本发明涉及一种土壤污染治理药液修复喷洒机，包括牵引车，所述牵引车的牵引部通过插销活动连接有喷洒车，所述喷洒车的上表面固定有药液罐，所述喷洒车的上表面固定有第一水泵与第二水泵，所述喷洒车上表面的前后两端均固定有支架，所述喷洒车的底端设有粉碎喷洒机构，所述喷洒车远离牵引车的一端设有表面喷洒机构。该土壤污染治理药液修复喷洒机，通过在喷洒车的底端设有粉碎喷洒机构，当牵引车带动喷洒车移动时，粉碎喷洒机构可进行升降并接触土壤，同时插入土壤内进行旋转，然后粉碎喷洒机构上接触土壤的部分对土壤进行定点喷液，不仅可节约药液，同时可将药液喷入土壤内，提高喷液修复效果。
1.一种土壤污染治理药液修复喷洒机，包括牵引车（1），其特征在于：所述牵引车（1）的牵引部通过插销活动连接有喷洒车（2），所述喷洒车（2）的上表面固定有药液罐（3），所述喷洒车（2）的上表面固定有第一水泵（4）与第二水泵（5），所述喷洒车（2）上表面的前后两端均固定有支架（6），所述喷洒车（2）的底端设有粉碎喷洒机构（7），所述喷洒车（2）远离牵引车（1）的一端设有表面喷洒机构（8）；
所述粉碎喷洒机构（7）包括位于喷洒车（2）下方左端的防护罩（701），所述粉碎喷洒机构（7）还包括与喷洒车（2）下表面相铰接的四个第一液压缸（702），所述粉碎喷洒机构（7）还包括固定于喷洒车（2）下表面的两个滑轨（703），所述防护罩（701）的左右两端均固定有与滑轨（703）滑动连接的滑块（704），所述防护罩（701）内腔的前后两端均转动连接有转轴（705），两个所述转轴（705）之间固定有连接筒（706），所述连接筒（706）的外表面固定有多个呈均匀分布的连接头（707），所述连接头（707）的内壁固定有固定环（708），所述固定环（708）远离连接筒（706）的一端固定有弹簧（709），所述弹簧（709）远离固定环（708）的一端抵接有钢球（710），所述连接头（707）的内壁固定有与钢球（710）相对应的密封圈（711），所述钢球（710）远离弹簧（709）的一端抵接有推板（712），所述推板（712）远离钢球（710）的一端固定有两个连杆（713），两个所述连杆（713）远离推板（712）的一端固定有滑板（714），所述滑板（714）远离连杆（713）的一端固定有喷洒头（715），所述连接头（707）的内壁开设有与滑板（714）滑动连接的滑槽，所述滑板（714）的中心处开设有通孔，所述喷洒头（715）远离滑板（714）贯穿至连接头（707）的外部且与其滑动连接；
所述表面喷洒机构（8）包括固定于喷洒车（2）右端的第一铰接座（801），所述第一铰接座（801）的内侧铰接有第二铰接座（802），所述第二铰接座（802）的内侧铰接有两个铰接块（803），所述铰接块（803）的右端固定有喷管（804），所述第一铰接座（801）与第二铰接座（802）均为U形铰接座，两个所述喷管（804）呈对称等距分布，所述第二铰接座（802）的右端固定有固定杆（805），所述喷管（804）的下表面固定有多个喷头（806），所述表面喷洒机构（8）还包括与支架（6）右端相铰接的第二液压缸（807），所述固定杆（805）的前后两端均铰接有第三液压缸（808），所述第二液压缸（807）远离支架（6）的一端与固定杆（805）的上表面相铰接，所述第三液压缸（808）远离固定杆（805）的一端与喷管（804）相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理药液修复喷洒机，其特征在于：所述转轴（705）为中空转轴，位于连接筒（706）正面的所述转轴（705）与第一水泵（4）的输出端通过旋转接头相连通，且第一水泵（4）的输入端与药液罐（3）相连通。
3.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理药液修复喷洒机，其特征在于：所述第一液压缸（702）远离喷洒车（2）的一端与防护罩（701）的外表面相铰接，所述连接筒（706）与连接头（707）相连通。
4.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理药液修复喷洒机，其特征在于：所述推板（712）呈弧形，所述密封圈（711）的内径小于钢球（710）的直径，所述喷洒车（2）底端的左侧固定有两个液压支腿。
