一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置

摘要

本发明公开了一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置，涉及焊头安装工装技术领域，包括底座，底座的顶部固接有支撑座，支撑座的顶部设置有安装座，安装座的顶部开设有定位槽，定位槽内设置有夹紧机构，夹紧机构包括对称滑动连接在定位槽内壁的两个一号杆，两个一号杆在相互对应的一端固接有夹板；安装座的顶部还设置有环形喷头；本发明通过两个夹板夹持在焊头的外侧壁，实现对焊头的夹紧，再将本装置移动到超声波焊机的下方，调节安装座的高度，使得焊头达到与焊接连接的高度，能够快速地找准安装位置，方便将焊头安装在超声波焊机上，有利于节省人力和工时，有利于提高安装精度。

权利要求

1.一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括对称滑动连接在定位槽(4)内壁的两个一号杆(6)，两个所述一号杆(6)在相互对应的一端固接有夹板(7)；所述安装座(3)的顶部还设置有环形喷头(11)；

所述定位槽(4)的两侧对称设置有空腔，每个所述空腔内均滑动连接有一号板(5)，所述一号杆(6)贯穿且滑动连接于安装座(3)的壁体，且一号板(5)位于空腔内的一端与一号板(5)固接；所述安装座(3)的一侧贯穿且转动连接有双向螺杆(8)，且双向螺杆(8)通过一号电机驱动，两个所述一号板(5)分别套设在双向螺杆(8)的两端；

所述安装座(3)的顶部贯穿且滑动连接有齿条(10)，所述环形喷头(11)固接在齿条(10)的顶部，所述齿条(10)的底部位于空腔内，且齿条(10)的一侧与空腔内壁呈滑动配合状态；所述双向螺杆(8)表面套设且固接有齿轮(12)，所述齿条(10)与齿轮(12)之间呈啮合状态；

所述空腔内部在靠近定位槽(4)的一侧固接有弹性囊(13)，且弹性囊(13)内部填充有黄油脂，所述弹性囊(13)与环形喷头(11)之间通过管道连通；

所述安装座(3)的底部固接有螺纹套(14)，所述支撑座(2)的顶部中心位置处开设有导向槽(15)，螺纹套(14)与导向槽(15)之间呈滑动配合状态；

所述导向槽(15)的顶部中心位置处贯穿且转动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底端固接有一号锥齿轮(17)，所述支撑座(2)的一侧贯穿且转动连接有二号杆(18)，所述二号杆(18)的一端固接有二号锥齿轮(19)，且一号锥齿轮(17)与二号锥齿轮(19)相互啮合，所述二号杆(18)的另一端与二号电机的输出轴连接；

所述安装座(3)的底部还固接有导杆(20)，所述支撑座(2)的顶部在导杆(20)的对应位置处开设有槽体(21)，所述导杆(20)的底端滑动连接在槽体(21)内；所述导杆(20)的底端还固接有一号弹簧(22)，且一号弹簧(22)的底端固接在槽体(21)的底部；

所述支撑座(2)的侧壁贯穿且滑动连接有推杆(23)，所述推杆(23)位于槽体(21)内的一端等距固接有多个一号三角形块(24)，所述导杆(20)在靠近推杆(23)的一侧等距固接有多个二号三角形块(25)；所述推杆(23)的轴肩侧固接有二号弹簧(26)，二号弹簧(26)的另一端固接在支撑座(2)外侧壁。

说明书

一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊头安装工装技术领域，具体为一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置。

背景技术

[0002] 经检索，申请号为CN2020232296043的一项专利公开了一种焊头安装工装，包括底座，所述底座的顶部滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部通过沉头螺栓固定有支撑板，所述支撑板上滑动设置有安装座；所述安装座的内部开设有定位孔，所述定位孔的顶壁与底壁之间通过轴承转动安装有螺杆，螺杆的外部滑动装配有移动块，所述移动块与所述定位孔滑动连接，其中一个移动块的两侧均焊接有侧板，侧板的内部开设有通孔；通过螺杆、移动块、夹持板等结构的设置，在安装时，先将焊头装入定位孔中，转动螺杆后能够使得焊头定位在定位孔的中心位置，从而提高安装精度；但是该装置所能安装的焊头的高度一定，不能满足其它型号的焊机的安装。

