一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装

摘要

本发明公开了一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，涉及MOS管绝缘检测技术领域，所述多功能工装包括工作台、上料机构、检测工装，所述上料机构以及检测工装均安装在工作台上，所述上料机构位于检测工装的上方，所述上料机构将散热片、陶瓷片以及MOS管放置在检测工装上，所述检测工装对散热片、陶瓷片以及MOS管三者之间进行高压检测；检测工装将组装工序和打高压检测工序组合在一个工位中，利用上料机构实现散热片、陶瓷片以及MOS管的自动上料，自动将三者叠放在一起，在螺丝打好之后，可以立即进行打高压检测作业，无需将组装好的散热片、陶瓷片以及MOS管进行搬运，仅需一名员工即可完成两个工序的作业，且省去了中间搬运过程，提高了生产效率。

权利要求

1.一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，其特征在于：所述多功能工装包括工作台（1）、上料机构（2）、检测工装（3），所述上料机构（2）以及检测工装（3）均安装在工作台（1）上，所述上料机构（2）位于检测工装（3）的上方，所述上料机构（2）将散热片（306）、陶瓷片（307）以及MOS管（308）放置在检测工装（3）上，所述检测工装（3）对散热片（306）、陶瓷片（307）以及MOS管（308）三者之间进行高压检测；

所述工作台（1）两端均安装有两个无杆气缸（102），四个所述无杆气缸（102）的上端通过顶板连接，无杆气缸（102）的滑套上安装有支撑板（101），所述上料机构（2）安装在支撑板（101）上；

所述上料机构（2）包括电机板（201），所述电机板（201）上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动丝杆（202），所述驱动丝杆（202）的一端安装有侧支架，所述驱动电机通过支板安装在支撑板（101）上，所述侧支架的一端安装有支撑板（101）上，所述电机板（201）与侧支架支架安装有两个导杆（203），两个所述导杆（203）均布在驱动丝杆（202）两侧，所述导杆（203）以及驱动丝杆（202）上安装有驱动板（204），所述驱动板（204）的下方安装有负压仓（207），所述负压仓（207）连接负压系统；

所述驱动板（204）的下方安装有吸附板（206），所述吸附板（206）的下方安装有对称安装有两个驱动盘，吸附板（206）在两个驱动盘之间对称安装有两个顶柱，每个所述驱动盘上均安装有负压仓（207），每个所述负压仓（207）上均安装有延伸板（208），所述延伸板（208）的一端也安装有负压仓（207）；

所述延伸板（208）包括固定板（208a）、活动板（208b），所述活动板（208b）滑动安装在固定板（208a）内，所述固定板（208a）的一端固定在负压仓（207）上，所述活动板（208b）的一端固定在负压仓（207）上，所述固定板（208a）上开设有导槽（208c），所述活动板（208b）一端与固定板（208a）一端之间安装有弹簧，活动板（208b）上对应导槽（208c）的位置安装有衔接柱；

所述吸附板（206）下方的中间位置对称安装有两个销轴，所述销轴不与驱动盘以及顶柱在同一条直线上，所述销轴上转动安装有支撑杆（211），所述支撑杆（211）的一端与衔接柱转动连接；

同一个延伸板（208）上的两个负压仓（207）之间通过软管连通且软管穿过活动板（208b），所述负压仓（207）下方中部滑动安装有负压管（214），所述负压管（214）下方安装有吸盘（212），负压管（214）内部设置有锥形槽，所述锥形槽中滑动安装有锥形的活塞（215），所述活塞（215）的最大直径小于负压管（214）的内径，所述活塞（215）的上端安装有空心结构的活塞杆（213），所述负压管（214）与负压仓（207）内部上端面之间安装有弹簧，所述活塞杆（213）上开设有两个气孔；

当活塞（215）锥面与锥形槽的槽面贴合时，其中一个气孔被负压管（214）阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，其特征在于：所述检测工装（3）包括面板（301），所述面板（301）上方的两端内嵌有滑轨滑块，所述滑轨滑块的滑块上安装有上位板（302），所述上位板（302）的一侧安装有陶瓷片限位板（304），所述陶瓷片限位板（304）上开设有若干陶瓷片限位槽，陶瓷片限位板（304）上安装有上磁铁，所述面板（301）上对应上磁铁的位置安装有散热片限位块，所述散热片限位块的上端安装有下磁铁，所述面板（301）上在散热片限位块远离陶瓷片限位板（304）的一端安装有若干MOS管引脚限位块。

3.根据权利要求2所述的一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，其特征在于：所述面板（301）上在若干MOS管引脚限位块最外侧的位置安装有两个脚架（309），两个脚架（309）上转动安装有高压固定板（310），所述高压固定板（310）远离脚架（309）的一端安装有两排顶针，两排顶针分别为散热片顶针（311）和MOS管顶针（312），所述陶瓷片限位板（304）上对应散热片顶针（311）的位置开设有顶针通槽（305），所述面板（301）上在散热片固定块最外侧的位置安装有两个卡扣（303），所述高压固定板（310）上对应卡扣（303）的位置开设卡槽；