5.根据权利要求1所述的一种土壤污染治理药液修复喷洒机，其特征在于：所述第二水泵（5）的输出端通过软管与喷管（804）相连通，所述第二水泵（5）的输入端与药液罐（3）相连通。
一种土壤污染治理药液修复喷洒机
技术领域
[0001] 本发明涉及土壤污染治理技术领域，具体为一种土壤污染治理药液修复喷洒机。
背景技术
[0002] 土壤污染治理是防止土壤遭受污染和对已污染土壤进行改良、治理的活动，土壤保护应以预防为主，预防的重点应放在对各种污染源排放进行浓度和总量控制；对农业用水进行经常性监测、监督，使之符合农田灌溉水质标准；合理施用化肥、农药，慎重使用下水污泥、河泥、塘泥；利用城市污水灌溉，必须进行净化处理；推广病虫草害的生物防治和综合防治，以及整治矿山防止矿毒污染等等。
[0003] 在土壤污染治理过程中，使用药液对土壤进行修复，属于较为常见的一种土壤污染治理手段，例如中国专利（公告号：CN 108637002 B）中公开了一种用于土壤污染治理的土壤自动修复设备，包括机体、粉碎腔、药液喷洒腔和药液混合腔，所述机体左侧上部设置入料口，所述入料口下部连接所述粉碎腔，所述粉碎腔两侧对称焊接药液混合腔，所述药液混合腔有两个，且所述药液混合腔上侧固定安装药液储存腔；其避免了工作人员与被污染的土壤进行直接接触，保障了维修人员的生命安全健康，同时在对土壤进行治理过程中不需要人工操作，实现了治理工作全程自动化，减轻了工作人员的负担。
[0004] 又例如中国专利（公告号：CN 113617550 B）中公开了一种土壤修复自动化喷洒处理装置，包括框架、存储机构以及喷洒机构，所述的框架上设置有存储机构，所述存储机构下端连接有喷洒机构且喷洒机构安装在框架下端；其可以控制药液喷洒范围确保药液精准有效喷洒到位，避免药液喷洒到相邻区域上，从而影响相邻区域上农作物的正常生长。
[0005] 但上述技术方案中均存在以下缺陷：
[0006] 首先，将土壤移动至修复设备内进行破碎后，然后与药液相混合后排出，过程复杂，需将土壤移动，然后破碎，最后与药液混合修复，效率低，不利于大范围土壤修复；
[0007] 其次，直接将药液喷洒在土壤上，易导致药液与土壤接触不充分，对于未翻新的土壤，药液难以进入到土壤内，因此，需反复喷药，同样存在效率低的问题，同时易造成药液的浪费；鉴于此，提出一种土壤污染治理药液修复喷洒机以解决上述问题。
发明内容
[0008] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤污染治理药液修复喷洒机，具备效率高、且药液成本低等优点，解决了现有土壤药液修复效率低、成本高的问题。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤污染治理药液修复喷洒机，包括牵引车，所述牵引车的牵引部通过插销活动连接有喷洒车，所述喷洒车的上表面固定有药液罐，所述喷洒车的上表面固定有第一水泵与第二水泵，所述喷洒车上表面的前后两端均固定有支架，所述喷洒车的底端设有粉碎喷洒机构，所述喷洒车远离牵引车的一端设有表面喷洒机构；
[0010] 所述粉碎喷洒机构包括位于喷洒车下方左端的防护罩，所述粉碎喷洒机构还包括与喷洒车下表面相铰接的四个第一液压缸，所述粉碎喷洒机构还包括固定于喷洒车下表面的两个滑轨，所述防护罩的左右两端均固定有与滑轨滑动连接的滑块，所述防护罩内腔的前后两端均转动连接有转轴，两个所述转轴之间固定有连接筒，所述连接筒的外表面固定有多个呈均匀分布的连接头，所述连接头的内壁固定有固定环，所述固定环远离连接筒的一端固定有弹簧，所述弹簧远离固定环的一端抵接有钢球，所述连接头的内壁固定有与钢球相对应的密封圈，所述钢球远离弹簧的一端抵接有推板，所述推板远离钢球的一端固定有两个连杆，两个所述连杆远离推板的一端固定有滑板，所述滑板远离连杆的一端固定有喷洒头，所述连接头的内壁开设有与滑板滑动连接的滑槽，所述滑板的中心处开设有通孔，所述喷洒头远离滑板贯穿至连接头的外部且与其滑动连接；
