一种驱动装置、摄像模组及电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种驱动装置、摄像模组及电子设备，该驱动装置应用于摄像模组，摄像模组包括多个镜群组件，驱动装置包括：驱动部、移动部和传动组件，其中，驱动部用于提供驱动力，以驱动移动部沿摄像模组的光轴方向运动，传动组件传动连接移动部和多个镜群组件中的至少一个镜群组件，使移动部和至少一个镜群组件在摄像模组的光轴方向上的相对位置固定，在其他方向上可相对运动。本申请提供的驱动装置，通过在移动部和镜群组件之间设置传动组件，实现驱动装置的移动部与镜群组件在除摄像模组的光轴方向的其他方向上解耦，防止由于移动部的运动方向偏离摄像模组的光轴方向，导致移动部与镜群组件出现卡死的情况发生。

权利要求

1.一种驱动装置，应用于摄像模组，所述摄像模组包括多个镜群组件；其特征在于，包括：驱动部，用于提供驱动力；

移动部，在所述驱动力的作用下沿所述摄像模组的光轴方向运动；

传动组件，用于传动连接所述移动部和所述多个镜群组件中的至少一个镜群组件，且使所述移动部和所述至少一个镜群组件在所述摄像模组的光轴方向上的相对位置固定，在其他方向上可相对运动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括：连接臂，延伸方向与所述摄像模组的光轴方向相同，在其延伸方向上一端与所述移动部固定连接，另一端向远离所述移动部的一侧延伸；

连接部，对应所述连接臂设置，一端与所述至少一个镜群组件固定连接，其上设置定位孔；

连接杆，在其延伸方向上的一端与所述连接臂固定连接，另一端穿设于所述定位孔；

其中，所述连接臂上设置弹性结构，所述弹性结构在所述连接杆的延伸方向上可产生弹性形变，所述连接杆的一端与所述弹性结构固定连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性结构为所述连接臂上的弧形隆起结构；

所述连接臂包括平直部和弧形隆起结构，所述弧形隆起结构产生弹性形变时，所述弧形隆起结构的顶部可在其与所述平直部所在平面之间运动；

所述连接杆的一端固定设置于所述弧形隆起结构的顶部。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述连接杆的外壁面上设置限位结构，所述限位结构凸出于所述连接杆的外壁面设置，所述限位结构的外壁面与所述连接部抵接，以限制所述连接杆穿设于所述定位孔的长度。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位结构为凸出于所述连接杆外壁面的锥形凸起结构，所述锥形凸起结构自靠近所述连接部的一端向靠近所述连接臂的一端的横截面积逐渐增大。

6.根据权利要求2‑5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述连接杆的外壁面与所述定位孔在所述摄像模组的光轴方向上的内壁面紧密抵接。

7.根据权利要求2‑6任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述定位孔为腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述摄像模组的光轴方向垂直，所述连接杆与所述腰型孔在所述腰型孔的延伸方向上滑动配合。

8.一种摄像模组，其特征在于，包括：

多个镜群组件；

至少一个如权利要求1‑7任一项所述的驱动装置，用于驱动所述多个镜群组件中的至少一个镜群组件沿所述摄像模组的光轴方向运动；

至少一个第一导向件，沿所述摄像模组的光轴方向延伸设置，用于引导所述至少一个镜群组件沿所述摄像模组的光轴方向运动；

至少一个第二导向件，沿所述摄像模组的光轴方向延伸设置，用于引导所述驱动装置的移动部沿所述摄像模组的光轴方向运动。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个第一导向件包括相互平行设置的两第一导向杆，所述至少一个镜群组件上设置与所述两第一导向杆适配的两第一连接孔，所述两第一导向杆穿设于所述两第一连接孔以实现所述至少一个镜群组件与所述两第一导向杆滑动配合；

所述至少一个第二导向件包括相互平行设置的两第二导向杆，所述至少一个驱动装置的移动部上设置与所述两第二导向杆适配的两第二连接孔，所述两第二导向杆穿设于所述两第二连接孔以实现所述至少一个驱动装置的移动部与所述两第二导向杆滑动配合。

