一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构

摘要

本发明涉及钻床加工技术领域，且公开了一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，包括底座、底座上的升降立柱、升降立柱上的摇臂、摇臂上的主轴箱、主轴箱底部的主轴钻、控制摇臂、主轴箱、主轴钻的移动和钻孔的智能程序、传输电流的总电路，所述底座上设有液压传动装置，所述底座上滑动连接有对称的夹持座。本发明通过气囊的受力压缩，使气囊内的气体压入活动腔内，使压入的气体推动触点Ⅰ向触点Ⅱ的方向移动，当存在部分夹持杆无法接触工件，使得顶杆无法带动触点Ⅱ向触点Ⅰ的方向移动，导致串联电路无法接通时，触点Ⅰ能在气体的推动下与触点Ⅱ接触，确保串联电路的接通，使电流变液能转变为固态，使两侧的夹持杆夹紧不规则的工件。

权利要求

1.一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，包括底座（1）、底座（1）上的升降立柱（2）、升降立柱（2）上的摇臂（3）、摇臂（3）上的主轴箱（4）、主轴箱（4）底部的主轴钻（5）、控制摇臂（3）、主轴箱（4）、主轴钻（5）的移动和钻孔的智能程序、传输电流的总电路，其特征在于：所述底座（1）上设有液压传动装置，所述底座（1）上滑动连接有对称的夹持座（9），所述夹持座（9）内开设有注液内腔（10），所述注液内腔（10）内活动套接有夹持杆（12），所述夹持杆（12）的一端贯穿夹持座（9）的一端至夹持座（9）之外，所述夹持杆（12）位于注液内腔（10）内的一端固定连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端固定连接在注液内腔（10）的内壁上，所述夹持杆（12）位于夹持座（9）外的一端固定连接有弹性套（13），所述注液内腔（10）和弹性套（13）内均填充有电流变液，所述夹持杆（12）内开设有活动腔（15），所述夹持杆（12）内设有串联电路，所述串联电路上设有手动开关，所述夹持杆（12）的一侧固定连接有连通管（21），所述连通管（21）的一端固定连接有气囊（22），所述气囊（22）处于注液内腔（10）内，所述气囊（22）内填充有气体；

所述串联电路包括固定套接在活动腔（15）内的触点Ⅰ（16）和活动套接在活动腔（15）内的触点Ⅱ（19），所述触点Ⅰ（16）靠近弹簧（14）的一端固定连接有电路线Ⅰ（17），所述触点Ⅱ（19）远离触点Ⅰ（16）的一端固定连接有电路线Ⅱ（20），所述触点Ⅱ（19）远离触点Ⅰ（16）的一端固定连接有顶杆（18）；所述触点Ⅱ（19）的直径值小于活动腔（15）的直径值，位于活动腔（15）内的电路线Ⅱ（20）处于卷绕状态，所述顶杆（18）的一端贯穿夹持杆（12）远离弹簧（14）的一端延伸至弹性套（13）内，所述顶杆（18）位于弹性套（13）内的一端与弹性套（13）远离触点Ⅱ（19）的一端固定连接，所述弹性套（13）具有弹性；左侧的夹持杆（12）内的电路线Ⅱ（20）与右侧的夹持杆（12）内的电路线Ⅰ（17）连通，左侧第一个所述夹持杆（12）内的电路线Ⅰ（17）与总电路接通，右侧第一个所述夹持杆（12）内的电路线Ⅱ（20）与总电路接通，所有所述夹持杆（12）内的触点Ⅰ（16）和触点Ⅱ（19）接触后，形成串联电路，所述串联电路受手动开关启闭，所述串联电路缠绕在夹持座（9）上，所述电路线Ⅱ（20）经过弹性套（13）；所述活动腔（15）内活动套接有触点Ⅰ（16），所述触点Ⅰ（16）靠近弹簧（14）的一端固定连接有电路线Ⅰ（17），位于活动腔（15）内的电路线Ⅰ（17）处于卷绕状态，所述夹持杆（12）的两侧固定连接有对称的连通管（21），所述连通管（21）的一端固定连接有气囊（22），所述连通管（21）的一端与活动腔（15）接通，另一端与气囊（22）接通。

