本发明提供了一种离合器盖总成装配机，用于对Y型密封圈的喂入和轴槽之间的定位。离合器盖总成装配机包括有：底架和限位座；底架上侧右部转动连接有限位座。本发明通过触碰球与触碰块接触，并推动触碰块下移，第二楔形块跟随触碰块同步移动，由于限位销的限位，第二楔形块将传动圆杆在限位销上转动，从而在圆杆对Y型密封圈喂入到气缸圆盖中时，圆杆还将对喂入后的Y型密封圈产生一个向上撬动的力，使Y型密封圈能够完全进入到气缸圆盖中，而使得Y型密封圈与气缸圆盖内环面紧密贴合，从而保证其完全密封不漏气。
1.一种离合器盖总成装配机，包括有底架（1）和限位座（2）；底架（1）上侧右部转动连接有限位座（2）；限位座（2）上放置有离合器底座（4）；离合器底座（4）内环面开有两个呈前后对称的第二轴槽（4a）；离合器底座（4）上设置有气缸圆盖（3）；气缸圆盖（3）内环面开有两个呈前后对称的第一轴槽（3a）；其特征在于：还包括有喷涂组件、夹取组件、定位组件和喂料组件；底架（1）左部连接有用于对气缸圆盖（3）反面进行喷涂润滑油的喷涂组件；底架（1）上侧后部连接有用于对气缸圆盖（3）进行夹取并转移的夹取组件；夹取组件下侧连接有定位组件；定位组件用于对第一轴槽（3a）和第二轴槽（4a）之间的定位；底架（1）上侧右部连接有用于对Y型密封圈往气缸圆盖（3）里喂的喂料组件；喂料组件位于限位座（2）右方；
夹取组件包括有第一电动滑轨（301）、第一电动滑块（302）、支架（303）、第二电动滑轨（304）、第二电动滑块（305）、第二支撑板（306）、三爪卡盘（307）、第一连接板（308）、第一动力电机（309）、第二L型板（310）和圆辊（311）；底架（1）上侧后部固定连接有第一电动滑轨（301）；第一电动滑轨（301）上滑动连接有第一电动滑块（302）；第一电动滑块（302）上侧固定连接有支架（303）；支架（303）前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第二电动滑轨（304）；两个第二电动滑轨（304）上各滑动连接有一个第二电动滑块（305）；两个第二电动滑块（305）前侧共同固定连接有第二支撑板（306）；第二支撑板（306）前侧固定连接有三爪卡盘（307）；三爪卡盘（307）下侧各固定连接有三个呈环形等距分布的第一连接板（308）；三个第一连接板（308）一侧下部各固定连接有一个第一动力电机（309）；三个第一连接板（308）下部各转动连接有一个第二L型板（310）；第一动力电机（309）输出轴与第二L型板（310）固定连接；三个第二L型板（310）上侧各转动连接有一个圆辊（311）；
定位组件包括有第二连接板（401）、圆盘（402）、第一直齿轮（403）、第一电动推杆（404）、第三支撑板（405）、第三L型板（406）、连接杆（407）、圆球（408）、第一弹性件（409）、第二电动推杆（410）、限位柱（411）、第二弹性件（412）、压块（413）、第四L型板（414）、第二动力电机（415）和第二直齿轮（416）；三爪卡盘（307）下侧各固定连接有三个呈矩形等距分布的第二连接板（401）；第二连接板（401）位于第一连接板（308）内侧；三个第二连接板（401）下侧共同转动连接有圆盘（402）；圆盘（402）外环面固定连接有第一直齿轮（403）；圆盘（402）中部固定连接有第一电动推杆（404）；第一电动推杆（404）伸缩部固定连接有第三支撑板（405）；第三支撑板（405）下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第三L型板（406）；两个第三L型板（406）上各滑动连接有一个连接杆（407）；连接杆（407）与第三支撑板（405）滑动连接；两个连接杆（407）下侧各转动连接有一个圆球（408）；两个连接杆（407）外环面各设置有一个第一弹性件（409）；第一弹性件（409）一端与第三支撑板（405）固定连接；圆盘（402）下侧固定连接有两个呈前后对称的第二电动推杆（410）；两个第二电动推杆（410）伸缩部各固定连接有一个限位柱（411）；两个限位柱（411）外环面各设置有一个第二弹性件（412）；两个第二弹性件（412）一端各固定连接有一个压块（413）；压块（413）与限位柱（411）滑动连接；
三爪卡盘（307）下侧后部固定连接有第四L型板（414）；第四L型板（414）上侧固定连接有第二动力电机（415）；第二动力电机（415）输出轴固定连接有第二直齿轮（416）；第二直齿轮（416）与第一直齿轮（403）啮合；
