与当前三相电压的比值的值。例如，获得
电压控制量Ddiff*的方案如下。

[0090] [等式6]

[0091] Ddiff＊＝Vdiff,abc＊/Vdc

[0092] 在等式6中，Vdc可以表示上述三相电机的当前三相电压。Vdiff，abc*可以表示以上述三相电压格式表示的所需电压值。根据本发明的示例性实施方案的确定电压控制量的方案
不限于上述等式。也就是说，根据本发明的示例性实施方案的电压控制量可以表示所需电
压值与三相电机的当前三相电压的比值。

[0093] 根据本发明的示例性实施方案的控制器可以包括电压输出装置3004a和/或逆变器3004b。

[0094] 根据本发明的示例性实施方案的电压输出装置可以基于三相电机的当前三相电压和电压控制量来输出用于产生第二扭矩值的驱动电压。例如，电压输出装置将当前的三
相电压放大由电压控制量指示的值并输出。

[0095] 根据本发明的示例性实施方案的逆变器可以表示图1的逆变器1002和/或图2的逆变器2002。也就是说，逆变器可以包括在根据本发明的示例性实施方案的装置中。根据本发
明的示例性实施方案的装置可以基于输出的驱动电压驱动三相电机。例如，逆变器可以基
于驱动电压产生三相电流以产生扭矩，从而抑制非预期扭矩。

[0096] 附图标记3001是用于说明根据本发明的示例性实施方案的由逆变器基于驱动电压产生用于抑制非预期扭矩的三相电流的过程的示意图。

[0097] 参考附图标记3001，Ias+表示从逆变器流向三相电机的a相电流，Ibs+表示从逆变器流向三相电机的b相电流，Ics+表示从逆变器流向三相电机的c相电流，Ias‑表示从三相
电机流向逆变器的a相电流，Ibs‑表示从三相电机流向逆变器的b相电流，Ics‑表示从三相
电机流向逆变器的c相电流。

[0098] 根据本发明的示例性实施方案的逆变器可以通过利用a相电流至b相电流中的两个电流来产生用于抑制上述非预期扭矩的三相电流。例如，当要产生的三相电流的相位位
于第一区域3001a时，逆变器可以通过利用Ics‑3001b和Ibs‑3001c产生三相电流。由根据本
发明的示例性实施方案的逆变器使用的电流可以基于一个或多个开关进行控制。

[0099] 根据本发明的示例性实施方案的装置可以通过图3中描述的方案抑制三相电机中的非预期扭矩的产生。此外，根据本发明的示例性实施方案的装置可以确定并产生用于抑
制由三相电机中的零相序分量电流引起的扭矩的电压，以驱动三相电机。因此，该装置可以
在利用电机的充电系统中抑制非预期扭矩的产生，从而提高充电系统的效率。

[0100] 图4是示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的方法的示例的流程图。

[0101] 该图是示出根据本发明的示例性实施方案的抑制三相电机的扭矩产生的方法的示例的流程图。图1、图2和图3中描述的装置可以执行图4中描述的方法。

[0102] 根据本发明的示例性实施方案，该方法可以包括：在S4000中，确定用于抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的第一扭矩值的第二扭矩值；在S4001中，确定用于产生确
定出的第二扭矩值的电压控制量；和/或在S4002中，基于确定出的电压控制量控制三相电
机。根据本发明的示例性实施方案的方法可以进一步包括未在图4中示出的一个或多个操
作。

[0103] 根据本发明的示例性实施方案，S4000至S4002可以由以上参考图1、图2和图3描述的抑制三相电机的扭矩产生的装置来执行。

[0104] 根据本发明的示例性实施方案的S4000可以由以上在图2中描述的扭矩确定装置2003执行。根据本发明的示例性实施方案，S4000可以包括基于三相电机的当前三相电流值
确定零相序分量电流值，基于确定出的零相序分量电流值确定由于零相序分量电流引起的
第一扭矩值，和/或基于确定出的第一扭矩值确定用于抑制第一扭矩值的第二扭矩值。上述
操作的描述与以上参考图2和图3描述的相同或相似。

[0105] 根据本发明的示例性实施方案的零相序分量电流值可以基于d‑q轴进行表示，并且零相序分量电流值可以包括d轴零相序分量电流值和q轴零相序分量电流值。零相序分量
电流值、d轴零相序分量电流值、q轴零相序分量电流值的描述与以上参考图2和图3描述的
相同或相似。

