一种显示屏玻璃切割设备转让专利
申请号 : CN202211482640.1
文献号 : CN115709529B
文献日 : 2023-12-19
发明人 : 刘俊 , 刘成志
申请人 : 湖南邵虹特种玻璃股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种显示屏玻璃切割设备,其特征在于:包括与导向轨道滑动连接并可沿导向轨道的导向行走的升降式转角机构,所述升降式转角机构包括相互连接的竖向驱动件和转动驱动件,所述竖向驱动件的上端通过直线电机与导向轨道连接,竖向驱动件的下端转动连接有转接件,所述转接件与连接座连接,所述转动驱动件的输出端安装有主动齿轮,于转接件上安装有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合;所述升降式转角机构的下端经连接座连接有变距式固料平台,显示屏玻璃被吸附于所述变距式固料平台的下端面上,于所述变距式固料平台的下方设置有可沿变距式固料平台的横向往复运动的变距式切割机构;
所述变距式固料平台包括沿水平面的X轴和Y轴阵列的多个固料台座,且这些固料台座沿X轴方向划分为多列,沿Y轴方向划分为多排;且固料台座排之间通过纵向变距组件与连接座连接,固料台座列之间通过横向变距组件与连接座连接;所述固料台座包括吸气式料台,所述吸气式料台通过构造于其上端的连接块分别与横向变距组件和纵向变距组件连接,所述横向变距组件包括多根并排设置并且与对应固料台座列一一连接的纵向连杆,且这些纵向连杆的两端分别与两个横向交剪式伸缩架连接,且两所述横向交剪式伸缩架的同侧一端与连接座固定连接,两横向交剪式伸缩架的同侧另一端与连接座滑动连接,两横向交剪式伸缩架择一安装有横向驱动件,所述横向驱动件的两端分别与相对应的横向交剪式伸缩架的两端固定连接;所述纵向变距组件包括多根并排设置并且与对应固料台座排一一连接的横向连杆,且这些横向连杆的两端分别与两个纵向交剪式伸缩架连接,且两所述纵向交剪式伸缩架的同侧一端与连接座固定连接,两纵向交剪式伸缩架的同侧另一端与连接座滑动连接,两纵向交剪式伸缩架择一安装有纵向驱动件,所述纵向驱动件的两端分别与相对应的纵向交剪式伸缩架的两端固定连接;于所述吸气式料台内开设有吸气通道,所述吸气通道通过连通通道与第一吸气管连通,所述吸气通道与多个并排开设于吸气式料台内的导通通道相互连通,各所述导通通道连通有多个吸气孔,各所述吸气孔由导通通道沿竖直方向向下延伸出吸气式料台的下端面;于所述吸气式料台上构造有至少一个装配腔,于所述装配腔内安装有吸附盘;所述装配腔包括沿竖直方向向下依次连通的上腔体、中腔体及下腔体,所述中腔体与吸气通道相互连通;所述吸附盘包括分别装配于上腔体、中腔体及下腔体内的上管体、中活动塞体及下喇叭体,所述上管体的上端伸出吸气式料台的上端面,吸附通道由下喇叭体的下端中心处沿竖直方向向上经中活动塞体与上管体连通,且上管体的上端与第二吸气管连通;于所述中腔体内设置有连接弹簧,且连接弹簧的上下两端分别与中腔体和中活动塞体相对应的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃切割设备,其特征在于:所述变距式切割机构包括与横向电缸输出端连接的安装座,于所述安装座上安装有驱动组件,交剪式刀具安装架与驱动组件传动连接,于所述交剪式刀具安装架上且朝向变距式固料平台的一端安装有多个切割刀具,且这些切割刀具沿交剪式刀具安装架的延伸方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏玻璃切割设备,其特征在于:所述驱动组件包括安装于安装座一侧的驱动电机,于所述驱动电机的输出轴上同轴装配有传动丝杠,所述传动丝杠的两端分别与安装座的相对应侧转动连接,于所述传动丝杠的两端分别螺纹连接有传动套,且形成于传动丝杠两端处的传动螺纹的旋向相反;各所述传动套与交剪式刀具安装架相对应的端部固定连接,于传动套的一侧构造有导向套,一导向杆由安装座的一侧依次穿过两个导向套并与安装座