喂料组件包括有第三电动滑轨（501）、第三电动滑块（502）、第四支撑板（503）、第四电动滑轨（504）、第四电动滑块（505）、第三连接板（506）、第三动力电机（507）、第三直齿轮（508）、第一圆环（509）、第二圆环（510）、第四直齿轮（511）、第五L型板（512）、第三圆环（513）、第一楔形块（514）、触碰球（515）、限位销（516）、圆杆（517）、第二楔形块（518）、触碰块（519）和第三弹性件（520）；底架（1）上侧右部固定连接有两个呈前后对称的第三电动滑轨（501）；第三电动滑轨（501）位于限位座（2）右方；两个第三电动滑轨（501）上各滑动连接有一个第三电动滑块（502）；两个第三电动滑块（502）上侧共同固定连接有第四支撑板（503）；第四支撑板（503）左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第四电动滑轨（504）；两个第四电动滑轨（504）上各滑动连接有一个第四电动滑块（505）；两个第四电动滑块（505）左侧共同固定连接有第三连接板（506）；第三连接板（506）上侧前部固定连接有第三动力电机（507）；第三动力电机（507）输出轴固定连接有第三直齿轮（508）；第三连接板（506）下侧左部固定连接有第一圆环（509）；第一圆环（509）下部转动连接有第二圆环（510）；第二圆环（510）上各开有两个呈左右对称的圆孔；第二圆环（510）下侧固定连接有第四直齿轮（511）；
第四直齿轮（511）与第三直齿轮（508）啮合；第三连接板（506）前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第五L型板（512）；两个第五L型板（512）相对侧共同固定连接有第三圆环（513）；
第三圆环（513）内环面固定连接有多个呈环形等距分布的第一楔形块（514）；每个第一楔形块（514）上侧各固定连接有一个触碰球（515）；第二圆环（510）左侧圆孔和右侧圆孔中各固定连接有一个限位销（516）；两个限位销（516）上各滑动连接有一个圆杆（517）；两个圆杆（517）相背侧各固定连接有一个第二楔形块（518）；第二楔形块（518）与第一楔形块（514）相接触；两个第二楔形块（518）上侧各固定连接有一个触碰块（519）；两个圆杆（517）外环面各设置有一个第三弹性件（520）；第三弹性件（520）一端与第二楔形块（518）固定连接，并且第三弹性件（520）另一端与第二圆环（510）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：喷涂组件包括有存储箱（201）、第一L型板（202）、水泵（203）、第一输送管（204）、第二输送管（205）、圆管（206）、第一支撑板（207）、环形管（208）、喷头（209）和第三输送管（210）；底架（1）内下侧左部固定连接有存储箱（201）；底架（1）内下侧左部固定连接有第一L型板（202）；第一L型板（202）位于存储箱（201）后方；第一L型板（202）上侧固定连接有水泵（203）；水泵（203）输入口连通有第一输送管（204）；第一输送管（204）一端与存储箱（201）相连通；水泵（203）输出口连通有第二输送管（205）；底架（1）上侧左部固定连接有圆管（206）；圆管（206）内上侧固定连接有三个呈环形等距分布的第一支撑板（207）；三个第一支撑板（207）上部共同固定连接有环形管（208）；第二输送管（205）一端与环形管（208）相连通；环形管（208）上连通有多个呈环形等距分布的喷头（209）；圆管（206）底部连通有第三输送管（210）；第三输送管（210）穿过底架（1）。
3.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：第一弹性件（409）和第二弹性件（412）均为弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：限位柱（411）下部设置为圆台状。
5.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：第一楔形块（514）一侧设置为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：第二楔形块（518）一侧设置为斜面。