[0106] 根据本发明的示例性实施方案，S4001可以包括确定用于产生确定出的第二扭矩值的所需电流值，基于确定出的所需电流值和当前三相电流值确定用于产生第二扭矩值的
所需电压值，和/或基于确定出的所需电压值确定电压控制量。第一扭矩值和第二扭矩值的
描述与以上参考图1、图2和图3描述的相同或相似。上述操作的描述与以上参考图2和图3描
述的相同或相似。

[0107] 根据本发明的示例性实施方案的所需电流值和所需电压值可以基于d‑q轴进行表示。所需电流值可以包括d轴所需电流值和q轴所需电流值。所需电压值可以包括d轴所需电
压值和q轴所需电压值。根据示例性实施方案的所需电流值和所需电压值的描述与以上参
考图1、图2和图3描述的相同或相似。

[0108] 根据本发明的示例性实施方案的当前三相电流值可以基于d‑q轴进行表示。根据本发明的示例性实施方案的所需电压值可以指示使得当前三相电流值等于所需电流值的
三相电机所需的电压值。根据示例性实施方案的当前三相电流值和所需电压值的描述与以
上参考图2和图3描述的相同或相似。

[0109] 根据本发明的示例性实施方案的用于使当前三相电流值等于所需电流值的三相电机所需的电压值可以基于PI控制方案而确定。上述所需电压值的描述与以上参考图2和
图3描述的相同或相似。

[0110] 根据本发明的示例性实施方案的电压控制量可以表示基于所需电压值与三相电机的当前三相电压的比值的值。根据本发明的示例性实施方案的电压控制量的描述与以上
参考图2和图3描述的相同或相似。

[0111] 根据本发明的示例性实施方案，S4002可以包括基于三相电机的当前三相电压和电压控制量输出用于产生第二扭矩值的驱动电压，和/或基于输出的驱动电压驱动三相电
机。上述操作的描述与以上参考图2和图3描述的相同或相似。

[0112] 根据该实施方案，可以抑制在三相电机中诱发的非预期扭矩。

[0113] 此外，根据实施方案，可以抑制由于三相电机的零相序分量电流引起的扭矩。

[0114] 此外，可以提供通过本发明直接或间接理解的各种效果。

[0115] 以上描述是对本发明的技术精神的简单示例，并且本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本特征的情况下对本发明进行各种修正和修改。

[0116] 此外，诸如“控制器”、“控制装置”、“控制单元”、“控制设备”或“控制模块”等与控制装置相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件装置，所述处理器配置为执行解释为算法结构一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发
明的各种示例性实施方案的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施方案的控制
装置可以通过非易失性存储器来实现，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各
个组件的操作的算法或关于用于执行该算法的软件命令的数据，并且处理器配置为利用存
储在存储器中的数据来执行如上所述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存
储器和处理器可以集成在单个芯片中。所述处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器
可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序来处理数据，并且可以
根据处理结果来产生控制信号。

[0117] 控制装置可以是通过预定程序操作的至少一个微处理器，所述预定程序可以包括一系列命令，该命令用于执行包括在前述的本发明的各种示例性实施方案中的方法。

[0118] 前述的发明也可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是任何数据存储装置，其能够存储之后可以由计算机系统读取的数据并且能够存
储并执行之后可以由计算机系统读取的程序指令。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱
动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器
(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等，并且实现为载波(例如，通过互联网传
输)。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码的机器语言代码以及可以由
计算机利用解释器等执行的高级语言代码。

[0119] 在本发明的各种示例性实施方案中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个的控制装置配置。

[0120] 在本发明的各种示例性实施方案中，控制装置可以实现为硬件或软件的形式，或者可以实现为硬件和软件的组合。

[0121] 为了方便解释并且在所附权利要求中准确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接两者。

[0122] 已呈现的前面对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。前述描述并不旨在详尽或将本发明限制于所公开的精确的形式，并且显然，根据上述教示
可以进行各种修改和改变。选择并描述示例性实施方案是为了解释本发明的特定原理和其
实际应用，以使本领域其他技术人员能够实现和使用本发明的各种示例性实施方案及其各
种替代实施方案和修改实施方案。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限
定。