所述高压固定板（310）上对应每个MOS管（308）的位置安装有LED灯，高压固定板（310）上对应每个散热片（306）的位置安装有三个开关。

4.根据权利要求1所述的一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，其特征在于：所述驱动板（204）上端安装有上板（209），所述上板（209）上安装有四个套管（216），每个所述套管（216）中均转动安装有螺丝刀（210），所述上板（209）为中空结构且内部对应每一个螺丝刀（210）的位置均安装有微型电机，微型电机与螺丝刀（210）轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，其特征在于：所述驱动板（204）的中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁上安装有两个磁铁，通孔内安装有“工”字型的驱动辊（205），所述驱动辊（205）的中心位置开设螺纹孔，所述驱动丝杆（202）穿过螺纹孔；

所述驱动辊（205）上在螺纹孔的两侧开设有通孔，所述导杆（203）穿过通孔；

所述驱动辊（205）的外侧凹面处安装有若干线圈，所述线圈与控制系统连接。

说明书

一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装

技术领域

[0001] 本发明涉及MOS管绝缘检测技术领域，具体为一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装。

背景技术

[0002] 由于MOS管在工作中会散发一定的热量，为了将其热量导出，技术人员将其固定在一个散热板上，然而，散热板的制造材料也是导电材料，若在安装中不慎将其与MOS管接触，在MOS管工作时，将会发生短路现象，轻则损坏MOS管，重则可能烧毁整个电路，因此在将MOS管与散热板固定好之后，必须有一道检测MOS管与散热板之间绝缘的工序。

[0003] 现有的工装，在组装MOS管与散热片时易歪斜，组装时无法保证同一个散热片上MOS管同一水平线，造成难插件，操作极不方便，而且MOS管与散热片间垫的陶瓷片易歪斜，造成下一个工位打高压不过。另外，现有的工装无法将组装与高压检测放置在一个工位中进行，在MOS管与散热片组装好后需要搬运至另外一个工位进行打高压，不仅造成搬运浪费，而且打高压需要另外一名员工作业，造成人员浪费，导致生产效率低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，所述多功能工装包括工作台、上料机构、检测工装，所述上料机构以及检测工装均安装在工作台上，所述上料机构位于检测工装的上方，所述上料机构将散热片、陶瓷片以及MOS管放置在检测工装上，所述检测工装对散热片、陶瓷片以及MOS管三者之间进行高压检测；

[0006] 所述工作台两端均安装有两个无杆气缸，四个所述无杆气缸的上端通过顶板连接，无杆气缸的滑套上安装有支撑板，所述上料机构安装在支撑板上。

[0007] 所述检测工装包括面板，所述面板上方的两端内嵌有滑轨滑块，所述滑轨滑块的滑块上安装有上位板，所述上位板的一侧安装有陶瓷片限位板，所述陶瓷片限位板上开设有若干陶瓷片限位槽，陶瓷片限位板上安装有上磁铁，所述面板上对应上磁铁的位置安装有散热片限位块，所述散热片限位块的上端安装有下磁铁，所述面板上在散热片限位块远离陶瓷片限位板的一端安装有若干MOS管引脚限位块。面板可安装在工作台上，也可脱离工作台单独工作，脱离工作台时，面板下方的四个边角处安装有支脚且上位板上安装有把手，把手方便操作员推动上位板。面板为滑轨滑块、散热片限位块、MOS管引脚限位块的安装提供支撑，上位板安装在滑轨滑块的滑块上，上位板被工作台上的气缸往前推或者往后拉，上位板带动陶瓷片限位板运动，在上料机构将涂抹有导热硅脂的散热片放置在两个散热片限位块之间后，陶瓷片限位板被上位板推动到散热片上方，实现对散热片的压制，陶瓷片限位板上的陶瓷片限位槽用于放置陶瓷片，一个散热片上方有四个陶瓷片限位槽，放置有四个陶瓷片，之后，上料机构再将MOS管放置在陶瓷片正上方，MOS管的引脚落在MOS管引脚限位块之间，MOS管放置完成后，上料机构将套用绝缘胶粒的螺丝拧在MOS管上，螺丝不与MOS管接触且一端螺纹连接在散热片上。陶瓷片限位板上的上磁铁与散热片限位块上的下磁铁相互配合，实现对陶瓷片限位板的位置固定。

[0008] 所述面板上在若干MOS管引脚限位块最外侧的位置安装有两个脚架，两个脚架上转动安装有高压固定板，所述高压固定板远离脚架的一端安装有两排顶针，两排顶针分别为散热片顶针和MOS管顶针，所述陶瓷片限位板上对应散热片顶针的位置开设有顶针通槽，所述面板上在散热片固定块最外侧的位置安装有两个卡扣，所述高压固定板上对应卡扣的位置开设卡槽；