7.根据权利要求1所述的一种离合器盖总成装配机，其特征在于：触碰块（519）上侧设置为斜面。
一种离合器盖总成装配机
技术领域
[0001] 本发明属于离合器技术领域，具体为一种离合器盖总成装配机。
背景技术
[0002] 离合器盖总成作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题。
[0003] 离合器总成装配过程中，再工人将离合器底座、弹簧架、离合端和活塞组装好后，需要将气缸圆盖及活塞通过螺栓连接，而在对气缸圆盖连接过程中，存在以下缺陷：
[0004] 首先工人需要通过另外一名工人的操作配合，将气缸圆盖转移至活塞的上方，随后工人在对气缸圆盖往复转动，使气缸圆盖上的轴槽和离合器底座上的轴槽对齐，之后在将Y型密封圈一点一点喂入到气缸圆盖中，这样不仅效率低，而且由于气缸圆盖较重，工人在转动时，比较费力，同时依靠工人难以实现轴槽之间的精准定位，并且在对Y型密封圈喂入时，Y型密封圈不能够完全进入到气缸圆盖中，而使得Y型密封圈与气缸圆盖内环面未能紧密贴合，从而导致其不能完全密封而漏气，进而影响离合器总成的装配质量。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种离合器盖总成装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种离合器盖总成装配机，包括有底架和限位座；底架上侧右部转动连接有限位座；限位座上放置有离合器底座；离合器底座内环面开有两个呈前后对称的第二轴槽；离合器底座上设置有气缸圆盖；气缸圆盖内环面开有两个呈前后对称的第一轴槽；
[0008] 还包括有喷涂组件、夹取组件、定位组件和喂料组件；底架左部连接有用于对气缸圆盖反面进行喷涂润滑油的喷涂组件；底架上侧后部连接有用于对气缸圆盖进行夹取并转移的夹取组件；夹取组件下侧连接有定位组件；定位组件用于对第一轴槽和第二轴槽之间的定位；底架上侧右部连接有用于对Y型密封圈往气缸圆盖里喂的喂料组件；喂料组件位于限位座右方。
[0009] 作为更进一步的优选方案，喷涂组件包括有存储箱、第一L型板、水泵、第一输送管、第二输送管、圆管、第一支撑板、环形管、喷头和第三输送管；底架内下侧左部固定连接有存储箱；底架内下侧左部固定连接有第一L型板；第一L型板位于存储箱后方；第一L型板上侧固定连接有水泵；水泵输入口连通有第一输送管；第一输送管一端与存储箱相连通；水泵输出口连通有第二输送管；底架上侧左部固定连接有圆管；圆管内上侧固定连接有三个呈环形等距分布的第一支撑板；三个第一支撑板上部共同固定连接有环形管；第二输送管一端与环形管相连通；环形管上连通有多个呈环形等距分布的喷头；圆管底部连通有第三输送管；第三输送管穿过底架。
[0010] 作为更进一步的优选方案，夹取组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、支架、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二支撑板、三爪卡盘、第一连接板、第一动力电机、第二L型板和圆辊；底架上侧后部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有支架；支架前侧左部和前侧右部各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块前侧共同固定连接有第二支撑板；第二支撑板前侧固定连接有三爪卡盘；三爪卡盘下侧各固定连接有三个呈环形等距分布的第一连接板；三个第一连接板一侧下部各固定连接有一个第一动力电机；三个第一连接板下部各转动连接有一个第二L型板；第一动力电机输出轴与第二L型板固定连接；三个第二L型板上侧各转动连接有一个圆辊。
[0011] 作为更进一步的优选方案，定位组件包括有第二连接板、圆盘、第一直齿轮、第一电动推杆、第三支撑板、第三L型板、连接杆、圆球、第一弹性件、第二电动推杆、限位柱、第二弹性件、压块、第四L型板、第二动力电机和第二直齿轮；三爪卡盘下侧各固定连接有三个呈矩形等距分布的第二连接板；第二连接板位于第一连接板内侧；三个第二连接板下侧共同转动连接有圆盘；圆盘外环面固定连接有第一直齿轮；圆盘中部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固定连接有第三支撑板；第三支撑板下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第三L型板；两个第三L型板上各滑动连接有一个连接杆；连接杆与第三支撑板滑动连接；两个连接杆下侧各转动连接有一个圆球；两个连接杆外环面各设置有一个第一弹性件；第一弹性件一端与第三支撑板固定连接；圆盘下侧固定连接有两个呈前后对称的第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部各固定连接有一个限位柱；两个限位柱外环面各设置有一个第二弹性件；两个第二弹性件一端各固定连接有一个压块；压块与限位柱滑动连接；