10.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个第一导向件设置包括相互平行设置的第一导向杆和第一滚珠，所述第一滚珠包括沿所述摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；所述至少一个镜群组件上分别设置与所述第一导向杆适配的第一连接孔和与所述第一滚珠适配的第一滚槽，所述第一导向杆穿设于所述第一连接孔，所述第一滚珠与所述第一滚槽滚动接触；

所述至少一个第二导向件设置包括相互平行设置的第二导向杆和第二滚珠，所述第二滚珠包括沿所述摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；所述至少一个驱动装置的移动部上分别设置与所述第二导向杆适配的第二连接孔和与所述第二滚珠适配的第二滚槽，所述第二导向杆穿设于所述第二连接孔，所述第二滚珠与所述第二滚槽滚动接触；

其中，所述第一导向杆和第二导向杆设置于所述至少一个镜群组件的同一侧。

11.根据权利要求8‑10任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个驱动装置的移动部靠近所述至少一个镜群组件的一侧形成凹槽结构，所述至少一个镜群组件部分或完全置于所述凹槽结构内。

12.根据权利要求8‑11任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个镜群组件包括变焦镜群组件和对焦镜群组件；所述至少一个驱动装置包括用于驱动所述变焦镜群组件运动的变焦驱动装置和用于驱动所述对焦镜群组件运动的对焦驱动装置；

所述摄像模组还包括:

锁定结构，用于在所述变焦驱动装置停止工作时，将所述变焦驱动装置的移动部锁定。

13.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1‑7任一项所述的驱动装置和如权利要求8‑12任一项所述的摄像模组。

说明书

一种驱动装置、摄像模组及电子设备

技术领域

[0001] 本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种驱动装置、摄像模组及电子设备。

背景技术

[0002] 为了提升手机、平板电脑等终端设备的竞争力，集成变焦功能的摄像模组已成为当前终端设备的标配，利用这种摄像模组可实现大焦距的远景拍摄以及小焦距的广角拍摄
功能，从而满足用户在多种场景下的拍摄需求。为了实现变焦功能，摄像模组中通常配置有用以驱动镜片运动的马达，马达承载并带动镜头沿摄像模组的光轴运动以实现变焦，由于
镜头与导杆间的摩擦界面变化导致马达的行程精度较差，驱动的动态倾角过大，甚至出现
马达驱动卡死情况，严重影响摄像模组的拍照效果，造成功能性失效。

发明内容

[0003] 本申请的实施例提供了一种驱动装置、摄像模组及电子设备，通过在驱动装置和镜群组件之间设置传动组件，实现驱动装置与镜群组件在除摄像模组的光轴方向的其他方
向上解耦，防止驱动的动态倾角过大和马达驱动卡死情况，避免影响摄像模组的拍照效果。

[0004] 第一方面，本申请实施例提供了一种驱动装置，该驱动装置应用于摄像模组，摄像模组包括多个镜群组件，驱动装置包括：驱动部、移动部和传动组件，其中，驱动部用于提供驱动力，以驱动移动部沿摄像模组的光轴方向运动，传动组件传动连接移动部和多个镜群组件中的至少一个镜群组件，使移动部和至少一个镜群组件在摄像模组的光轴方向上的相
对位置固定，在其他方向上可相对运动。

[0005] 本申请实施例提供的驱动装置，通过在移动部和镜群组件之间设置传动组件，实现驱动装置的移动部与镜群组件在除摄像模组的光轴方向的其他方向上解耦，防止由于移
动部的运动方向偏离摄像模组的光轴方向，导致移动部与镜群组件出现卡死的情况发生。

[0006] 在一个可能的实现中，传动组件包括：连接臂、连接部和连接杆；其中，连接臂的延伸方向与摄像模组的光轴方向相同，在其延伸方向上一端与移动部固定连接，另一端向远离移动部的一侧延伸，且连接臂上设置弹性结构，该弹性结构在连接杆的延伸方向上可产
生弹性形变，连接杆的一端与弹性结构固定连接；连接部对应连接臂设置，一端与至少一个镜群组件固定连接，其上设置定位孔；连接杆的另一端穿设于该定位孔。