2.根据权利要求1所述的一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，其特征在于：所述液压传动装置包括两个对称的液压缸（7），两个液压缸（7）均与底座（1）的顶端固定连接，所述液压缸（7）中设有液压杆（8），两个所述液压杆（8）的相对端分别与两个夹持座（9）的一端固定连接，所述底座（1）的顶端开设有对称的滑动槽（6），所述夹持座（9）滑动连接在滑动槽（6）内，所述液压缸（7）受智能程序控制。

3.根据权利要求1所述的一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，其特征在于：所述注液内腔（10）的顶端固定连接有均布的限位座（11），所述夹持杆（12）贯穿限位座（11）。

说明书

一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构

技术领域

[0001] 本发明涉及钻床加工技术领域，具体为一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构。

背景技术

[0002] 铲运车的铲斗在制造的过程中，需要对特定的位置进行钻孔加工，用来与各部件进行连接，由于铲斗的体积较大，在进行钻孔加工时，一般采用大型的摇臂钻进行钻孔加工。

[0003] 摇臂钻是钻床的一种，其因为摇臂能绕升降立柱旋转而得名，摇臂钻主要是通过手动机械或者PLC控制主轴箱的移动，使钻头移动到工件待加工的位置，进行钻孔操作，在这一过程中，需要对工件铲斗进行夹持，现有的夹持装置，主要通过液压装置、气动装置推动两侧的夹持座，或者手动摇动两侧的夹持座对铲斗进行夹持，但是现有的夹持座相对端为平板状，而铲斗的外形不规则，采用现有的夹持座对铲斗进行夹持，容易出现夹持不稳的问题，很容易在加工过程中出现铲斗移动或振动，导致加工失败。

发明内容

[0004] 针对背景技术中提出的现有摇臂钻在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，具备多夹持杆抵在铲斗的不规则面、弹性套受挤压发生变形而紧贴铲斗的不规则面上、弹性套形变带动顶杆推动触点Ⅱ贴合触点Ⅰ、串联电路接通形成外电场、外电场使液态电流变液转化成固态、固态电流变液对夹持杆进行固定并对弹性套的变形进行定形、气囊压缩使电流变液有足够的空间移动、气囊压缩使气体推动触点Ⅰ靠近触点Ⅱ完成串联电路接通的优点，解决了上述背景技术中提出现有夹持装置对不规则的铲斗无法进行充分夹紧的技术问题。

[0005] 本发明提供如下技术方案：一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，包括底座、底座上的升降立柱、升降立柱上的摇臂、摇臂上的主轴箱、主轴箱底部的主轴钻、控制摇臂、主轴箱、主轴钻的移动和钻孔的智能程序、传输电流的总电路，所述底座上设有液压传动装置，所述底座上滑动连接有对称的夹持座，所述夹持座内开设有注液内腔，所述注液内腔内活动套接有夹持杆，所述夹持杆的一端贯穿夹持座的一端至夹持座之外，所述夹持杆位于注液内腔内的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在注液内腔的内壁上，所述夹持杆位于夹持座外的一端固定连接有弹性套，所述弹性套具有弹性，所述注液内腔和弹性套内均填充有电流变液，所述夹持杆内开设有活动腔，所述夹持杆内设有串联电路，所述串联电路上设有手动开关，所述夹持杆的一侧固定连接有连通管，所述连通管的一端固定连接有气囊，所述气囊处于注液内腔内，所述气囊内填充有气体。

[0006] 优选的，所述液压传动装置包括两个对称的液压缸，两个液压缸均与底座的顶端固定连接，所述液压缸中设有液压杆，两个所述液压杆的相对端分别与两个夹持座的一端固定连接，所述底座的顶端开设有对称的滑动槽，所述夹持座滑动连接在滑动槽内，所述液压缸受智能程序控制。

[0007] 优选的，所述注液内腔的顶端固定连接有均布的限位座，所述夹持杆穿过限位座。

[0008] 优选的，所述串联电路包括固定套接在活动腔内的触点Ⅰ和活动套接在活动腔内的触点Ⅱ，所述触点Ⅰ靠近弹簧的一端固定连接有电路线Ⅰ，所述触点Ⅱ远离触点Ⅰ的一端固定连接有电路线Ⅱ，所述触点Ⅱ远离触点Ⅰ的一端固定连接有顶杆。

[0009] 优选的，所述触点Ⅱ的直径值小于活动腔的直径值，位于活动腔内的电路线Ⅱ处于卷绕状态，所述顶杆的一端贯穿夹持杆远离弹簧的一端延伸至弹性套内，所述顶杆位于弹性套内的一端与弹性套远离触点Ⅱ的一端固定连接。