[0011] 所述表面喷洒机构包括固定于喷洒车右端的第一铰接座，所述第一铰接座的内侧铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的内侧铰接有两个铰接块，所述铰接块的右端固定有喷管，所述第一铰接座与第二铰接座均为U形铰接座，两个所述喷管呈对称等距分布，所述第二铰接座的右端固定有固定杆，所述喷管的下表面固定有多个喷头，所述表面喷洒机构还包括与支架右端相铰接的第二液压缸，所述固定杆的前后两端均铰接有第三液压缸，所述第二液压缸远离支架的一端与固定杆的上表面相铰接，所述第三液压缸远离固定杆的一端与喷管相铰接。
[0012] 进一步，所述转轴为中空转轴，位于连接筒正面的所述转轴与第一水泵的输出端通过旋转接头相连通，且第一水泵的输入端与药液罐相连通。
[0013] 进一步，所述第一液压缸远离喷洒车的一端与防护罩的外表面相铰接，所述连接筒与连接头相连通。
[0014] 进一步，所述推板呈弧形，所述密封圈的内径小于钢球的直径，所述喷洒车底端的左侧固定有两个液压支腿。
[0015] 进一步，所述第二水泵的输出端通过软管与喷管相连通，所述第二水泵的输入端与药液罐相连通。
[0016] 与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017] 1、该土壤污染治理药液修复喷洒机，通过在喷洒车的底端设有粉碎喷洒机构，当牵引车带动喷洒车移动时，粉碎喷洒机构可进行升降并接触土壤，同时插入土壤内进行旋转，然后粉碎喷洒机构上接触土壤的部分对土壤进行定点喷液，不仅可节约药液，同时可将药液喷入土壤内，提高喷液修复效果。
[0018] 2、该土壤污染治理药液修复喷洒机，通过在喷洒车的尾部设有表面喷洒机构，表面喷洒机构可进行多向调节，不仅可实现不同宽度的药液喷洒，且在喷洒完毕后，可呈接近垂直状态，避免整体长度过长，而影响该喷洒机的放置。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图；
[0020] 图2为本发明粉碎喷洒机构的结构示意图；
[0021] 图3为本发明防护罩与滑块的连接侧面结构示意图；
[0022] 图4为本发明图2中的A处放大结构示意图；
[0023] 图5为本发明喷洒头与滑板的连接立体结构示意图；
[0024] 图6为本发明表面喷洒机构的结构示意图；
[0025] 图7为本发明第二铰接座与固定杆的连接俯视结构示意图；
[0026] 图8为本发明第一铰接座与第二铰接座的连接立体结构示意图。
[0027] 图中：1牵引车、2喷洒车、3药液罐、4第一水泵、5第二水泵、6支架、7粉碎喷洒机构、701防护罩、702第一液压缸、703滑轨、704滑块、705转轴、706连接筒、707连接头、708固定环、709弹簧、710钢球、711密封圈、712推板、713连杆、714滑板、715喷洒头、8表面喷洒机构、
801第一铰接座、802第二铰接座、803铰接块、804喷管、805固定杆、806喷头、807第二液压缸、808第三液压缸。
实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例一，请参阅图1，本实施例中的一种土壤污染治理药液修复喷洒机，包括牵引车1，牵引车1的牵引部通过插销活动连接有喷洒车2，喷洒车2底端的左侧固定有两个液压支腿，当未使用喷洒车2时，可对喷洒车2进行支撑，喷洒车2的上表面固定有药液罐3，喷洒车2的上表面固定有第一水泵4与第二水泵5，第二水泵5的输入端与药液罐3相连通，喷洒车2上表面的前后两端均固定有支架6，喷洒车2的底端设有粉碎喷洒机构7，喷洒车2远离牵引车1的一端设有表面喷洒机构8。
[0030] 在本实施例中，由牵引车1移动带动喷洒车2移动，然后第一水泵4与第二水泵5分别向粉碎喷洒机构7和表面喷洒机构8内注入药液，粉碎喷洒机构7进行翻土的同时，可对土壤内进行注液，而表面喷洒机构8则对土壤表面进行药液喷洒，两组相配合提高土壤药液喷洒修复效果。
[0031] 需要说明的是，牵引车1为现有技术中的内容，可采用现有技术中用于牵引喷洒车2移动的牵引车1，因此，对于牵引车1的结构以及工作原理，不再文中进行赘述。
[0032] 实施例二，请参阅图2‑5，为了实现土壤的内部喷液，本实施例中的粉碎喷洒机构7包括位于喷洒车2下方左端的防护罩701，粉碎喷洒机构7还包括与喷洒车2下表面相铰接的四个第一液压缸702，第一液压缸702远离喷洒车2的一端与防护罩701的外表面相铰接，粉碎喷洒机构7还包括固定于喷洒车2下表面的两个滑轨703，防护罩701的左右两端均固定有与滑轨703滑动连接的滑块704，第一液压缸702的输出轴伸缩时，可带动防护罩701上下移动。