[0007] 本申请实施例通过连接臂、带有定位孔的连接部和连接杆组成的传动装置，在实现传动连接驱动装置和镜群组件以驱动镜群组件运动的基础上，弹性结构可吸收驱动装置
在与摄像模组的光轴方向的一个垂直方向上的偏差，在该方向上实现驱动装置的运动与摄
像模组的运动解耦。

[0008] 在另一个可能的实现中，弹性结构为连接臂上的弧形隆起结构；连接臂包括平直部和弧形隆起结构，弧形隆起结构产生弹性形变时，弧形隆起结构的顶部可在其与平直部
所在平面之间运动；连接杆的一端固定设置于弧形隆起结构的顶部。采用连接臂上的弧形
隆起结构作为弹性结构，实现弹性结构的简单化。

[0009] 在另一个可能的实现中，连接杆的外壁面上设置限位结构，限位结构凸出于连接杆的外壁面设置，限位结构的外壁面与连接部抵接，以限制连接杆穿设于定位孔的长度。

[0010] 在另一个可能的实现中，限位结构为凸出于连接杆外壁面的锥形凸起结构，锥形凸起结构自靠近连接部的一端向靠近连接臂的一端的横截面积逐渐增大。

[0011] 在另一个可能的实现中，连接杆的外壁面与定位孔在摄像模组的光轴方向上的内壁面紧密抵接，如此实现驱动装置对镜群组件的驱动精度，消除了驱动迟滞。

[0012] 在另一个可能的实现中，定位孔为腰型孔，腰型孔的延伸方向与摄像模组的光轴方向垂直，连接杆与腰型孔在所述腰型孔的延伸方向上滑动配合，如此实现驱动装置运动
与镜群组件的运动在除了摄像模组的光轴方向的其他方向上解耦。

[0013] 第二方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，包括多个镜群组件、至少一个第一方面的驱动装置、至少一个第一导向件和至少一个第二导向件；其中，驱动装置用于驱动多个镜群组件中的至少一个镜群组件沿摄像模组的光轴方向运动；第一导向件沿摄像模组的光轴方向延伸设置，用于引导至少一个镜群组件沿摄像模组的光轴方向运动；第二导向件
沿摄像模组的光轴方向延伸设置，用于引导驱动装置的移动部沿摄像模组的光轴方向运
动。

[0014] 本申请实施例提供的摄像模组，通过设置第一导向件和第二导向件组成的导向架构分别引导镜群组件和驱动装置沿摄像模组的光轴方向运动，驱动装置的传动组件将驱动
装置的运动与镜群组件的运动在非光轴方向上解耦，以吸收第一导向件和第二导向件不平
行导致的公差，避免长行程运动驱动装置卡死问题，保证运动过程中驱动装置驱动与镜群
组件的位置精度、无迟滞，同时在保证驱动精度和可靠性的基础上无需移出驱动装置的导
向件，既实现了组装工艺的简化，又保证驱动装置标定的一致性。

[0015] 在另一个可能的实现中，至少一个第一导向件包括相互平行设置的两第一导向杆，至少一个镜群组件上设置与两第一导向杆适配的两第一连接孔，两第一导向杆穿设于
两第一连接孔以实现至少一个镜群组件与两第一导向杆滑动配合；至少一个第二导向件包
括相互平行设置的两第二导向杆，至少一个驱动装置的移动部上设置与两第二导向杆适配
的两第二连接孔，两第二导向杆穿设于两第二连接孔以实现至少一个驱动装置的移动部与
两第二导向杆滑动配合，如此两第一导向杆和两第二导向杆组成了四导杆导向架构，引导
镜群组件和驱动装置沿摄像模组的光轴方向运动，保证了导向架构的结构可靠性。

[0016] 在另一个可能的实现中，至少一个第一导向件设置包括相互平行设置的第一导向杆和第一滚珠，第一滚珠包括沿摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；至少一个镜群组件
上分别设置与第一导向杆适配的第一连接孔和与第一滚珠适配的第一滚槽，第一导向杆穿
设于第一连接孔，第一滚珠与第一滚槽滚动接触；至少一个第二导向件设置包括相互平行
设置的第二导向杆和第二滚珠，第二滚珠包括沿摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；至
少一个驱动装置的移动部上分别设置与第二导向杆适配的第二连接孔和与第二滚珠适配
的第二滚槽，第二导向杆穿设于第二连接孔，第二滚珠与第二滚槽滚动接触；其中，第一导向杆和第二导向杆设置于至少一个镜群组件的同一侧。