三爪卡盘下侧后部固定连接有第四L型板；第四L型板上侧固定连接有第二动力电机；第二动力电机输出轴固定连接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮啮合。
[0012] 作为更进一步的优选方案，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
[0013] 作为更进一步的优选方案，限位柱下部设置为圆台状。
[0014] 作为更进一步的优选方案，喂料组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第四支撑板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三连接板、第三动力电机、第三直齿轮、第一圆环、第二圆环、第四直齿轮、第五L型板、第三圆环、第一楔形块、触碰球、限位销、圆杆、第二楔形块、触碰块和第三弹性件；底架上侧右部固定连接有两个呈前后对称的第三电动滑轨；第三电动滑轨位于限位座右方；两个第三电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块上侧共同固定连接有第四支撑板；第四支撑板左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨上各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块左侧共同固定连接有第三连接板；第三连接板上侧前部固定连接有第三动力电机；第三动力电机输出轴固定连接有第三直齿轮；第三连接板下侧左部固定连接有第一圆环；
第一圆环下部转动连接有第二圆环；第二圆环上各开有两个呈左右对称的圆孔；第二圆环下侧固定连接有第四直齿轮；第四直齿轮与第三直齿轮啮合；第三连接板前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第五L型板；两个第五L型板相对侧共同固定连接有第三圆环；第三圆环内环面固定连接有多个呈环形等距分布的第一楔形块；每个第一楔形块上侧各固定连接有一个触碰球；第二圆环左侧圆孔和右侧圆孔中各固定连接有一个限位销；两个限位销上各滑动连接有一个圆杆；两个圆杆相背侧各固定连接有一个第二楔形块；第二楔形块与第一楔形块相接触；两个第二楔形块上侧各固定连接有一个触碰块；两个圆杆外环面各设置有一个第三弹性件；第三弹性件一端与第二楔形块固定连接，并且第三弹性件另一端与第二圆环固定连接。
[0015] 作为更进一步的优选方案，第一楔形块一侧设置为斜面。
[0016] 作为更进一步的优选方案，第二楔形块一侧设置为斜面。
[0017] 作为更进一步的优选方案，触碰块上侧设置为斜面。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0019] A．本发明通过连接杆的转动，并配合第一弹性件，从而完成第一轴槽和第二轴槽之间的定位，避免了现有技术中，对于第一轴槽和第二轴槽之间的定位，需人工往复转动气缸圆盖，从而增大工人的工作量，同时工人难以实现第一轴槽和第二轴槽之间的精准定位，从而影响后续螺栓的拧入。
[0020] B．本发明还通过限位柱将插入到气缸圆盖和离合器底座上的圆孔中，从而使气缸圆盖和离合器底座被限位，避免了后续工作时，气缸圆盖和离合器底座之间的转动，而导致圆孔之间的错位，从而影响螺栓的拧入。
[0021] C．本发明还通过触碰球将与触碰块接触，并推动触碰块下移，第二楔形块跟随触碰块同步移动，由于限位销的限位，第二楔形块将传动圆杆在限位销上转动，从而在圆杆对Y型密封圈喂入到气缸圆盖中时，圆杆还将对喂入后的Y型密封圈产生一个向上撬动的力，使Y型密封圈能够完全进入到气缸圆盖中，而使得Y型密封圈与气缸圆盖内环面紧密贴合，从而保证其完全密封不漏气。
附图说明