[0003] 同时，目前对焊头的安装，一般都是需要人工手持焊头，并且将焊头安装到焊机上，在安装的过程中，需要反复地调节焊头的位置，操作麻烦，安装精度较低，而且容易出现偏移的现象；为此，本发明提供一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供了一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置。

[0005] 本发明所解决的技术问题为：目前对焊头的安装，一般都是需要人工手持焊头，并且将焊头安装到焊机上，在安装的过程中，需要反复地调节焊头的位置，操作麻烦，安装精度较低，而且容易出现偏移的现象。

[0006] 本发明可以通过以下技术方案实现：一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置，包括底座，底座的顶部固接有支撑座，支撑座的顶部设置有安装座，安装座的顶部开设有定位槽，定位槽内设置有夹紧机构，夹紧机构包括对称滑动连接在定位槽内壁的两个一号杆，两个一号杆在相互对应的一端固接有夹板；安装座的顶部还设置有环形喷头。

[0007] 本发明的进一步技术改进在于：定位槽的两侧对称设置有空腔，每个空腔内均滑动连接有一号板，一号杆贯穿且滑动连接于安装座的壁体，且一号板位于空腔内的一端与一号板固接；安装座的一侧贯穿且转动连接有双向螺杆，且双向螺杆通过一号电机驱动，两个一号板分别套设在双向螺杆的两端。

[0008] 本发明的进一步技术改进在于：安装座的顶部贯穿且滑动连接有齿条，齿条的顶部固接有环形喷头，齿条的底部位于空腔内，且齿条的一侧与空腔内壁呈滑动配合状态；双向螺杆表面套设且固接有齿轮，齿条与齿轮之间呈啮合状态。

[0009] 本发明的进一步技术改进在于：空腔内部在靠近定位槽的一侧固接有弹性囊，且弹性囊内部填充有黄油脂，弹性囊与环形喷头之间通过管道连通。

[0010] 本发明的进一步技术改进在于：安装座的底部固接有螺纹套，支撑座的顶部中心位置处开设有导向槽，螺纹套与导向槽之间呈滑动配合状态。

[0011] 本发明的进一步技术改进在于：导向槽的顶部中心位置处贯穿且转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固接有一号锥齿轮，支撑座的一侧贯穿且转动连接有二号杆，二号杆的一端固接有二号锥齿轮，且一号锥齿轮与二号锥齿轮相互啮合，二号杆的另一端与二号电机的输出轴连接。

[0012] 本发明的进一步技术改进在于：安装座的底部还固接有导杆，支撑座的顶部在导杆的对应位置处开设有槽体，导杆的底端滑动连接在槽体内；导杆的底端还固接有一号弹簧，且一号弹簧的底端固接在槽体的底部。

[0013] 本发明的进一步技术改进在于：支撑座的侧壁贯穿且滑动连接有推杆，推杆位于槽体内的一端等距固接有多个一号三角形块，导杆在靠近推杆的一侧等距固接有多个二号三角形块；推杆的轴肩侧固接有二号弹簧，二号弹簧的另一端固接在支撑座外侧壁。

[0014] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

[0015] 1、本发明中，将焊头放置在定位槽中，通过使得两个一号板产生相向运动，使得两个夹板夹持在焊头的外侧壁，进而实现对焊头的夹紧，再将本装置移动到超声波焊机的下方，调节安装座的高度，使得焊头达到与焊接连接的高度，能够快速地找准安装位置，方便将焊头安装在超声波焊机上，有利于节省人力和工时，有利于提高安装精度。

[0016] 2、本发明中，当双向螺杆带动两个一号板产生相向运动时，双向螺杆带动齿轮转动，配合齿轮与齿条之间的啮合运动，使得齿条带动环形喷头向下运动，同时一号板挤压弹性囊，对焊头顶端处由上而下喷洒黄油脂，实现对焊头与换能器结合面的维护保养。

[0017] 3、本发明中，当螺纹套在导向槽内向上滑动时，将使得二号三角形块挤压一号三角形块，使得对应的二号三角形块运动到一号三角形块的上方，由于一号三角形块对二号三角形块的限位支撑，将避免导杆向下滑动，进而使得螺纹杆的受力减少，减少安装座自身重力对螺纹杆表面螺纹的损坏，提高螺纹杆的使用寿命。