的另一侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种显示屏玻璃切割设备,其特征在于:所述切割刀具为激光切割器;或者所述切割刀具为切割刀轮,所述切割刀轮安装于固定座的下端处,所述固定座的上端经活动杆与交剪式刀具安装架连接,且所述活动杆的下端活动插入固定座内,于活动杆外套装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别与交剪式刀具安装架和固定座相对应端部固定连接;于所述固定座内开设有吸尘通道,所述吸尘通道的下端贯穿固定座的下端,吸尘通道的上端贯穿固定座的侧壁并与吸尘管连接。
说明书 :
一种显示屏玻璃切割设备
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
20104‑上腔体,20105‑连通通道,20106‑吸气通道,20107‑导通通道,20108‑吸气孔,20109‑下喇叭体,20110‑中活动塞体,20111‑上管体,20112‑连接弹簧,20113‑吸附通道,20114‑连接块,20115‑横向连接孔,20116‑纵向连接孔,202‑纵向连杆,203‑横向交剪式伸缩架,204‑第一转接块,205‑第一滑块,206‑横向驱动件,207‑第一固定板,208‑第一活动板,209‑横向连杆,210‑纵向交剪式伸缩架,211‑第二转接块,212‑第二滑块,213‑纵向驱动件,214‑第二固定板,215‑第二活动板,300‑连接座,301‑纵向滑槽,302‑横向滑槽,400‑升降式转角机构,401‑直线电机,402‑竖向驱动件,403‑驱动杆,404‑转接件,405‑转动驱动件,406‑主动齿轮,407‑从动齿轮,500‑导向轨道。
具体实施方式
400的下端固定连接有一个连接座300,变距式固料平台200安装在连接座300的下端,显示屏玻璃被吸附在变距式固料平台200的下端面上。本发明的变距式切割机构100设置在变距式固料平台200的下方,并且变距式切割机构100可沿变距式固料平台200的横向做往复运动。本发明的工作原理及优势在于:本发明的升降式转角机构400带动变距式固料平台200沿导向轨道500位移至上料架的上方,该上料架内放置层叠的待切割的显示屏玻璃,升降式转角机构400驱动变距式固料平台200下降并将上料架内最上层的显示屏玻璃吸牢,之后驱动变距式固料平台200上升再平移回位,这时变距式固料平台200位于变距式切割机构100的上方,而且确保变距式切割机构100在沿变距式固料平台200的横向运动时,变距式切割机构100对变距式固料平台200下表面上的显示屏玻璃进行切割,这时驱动变距式切割机构
100对显示屏玻璃进行横向切割,使得显示屏玻璃被切割成多个并排的玻璃条,然后,控制升降式转角机构400,使之驱动变距式固料平台200旋转90度,而且旋转的过程中,显示屏玻璃不会与变距式切割机构100接触,确保显示屏玻璃不会被刮划,再控制变距式切割机构
100变距,使得切割的刀头的间距得到调整,之后,变距式切割机构100横向回位,使得显示屏玻璃被切割成多个预定大小的矩形结构;然后,再控制升降式转角机构400带动变距式固料平台200沿导向轨道500位移至下料架的上方,接下来控制变距式固料平台200横向和纵向变距,使得被切割的矩形结构离散开来,最后控制升降式转角机构400驱动变距式固料平台200下降,并将已切割的物料放置在下料架上,以备后续的清洗,放置完毕后,变距式固料平台200回位,并由升降式转角机构400带动进行下一片显示屏玻璃的上料及切割作业;综上可知,本发明在显示屏玻璃切割前后,变距式固料平台200充当机械手来实现显示屏玻璃的自动上下料,而且在变距式固料平台200可完成显示屏玻璃的横纵向的切割,使得切割效率大幅度的提升,并且在切割完成后,变距式固料平台200变距将切割后的玻璃分开并转移至搁置平台或者置料架上,使得整个步骤工艺简单,提高生产效率,同时降低了设备的投入成本。