[0017] 在另一个可能的实现中，至少一个驱动装置的移动部靠近至少一个镜群组件的一侧形成凹槽结构，至少一个镜群组件部分或完全置于凹槽结构内。驱动装置的移动部设置
凹槽结构形成避让凹槽以使镜群组件可部分或完全容置于凹槽结构内，以使摄像模组的结
构紧凑进而实现摄像模组的轻薄化。

[0018] 在另一个可能的实现中，至少一个镜群组件包括变焦镜群组件和对焦镜群组件；至少一个驱动装置包括用于驱动变焦镜群组件运动的变焦驱动装置和用于驱动对焦镜群
组件运动的对焦驱动装置；摄像模组还包括:用于在所述变焦驱动装置停止工作时，将所述变焦驱动装置的移动部锁定的锁定结构。

[0019] 本申请实施例的摄像模组通过设置锁定结构保证在驱动装置不工作时，使驱动装置的移动部稳定在特定位置，防止摄像模组受到冲击或晃动时，驱动装置的移动部发生晃
动，进而导致出现撞击异响、撞击粉尘等问题。

[0020] 第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括第一方面的驱动装置和第二方面的摄像模组。

[0021] 本申请实施例提供的电子设备，由于装配了第一方面的驱动装置和第二方面的摄像模组，实现了驱动装置对摄像模组的变焦镜群和对焦镜群的精准驱动，实现了摄像模组
良好的变焦和对焦效果，进而使电子设备具有优质的拍摄效果。

附图说明

[0022] 下面对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍。

[0023] 图1为本申请实施例提供的一种摄像模组的爆炸图；

[0024] 图2为本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

[0025] 图3为本申请实施例提供的一种摄像模组的俯视图；

[0026] 图4为本申请实施例提供的一种摄像模组的沿对焦镜群组件所在平面的截面图；

[0027] 图5和图6为移动部212上设置的传动组件60的连接臂61和连接杆62的示意图；

[0028] 图7为变焦镜群组件11上设置的传动组件60的连接部63的示意图；

[0029] 图8为本申请实施例提供的一种摄像模组的传动组件的结构示意图；

[0030] 图9为本申请实施例提供的一种摄像模组的传动组件的俯视图。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

[0032] 在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0033] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体的连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0034] 为了实现摄像模组的自动变焦和/或自动对焦功能，摄像模组内设置有用于驱动变焦镜群和/或对焦镜群沿摄像模组的光轴运动的驱动装置，驱动装置包括驱动部和载座，载座承载变焦镜群和/或对焦镜群(例如变焦镜群和/或对焦镜群通过粘胶粘接于载体上)，
驱动部提供驱动力以驱动载座运动，进而带动变焦镜群和/对焦镜群运动以实现摄像模组
的自动变焦和/或自动对焦功能。

[0035] 相关技术中，为了使变焦镜群和/或对焦镜群的运动沿摄像模组的光轴方向运动，摄像模组内设置沿光轴方向延伸的镜群导向杆，变焦镜群和/或对焦镜群套设于镜群导向
杆上与镜群导向杆滑动配合，镜群导向杆引导变焦镜群和/对焦镜群沿摄像模组的光轴方
向运动，同时为变焦镜群和/或对焦镜群的定位提供基础。为了使驱动装置的载座沿摄像模组的光轴方向运动，在摄像模组上设置沿摄像模组光轴方向延伸的驱动导向杆，载座套设
于驱动导向杆上完成驱动装置的标定，驱动装置的驱动部驱动载座运动带动变焦镜群和/
或对焦镜群沿摄像模组的光轴运动以实现摄像模组的自动变焦和/或自动对焦功能。

[0036] 但是，上述技术方案中的摄像模组会存在当驱动导向杆由于安装误差或撞击造成与镜群导向杆不平行时，由于载座和变焦镜群和/或对焦镜群刚性连接或类刚性连接，无法吸收驱动导向杆和镜群导向杆的不平行公差，造成驱动装置驱动卡死的问题，进而使摄像
模组的自动变焦和/或自动对焦功能失效的问题。