[0010] 优选的，所述左侧夹持杆内的电路线Ⅱ与右侧夹持杆内的电路线Ⅰ连通，左侧第一个所述夹持杆内的电路线Ⅰ与总电路接通，右侧第一个所述夹持杆内的电路线Ⅱ与总电路接通，所有所述夹持杆内的触点Ⅰ和触点Ⅱ接触后，形成串联电路，所述串联电路受手动开关启闭，所述串联电路缠绕在夹持座上，所述电路线Ⅱ经过弹性套。

[0011] 优选的，所述活动腔内活动套接有触点Ⅰ，所述触点Ⅰ靠近弹簧的一端固定连接有电路线Ⅰ，位于活动腔内的电路线Ⅰ处于卷绕状态，所述夹持杆的两侧固定连接有对称的连通管，所述连通管的一端固定连接有气囊，所述连通管的一端与活动腔接通，另一端与气囊接通。

[0012] 本发明具备以下有益效果：

[0013] 1、本发明通过液压杆推动夹持座向底座中心的工件靠拢，使夹持杆抵在工件上，当工件的表面形状不规则时，弹性套在夹持杆和工件的相互作用力下发生形变，使弹性套形变贴合工件的不规则表面，并推动顶杆向触点Ⅰ的方向靠近，使触点Ⅱ与触点Ⅰ接触，当所有触点Ⅱ和触点Ⅰ接触时，串联电路接通，开始传输电流，使夹持座内产生电场，使注液内腔和弹性套内的电流变液从液态转变为固态，使变形的弹性套定形，使两侧的夹持杆夹紧不规则工件。

[0014] 2、本发明通过注液内腔中气囊的膨胀，使注液内腔内填满电流变液后，依然在膨胀的气囊处存在空闲的空间，当夹持杆受工件的反作用力而向注液内腔中缩入时，夹持杆排走的电流变液，能挤压气囊，使气囊压缩，从而使注液内腔内有足够的空间来满足电流变液的流动。

[0015] 3、本发明通过气囊的受力压缩，使气囊内的气体压入活动腔内，使压入的气体推动触点Ⅰ向触点Ⅱ的方向移动，当存在部分夹持杆无法接触工件，使得顶杆无法带动触点Ⅱ向触点Ⅰ的方向移动，导致串联电路无法接通时，触点Ⅰ能在气体的推动下与触点Ⅱ接触，确保串联电路的接通，使电流变液能转变为固态，使两侧的夹持杆夹紧不规则的工件。

[0016] 4、本发明通过压缩气体推动触点Ⅰ向触点Ⅱ的方向移动，使触点Ⅰ抵在触点Ⅱ上，当工件对顶杆施加作用力使夹持杆向注液内腔缩入时，气囊的压缩程度不断增大，使得触点Ⅰ获得的气体压力不断增大，使触点Ⅱ推动顶杆进一步的抵在工件上，从而进一步保证了顶杆对工件的挤压力，提高了两侧夹持杆对工件的夹持力。

附图说明

[0017] 图1为本发明整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明夹持座立体结构示意图；

[0019] 图3为本发明夹持座内部结构示意图；

[0020] 图4为本发明夹持杆和夹持座的相对位置示意图；

[0021] 图5为本发明夹持杆与气囊的相对位置示意图；

[0022] 图6为本发明夹持杆内部结构示意图；

[0023] 图7为本发明串联电路示意图。

[0024] 图中：1、底座；2、升降立柱；3、摇臂；4、主轴箱；5、主轴钻；6、滑动槽；7、液压缸；8、液压杆；9、夹持座；10、注液内腔；11、限位座；12、夹持杆；13、弹性套；14、弹簧；15、活动腔；16、触点Ⅰ；17、电路线Ⅰ；18、顶杆；19、触点Ⅱ；20、电路线Ⅱ；21、连通管；22、气囊。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 实施例一

[0027] 请参阅图1，一种铲运车铲斗孔加工用摇臂钻结构，包括底座1，底座1上的升降立柱2，升降立柱2上的摇臂3，摇臂3上的主轴箱4，主轴箱4底部的主轴钻5，控制摇臂3、主轴箱4、主轴钻5的移动和钻孔的智能程序，传输电流的总电路。