[0022] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0023] 图1为本发明离合器盖总成装配机的第一视角的结构示意图；
[0024] 图2为本发明离合器盖总成装配机的第二视角的结构示意图；
[0025] 图3为本发明离合器盖总成装配机的第三视角的结构示意图；
[0026] 图4为本发明离合器盖总成装配机的第一局部剖视图；
[0027] 图5为本发明离合器盖总成装配机的第一局部结构示意图；
[0028] 图6为本发明离合器盖总成装配机的A处放大图；
[0029] 图7为本发明离合器盖总成装配机的第二局部剖视图；
[0030] 图8为本发明离合器盖总成装配机的B处放大图；
[0031] 图9为本发明离合器盖总成装配机的定位组件局部剖视图；
[0032] 图10为本发明离合器盖总成装配机的第二局部结构示意图；
[0033] 图11为本发明离合器盖总成装配机的喂料组件第一局部剖视图；
[0034] 图12为本发明离合器盖总成装配机的C处放大图；
[0035] 图13为本发明离合器盖总成装配机的喂料组件第二局部剖视图；
[0036] 图14为本发明离合器盖总成装配机的D处放大图。
[0037] 其中：1‑底架，2‑限位座，3‑气缸圆盖，4‑离合器底座，3a‑第一轴槽，4a‑第二轴槽；
[0038] 201‑存储箱，202‑第一L型板，203‑水泵，204‑第一输送管，205‑第二输送管，206‑圆管，207‑第一支撑板，208‑环形管，209‑喷头，210‑第三输送管；
[0039] 301‑第一电动滑轨，302‑第一电动滑块，303‑支架，304‑第二电动滑轨，305‑第二电动滑块，306‑第二支撑板，307‑三爪卡盘，308‑第一连接板，309‑第一动力电机，310‑第二L型板，311‑圆辊；
[0040] 401‑第二连接板，402‑圆盘，403‑第一直齿轮，404‑第一电动推杆，405‑第三支撑板，406‑第三L型板，407‑连接杆，408‑圆球，409‑第一弹性件，410‑第二电动推杆，411‑限位柱，412‑第二弹性件，413‑压块，414‑第四L型板，415‑第二动力电机，416‑第二直齿轮；
[0041] 501‑第三电动滑轨，502‑第三电动滑块，503‑第四支撑板，504‑第四电动滑轨，505‑第四电动滑块，506‑第三连接板，507‑第三动力电机，508‑第三直齿轮，509‑第一圆环，
510‑第二圆环，511‑第四直齿轮，512‑第五L型板，513‑第三圆环，514‑第一楔形块，515‑触碰球，516‑限位销，517‑圆杆，518‑第二楔形块，519‑触碰块，520‑第三弹性件。
具体实施方式
[0042] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0043] 实施例
[0044] 参考图1‑14所示的一种离合器盖总成装配机，包括有底架1和限位座2；底架1上侧右部转动连接有限位座2；限位座2上放置有离合器底座4；离合器底座4内环面开有两个呈前后对称的第二轴槽4a；离合器底座4上设置有气缸圆盖3；气缸圆盖3内环面开有两个呈前后对称的第一轴槽3a；
[0045] 还包括有喷涂组件、夹取组件、定位组件和喂料组件；底架1左部连接有喷涂组件；底架1上侧后部连接有夹取组件；夹取组件下侧连接有定位组件；底架1上侧右部连接有喂料组件；喂料组件位于限位座2右方。
[0046] 喷涂组件包括有存储箱201、第一L型板202、水泵203、第一输送管204、第二输送管205、圆管206、第一支撑板207、环形管208、喷头209和第三输送管210；底架1内下侧左部固定连接有存储箱201；底架1内下侧左部固定连接有第一L型板202；第一L型板202位于存储箱201后方；第一L型板202上侧螺栓连接有水泵203；水泵203输入口连通有第一输送管204；
第一输送管204一端与存储箱201相连通；水泵203输出口连通有第二输送管205；底架1上侧左部固定连接有圆管206；圆管206内上侧固定连接有三个呈环形等距分布的第一支撑板
207；三个第一支撑板207上部共同固定连接有环形管208；第二输送管205一端与环形管208相连通；环形管208上连通有多个呈环形等距分布的喷头209；圆管206底部连通有第三输送管210；第三输送管210穿过底架1。