[0009] 所述高压固定板上对应每个MOS管的位置安装有LED灯，高压固定板上对应每个散热片的位置安装有三个开关。将三个开关分为一个开关1和两个开关2，脚架用于支撑高压固定板的转动安装，高压固定板上安装散热片顶针、MOS管顶针、开关以及LED灯，其中一个开关1的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与散热片顶针连接，散热片在高压固定板的带动下抵在散热片上，所述散热片通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接，在散热片的自检回路中，耐压测试仪高压输出端并联在开关与反向保护二极管之间的电路上；剩下的两个开关2对应四个MOS管，一个开关对应两个MOS管，两个MOS管并联在一个开关电路中，开关的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与MOS管顶针连接，MOS管顶针在高压固定板的带动下抵在MOS管的金属头上，MOS管金属头通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接，在MOS管的自检回路中，耐压测试仪接地端并联在开关与反向保护二极管之间的电路上；通过低压供电电源、限流电阻、反向保护二极管、LED灯、开关形成一个被测产品有无接触好的自检回路，即顶针与产品(散热片或者MOS管)之间的接触是否良好。耐压检测仪接地端通过开关与MOS管顶针连接，耐压测试仪高压输出端通过开关与散热片顶针连接，MOS管金属头通过MOS管顶针与耐压检测仪的接地端连接，耐压测试仪的高压输出端通过散热片顶针与散热片连接形成一个测试回路，在高压固定板旋转并压合在面板上之后，散热片顶针通过顶针通槽与散热片接触，MOS管顶针与MOS管金属头接触，在自检回路检测完成后，耐高压测试仪启动，用于实现散热片与MOS管之间的打高压作业。当高压固定板在脚架上旋转且呈现水平状态后，卡扣通过卡槽实现对高压固定板的固定，将高压固定板复位时，将卡扣往外掰动即可。当有耐压测试不通过(即耐压测试仪有数据显示)时，散热片与MOS管绝缘阻抗达不到要求，相当于散热片与MOS管金属头部分没有绝缘而有阻值(因耐压不通过时相当于散热片与MOS管金属头部分没有绝缘而有阻值)，此时再打高压，先将所有开关断开，之后，再将开关1闭合而开关2断开，使得MOS管自检回路中的低压供电电源的电流依次经过LED灯、限流电阻、MOS管金属头部分、散热片、耐压测试仪高压输出端、耐压测试仪接地端、反向保护二极管，最后到低压供电电源负极，电路导通后，从对应LED灯亮来判断出对应散热片与MOS管之间耐压测试不通过。

[0010] 所述上料机构包括电机板，所述电机板上安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端安装有侧支架，所述驱动电机通过支板安装在支撑板上，所述侧支架的一端安装有支撑板上，所述电机板与侧支架支架安装有两个导杆，两个所述导杆均布在驱动丝杆两侧，所述导杆以及驱动丝杆上安装有驱动板，所述驱动板的下方安装有负压仓，所述负压仓连接负压系统。无杆气缸通过支撑板带动上料机构上下运动，通过将上料机构上移，使侧支架避让出高压固定板的翻转空间，上料机构下移后，侧支架位于面板的上方，便于驱动板在驱动丝杆的带动下运动到面板的上方，便于驱动板通过负压仓将散热片、陶瓷片以及MOS管依次放置在面板上。

[0011] 所述驱动板的下方安装有吸附板，所述吸附板的下方安装有对称安装有两个驱动盘，吸附板在两个驱动盘之间对称安装有两个顶柱，每个所述驱动盘上均安装有负压仓，每个所述负压仓上均安装有延伸板，所述延伸板的一端也安装有负压仓；

[0012] 所述延伸板包括固定板、活动板，所述活动板滑动安装在固定板内，所述固定板的一端固定在负压仓上，所述活动板的一端固定在负压仓上，所述固定板上开设有导槽，所述活动板一端与固定板一端之间安装有弹簧，活动板上对应导槽的位置安装有衔接柱；

[0013] 所述吸附板下方的中间位置对称安装有两个销轴，所述销轴不与驱动盘以及顶柱在同一条直线上，所述销轴上转动安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与衔接柱转动连接。吸附板为驱动盘、顶柱以及销轴的安装提供支撑，驱动盘为电动旋转盘且带断电自锁功能，支撑杆为伸缩杆。当负压仓位于吸附板的外侧而非正下方时，支撑杆、延伸板以及吸附板构成三角框架，用于提高位于吸附板外侧的负压仓的结构稳定，避让负压仓出现下坠的情况。当四个负压仓在同一条直线上时，顶柱位于负压仓中心的正上方，顶柱用于支撑负压仓，延伸板连接两个负压仓，通过驱动盘的旋转，可使得四个负压仓在同一条直线上，或者使两个延伸板处于平行状态，使四个负压仓之间的连线形成矩形，四个负压仓呈现矩形时，用于吸附搬运散热片，且矩形设置让负压仓避开涂有导热硅脂的散热片区域，当四个负压仓在同一条直线上时，每个负压仓分别用于吸附搬运陶瓷片或者MOS管。延伸板用于延长两个负压仓之间的距离，固定板与活动板滑动连接，且弹簧用于将活动板顶出固定板，衔接柱在导槽中滑动且转动连接支撑杆的一端，当延伸板往吸附板外侧运动且衔接柱往导槽中滑动时，支撑杆在衔接柱的携带下跟随运动并进行伸展。当延伸板位于吸附板下方时，延伸板处于收缩状态且留有压缩余量，衔接柱并不与导槽的弧形端面接触，此时支撑杆处于被完全收缩状态，支撑杆一侧抵在顶柱上，支撑杆、衔接柱以及负压仓之间存在角度，当延伸板位于吸附板正下方时，由于支撑杆与延伸板之间存在角度且被顶柱支撑，因此，弹簧往外顶活动板时，在支撑杆的支撑下，活动板无法往外伸出。

