本发明公开了一种缸套内壁打磨设备，包括升降横梁、旋转杆、弹性连接机构和可调打磨头组件，可调打磨头组件包括打磨丝杆、打磨上圆盘、打磨下圆盘、上调节锥形套、下调节锥形套、径向调节座和油石固定机构，打磨上圆盘与打磨下圆盘之间通过紧固杆固定连接在一起，打磨丝杆的下端穿过打磨上圆盘至打磨下圆盘的下方，打磨丝杆的下部设置有正向螺纹和反向螺纹，上调节锥形套与正向螺纹连接，下调节锥形套与反向螺纹连接，打磨上圆盘与打磨下圆盘之间设置有导向滑杆，导向滑杆依次贯穿上调节锥形套和下调节锥形套；该打磨头可以进行多角度活动，而且能够在重力的作用下沿重力方向垂直向下，降低打磨工作时对打磨头的磨损，延长工作寿命。
1.一种缸套内壁打磨设备，包括升降横梁（8）、旋转杆（5）、弹性连接机构（18）和可调打磨头组件（4），其特征在于：可调打磨头组件（4）包括打磨丝杆（26）、打磨上圆盘（30）、打磨下圆盘（34）、上调节锥形套（22）、下调节锥形套（35）、径向调节座（71）和油石固定机构，打磨上圆盘（30）与打磨下圆盘（34）之间通过紧固杆（41）固定连接在一起，打磨丝杆（26）的下端穿过打磨上圆盘（30）至打磨下圆盘（34）的下方，打磨丝杆（26）的下部设置有正向螺纹（31）和反向螺纹（33），上调节锥形套（22）与正向螺纹（31）连接，下调节锥形套（35）与反向螺纹（33）连接，打磨上圆盘（30）与打磨下圆盘（34）之间设置有导向滑杆（43），导向滑杆（43）依次贯穿上调节锥形套（22）和下调节锥形套（35），打磨上圆盘（30）的下表面沿圆周方向和打磨下圆盘（34）的上表面沿圆周方向分别设置有径向滑槽（42），径向调节座（71）设置在打磨上圆盘（30）与打磨下圆盘（34）之间，且径向调节座（71）的上端和下端分别与径向滑槽（42）滑动连接，径向调节座（71）的外侧面与油石固定机构之间预留有打磨缓冲间隙（68），该打磨缓冲间隙（68）内设置有弹性件，升降横梁（8）上固定有减速电机（10），减速电机（10）的输出轴通过弹性连接机构（18）与旋转杆（5）活动连接，旋转杆（5）的下端与打磨丝杆（26）的上端活动连接，打磨上圆盘（30）的上方设置有动力传递机构，动力传递机构包括传动圆环（27），传动圆环（27）固定在打磨丝杆（26）的上部，传动圆环（27）沿圆周方向设置有销轴孔（28），销轴孔（28）与打磨上圆盘（30）通过传动销轴（25）连接，弹性连接机构（18）包括连接套（44）和连接头（45），连接套（44）的内壁沿圆周方向设置有缓冲滑槽（51），缓冲滑槽（51）的下端未贯穿连接套（44），连接头（45）的上端沿圆周方向设置有滑动连接凸块（53），滑动连接凸块（53）与缓冲滑槽（51）滑动连接，连接套（44）的上端固定有上导向座（50），连接头（45）的上端与上导向座（50）之间设置有竖向缓冲弹簧（52），连接头（45）的下端固定连接有下导向座（46），减速电机（10）的输出轴与上导向座（50）固定连接，下导向座（46）与旋转杆（5）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：下导向座（46）的上表面外边缘处设置有导柱（47），上导向座（50）上设置有导套（48），导柱（47）的上端穿至导套（48）的上方，导柱（47）的上端固定有挡头（49）。
3.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：所述旋转杆（5）的上端和下端分别设置有活动连接组件，活动连接组件包括活动接头Ⅰ（54）、活动接头Ⅱ（55）和活动接头Ⅲ（56），活动接头Ⅰ（54）与活动接头Ⅱ（55）通过销子转动连接，活动接头Ⅱ（55）通过销子与活动接头Ⅲ（56）连接，且活动接头Ⅱ（55）的上下两端转动方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：打磨丝杆（26）与打磨上圆盘（30）之间设置有轴承（40），打磨丝杆（26）的下端设置有挡板（67），挡板（67）与打磨下圆盘（34）之间安装有推力轴承（36）。
5.根据权利要求4所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：销轴孔（28）设置为六个，打磨上圆盘（30）的上表面固定有凸环（23），凸环（23）上设置有与销轴孔（28）对应的孔，凸环（23）的上表面边缘处设置有刻度环（24），传动圆环（27）的侧面设置有与刻度环（24）对应的指示针（29），销轴孔（28）与凸环（23）上的孔通过传动销轴（25）连接。