[0028] 参阅图1，底座1的顶端开设有对称的滑动槽6，底座1的顶端固定连接有对称的液压缸7，液压缸7中设有液压杆8，两个液压杆8相对端均固定连接有夹持座9，夹持座9滑动连接在滑动槽6内，液压缸7受智能程序控制，使智能程序能通过控制液压缸7，使液压杆8带动夹持座9在滑动槽6内滑动，使夹持座9对铲斗进行夹紧和放松。

[0029] 参阅图2至图4，夹持座9内开设有注液内腔10，注液内腔10内填充有电流变液，注液内腔10的顶端固定连接有均布的限位座11，注液内腔10内活动套接有夹持杆12，夹持杆12穿过限位座11，夹持杆12的一端穿过两个夹持座9相对的一端，处于夹持座9之外，使限位座11和夹持座9同时对夹持杆12进行位置限制，使夹持杆12只能进行直线移动，夹持杆12位于注液内腔10内的一端固定连接有弹簧14，弹簧14的一端固定连接在注液内腔10的内壁上，使夹持杆12在进行直线移动时，弹簧14能压缩或拉伸蓄能，使弹簧14对夹持杆12存在作用力，在弹簧14压缩时能推动夹持杆12抵在铲斗上，并在离开铲斗时带动夹持杆12复位，在弹簧14拉伸时，能带动夹持杆12复位，夹持杆12位于夹持座9外的一端固定连接有弹性套
13，弹性套13内填充有电流变液，弹性套13具有弹性，使弹性套13抵在铲斗不规则的表面上后，弹性套13能发生形变，使弹性套13自适应铲斗的不规则表面，同时，在离开铲斗后，弹性套13能自动复原，并拉动顶杆18复位，同时，铲斗对弹性套13的作用力，能通过电流变液传递给夹持杆12，使夹持杆12位移。

[0030] 夹持座9位于夹持杆12贯穿的部位进行密封处理。

[0031] 参阅图5至图6，夹持杆12内开设有活动腔15，活动腔15内固定套接有触点Ⅰ16，触点Ⅰ16靠近弹簧14的一端固定连接有电路线Ⅰ17，活动腔15内活动套接有触点Ⅱ19，触点Ⅱ19的直径值小于活动腔15的直径值，使触点Ⅱ19在移动时，触点Ⅱ19和触点Ⅰ16之间的空气不会压缩，避免了触点Ⅱ19无法与触点Ⅰ16接触的问题，触点Ⅱ19远离触点Ⅰ16的一端固定连接有电路线Ⅱ20，位于活动腔15内的电路线Ⅱ20处于卷绕状态，使触点Ⅱ19在向触点Ⅰ16移动时，有足够长的电路线Ⅱ20供其移动，触点Ⅱ19远离触点Ⅰ16的一端固定连接有顶杆
18，顶杆18的一端贯穿夹持杆12远离弹簧14的一端至弹性套13内，顶杆18位于弹性套13内的一端与弹性套13远离触点Ⅱ19的一端固定连接，使弹性套13在挤压铲斗进行形变时，能推动顶杆18向触点Ⅰ16的方向移动，从而使触点Ⅱ19能与触点Ⅰ16接触，接通串联电路。

[0032] 夹持杆12位于顶杆18贯穿的部位进行密封处理。

[0033] 参阅图3，图7，左侧夹持杆12内的电路线Ⅱ20与右侧夹持杆12内的电路线Ⅰ17连通，左侧第一个夹持杆12内的电路线Ⅰ17与总电路接通，右侧第一个夹持杆12内的电路线Ⅱ20与总电路接通，所有夹持杆12内的触点Ⅰ16和触点Ⅱ19接触后，形成串联电路，串联电路受手动开关启闭，使所有夹持杆12上的弹性套13均与铲斗发生挤压贴合后，所有夹持杆12内的触点Ⅰ16和触点Ⅱ19接触，使串联电路接通，电流从串联电路流过，形成外加电场，使电流变液在外加电场下从液态转变成固态，对夹持杆12进行固定，对弹性套13进行形状固定，保证与铲斗处于相抵的状态。