[0037] 另一个方案中，在驱动装置完成标定后，将驱动导向杆抽除，以克服驱动导向杆与镜群导向杆的不平行的问题，但是驱动导向杆抽除后，一方面导致由于载座失去驱动导向杆的支撑，使载座和变焦镜群和/或对焦镜群的重量都集中到镜群导向杆上，增加镜群导向杆的负载，使变焦镜群和/或对焦镜群和镜群导向杆的摩擦力增加影响变焦镜群和/或对焦
镜群的运动顺畅性；另一方面，驱动装置的标定是在安装驱动导向杆的条件下进行的，抽除驱动导向杆后驱动装置的标定数据势必与抽除驱动导向杆之前的标定数据不同，导致驱动
装置的驱动精度出现问题。

[0038] 本申请实施例提供一种摄像模组，分别设置沿摄像模组光轴延伸的镜群导向杆和驱动导向杆，变焦镜群和/或对焦镜群分别套设于镜群导向杆上，驱动装置的载座套设于驱动导向杆上，驱动装置的载座和变焦镜群和/或对焦镜群通过传动组件传动连接，使移动部和至少一个镜群组件在摄像模组的光轴方向上的相对位置固定，在其他方向上可相对运
动。实现驱动装置在非光轴方向上的运动与变焦镜群和/或对焦镜群的运动解耦，可吸收驱动导向杆和镜群导向杆之间的不平行公差，避免驱动装置的驱动卡死，保证摄像模组具有
良好的自动变焦和/或自动对焦效果。

[0039] 下面结合图1‑图9详细介绍本申请实施提供的摄像模组的结构。

[0040] 图1为本申请实施例提供的一种摄像模组的爆炸图。如图1所示，摄像模组包括壳体50、多个镜群组件(例如图1中的镜群组件11、镜群组件12、镜群组件13和镜群组件14)、驱动装置(例如由图1中的驱动部221和移动部222组成的驱动装置)。

[0041] 壳体50具有容置空间，容置空间内壁上设置多个支撑部，多个镜群组件和驱动装置通过多个支撑部设置于壳体50限定的容置空间内。

[0042] 容易理解的是，多个镜群组件的主光轴相互重合设置，多个镜群组件的主光轴即为摄像模组的光轴。

[0043] 镜群组件11沿光轴方向运动可实现摄像模组的变焦功能，因此可将镜群组件11称为变焦镜群组件11。

[0044] 为了使变焦镜群组件11沿光轴方向运动，壳体50内设置镜群导向杆30，镜群导向杆30延伸方向与光轴方向相同，变焦镜群组件11套设于镜群导向杆30的外壁上，且与镜群
导向杆30滑动配合，镜群导向杆30引导变焦镜群组件11沿光轴方向运动。

[0045] 示例性的，为了使变焦镜群组件11在预设方向上(即光轴方向)运动的更加平稳，镜群导向杆30可间隔设置多个，例如图1中，两个镜群导向杆30相互平行的分布于变焦镜群组件11的相对两端，使变焦镜群组件11沿两镜群导向杆30所在的平面运动。

[0046] 多个镜群组件均穿设于镜群导向杆30上，例如，图1中，镜群组件11、镜群组件12、镜群组件13和镜群组件14均穿设于镜群导向杆30上，实现多个镜群组件的安装定位，保证多个镜群组件的光轴重合。

[0047] 无需运动的镜群组件与镜群导向杆30固定装配，例如图1中镜群组件13和镜群组件14固定套设与镜群导向杆30上。

[0048] 多个镜群组件中的任一镜群组件均包括镜群支架和至少一个透镜，透镜固定设置于镜群支架内，透镜可以通过多种方式与镜群支架固定连接，例如卡接、螺接、胶结等，可根据实际情况选择合适的连接方式，本申请实施例对透镜与透镜支架的连接方式并不进行限
定。

[0049] 透镜支架上设置穿设孔，通过穿设孔穿设于镜群导向杆上，实现镜群组件与镜群导向杆的安装。

[0050] 如图2所示，摄像模组包括用于驱动变焦镜群组件11运动的驱动装置21，驱动装置21在壳体50上的对应变焦镜群组件11位置设置，驱动变焦镜群组件11沿光轴方向往复运动
以实现自动变焦。