附图说明

[0018] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0019] 图1为本发明的外部结构示意图；

[0020] 图2为本发明的局部剖面结构示意图；

[0021] 图3为本发明图2中A处的局部放大图；

[0022] 图4为本发明图2中B处的局部放大图。

[0023] 图中：1、底座；2、支撑座；3、安装座；4、定位槽；5、一号板；6、一号杆；7、夹板；8、双向螺杆；9、焊头；10、齿条；11、环形喷头；12、齿轮；13、弹性囊；14、螺纹套；15、导向槽；16、螺纹杆；17、一号锥齿轮；18、二号杆；19、二号锥齿轮；20、导杆；21、槽体；22、一号弹簧；23、推杆；24、一号三角形块；25、二号三角形块；26、二号弹簧。

具体实施方式

[0024] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

[0025] 请参阅图1‑图4所示，一种用于焊头安装全自动焊头夹紧装置，包括底座1，底座1的顶部固接有支撑座2，支撑座2的顶部设置有安装座3，安装座3的顶部中心位置处开设有定位槽4，定位槽4的两侧对称设置有空腔，每个空腔内均滑动连接有一号板5，一号板5在靠近定位槽4的一侧固接有一号杆6，一号杆6的另一端贯穿且滑动连接于安装座3的壁体，一号杆6位于定位槽4内的一端固接有夹板7；使用时，将焊头9放置在定位槽4中，并且使得焊头9位于两个夹板7之间，然后通过使得两个一号板5产生相向运动，配合两个一号杆6的作用，使得两个夹板7夹持在焊头9的外侧壁，进而实现对焊头9的夹紧，再将本装置移动到超声波焊机的下方，从而能够快速地找准安装位置，方便将焊头9安装在超声波焊机上，有利于节省人力和工时，有利于提高安装精度；

[0026] 进一步的，为了实现对两个一号板5的驱动，在安装座3的一侧贯穿且转动连接有双向螺杆8，安装座3的侧壁还固定安装有一号电机，一号电机的输出轴与双向螺杆8连接，两个一号板5分别套设在双向螺杆8表面螺纹旋向相反的两端；通过一号电机带动双向螺杆8转动，使得双向螺杆8带动两个一号板5产生相向或者相背运动，进而实现对焊头9的夹持和松开；

[0027] 同时，安装座3的顶部贯穿且滑动连接有两个齿条10，两个齿条10对称设置在定位槽4的两侧，齿条10的顶部固接有环形喷头11，齿条10的底部位于空腔内，且齿条10的一侧与空腔内壁呈滑动配合状态；双向螺杆8的两端分别套设且固接有齿轮12，齿条10与齿轮12之间呈啮合状态；当一号电机带动双向螺杆8转动后，将使得双向螺杆8带动齿轮12转动，配合齿轮12与齿条10之间的啮合运动，使得齿条10带动环形喷头11向下运动，对焊头9顶端处由上而下喷洒黄油脂，实现对焊头9与换能器结合面的维护保养，因为换能器和焊头9的结合面要是出现破损的话，会降低振动传送效率；而且由于环形喷头11向下运动一段距离后，将使得焊头9的顶端位于环形喷头11的上方，方便焊头9的顶端安装在超声波焊机上；

[0028] 进一步的，空腔内部在靠近定位槽4的一侧固接有弹性囊13，弹性囊13内部填充有黄油脂，弹性囊13与环形喷头11之间通过管道连通；在一号电机带动双向螺杆8转动时，将使得双向螺杆8带动两个一号板5产生相向运动，使得一号板5挤压弹性囊13，使得弹性囊13受到压缩，弹性囊13内部的黄油脂将流入管道，并且从环形喷头11中喷出，将黄油脂均匀地喷洒在焊头9表面，实现对焊头9与换能器结合面的维护保养；