[0034] 串联电路在夹持座9上多处缠绕，电路线Ⅱ20经过弹性套13，使所有电流变液均能受到外加电场的影响。

[0035] 参阅图3，夹持杆12的两侧固定连接有对称的连通管21，连通管21的一端固定连接有气囊22，气囊22处于注液内腔10内，气囊22内填充有气体，处于膨胀状态，使夹持杆12处于正常状态时，膨胀的气囊22能在注液内腔10内提供额外的空置空间，当夹持杆12开始缩入注液内腔10内，排挤周围的电流变液时，电流变液能挤压气囊22，使气囊22压缩，使电流变液能有空间进行移动。

[0036] 实施例二

[0037] 在实施例一的基础上

[0038] 参阅图6，活动腔15内活动套接有触点Ⅰ16，触点Ⅰ16靠近弹簧14的一端固定连接有电路线Ⅰ17，位于活动腔15内的电路线Ⅰ17处于卷绕状态，使触点Ⅰ16在移动时，能有足够长的电路线Ⅰ17让它进行移动。

[0039] 参阅图3，图5，夹持杆12的两侧固定连接有对称的连通管21，连通管21的一端固定连接有气囊22，连通管21的一端与活动腔15接通，另一端与气囊22接通，连通管21靠近弹簧14，使气囊22在被压缩时，使气囊22内的气体压入活动腔15靠近弹簧14的一端（以触点Ⅰ16为分界线），使压缩气体推动触点Ⅰ16向触点Ⅱ19的方向移动，使触点Ⅰ16与触点Ⅱ19接触，当触点Ⅰ16与触点Ⅱ19已经接触的夹持杆12内的触点Ⅰ16无法在压入的气体推动下继续移动时，多余的气体将进入触点Ⅰ16还可以移动的夹持杆12内，使所有夹持杆12内的触点Ⅰ16和触点Ⅱ19均能接触，当部分夹持杆12无法与铲斗接触时，依然能保证所有触点Ⅰ16和触点Ⅱ19接触，使串联电路保持接通。

[0040] 本发明实施例一的使用方法（工作原理）如下：

[0041] 首先，将铲斗放置在底座1上，接着，手动打开串联电路的开关（此时串联电路还未接通），然后，智能程序控制液压缸7，使液压杆8推动两侧的夹持座9向位于二者中间的铲斗靠近，使夹持座9在滑动槽6中移动，当开始有夹持杆12上的弹性套13接触铲斗时，铲斗将向弹性套13施加反作用力，使弹性套13形变，并推动顶杆18向触点Ⅰ16的方向移动，此时弹性套13内的电流变液将反作用力传递给夹持杆12，使夹持杆12在限位座11和夹持座9的限制下向弹簧14的方向直线移动，使弹簧14压缩，使夹持杆12位于注液内腔10内的体积增大，使被夹持杆12位于注液内腔10内的体积增大的部位排走的电流变液挤压气囊22，使气囊22压缩；

[0042] 然后，当此处夹持杆12内的触点Ⅱ19与此处夹持杆12内的触点Ⅰ16接触时，此处夹持杆12内的串联电路接通，在此过程中，夹持座9继续移动，使更多的夹持杆12上的弹性套13开始接触铲斗，使更多的夹持杆12重复上述步骤，使更多夹持杆12内的串联电路接通，在此过程中，触点Ⅱ19和触点Ⅰ16已经接触的夹持杆12，将不断的向弹簧14的方向移动，直至弹簧14压缩至最大限度，且弹性套13将形变贴合在铲斗的表面，当所有夹持杆12内的触点Ⅱ19和触点Ⅰ16都接触时，此时串联电路完全接通，使电流通过串联电路，使夹持座9内和弹性套13附近产生电场，使注液内腔10内的电流变液和弹性套13内的电流变液均从液态转化为固态，使注液内腔10内的固态电流变液对夹持杆12进行固定，使弹性套13内的固态电流变液完全挤压在铲斗的表面，此时两侧的夹持座9完成对铲斗的夹持；

[0043] 最后，夹持完成后，智能程序控制摇臂3和主轴箱4自动调整主轴钻5的位置，对铲斗进行钻孔加工，接着，加工完成后，手动断开串联电路的开关，使串联电路产生的电场散失，使注液内腔10内的电流变液和弹性套13内的电流变液均从固态转化为液态，此时，智能程序控制液压缸7，使液压杆8拉动夹持座9远离铲斗，使弹性套13逐渐失去铲斗的限制，使压缩的弹簧14推动夹持杆12向远离弹簧14的方向移动，使夹持杆12位于注液内腔10内的体积减小，使注液内腔10内的电流变液获得更多的空间，使气囊22再次膨胀，使弹性套13在自身弹力下复原，使复原的弹性套13拉扯顶杆18复位，触点Ⅱ19远离触点Ⅰ16，当各部件复位后，取下加工完成的铲斗，放上新的铲斗，继续进行加工即可。