[0014] 所述负压仓均连接负压系统，同一个延伸板上的两个负压仓之间通过软管连通且软管穿过活动板，所述负压仓下方中部滑动安装有负压管，所述负压管下方安装有吸盘，负压管内部设置有锥形槽，所述锥形槽中滑动安装有锥形的活塞，所述活塞的最大直径小于负压管的内径，所述活塞的上端安装有空心结构的活塞杆，所述负压管与负压仓内部上端面之间安装有弹簧，所述活塞杆上开设有两个气孔；

[0015] 当活塞锥面与锥形槽的槽面贴合时，其中一个气孔被负压管阻挡。弹簧将负压管顶出负压仓，使活塞的锥面与锥形槽的槽面贴合在一起，当需要对散热片或者陶瓷片或者MOS管进行吸附搬运时，无杆气缸下降，吸盘贴合在散热片表面或者陶瓷片表面或者MOS管金属头的表面，之后，负压系统开始工作以及负压仓逐步下压，使负压仓中产生低压以及负压管逐渐进入负压仓内，活塞从锥形槽中脱离，使两个气孔将负压仓内部空间与负压管内部空间连通，使吸盘可以实现负压吸附。当负压仓在吸附板的带动下往上运动时，在弹簧的支撑下，负压管逐渐伸出负压仓,直至活塞再次贴合在锥形槽的槽面上，在负压仓往上抬升的过程中，外界气压对吸盘的外表面施压，吸盘贴合在散热片表面或者陶瓷片表面或者MOS管金属头表面，当其中一个气孔被负压管封堵时，负压系统解除负压，使负压仓中恢复常压，仅使负压管、吸盘中存在负压，负压仓中的气压对负压管施压，外界气压通过散热片或者陶瓷片或者MOS管对负压管施压，再加上弹簧对负压管的顶出，使得活塞滞留在锥形槽内而不发生位置改变，使得负压仓可以正常吸附。放置好散热片或者陶瓷片或者MOS管之后，仅需往下按压负压管即可实现负压解除，往下按压负压管时，两个气孔将负压管内部空间与常压的负压仓内部空间连通。本申请通过负压管、活塞以及弹簧的设置，实现仅在吸附散热片或者陶瓷片或者MOS管时产生负压，在搬运时并不需要持续提供负压压力，进而降低了能耗。

[0016] 所述驱动板上端安装有上板，所述上板上安装有四个套管，每个所述套管中均转动安装有螺丝刀，所述上板为中空结构且内部对应每一个螺丝刀的位置均安装有微型电机，微型电机与螺丝刀轴连接。上板为中空结构(图中未画出)且内部安装有微型电机(图中未画出)，微型电机带动螺丝刀旋转，用于旋紧螺丝，将套有绝缘胶粒的螺丝倒置在套管中，螺丝刀通过磁力吸附住螺丝，套管的内径等于绝缘胶粒的外径，绝缘胶粒通过与套管之间的摩擦力，滞留在套管中，防止驱动板翻转度时，绝缘胶粒从螺丝上滑落。

[0017] 所述驱动板的中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁上安装有两个磁铁，通孔内安装有“工”字型的驱动辊，所述驱动辊的中心位置开设螺纹孔，所述驱动丝杆穿过螺纹孔；

[0018] 所述驱动辊上在螺纹孔的两侧开设有通孔，所述导杆穿过通孔；

[0019] 所述驱动辊的外侧凹面处安装有若干线圈，所述线圈与控制系统连接。线圈通电产生磁场，线圈上的磁场与磁铁上的磁场相互配合试下对磁铁的驱动，使驱动板绕着驱动辊的中心轴线旋转，实现上板与吸附板的位置切换，在散热板、陶瓷板以及MOS管都安装完成后，带有螺丝的上板旋转度，之后，在无杆气缸的驱动下，螺丝被逐步拧入散热片，绝缘胶粒在螺丝与MOS管之间绝缘。

[0020] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

[0021] 1、本发明中的检测工装将组装工序和打高压检测工序组合在一个工位中，利用上料机构实现散热片、陶瓷片以及MOS管的自动上料，自动将三者叠放在一起，并实现自动打螺丝。在螺丝打好之后，可以立即进行打高压检测作业，无需将组装好的散热片、陶瓷片以及MOS管进行搬运，仅需一名员工即可完成两个工序的作业，减少了人工，且省去了中间搬运过程，提高了生产效率。