[0051] 继续参见图1，该驱动装置21包括驱动部211、移动部212和传动组件60，驱动部211固定安装于壳体50的内壁上，移动部212可沿光轴的方向运动，驱动部211提供驱动力以驱动移动部212运动，传动组件60传动连接移动部212和变焦镜群组件11，移动部212运动带动变焦镜群组件11运动实现摄像模组的自动变焦。

[0052] 为了使移动部212沿光轴运动，摄像模组还包括驱动导向杆40，驱动导向杆40沿光轴方向延伸，移动部212套设与驱动导向杆40上，与驱动导向杆40滑动配合，驱动导向杆40引导移动部沿光轴方向运动。

[0053] 示例性的，为了使移动部212在预设方向上(即光轴方向)运动的更加平稳，驱动导向杆40可间隔设置多个，例如图1中，两个驱动导向杆40相互平行的分布于移动部212的相
对两端，使移动部212沿两驱动导向杆40所在的平面运动。

[0054] 容易理解的是，镜群导向杆和驱动导向杆仅为分别用于引导镜群组件和驱动装置的移动部沿光轴方向运动的一种导向件的实现方式，导向件和可以具有多种实现方式，例
如，导向件可以为沿光轴方向延伸的导轨，镜群组件和/或移动部上设置于导轨适配的导
槽，导轨与导槽滑动配合，实现引导镜群组件和/或移动部沿光轴方向运动；或者，导向件还可以为沿光轴方向设置的滚珠组件，滚珠组件包括沿光轴方向延伸的多个滚珠，镜群组件
和/或移动部上设置于所述滚珠组件适配的滚槽，滚珠组件的滚珠与滚槽滚动接触，实现引导镜群组件和/或移动部沿光轴方向运动。

[0055] 镜群导向件和驱动导向件可以选择同一种导向件，例如，镜群导向件和驱动导向件可以都为导向杆。镜群导向件和驱动导向件也可以为不同的导向件，例如，镜群导向件为镜群导向杆，驱动导向件为驱动导轨。

[0056] 多个镜群导向件可以为相同的导向件，多个驱动导向件可以为相同导向件；例如，多个镜群导向镜均为镜群导向杆，多个驱动导向件均为驱动导向杆。

[0057] 或者，多个镜群导向件为不同的导向件，多个驱动导向件为不同的导向件；例如，两个镜群导向件其中一个为镜群导向杆，另一个为镜群滚珠；两个驱动导向件其中一个为驱动导向杆，另一个为驱动滚珠。示例性的，镜群导向件包括相互平行设置的镜群导向杆和镜群滚珠，镜群滚珠包括沿摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；变焦镜群组件上分别设
置与镜群导向杆适配的第一连接孔和与镜群滚珠适配的第一滚槽，镜群导向杆穿设于第一
连接孔，镜群滚珠与第一滚槽滚动接触；驱动导向件设置包括相互平行设置的驱动导向杆
和驱动滚珠，驱动滚珠包括沿摄像模组的光轴方向设置的多个滚珠；变焦驱动装置的移动
部上分别设置与驱动导向杆适配的第二连接孔和与驱动滚珠适配的第二滚槽，驱动导向杆
穿设于第二连接孔，驱动滚珠与第二滚槽滚动接触；其中，镜群导向杆和驱动导向杆设置于变焦镜群组件的同一侧。

[0058] 移动部212靠近变焦镜群组件11一侧设置避让凹槽，变焦镜群组件11部分或全部容置于避让凹槽内，使摄像模组的结构更加紧凑，实现摄像模组的轻薄化。

[0059] 容易理解的是，壳体可以根据需要设计为多种形状结构，例如壳体可以为长方体结构，多个镜群组件、驱动装置安装于壳体内呈长方体结构(参见图2)；或者壳体可为圆筒状等。