500的导向行走,竖向驱动件402下部的驱动杆403转动连接有转接件404,该转接件404与连接座300连接固定。转动驱动件405为一个动力电机,该动力电机的输出轴上安装有一个主动齿轮406,在转接件404上安装有从动齿轮407,主动齿轮406与从动齿轮407相互啮合。竖向驱动件402的作用是用于驱动连接座300沿竖直方向运动,使得与连接座300连接的变距式固料平台200升降,进而实现对待切割的显示屏玻璃进行取料,也实现了对已切割的显示屏玻璃进行下料。直线电机401用于带动变距式固料平台200将显示屏玻璃由上料架转移至切割工位,当切割完成后,将切割后的物料转移至下料架。在竖向驱动件402驱动变距式固料平台200沿竖直方向向下运动时,从动齿轮407随转接件404向下位移并与主动齿轮406脱开,当竖向驱动件402驱动变距式固料平台200沿竖直方向向上回位后,主动从动齿轮407回位并与主动齿轮406相互啮合,以便于转动驱动件405驱动连接座300及变距式固料平台200同步转动。具体的,当需要旋转变距式固料平台200使其转动90°,进而对显示屏玻璃进行二次切割,控制动力电机驱动主动齿轮406转动,使得主动齿轮406通过从动齿轮407带动转接件404转动90°,进而实现变距式固料平台200携带着显示屏玻璃转动90°,之后控制变距式切割机构100对显示屏玻璃进行二次切割。本实施例转动驱动件405也可以采用一个电缸安装在竖向驱动件402上,该电缸的输出杆上连接有齿条,该齿条与从动齿轮407相互啮合,进而通过控制电缸来驱动连接座300转动预定的角度。
20108,这些吸气孔20108由导通通道20107沿竖直方向向下延伸出吸气式料台20101的下端面。本实施例的工作原理及优势在于:当吸气式料台20101的下端面与待切割的显示屏玻璃接触时,对第一吸气管进行吸气,使得吸气式料台20101通过吸气孔20108将显示屏玻璃吸牢,并且在整个转移和切割的过程中显示屏玻璃始终被吸气式料台20101吸牢,直至将切割后的物料放置到下料架上为止,这时停止吸气,使得吸气式料台20101将物料放下。本实施例通过吸气式料台20101实现了显示屏玻璃的转移和切割,中间无需机械手或者传送带来转移,提高了整体的连续性和流畅性,并且减少了设备的投入,缩短加工生产线的长度,同时使得生产效率提升。
20109,上管体20111、中活动塞体20110及下喇叭体20109分别装配在上腔体20104、中腔体
20103及下腔体20102内,而且上管体20111的上端伸出吸气式料台20101的上端面。吸附通道20113由下喇叭体20109的下端中心处沿竖直方向向上经中活动塞体20110与上管体
20111连通,并且上管体20111的上端与第二吸气管连通。本实施例在中腔体20103内设置有连接弹簧20112,该连接弹簧20112的上下两端分别与中腔体20103和中活动塞体20110相对应的表面固定连接。本实施例的工作原理及优势在于:当需要对待切割的显示屏玻璃进行拿取时,控制升降式转角机构400带着变距式固料平台200位移至上料架处,并使得升降式转角机构400驱动变距式固料平台200逐渐下降,直至下喇叭体20109的下端与显示屏玻璃上表面接触,由于连接弹簧20112的作用,使得下喇叭体20109与显示屏玻璃弹性接触,进而避免出现硬接触而损坏显示屏玻璃,之后,再逐渐下移变距式固料平台200,对第一吸气管和第二吸气管同步进行抽吸,使得变距式固料平台200通过下喇叭体20109和吸气孔20108将显示屏玻璃吸牢。当待切割的显示屏玻璃转移到变距式切割机构100上方的一侧后,变距式切割机构100对显示屏玻璃进行切割,切割完成后,控制间隔的固料台座201排的第一吸气管停止吸气,由于第一吸气管停气,使得相对应的中活动塞体20110在连接弹簧20112的作用下向下运动,进而实现了显示屏玻璃上横向切割痕两侧的部分具有一定的位移差,即显示屏玻璃沿横向切割痕弯折断开,该切割痕一般为切割刀轮114所切割而形成的,之后,再控制间隔的固料台座201列的第一吸气管停止吸气,由于这些第一吸气管停气,使得相对应的中活动塞体20110在连接弹簧20112的作用下向下运动,进而实现了显示屏玻璃上纵向切割痕两侧的部分具有一定的位移差,即显示屏玻璃沿纵向切割痕弯折断开,最终实现所有的切割部分断开,然后将所有的第一吸气管断气,使得所有的分割开来物料位于同一平面。