[0022] 2、负压系统开始工作以及负压仓逐步下压，使负压仓中产生低压以及负压管逐渐进入负压仓内，活塞从锥形槽中脱离，使两个气孔将负压仓内部空间与负压管内部空间连通，使吸盘可以实现负压吸附，在吸附住散热片或者陶瓷片或者MOS管之后，负压系统解除负压，使负压仓中恢复常压，仅使负压管、吸盘中存在负压，负压仓中的气压对负压管施压。本申请通过负压管、活塞以及弹簧的设置，实现仅在吸附散热片或者陶瓷片或者MOS管时产生负压，在搬运时并不需要持续提供负压压力，进而降低了能耗。

附图说明

[0023] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0024] 图1是本发明的整体结构前视图；

[0025] 图2是本发明的上料机构立体图；

[0026] 图3是本发明的上料机构下视图；

[0027] 图4是本发明的吸附板与负压仓立体图；

[0028] 图5是本发明的吸附板上视图；

[0029] 图6是本发明的负压仓结构示意图；

[0030] 图7是本发明的图6中B‑B方向的剖视图；

[0031] 图8是本发明的驱动板左视剖视图；

[0032] 图9是本发明的检测工装立体图；

[0033] 图10是本发明的散热片、陶瓷片以及MOS管放置图；

[0034] 图11是本发明的图10中A区域的局部放大图；

[0035] 图12是本发明的散热片自检电路图；

[0036] 图13是本发明的MOS管部分自检电路图。

[0037] 图中：

[0038] 1、工作台；101、支撑板；102、无杆气缸；

[0039] 2、上料机构；201、电机板；202、驱动丝杆；203、导杆；204、驱动板；205、驱动辊；206、吸附板；207、负压仓；208、延伸板；208a、固定板；208b、活动板；208c、导槽；209、上板；
210、螺丝刀；211、支撑杆；212、吸盘；213、活塞杆；214、负压管；215、活塞；216、套管；

[0040] 3、检测工装；301、面板；302、上位板；303、卡扣；304、陶瓷片限位板；305、顶针通槽；306、散热片；307、陶瓷片；308、MOS管；309、脚架；310、高压固定板；311、散热片顶针；312、MOS管顶针；313、螺丝。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 请参阅图1‑图13，本发明提供技术方案：一种锁MOS管与打高压为一体多功能工装，多功能工装包括工作台1、上料机构2、检测工装3，上料机构2以及检测工装3均安装在工作台1上，上料机构2位于检测工装3的上方，上料机构2将散热片306、陶瓷片307以及MOS管308放置在检测工装3上，检测工装3对散热片306、陶瓷片307以及MOS管308三者之间进行高压检测；

[0043] 工作台1两端均安装有两个无杆气缸102，四个无杆气缸102的上端通过顶板连接，无杆气缸102的滑套上安装有支撑板101，上料机构2安装在支撑板101上。

[0044] 上料机构2包括电机板201，电机板201上安装有驱动电机，驱动电机上安装有驱动丝杆202，驱动丝杆202的一端安装有侧支架，驱动电机通过支板安装在支撑板101上，侧支架的一端安装有支撑板101上，电机板201与侧支架支架安装有两个导杆203，两个导杆203均布在驱动丝杆202两侧，导杆203以及驱动丝杆202上安装有驱动板204，驱动板204的下方安装有负压仓207，负压仓207连接负压系统。无杆气缸102通过支撑板101带动上料机构2上下运动，通过将上料机构2上移，使侧支架避让出高压固定板310的翻转空间，上料机构2下移后，侧支架位于面板301的上方，便于驱动板204在驱动丝杆202的带动下运动到面板301的上方，便于驱动板204通过负压仓207将散热片306、陶瓷片307以及MOS管308依次放置在面板301上。

[0045] 驱动板204的中心位置开设有通孔，通孔的内壁上安装有两个磁铁，通孔内安装有“工”字型的驱动辊205，驱动辊205的中心位置开设螺纹孔，驱动丝杆202穿过螺纹孔；

[0046] 驱动辊205上在螺纹孔的两侧开设有通孔，导杆203穿过通孔；

[0047] 驱动辊205的外侧凹面处安装有若干线圈，线圈与控制系统连接。线圈通电产生磁场，线圈上的磁场与磁铁上的磁场相互配合试下对磁铁的驱动，使驱动板204绕着驱动辊205的中心轴线旋转，实现上板209与吸附板206的位置切换，在散热板306、陶瓷板307以及MOS管308都安装完成后，带有螺丝313的上板209旋转180度，之后，在无杆气缸102的驱动下，螺丝313被逐步拧入散热片306，绝缘胶粒在螺丝313与MOS管308之间绝缘。

[0048] 驱动板204上端安装有上板209，上板209上安装有四个套管216，每个套管216中均转动安装有螺丝刀210，上板209为中空结构且内部对应每一个螺丝刀210的位置均安装有微型电机，微型电机与螺丝刀210轴连接。上板209为中空结构且内部安装有微型电机，微型电机带动螺丝刀210旋转，用于旋紧螺丝313，将套有绝缘胶粒的螺丝313倒置在套管216中，螺丝刀210通过磁力吸附住螺丝313，套管216的内径等于绝缘胶粒的外径，绝缘胶粒通过与套管216之间的摩擦力，滞留在套管216中，防止驱动板204翻转180度时，绝缘胶粒从螺丝313上滑落。螺丝313以及绝缘胶粒可由其他设备配合放置，图中并未展示。