[0044] 本发明实施例二的使用方法（工作原理）如下：

[0045] 首先，将铲斗放置在底座1上，接着，手动打开串联电路的开关（此时串联电路还未接通），然后，智能程序控制液压缸7，使液压杆8推动两侧的夹持座9向位于二者中间的铲斗靠近，使夹持座9在滑动槽6中移动，当开始有夹持杆12上的弹性套13接触铲斗时，铲斗将向弹性套13施加反作用力，使弹性套13形变，并推动顶杆18向触点Ⅰ16的方向移动，此时弹性套13内的电流变液将反作用力传递给夹持杆12，使夹持杆12在限位座11和夹持座9的限制下向弹簧14的方向直线移动，使弹簧14压缩，使夹持杆12位于注液内腔10内的体积增大，使被夹持杆12位于注液内腔10内体积增大的部位排走的电流变液挤压气囊22，使气囊22压缩，使气囊22内的气体压入活动腔15靠近弹簧14的一端（以触点Ⅰ16为分界线），使压缩气体推动触点Ⅰ16向触点Ⅱ19的方向移动；

[0046] 然后，当此处夹持杆12内的触点Ⅰ16与此处夹持杆12内的触点Ⅱ19接触时，此处夹持杆12内的串联电路接通，同时，位于触点Ⅰ16和弹性套13之间的，活动腔15内的气体将不断压缩，在此过程中，夹持座9继续移动，使更多的夹持杆12上的弹性套13开始接触铲斗，使更多的夹持杆12重复上述步骤，使更多夹持杆12内的串联电路接通，在此过程中，触点Ⅱ19和触点Ⅰ16已经接触的夹持杆12，将不断的向弹簧14的方向移动，直至弹簧14压缩至最大限度，且弹性套13将形变贴合在铲斗的表面，在此过程中，压入各个夹持杆12内的气体，在触点Ⅱ19和触点Ⅰ16的位置难以再在气压下改变时，气体压力将通过触点Ⅰ16、触点Ⅱ19、顶杆18和弹性套13，使弹性套13进一步的压在铲斗上，同时，其它多余的气体将流向其它可以改变触点Ⅱ19和触点Ⅰ16位置的夹持杆12内，当部分夹持杆12无法接触铲斗时，依然能在压缩气体的推动下，使触点Ⅰ16和触点Ⅱ19接触，使所有夹持杆12内的触点Ⅱ19和触点Ⅰ16都能进行接触，使串联电路完全接通，使电流通过串联电路，使夹持座9内和弹性套13附近产生电场，使注液内腔10内的电流变液和弹性套13内的电流变液均从液态转化为固态，使注液内腔10内的固态电流变液对夹持杆12进行固定，使弹性套13内的固态电流变液完全挤压在铲斗的表面，此时两侧的夹持座9完成对铲斗的夹持；

[0047] 最后，夹持完成后，智能程序控制摇臂3和主轴箱4自动调整主轴钻5的位置，对铲斗进行钻孔加工，接着，加工完成后，手动断开串联电路的开关，使串联电路产生的电场散失，使注液内腔10内的电流变液和弹性套13内的电流变液均从固态转化为液态，此时，智能程序控制液压缸7，使液压杆8拉动夹持座9远离铲斗，使弹性套13逐渐失去铲斗的限制，使压缩的弹簧14推动夹持杆12向远离弹簧14的方向移动，使夹持杆12位于注液内腔10内的体积减小，使注液内腔10内的电流变液获得更多的空间，使气囊22再次膨胀，使弹性套13在自身弹力下复原，使复原的弹性套13拉扯顶杆18复位，触点Ⅱ19远离触点Ⅰ16，同时，活动腔15靠近弹簧14一端的气体压力减小（以触点Ⅰ16为分界线），使活动腔15另一端的压缩气体推动触点Ⅰ16复位，当各部件复位后，取下加工完成的铲斗，放上新的铲斗，继续进行加工即可。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。