6.根据权利要求4所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：打磨丝杆（26）上的正向螺纹（31）与反向螺纹（33）中间设置有固定钢套（32），固定钢套（32）的外侧面焊接有弹簧套（37），弹簧套（37）内固定有复位弹簧（20），径向调节座（71）的内侧面中部为竖直面（39），竖直面（39）的上下两侧分别设置为斜面（38），斜面（38）分别与上调节锥形套（22）和下调节锥形套（35）贴合，复位弹簧（20）的另一端与竖直面（39）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：油石固定机构包括打磨油石（21）和油石固定座（19），油石固定座（19）的上端和下端分别设置在径向滑槽（42）内，打磨油石（21）安装到油石固定座（19）的槽上，并通过螺钉固定连接，打磨缓冲间隙（68）设置在油石固定座（19）与径向调节座（71）之间，径向调节座（71）的外侧面上部和下部分别设置有缓冲槽（70），弹性件固定在缓冲槽（70）底部与油石固定座（19）之间，弹性件为弹簧或橡胶柱，橡胶柱为鼓形结构，且橡胶柱的两端预埋有用于固定连接的螺杆。
8.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：升降横梁（8）的上方设置设置有顶梁（12），顶梁（12）的顶面中部设置有油缸（11），油缸（11）的伸缩端穿至顶梁（12）的下方与升降横梁（8）上的连接架（17）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：升降横梁（8）的两侧分别设置有支撑筒（1），支撑筒（1）的下端固定在预制基础（2）上，支撑筒（1）的对应内侧面上设置有滑轨（6），滑轨（6）与支撑筒（1）之间设置有等间距分布的焊接块（7），升降横梁（8）的两端设置有滑块（9），滑块（9）与滑轨（6）滑动连接，支撑筒（1）的上端与顶梁（12）之间设置有支撑箱体（16），该支撑箱体（16）与支撑筒（1）的内部中空结构连通，顶梁（12）的左右两侧设置有支架（13），支架（13）上设置有导向轮（14），支撑筒（1）的内部设置有配重块（65），配重块（65）上连接有钢丝绳（15），钢丝绳（15）的另一端绕过导向轮（14）与升降横梁（8）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种缸套内壁打磨设备，其特征在于：还包括底部固定组件（3），底部固定组件（3）包括底板（58）、支撑环（59）、支撑块（61）和压板（63），支撑块（61）沿底板（58）的圆周方向固定设置，支撑环（59）放置在支撑块（61）上，压板（63）的一端压在支撑环（59）上，压板（63）的另一端与支撑块（61）之间设置有垫块（62），支撑块（61）上设置有T形槽（66），压板（63）上设置有螺栓孔（57），T形槽（66）内设置有T形螺栓（64），T形螺栓（64）与螺栓孔（57）之间通过螺母紧固，支撑环（59）的上表面设置有环形凹槽（60），环形凹槽（60）用于放置缸套。
一种缸套内壁打磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及缸套内壁打磨技术领域，具体为一种缸套内壁打磨设备。
背景技术
[0002] 缸套就是气缸套的简称，它镶在缸体的缸筒内；缸套在铸造成型后，需要对其内壁进行打磨处理，从而使缸套内壁光滑，减少阻力，避免柴油发动机发生拉缸现象；轮船一般采用的是大型柴油发动机，所采用的缸套体积也大，需要打磨的深度也比较深，常规的打磨设备难以满足打磨需要，目前现有的打磨机的打磨头多为固定结构，无法进行打磨直径的调节，当需要打磨不同内径的缸套，就需要更换打磨头，操作繁琐，而且打磨头与打磨杆刚性连接，当打磨头与缸套的中心不一致时，导致打磨出报废的产品，甚至损坏打磨头。