[0049] 驱动板204的下方安装有吸附板206，吸附板206的下方安装有对称安装有两个驱动盘，吸附板206在两个驱动盘之间对称安装有两个顶柱，每个驱动盘上均安装有负压仓207，每个负压仓207上均安装有延伸板208，延伸板208的一端也安装有负压仓207；

[0050] 延伸板208包括固定板208a、活动板208b，活动板208b滑动安装在固定板208a内，固定板208a的一端固定在负压仓207上，活动板208b的一端固定在负压仓207上，固定板208a上开设有导槽208c，活动板208b一端与固定板208a一端之间安装有弹簧，活动板208b上对应导槽208c的位置安装有衔接柱；

[0051] 吸附板206下方的中间位置对称安装有两个销轴，销轴不与驱动盘以及顶柱在同一条直线上，销轴上转动安装有支撑杆211，支撑杆211的一端与衔接柱转动连接。当负压仓207位于吸附板206的外侧而非正下方时，支撑杆、延伸板以及吸附板构成三角框架，用于提高位于吸附板206外侧的负压仓207的结构稳定，避让负压仓207出现下坠的情况。当四个负压仓207在同一条直线上时，顶柱位于负压仓207中心的正上方，顶柱用于支撑负压仓207，延伸板208连接两个负压仓207，通过驱动盘的旋转，可使得四个负压仓207在同一条直线上，或者使两个延伸板208处于平行状态，使四个负压仓207之间的连线形成矩形，四个负压仓207呈现矩形时，用于吸附搬运散热片306，当四个负压仓207在同一条直线上时，每个负压仓207分别用于吸附搬运陶瓷片307或者MOS管308。

[0052] 延伸板208用于延长两个负压仓207之间的距离，固定板208a与活动板208b滑动连接，且弹簧用于将活动板208b顶出固定板208a，衔接柱在导槽208c中滑动且转动连接支撑杆211的一端，当延伸板208往吸附板206外侧运动且衔接柱在导槽208c中滑动时，支撑杆211在衔接柱的携带下跟随运动并进行伸展。当延伸板208位于吸附板206下方时，延伸板
208处于收缩状态且留有压缩余量，衔接柱并不与导槽208c的弧形端面接触，此时支撑杆
211处于被完全收缩状态，支撑杆211一侧抵在顶柱上，支撑杆211、衔接柱以及负压仓207之间存在角度，当延伸板208位于吸附板206正下方时，由于支撑杆211与延伸板208之间存在角度且被顶柱支撑，因此，弹簧往外顶活动板208b时，在支撑杆211的支撑下，活动板208b无法往外伸出。

[0053] 负压仓207均连接负压系统，同一个延伸板208上的两个负压仓207之间通过软管连通且软管穿过活动板208b，负压仓207下方中部滑动安装有负压管214，负压管214下方安装有吸盘212，负压管214内部设置有锥形槽，锥形槽中滑动安装有锥形的活塞215，活塞215的最大直径小于负压管214的内径，活塞215的上端安装有空心结构的活塞杆213，负压管214与负压仓207内部上端面之间安装有弹簧，活塞杆213上开设有两个气孔；

[0054] 当活塞215锥面与锥形槽的槽面贴合时，其中一个气孔被负压管214阻挡。弹簧将负压管214顶出负压仓207，使活塞215的锥面与锥形槽的槽面贴合在一起，当需要对散热片306或者陶瓷片307或者MOS管308进行吸附搬运时，无杆气缸102下降，吸盘212贴合在散热片306表面或者陶瓷片307表面或者MOS管308金属头的表面，之后，负压系统开始工作以及负压仓207逐步下压，使负压仓207中产生低压以及负压管214逐渐进入负压仓207内，活塞
215从锥形槽中脱离，使两个气孔将负压仓207内部空间与负压管214内部空间连通，使吸盘
212可以实现负压吸附。当负压仓207在吸附板206的带动下往上运动时，在弹簧的支撑下，负压管214逐渐伸出负压仓207,直至活塞215再次贴合在锥形槽的槽面上，在负压仓207往上抬升的过程中，外界气压对吸盘212的外表面施压，吸盘212贴合在散热片306表面或者陶瓷片307表面或者MOS管金属头表面，当其中一个气孔被负压管214封堵时，负压系统解除负压，使负压仓207中恢复常压，仅使负压管214、吸盘212中存在负压，负压仓207中的气压对负压管214施压，外界气压通过散热片306或者陶瓷片307或者MOS管307对负压管214施压，再加上弹簧对负压管214的顶出，使得活塞215滞留在锥形槽内而不发生位置改变，使得负压仓207可以正常吸附。