[0047] 夹取组件包括有第一电动滑轨301、第一电动滑块302、支架303、第二电动滑轨304、第二电动滑块305、第二支撑板306、三爪卡盘307、第一连接板308、第一动力电机309、第二L型板310和圆辊311；底架1上侧后部螺栓连接有第一电动滑轨301；第一电动滑轨301上滑动连接有第一电动滑块302；第一电动滑块302上侧固定连接有支架303；支架303前侧左部和前侧右部各螺栓连接有一个第二电动滑轨304；两个第二电动滑轨304上各滑动连接有一个第二电动滑块305；两个第二电动滑块305前侧共同固定连接有第二支撑板306；第二支撑板306前侧螺栓连接有三爪卡盘307；三爪卡盘307下侧各固定连接有三个呈环形等距分布的第一连接板308；三个第一连接板308一侧下部各螺栓连接有一个第一动力电机309；
三个第一连接板308下部各转动连接有一个第二L型板310；第一动力电机309输出轴与第二L型板310固定连接；三个第二L型板310上侧各转动连接有一个圆辊311。
[0048] 定位组件包括有第二连接板401、圆盘402、第一直齿轮403、第一电动推杆404、第三支撑板405、第三L型板406、连接杆407、圆球408、第一弹性件409、第二电动推杆410、限位柱411、第二弹性件412、压块413、第四L型板414、第二动力电机415和第二直齿轮416；三爪卡盘307下侧各固定连接有三个呈矩形等距分布的第二连接板401；第二连接板401位于第一连接板308内侧；三个第二连接板401下侧共同转动连接有圆盘402；圆盘402外环面固定连接有第一直齿轮403；圆盘402中部螺栓连接有第一电动推杆404；第一电动推杆404伸缩部固定连接有第三支撑板405；第三支撑板405下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第三L型板406；两个第三L型板406上各滑动连接有一个连接杆407；连接杆407与第三支撑板405滑动连接；两个连接杆407下侧各转动连接有一个圆球408；两个连接杆407外环面各设置有一个第一弹性件409；第一弹性件409一端与第三支撑板405固定连接；圆盘402下侧螺栓连接有两个呈前后对称的第二电动推杆410；两个第二电动推杆410伸缩部各固定连接有一个限位柱411；两个限位柱411外环面各设置有一个第二弹性件412；两个第二弹性件412一端各固定连接有一个压块413；压块413与限位柱411滑动连接；三爪卡盘307下侧后部固定连接有第四L型板414；第四L型板414上侧螺栓连接有第二动力电机415；第二动力电机415输出轴固定连接有第二直齿轮416；第二直齿轮416与第一直齿轮403啮合。
[0049] 在本发明的一种实施例中，第一弹性件409和第二弹性件412均为弹簧。
[0050] 在本发明的一种实施例中，限位柱411下部设置为圆台状。
[0051] 喂料组件包括有第三电动滑轨501、第三电动滑块502、第四支撑板503、第四电动滑轨504、第四电动滑块505、第三连接板506、第三动力电机507、第三直齿轮508、第一圆环509、第二圆环510、第四直齿轮511、第五L型板512、第三圆环513、第一楔形块514、触碰球
515、限位销516、圆杆517、第二楔形块518、触碰块519和第三弹性件520；底架1上侧右部螺栓连接有两个呈前后对称的第三电动滑轨501；第三电动滑轨501位于限位座2右方；两个第三电动滑轨501上各滑动连接有一个第三电动滑块502；两个第三电动滑块502上侧共同固定连接有第四支撑板503；第四支撑板503左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第四电动滑轨504；两个第四电动滑轨504上各滑动连接有一个第四电动滑块505；两个第四电动滑块
505左侧共同固定连接有第三连接板506；第三连接板506上侧前部螺栓连接有第三动力电机507；第三动力电机507输出轴固定连接有第三直齿轮508；第三连接板506下侧左部固定连接有第一圆环509；第一圆环509下部转动连接有第二圆环510；第二圆环510上各开有两个呈左右对称的圆孔；第二圆环510下侧固定连接有第四直齿轮511；第四直齿轮511与第三直齿轮508啮合；第三连接板506前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第五L型板512；两个第五L型板512相对侧共同固定连接有第三圆环513；第三圆环513内环面固定连接有多个呈环形等距分布的第一楔形块514；每个第一楔形块514上侧各固定连接有一个触碰球515；