[0060] 由于驱动导向杆和镜群导向杆在装配时很难实现完全平行，总会存在不平行公差，或者当摄像模组经受撞击后可能导致驱动导向杆和镜群导向杆的不平行，这极易出现
驱动装置在驱动变焦镜群组件11在长行程的变焦过程中出现驱动卡死的情况发生。因此需
要将移动部和变焦镜群组件的运动在非光轴方向上解耦，换句话说，驱动装置的传动组件
仅将驱动装置产生的光轴方向的驱动力传递给变焦镜群组件，吸收驱动导向杆和镜群导向
杆的不平行公差，保证变焦镜群组件沿光轴方向顺畅移动，实现摄像模组的较好的自动变
焦效果。

[0061] 参见图3和图4，传动组件60可设置于变焦镜群组件11的一侧，传动组件60将驱动装置产生的在光轴方向的驱动力传递给变焦镜群组件11，驱动变焦镜群组件11在光轴方向
上往复运动。

[0062] 容易理解的是，图3和图4中对传动组件60的数量以及设置位置仅为示例，并不构成限定，传动组件60可设置于变焦镜群组件11的任一侧，传动组件60的数量也可以为多个，间隔设置于变焦镜群组件11的一侧。

[0063] 在一个示例中，传动组件60包括连接臂、连接杆和连接部。连接臂设置于移动部上，部设置于变焦镜群组件上，连接杆连接连接臂和连接部以实现移动部和变焦镜群组件
的传动连接，移动部通过连接臂、连接杆和连接部构成的传动部件将驱动力传递给变焦镜
群组件，进而驱动变焦镜群组件运动。

[0064] 示例性的，如图5和图6所示，连接臂61设置于移动部212在光轴方向上延伸的一端，且连接臂61部分或完全延伸出移动部212，连接臂61延伸出移动部212的部分的延伸方
向与光轴方向一致，连接臂61延伸出移动部212的部分上设置弹性结构610，连接杆62的一
端固定设置于弹性结构610上。如图7所示，变焦镜群组件11靠近移动部212的一端上对应移动部212设置连接臂61的位置设置连接部63，且在光轴方向上连接部63部分或全部延伸出
变焦镜群组件11，连接部63延伸出变焦镜群组件11的部分的延伸方向与光轴方向一致，连
接部63延伸出变焦镜群组件11的部分上对应弹性结构610设置定位孔631。如图8所示，连接杆62在其延伸方向上的另一端穿设于定位孔62；弹性结构在连接杆62的延伸方向上可产生
弹性形变，以吸收驱动导向杆和变焦镜群在该方向上的不平行的公差，弹性结构在光轴方
向上具有刚性以将驱动装置的驱动力及时传递给变焦镜群组件11。

[0065] 在一个示例中，继续参见图8，弹性结构为连接臂61上的弧形隆起结构612。连接臂61包括平直部611和弧形隆起结构612，连接杆62固定设置于弧形隆起结构612的顶部，弧形隆起结构612的顶部在受到来自连接杆62的下压力或上拉力时，弧形隆起结构612发生弹性
形变使弧形隆起结构612的顶部在弧形隆起结构612的顶部和平直部611所在的平面之间运
动，以实现吸收驱动导向杆和变焦镜群组件在连接杆延伸方向上的不平行公差。

[0066] 当然，图8中的弧形隆起结构612仅为可实现的一种弹性结构的举例，并不形成对弹性结构的限定，还可以采用其他符合要求的弹性结构，例如，弹性结构可以由刚性支架和弹性结构组成，刚性支架在延伸方向上一端与连接臂固定连接，另一端靠近定位孔设置，刚性支架包括具有开口的容置腔，弹性结构置于容置腔内，刚性支架的开口端朝向定位孔设
置，连接杆底部与弹性结构固定连接，当驱动导向杆和变焦镜群组件在连接杆延伸方向上
出现不平行公差时，弹性结构发生弹性变形吸收该不平行公差，刚性支架和连接杆将驱动
装置的驱动力传递给变焦镜群组件。可选的，弹性结构可以为弹性体或弹簧结构。

[0067] 在一个示例中，连接杆62的外壁面上设置限位结构，限位结构凸出于连接杆的外壁面设置，限位结构的外壁面与连接部63抵接，以限制连接杆62穿设于定位孔631的长度，如此便于连接杆和定位孔的装配，当连接杆的限位结构与连接部63的下壁面抵接时，则说
明连接杆与定位孔安装到位。