[0055] 检测工装3包括面板301，面板301上方的两端内嵌有滑轨滑块，滑轨滑块的滑块上安装有上位板302，上位板302的一侧安装有陶瓷片限位板304，陶瓷片限位板304上开设有若干陶瓷片限位槽，陶瓷片限位板304上安装有上磁铁，面板301上对应上磁铁的位置安装有散热片限位块，散热片限位块的上端安装有下磁铁，面板301上在散热片限位块远离陶瓷片限位板304的一端安装有若干MOS管引脚限位块。面板301可安装在工作台1上，也可脱离工作台1单独工作，脱离工作台1时，面板301下方的四个边角处安装有支脚且上位板302上安装有把手，把手方便操作员推动上位板302。面板301为滑轨滑块、散热片限位块、MOS管引脚限位块的安装提供支撑，上位板302安装在滑轨滑块的滑块上，上位板302被工作台1上的气缸往前推或者往后拉，上位板302带动陶瓷片限位板304运动，在上料机构2将散热片306放置在两个散热片限位块之间后，陶瓷片限位板304被上位板302推动到散热片306上方，实现对散热片306的压制，陶瓷片限位板304上的陶瓷片限位槽用于放置陶瓷片307，一个散热片306上方有四个陶瓷片限位槽，放置有四个陶瓷片307，之后，上料机构2再将MOS管308放置在陶瓷片307正上方，MOS管308的引脚落在MOS管引脚限位块之间，MOS管308放置完成后，上料机构2将套用绝缘胶粒的螺丝313拧在MOS管上，螺丝313不与MOS管接触且一端螺纹连接在散热片306上。陶瓷片限位板304上的上磁铁与散热片限位块上的下磁铁相互配合，实现对陶瓷片限位板304的位置固定。

[0056] 面板301上在若干MOS管引脚限位块最外侧的位置安装有两个脚架309，两个脚架309上转动安装有高压固定板310，高压固定板310远离脚架309的一端安装有两排顶针，两排顶针分别为散热片顶针311和MOS管顶针312，陶瓷片限位板304上对应散热片顶针311的位置开设有顶针通槽305，面板301上在散热片固定块最外侧的位置安装有两个卡扣303，高压固定板310上对应卡扣303的位置开设卡槽；

[0057] 高压固定板310上对应每个MOS管308的位置安装有LED灯，高压固定板310上对应每个散热片306的位置安装有三个开关。

[0058] 高压固定板310上安装散热片顶针311、MOS管顶针312、开关以及LED灯，将三个开关分为一个开关1和两个开关2，其中一个开关1的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与散热片顶针311连接，散热片顶针311在高压固定板310的带动下抵在散热片306上，散热片306通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接，在散热片306的自检回路中，耐压测试仪高压输出端并联在开关与反向保护二极管之间的电路上；剩下的两个开关2对应四个MOS管，一个开关对应两个MOS管308，两个MOS管并联在一个开关电路中，开关的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与MOS管顶针312连接，MOS管顶针312在高压固定板310的带动下抵在MOS管的金属头上，MOS管金属头通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接，在MOS管308的自检回路中，耐压测试仪接地端并联在开关与反向保护二极管之间的电路上；通过低压供电电源、限流电阻、反向保护二极管、LED灯、开关形成一个被测产品有无接触好的自检回路，即顶针与产品散热片306或者MOS管之间的接触是否良好。检测良好之后，MOS管金属头通过MOS管顶针与耐压检测仪的接地端连接，耐压测试仪的高压输出端通过散热片顶针
311与散热片306连接形成一个测试回路，并启动耐压检测仪进行打高压检测。

[0059] 检测工装3在工作台1上使用时，高压固定板310由电机驱动进行旋转，卡扣303一侧安装气缸，通过气缸杆的收缩将卡扣303拉开；当检测工装3不在工作台1上使用时，高压固定板310的旋转由工人驱动，卡扣303的开合也由人工进行操作。

[0060] 在高压固定板310旋转并压合在面板301上之后，散热片顶针311通过顶针通槽305与散热片306接触，MOS管顶针312与MOS管金属头接触，在自检回路检测完成后，耐高压测试仪启动，用于实现散热片306与MOS管308之间的打高压作业。当高压固定板310在脚架309上旋转且呈现水平状态后，卡扣303通过卡槽实现对高压固定板310的固定，将高压固定板310复位时，将卡扣303往外掰动即可。

[0061] 本发明的工作原理：

[0062] 先将高压固定板310翻转到面板301一侧，使高压固定板310避让出散热片306的安装空间，之后，无杆气缸102带动上料机构2下压，使上料机构2可以吸附中心位置涂抹有导热硅脂的散热片306，以及陶瓷片307以及MOS管308。

[0063] 需要搬运散热片306时，通过驱动盘的旋转，使两个延伸板208处于平行状态，使四个负压仓207之间的连线形成矩形，四个负压仓207呈现矩形时，用于吸附搬运散热片306，在延伸板208往吸附板206外侧运动时，衔接柱在导槽208c中滑动时，支撑杆211在衔接柱的携带下跟随运动并进行伸展。支撑杆211、延伸板208以及吸附板206构成三角框架，用于提高位于吸附板206外侧的负压仓207的结构稳定。