第二圆环510左侧圆孔和右侧圆孔中各固定连接有一个限位销516；两个限位销516上各滑动连接有一个圆杆517；两个圆杆517相背侧各固定连接有一个第二楔形块518；第二楔形块
518与第一楔形块514相接触；两个第二楔形块518上侧各固定连接有一个触碰块519；两个圆杆517外环面各设置有一个第三弹性件520；第三弹性件520一端与第二楔形块518固定连接，并且第三弹性件520另一端与第二圆环510固定连接。
[0052] 在本发明的一种实施例中，第一楔形块514一侧设置为斜面。
[0053] 在本发明的一种实施例中，第二楔形块518一侧设置为斜面。
[0054] 在本发明的一种实施例中，触碰块519上侧设置为斜面。
[0055] 具体的，该离合器盖总成装配机的工作原理如下：
[0056] 对气缸圆盖3进行夹取和刷油时：
[0057] 首先操作员提前将一堆气缸圆盖3放置在底架1上侧左方，接着操作员把离合器底座4放置在限位座2上，然后再将弹簧架安装在离合器底座4上，随后把离合端装上，芯体总成套上活塞，活塞外环面套有Y型密封圈，这时操作员在Y型密封圈表面刷油，与此同时，由于夹取组件初始位置位于气缸圆盖3上方，即三爪卡盘307位于气缸圆盖3的正上方，这时控制第二电动滑轨304使第二电动滑块305下移，第二支撑板306、三爪卡盘307、第一连接板308、第一动力电机309、第二L型板310、圆辊311和定位组件跟随第二电动滑块305同步移动，进而气缸圆盖3将位于三个第二L型板310之间，接着控制三爪卡盘307使三个第一连接板308相向运动，第一动力电机309、第二L型板310和圆辊311跟随第一连接板308同步移动，进而三个圆辊311将气缸圆盖3接触，并把气缸圆盖3夹持住，同时第二L型板310也将与气缸圆盖3接触，然后控制第一电动滑轨301使第一电动滑块302向右滑动，支架303、第二电动滑轨304、第二电动滑块305、第二支撑板306、三爪卡盘307、第一连接板308、第一动力电机
309、第二L型板310、圆辊311、定位组件和气缸圆盖3跟随第一电动滑块302同步移动，使得气缸圆盖3位于圆管206的正上方，这时控制水泵203工作，在水泵203的作用下，第一输送管
204将存储箱201中的润滑油抽出，随后通过水泵203进入到第二输送管205和环形管208中，然后通过多个喷头209将润滑油喷晒在气缸圆盖3反面，使得Y型密封圈能够更顺滑的进入到气缸圆盖3中，而喷晒掉落的润滑油将共同第三输送管210重新进入存储箱201中，从而达到循环利用的效果，避免了润滑油的浪费；
[0058] 对第一轴槽3a和第二轴槽4a之间进行定位时：
[0059] 当气缸圆盖3刷油完成后，控制第三电动滑轨501使第三电动滑块502向左滑动，第四支撑板503、第四电动滑轨504、第四电动滑块505、第三连接板506、第三动力电机507、第三直齿轮508、第一圆环509、第二圆环510、第四直齿轮511、第五L型板512、第三圆环513、第一楔形块514、触碰球515、限位销516、圆杆517、第二楔形块518、触碰块519和第三弹性件520跟随第三电动滑块502同步移动，进而使第三连接板506位于离合器底座4正上方，接着控制第四电动滑轨504使第四电动滑块505下移，第三连接板506、第三动力电机507、第三直齿轮508、第一圆环509、第二圆环510、第四直齿轮511、第五L型板512、第三圆环513、第一楔形块514、触碰球515、限位销516、圆杆517、第二楔形块518、触碰块519和第三弹性件520跟随第四电动滑块505同步移动，进而使活塞位于第一圆环509之间，此时第一圆环509则位于Y型圈的下方，同时控制第一电动滑轨301使第一电动滑块302继续向右滑动，进而使气缸圆盖3位于离合器底座4正上方，这时控制第二电动滑轨304使第二电动滑块305下移，使得气缸圆盖3与Y型密封圈接触，接着控制第一电动推杆404使第三支撑板405下移，第三L型板
406、连接杆407、圆球408和第一弹性件409跟随第三支撑板405同步移动，由于第一轴槽3a方向不定，当第一轴槽3a与连接杆407呈错位状态时，随着连接杆407的下移，圆球408将与气缸圆盖3表面接触，并推动圆球408向上移动，圆球408传动连接杆407在第三支撑板405和第三L型板406上向上滑动，第一弹性件409被拉伸，接着控制第二动力电机415使第二直齿轮416转动，第二直齿轮416传动第一直齿轮403转动，第一电动推杆404、第三支撑板405、第三L型板406、连接杆407、圆球408、第一弹性件409、第二电动推杆410、限位柱411、第二弹性件412和压块413跟随第一直齿轮403同步转动，进而圆球408将在气缸圆盖3上滚动，当圆球