当需要将这些分割的物料放置在下料架上,处于由聚集状态的物料变距为离散状态,之后位于至下料架的上方,控制升降式转角机构400带着变距式固料平台200向下运动,使得切割后的显示屏玻璃与下料架上的物料接触,由于起吸附作用的是下喇叭体20109,该下喇叭体20109的下端伸出吸气式料台20101的下端面一端距离,当上下物料接触时,由于连接弹簧20112的作用,使得物料间弹性接触,起到了缓冲的作用,避免了硬接触而损坏显示屏玻璃的情况发生。
203的两端固定连接。本实施例的纵向变距组件包括多根并排设置的横向连杆209,并且这些横向连杆209与对应固料台座201排一一连接,即在固料台座201的连接块20114上开设有横向连接孔20115,横向连杆209穿过该横向连接孔20115与连接块20114连接。而且本实施例的这些横向连杆209的两端分别与两个纵向交剪式伸缩架210连接,这两个纵向交剪式伸缩架210的同侧一端与连接座300固定连接,两个纵向交剪式伸缩架210的同侧另一端分别固定有第二转接块211,在每个第二转接块211的上端固定有第二滑块212,在连接座300下端面的两端处构造有两个纵向滑槽301,每个第二滑块212滑动安装在相对应的纵向滑槽
301内,进而实现了纵向交剪式伸缩架210与连接座300滑动连接。两个纵向交剪式伸缩架
210择一安装有纵向驱动件213,纵向驱动件213的两端分别连接有第二固定板214和第二活动板215,第二固定板214和第二活动板215分别与纵向交剪式伸缩架210的两端固定连接。
其中,横向驱动件206和纵向驱动件213均为气缸。本实施例通过依次控制横向驱动件206和纵向驱动件213,使得横向驱动件206驱动两个横向交剪式伸缩架203通过纵向连杆202带动各个固料台座201沿横向伸缩,纵向驱动件213驱动两个纵向交剪式伸缩架210通过横向连杆209带动各个固料台座201沿纵向伸缩,进而实现了固料台座201由聚集状态变换为离散状态,或者由离散状态变换为聚集状态。
101上,交剪式刀具安装架102与驱动组件传动连接,在交剪式刀具安装架102上且朝向变距式固料平台200的一端安装有多个切割刀具,而且这些切割刀具沿交剪式刀具安装架102的延伸方向间隔设置。本实施例通过控制驱动组件动作,使得交剪式刀具安装架102伸缩,进而实现了安装在交剪式刀具安装架102上的切割刀具之间的间距得到调整,实现了将显示屏玻璃切割成不同的尺寸或者型号。本实施例驱动组件具体的结构为,驱动组件包括驱动电机104,该驱动电机104安装在安装座101一侧,在驱动电机104的输出轴上同轴装配有传动丝杠105,该传动丝杠105的两端分别与安装座101的相对应侧转动连接,在传动丝杠105的两端分别螺纹连接有传动套107,并且形成在传动丝杠105两端处的传动螺纹106的旋向相反,每个传动套107与交剪式刀具安装架102相对应的端部固定连接。本实施例驱动电机
104驱动传动丝杠105转动,使得两个传动套107相互靠近或者远离,进而实现了两个传动套
107带着交剪式刀具安装架102伸缩,使得切割刀具之间的间距得到调整。本实施例为了放置传动丝杠105转动的过程中,交剪式刀具安装架102发生转动而非伸缩,所采取的措施为,在传动套107的一侧构造有导向套108,导向杆109由安装座101的一侧依次穿过两个导向套
108并与安装座101的另一侧固定连接,并且该导向杆109的轴线与传动丝杠105的轴线平行。本实施例的横向电缸110驱动安装座101横向运动,使得交剪式刀具安装架102上的多个并排的切割刀具对显示屏玻璃进行并排切割,之后旋转显示屏玻璃90°,横向电缸110回位,在回位的过程中,切割刀具对显示屏玻璃进行二次切割,使得第一次切割的切割痕与第二次切割的切割痕呈网状形态。