[0064] 需要搬运陶瓷片307或者MOS管308时，再次启动驱动盘，使驱动盘反转，通过驱动盘的旋转，使的四个负压仓207在同一条直线上，每个负压仓207分别用于吸附搬运陶瓷片307或者MOS管308。

[0065] 当需要对散热片306或者陶瓷片307或者MOS管308进行吸附搬运时，无杆气缸102下降，吸盘212贴合在散热片306表面或者陶瓷片307表面或者MOS管308金属头的表面，之后，负压系统开始工作以及负压仓207逐步下压，使负压仓207中产生低压以及负压管214逐渐进入负压仓207内，活塞215从锥形槽中脱离，使两个气孔将负压仓207内部空间与负压管214内部空间连通，使吸盘212可以实现负压吸附。

[0066] 当负压仓207在吸附板206的带动下往上运动时，在弹簧的支撑下，负压管214逐渐伸出负压仓207,直至活塞215再次贴合在锥形槽的槽面上，在负压仓207往上抬升的过程中，外界气压对吸盘212的外表面施压，吸盘212贴合在散热片306表面或者陶瓷片307表面或者MOS管金属头表面，当其中一个气孔被负压管214封堵时，负压系统解除负压，使负压仓207中恢复常压，仅使负压管214、吸盘212中存在负压，负压仓207中的气压对负压管214施压，外界气压通过散热片306或者陶瓷片307或者MOS管307对负压管214施压，再加上弹簧对负压管214的顶出，使得活塞215滞留在锥形槽内而不发生位置改变，使得负压仓207可以正常吸附。

[0067] 放置好散热片306或者陶瓷片307或者MOS管308之后，仅需往下按压负压管214即可实现负压解除，往下按压负压管214时，两个气孔将负压管214内部空间与常压的负压仓207内部空间连通，使得散热片306或者陶瓷片307或者MOS管308自然落在检测工装3上。

[0068] 在将散热片306放置在面板301上之后，在上料机构2将散热片306放置在两个散热片限位块之间后，陶瓷片限位板304被上位板302推动到散热片306上方，实现对散热片306的压制，陶瓷片限位板304上的陶瓷片限位槽用于放置陶瓷片307，一个散热片306上方有四个陶瓷片限位槽，放置有四个陶瓷片307，之后，上料机构2再将MOS管308放置在陶瓷片307正上方，MOS管308的引脚落在MOS管引脚限位块之间，MOS管308放置完成后，上料机构2将套用绝缘胶粒的螺丝313拧在MOS管上。

[0069] 散热片306、陶瓷片307以及MOS管308放置好后，线圈通电产生磁场，线圈上的磁场与磁铁上的磁场相互配合试下对磁铁的驱动，使驱动板204绕着驱动辊205的中心轴线旋转，实现上板209与吸附板206的位置切换，在散热板306、陶瓷板307以及MOS管308都安装完成后，带有螺丝313的上板209旋转180度，之后，在无杆气缸102的驱动下，螺丝313被逐步拧入散热片306，绝缘胶粒在螺丝313与MOS管308之间绝缘。

[0070] 将高压固定板310盖合在面板301上，卡扣303对高压固定板310进行卡合，之后，启动电路自检以及打高压检测。

[0071] 高压固定板310上安装散热片顶针311、MOS管顶针312、开关以及LED灯，其中一个开关的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与散热片顶针311连接，散热片顶针311在高压固定板310的带动下抵在散热片306上，散热片306通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接；剩下的两个开关对应四个MOS管，一个开关对应两个MOS管308，两个MOS管并联在一个开关电路中，开关的一个引脚通过反向保护二极管与低压供电电源的负极连接，另一个引脚与MOS管顶针312连接，MOS管顶针312在高压固定板310的带动下抵在MOS管的金属头上，MOS管金属头通过串联限流电阻以及LED灯与低压保护电源的正极连接；通过低压供电电源、限流电阻、反向保护二极管、LED灯、开关形成一个被测产品有无接触好的自检回路，即顶针与产品散热片306或者MOS管之间的接触是否良好。检测良好之后，MOS管金属头通过MOS管顶针与耐压检测仪的接地端连接，耐压测试仪的高压输出端通过散热片顶针311与散热片306连接形成一个测试回路，并启动耐压检测仪进行打高压检测。

[0072] 当有耐压测试不通过(即耐压测试仪有数据显示)时，散热片306与MOS管308绝缘阻抗达不到要求，相当于散热片306与MOS管308金属头部分没有绝缘而有阻值(因耐压不通过时相当于散热片与MOS管金属头部分没有绝缘而有阻值)，此时再打高压，先将所有开关断开，之后，再将开关1闭合而开关2断开，使得MOS管308自检回路中的低压供电电源的电流依次经过LED灯、限流电阻、MOS管308金属头部分、散热片306、耐压测试仪高压输出端、耐压测试仪接地端、反向保护二极管，最后到低压供电电源负极，电路导通后，从对应LED灯亮来判断出对应散热片与MOS管之间耐压测试不通过。

[0073] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0074] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。