[0033] 防护罩701内腔的前后两端均转动连接有转轴705，两个转轴705之间固定有连接筒706，连接筒706的外表面固定有多个呈均匀分布的连接头707，连接筒706与连接头707相连通，连接头707的内壁固定有固定环708，固定环708远离连接筒706的一端固定有弹簧709，弹簧709远离固定环708的一端抵接有钢球710，连接头707的内壁固定有与钢球710相对应的密封圈711，密封圈711的内径小于钢球710的直径，当钢球710移动至密封圈711处时，可挡住药液，钢球710远离弹簧709的一端抵接有推板712，推板712呈弧形，推板712远离钢球710的一端固定有两个连杆713，两个连杆713远离推板712的一端固定有滑板714，连接头707的内壁开设有与滑板714滑动连接的滑槽，限制了滑板714的移动距离，滑板714的中心处开设有通孔，滑板714远离连杆713的一端固定有喷洒头715，喷洒头715远离滑板714贯穿至连接头707的外部且与其滑动连接。
[0034] 其中，转轴705为中空转轴，位于连接筒706正面的转轴705与第一水泵4的输出端通过旋转接头相连通，且第一水泵4的输入端与药液罐3相连通，旋转接头作为第一水泵4上输出端与转轴705之间的连接件，可保障药液进入到转轴705内部的同时，转轴705可进行旋转。
[0035] 本实施例中的粉碎喷洒机构7，当该喷洒机在进行移动时，接触土壤的喷洒头715可向连接头707内进行移动，从而使得药液从喷洒头715喷出，而当喷洒头715远离土壤后，喷洒头715复位并挡住药液喷出，不仅可避免药液浪费，同时提高药液喷洒修复效果。
[0036] 实施例三，请参阅图6‑8，为了方便进行调节，本实施例中的表面喷洒机构8包括固定于喷洒车2右端的第一铰接座801，第一铰接座801的内侧铰接有第二铰接座802，第一铰接座801与第二铰接座802均为U形铰接座，第二铰接座802的内侧铰接有两个铰接块803，铰接块803的右端固定有喷管804，两个喷管804呈对称等距分布，第二水泵5的输出端通过软管与喷管804相连通，第二铰接座802的右端固定有固定杆805，喷管804的下表面固定有多个喷头806，表面喷洒机构8还包括与支架6右端相铰接的第二液压缸807，第二液压缸807远离支架6的一端与固定杆805的上表面相铰接，固定杆805的前后两端均铰接有第三液压缸808，第三液压缸808远离固定杆805的一端与喷管804相铰接。
[0037] 本实施例中的表面喷洒机构8，由两个第三液压缸808的输出轴伸缩，可调整喷液时的宽度，而第二液压缸807的输出轴伸缩，则可调整喷管804在水平与垂直方向上的切换。
[0038] 上述实施例的工作原理为：
[0039] （1）由牵引车1移动并带动喷洒车2移动，同时第一液压缸702的输出轴伸缩，并带动滑块704在滑轨703内移动，进而使得防护罩701上下移动，当喷洒头715接触土壤时，由于重力缘故，喷洒头715可插入土壤内，同时喷洒车2在进行移动，可带动连接筒706进行自旋转，当喷洒头715接触土壤后，喷洒头715向连接头707的内部进行移动，进而通过连杆713与推板712推动钢球710，并使其远离密封圈711，同时挤压弹簧709产生形变，此时，第一水泵4可使得药液罐3内的药液经过钢球710与连接头707内壁之间的缝隙进入到喷洒头715中，并将药液喷洒至土壤内，而当喷洒头715不再接触土壤后，在弹簧709的弹性作用下，使得钢球710再次移动至密封圈711处，并挡住药液，同时喷洒头715进行复位。
[0040] （2）由两个第三液压缸808的输出轴伸缩，即可带动两个喷管804沿铰接块803向相对或相背的一端旋转移动，并调整喷液时的宽度，此时第二水泵5使药液罐3内的药液进入到喷管804中，然后由喷头806雾化喷出，通过表面喷液与土壤内喷液相配合，提高药液喷洒修复效果，当使用完毕后，可通过第二液压缸807的输出轴收缩，并通过固定杆805带动第二铰接座802旋转，同时两个喷管804相对旋转移动，并进行收拢，两个喷管804此时呈接近垂直的状态，避免喷洒机整体长度过长，不方便移动或放置。
[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