[0029] 为了实现对安装座3所在高度的调节，在安装座3的底部固接有螺纹套14，螺纹套14的外部无螺纹，支撑座2的顶部中心位置处开设有导向槽15，螺纹套14与导向槽15之间呈滑动配合状态；导向槽15的顶部中心位置处贯穿且转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的底端固接有一号锥齿轮17，一号锥齿轮17位于腔体内，支撑座2的一侧贯穿且转动连接有二号杆
18，二号杆18位于腔体内的一端固接有二号锥齿轮19，且一号锥齿轮17与二号锥齿轮19相互啮合；支撑座2的外侧壁固定安装有二号电机，二号电机的输出轴与二号杆18一端固接；
使用时，启动二号电机，使得二号电机带动二号杆18和二号锥齿轮19转动，通过一号锥齿轮
17与二号锥齿轮19之间的啮合运动，使得一号锥齿轮17带动螺纹杆16转动，进而使得螺纹套14沿着导向槽15滑动，实现对安装座3所在高度的调节，使得焊头9的顶端能够与焊机连接起来；

[0030] 进一步的，为了实现对安装座3的进一步支撑和导向，在安装座3的底部固接有导杆20，支撑座2的顶部在导杆20的对应位置处开设有槽体21，导杆20的底端滑动连接在槽体21内；当螺纹杆16带动螺纹套14运动时，将使得导杆20在槽体21内上下滑动；

[0031] 导杆20的底端还固接有一号弹簧22，一号弹簧22的底端固接在槽体21的底部，一号弹簧22能够实现对导杆20的支撑；

[0032] 进一步的，为了减少安装座3自身重力对螺纹杆16表面螺纹的损伤，在支撑座2的侧壁设置有限位件，限位件包括推杆23，推杆23贯穿且滑动连接在支撑座2的侧壁，推杆23位于槽体21内的一端固接有三个一号三角形块24，导杆20在靠近推杆23的一侧也等距固接有多个二号三角形块25，一号三角形块24与二号三角形块25的形状相同，但是一号三角形块24的尺寸大于二号三角形块25；推杆23的轴肩侧固接有二号弹簧26，二号弹簧26的另一端固接在支撑座2外侧壁；使用时，当螺纹套14在导向槽15内向上滑动时，将使得二号三角形块25挤压一号三角形块24，使得二号弹簧26受到拉伸，使得对应的二号三角形块25运动到一号三角形块24的上方，由于一号三角形块24对二号三角形块25的限位支撑，将避免导杆20向下滑动，进而使得螺纹杆16的受力减少，减少安装座3自身重力对螺纹杆16表面螺纹的损坏，提高螺纹杆16的使用寿命。

[0033] 本发明在使用时，将焊头9放置在定位槽4中，并且使得焊头9位于两个夹板7之间，然后启动一号电机，通过一号电机带动双向螺杆8转动，使得双向螺杆8带动两个一号板5产生相向运动，配合两个一号杆6的作用，使得两个夹板7夹持在焊头9的外侧壁，进而实现对焊头9的夹紧，当一号电机带动双向螺杆8转动后，将使得双向螺杆8带动齿轮12转动，配合齿轮12与齿条10之间的啮合运动，使得齿条10带动环形喷头11向下运动，由于两个一号板5产生相向运动，使得一号板5挤压弹性囊13，使得弹性囊13受到压缩，弹性囊13内部的黄油脂将流入管道，并且从环形喷头11中喷出，对焊头9顶端处由上而下喷洒黄油脂，实现对焊头9与换能器结合面的维护保养；而且由于环形喷头11向下运动一段距离后，将使得焊头9的顶端位于环形喷头11的上方，方便焊头9的顶端安装在超声波焊机上；再将本装置移动到超声波焊机的下方，启动二号电机，使得二号电机带动二号杆18和二号锥齿轮19转动，通过一号锥齿轮17与二号锥齿轮19之间的啮合运动，使得一号锥齿轮17带动螺纹杆16转动，进而使得螺纹套14沿着导向槽15滑动，实现对安装座3所在高度的调节，使得焊头9的顶端能够与焊机连接起来；而且当螺纹套14在导向槽15内向上滑动时，将使得二号三角形块25挤压一号三角形块24，使得二号弹簧26受到拉伸，使得对应的二号三角形块25运动到一号三角形块24的上方，由于一号三角形块24对二号三角形块25的限位支撑，将避免导杆20向下滑动，进而使得螺纹杆16的受力减少，减少安装座3自身重力对螺纹杆16表面螺纹的损坏，提高螺纹杆16的使用寿命。

[0034] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。