[0068] 示例性的，限位结构为连接杆62外壁面上的锥形凸起结构621，锥形凸起结构621自靠近连接部63的一端向靠近连接臂61的一端的横截面积逐渐增大(参见图8)。

[0069] 在其他示例中，限位结构还可以是其他结构，例如限位结构可以为设置于连接杆的外壁面上的止挡部，止挡部的上壁面与连接部的下壁面抵接限定连接杆伸入定位孔的长
度；或者限位结构可以为凸出于连接杆外壁面的台阶结构，台阶结构的上壁面与连接部的
下壁面抵接限定连接杆伸入定位孔的长度。

[0070] 在一个示例中，为了使驱动装置对变焦镜群组件的驱动无迟滞，连接杆62伸入定位孔631的外壁面与定位孔631在光轴方向上的内壁面紧密抵接，以将驱动装置在光轴方向
上的驱动力无迟滞的传递给变焦镜群组件。

[0071] 在另一个示例中，参见图9，定位孔631为腰型孔，腰型孔的延伸方向与光轴方向垂直，连接杆62与腰型孔在腰型孔的延伸方向上滑动配合，以使驱动装置与变焦镜群组件的运动在该方向上解耦，连接杆62在腰型孔的延伸方向上滑动，吸收该方向上驱动导向杆和
镜群导向杆之间的公差。

[0072] 在另一个示例中，摄像模组还具有自动对焦功能，参见图1‑图3，多个镜群组件还包括具有对焦功能的镜群组件12，驱动装置还包括用于驱动对焦镜群组件12沿光轴运动的驱动装置22，驱动装置22还包括传动连接移动部222和对焦镜群组件12的传动组件60。传动组件60与移动部222和对焦镜群组件12的装配与上文中传动组件60与移动部212和变焦镜
群组件11的装配类似，可参见上文描述，为了简洁这里不再赘述。

[0073] 上文中的驱动装置可以有多种，例如驱动装置可以为音圈马达、步进马达、压电马达、SMA马达等，可根据实际情况选择合适的驱动装置，本申请并不限定驱动装置的种类。

[0074] 变焦驱动装置和对焦驱动装置可以选择同一种驱动装置，例如，变焦驱动装置和对焦驱动装置均为音圈马达；变焦驱动装置和对焦驱动装置也可以选择不同种的驱动装
置，例如，变焦驱动装置为音圈马达，对焦驱动装置为步进马达。

[0075] 示例性的，变焦驱动装置和对焦驱动装置均为音圈电机，变焦驱动装置的驱动部上设置第一线圈/第一磁性体，变焦驱动装置的移动部上设置第一磁性体/第一线圈；对焦
驱动装置的驱动部上设置第二线圈/第二磁性体，对焦驱动装置的移动部上设置第二磁性
体/第二线圈。其中，第一磁性体和第二磁性体为具有磁性的金属，例如铁、钴和镍中至少两种组成的合金。驱动部或移动部上设置绕线槽，第一线圈或第二线圈缠绕于驱动部或移动
部的绕行槽。

[0076] 摄像模组需要自动变焦时，则使第一线圈通电，第一线圈和第一磁性体之间产生洛伦兹力，变焦驱动装置的移动部在洛伦兹力的作用下运动，进而通过传动装置带动变焦
镜群组件沿光轴方向运动实现自动变焦。

[0077] 摄像模组自动对焦时，则使第二线圈通电，第二线圈和第二磁性体之间产生洛伦兹力，对焦驱动装置的移动部在洛伦兹力的作用下运动，进而通过传动装置带动对焦镜群
组件沿光轴方向运动实现自动对焦，使拍摄的照片或视频更加清晰。

[0078] 本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备具有上述的摄像模组。

[0079] 该电子设备由于装配上述摄像模组，实现了驱动装置对摄像模组的变焦镜群和对焦镜群的精准驱动，实现了摄像模组良好的变焦和对焦效果，进而使电子设备具有优质的
拍摄效果。

[0080] 电子设备包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra‑mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、行车记录仪或虚拟现实设备等具有摄像功能的电子设备。

[0081] 在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以适合的方式结合。

[0082] 最后说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这
些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。