408转动至第一轴槽3a上方时，圆球408与气缸圆盖3脱离，第一弹性件409由拉伸状态变为正常状态，在第一弹性件409转变过程中，第一弹性件409将带动连接杆407向下移动，圆球
408跟随连接杆407同步移动，进而连接杆407将与第一轴槽3a接触，同时由于第一轴槽3a和第二轴槽4a之间的方向不定，当第一轴槽3a与第二轴槽4a呈错位状态时，随着圆球408的下移，圆球408将与离合器底座4表面接触，在离合器底座4的限位下第一弹性件409仍处于拉伸状态，与此同时，随着连接杆407的转动，在圆辊311的作用下，连接杆407将带动气缸圆盖
3同步转动，进而圆球408将在离合器底座4表面上滚动，当圆球408转动至第二轴槽4a上方时，第一弹性件409由拉伸状态变为正常状态，在第一弹性件409转变过程中，第一弹性件
409将带动连接杆407向下移动，从而使得连接杆407插入到第二轴槽4a内，并与第二轴槽4a接触，在离合器底座4的限位下，连接杆407被限位住，同时控制第二动力电机415停止工作，此时第一轴槽3a和第二轴槽4a处于同一直线上，如此则完成了第一轴槽3a和第二轴槽4a之间的定位，避免了现有技术中，对于第一轴槽3a和第二轴槽4a之间的定位，需人工往复转动气缸圆盖3，从而增大工人的工作量，同时工人难以实现第一轴槽3a和第二轴槽4a之间的精准定位，从而影响后续螺栓的拧入；
[0060] 对Y型密封圈进行喂入时：
[0061] 当第一轴槽3a和第二轴槽4a之间完成对齐定位后，此时两个限位柱411正位于气缸圆盖3和离合器底座4上的圆孔上方，这时控制第二电动推杆410使限位柱411下移，第二弹性件412和压块413跟随限位柱411同步移动，进而限位柱411将插入到气缸圆盖3和离合器底座4上的圆孔中，从而使气缸圆盖3和离合器底座4被限位，避免了后续工作时，气缸圆盖3和离合器底座4之间的转动，而导致圆孔之间的错位，从而影响螺栓的拧入，同时压块413将与气缸圆盖3接触，并推动压块413向上移动，第二弹性件412被压缩，在第二弹性件
412的作用下，压块413将气缸圆盖3压紧，从而气缸圆盖3将压紧Y型密封圈，接着控制第一动力电机309使第二L型板310向外转动九十度，圆辊311跟随第二L型板310同步转动，进而第二L型板310和圆辊311将与气缸圆盖3脱离，这时控制第四电动滑轨504使第四电动滑块
505向上移动，第三连接板506、第三动力电机507、第三直齿轮508、第一圆环509、第二圆环
510、第四直齿轮511、第五L型板512、第三圆环513、第一楔形块514、触碰球515、限位销516、圆杆517、第二楔形块518、触碰块519和第三弹性件520跟随第四电动滑块505同步移动，进而圆杆517将位于Y型密封圈一侧，这时控制第三动力电机507使第三直齿轮508转动，已从上往下为基准，第三直齿轮508传动第四直齿轮511顺时针转动，第二圆环510、限位销516、圆杆517、第二楔形块518、触碰块519和第三弹性件520跟随第四直齿轮511同步转动，进而第一楔形块514将推动第二楔形块518向右移动，圆杆517和触碰块519跟随第二楔形块518同步移动，第三弹性件520被压缩，从而圆杆517将与Y型密封圈接触，并推动Y型密封圈，使得Y型密封圈被喂入到气缸圆盖3中，在推动Y型密封圈过程中，随着触碰块519的右移和转动，触碰球515将与触碰块519接触，并推动触碰块519下移，第二楔形块518跟随触碰块519同步移动，由于限位销516的限位，第二楔形块518将传动圆杆517在限位销516上转动，从而在圆杆517对Y型密封圈喂入到气缸圆盖3中时，圆杆517还将对喂入后的Y型密封圈产生一个向上撬动的力，使Y型密封圈能够完全进入到气缸圆盖3中，而使得Y型密封圈与气缸圆盖
3内环面紧密贴合，从而保证其完全密封不漏气，随着第四直齿轮511的连续转动，在第三弹性件520的作用下，通过第一楔形块514与第二楔形块518的配合，同时通过触碰球515与触碰块519的配合，圆杆517将在限位销516上往复左右移动和转动，如此即可完成对整个Y型密封圈快速的喂入，从而提高工作效率，当完成Y型密封圈的喂入后，操作员将气缸圆盖3和离合器底座4上的区域圆孔拧入螺栓即可。
[0062] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