[0003] 中国专利申请号为201610783480.2公开了一种珩磨机，该绗磨头与旋转进刀机构相连，绗磨头无法进行打磨直径的调节，而且该绗磨头与通过旋转轴与旋转进刀机构刚性连接，绗磨头对打磨工件同心度要求较高，容易出现打磨产品报废的情况，而且绗磨头与打磨工件内壁硬性接触，导致绗磨头磨损压中，降低绗磨头的使用寿命；同样中国专利申请号为201110106444.X和201120101753.3也存在相同问题，专利申请号201110106444.X公开了锥体涨紧芯轴推动顶销，由顶销推动油石座使各块油石涨紧在加工的内孔上，虽然能够适应不同工件内壁打磨工作，但是连接头安装在珩磨杆上后，如何对锥体涨紧芯施加力，为防止收缩，涨紧后顶销如何固定，珩磨杆向下时与工件硬性接触，发生碰撞时容易损坏珩磨头；无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种缸套内壁打磨设备，该打磨头可以进行多角度活动，而且能够在重力的作用下沿重力方向垂直向下，降低打磨工作时对打磨头的磨损，延长工作寿命，一个打磨头即可满足不同规格缸套内壁的打磨工作，而且打磨合格率高，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缸套内壁打磨设备，包括升降横梁、旋转杆、弹性连接机构和可调打磨头组件，可调打磨头组件包括打磨丝杆、打磨上圆盘、打磨下圆盘、上调节锥形套、下调节锥形套、径向调节座和油石固定机构，打磨上圆盘与打磨下圆盘之间通过紧固杆固定连接在一起，打磨丝杆的下端穿过打磨上圆盘至打磨下圆盘的下方，打磨丝杆的下部设置有正向螺纹和反向螺纹，上调节锥形套与正向螺纹连接，下调节锥形套与反向螺纹连接，打磨上圆盘与打磨下圆盘之间设置有导向滑杆，导向滑杆依次贯穿上调节锥形套和下调节锥形套，打磨上圆盘的下表面沿圆周方向和打磨下圆盘的上表面沿圆周方向分别设置有径向滑槽，径向调节座设置在打磨上圆盘与打磨下圆盘之间，且径向调节座的上端和下端分别与径向滑槽滑动连接，径向调节座的外侧面与油石固定机构之间预留有打磨缓冲间隙，该打磨缓冲间隙内设置有弹性件，升降横梁上固定有减速电机，减速电机的输出轴通过弹性连接机构与旋转杆活动连接，旋转杆的下端与打磨丝杆的上端活动连接。
[0006] 进一步的，弹性连接机构包括连接套和连接头，连接套的内壁沿圆周方向设置有缓冲滑槽，缓冲滑槽的下端未贯穿连接套，连接头的上端沿圆周方向设置有滑动连接凸块，滑动连接凸块与缓冲滑槽滑动连接，连接套的上端固定有上导向座，连接头的上端与上导向座之间设置有竖向缓冲弹簧，连接头的下端固定连接有下导向座，下导向座的上表面外边缘处设置有导柱，上导向座上设置有导套，导柱的上端穿至导套的上方，导柱的上端固定有挡头，减速电机的输出轴与上导向座固定连接，下导向座与旋转杆活动连接。
[0007] 进一步的，所述旋转杆的上端和下端分别设置有活动连接组件，活动连接组件包括活动接头Ⅰ、活动接头Ⅱ和活动接头Ⅲ，活动接头Ⅰ与活动接头Ⅱ通过销子转动连接，活动接头Ⅱ通过销子与活动接头Ⅲ连接，且活动接头Ⅱ的上下两端转动方向相反。
[0008] 进一步的，打磨丝杆与打磨上圆盘之间设置有轴承，打磨丝杆的下端设置有挡板，挡板与打磨下圆盘之间安装有推力轴承，打磨上圆盘的上方设置有动力传递机构。
[0009] 进一步的，动力传递机构包括传动圆环，传动圆环固定在打磨丝杆的上部，传动圆环沿圆周方向设置有销轴孔，销轴孔设置为六个，打磨上圆盘的上表面固定有凸环，凸环上设置有与销轴孔对应的孔，凸环的上表面边缘处设置有刻度环，传动圆环的侧面设置有与刻度环对应的指示针，销轴孔与凸环上的孔通过传动销轴连接，通过传动销轴将销轴孔与凸环上的孔实现来接，实现动力的传递，连接时传动销轴可选着任意三个销轴孔连接，该三个销轴孔需要间隔连接。
[0010] 进一步的，打磨丝杆上的正向螺纹与反向螺纹中间设置有固定钢套，固定钢套可以再用螺栓固定，也可采用焊接的方式固定，固定钢套的外侧面焊接有弹簧套，弹簧套内固定有复位弹簧，径向调节座的内侧面中部为竖直面，竖直面的上下两侧分别设置为斜面，斜面分别与上调节锥形套和下调节锥形套贴合，复位弹簧的另一端与竖直面固定连接。
[0011] 进一步的，油石固定机构包括打磨油石和油石固定座，油石固定座的上端和下端分别设置在径向滑槽内，打磨油石安装到油石固定座的槽上，并通过螺钉固定连接，打磨缓冲间隙设置在油石固定座与径向调节座之间，径向调节座的外侧面上部和下部分别设置有缓冲槽，弹性件固定在缓冲槽底部与油石固定座之间，弹性件为弹簧或橡胶柱，橡胶柱为鼓形结构，且橡胶柱的两端预埋有用于固定连接的螺杆，弹性件不仅起到对油石固定座可靠支撑的作用，还具有一定的弹性缓冲能力，起到缓冲作用。
[0012] 进一步的，升降横梁的上方设置设置有顶梁，顶梁的顶面中部设置有油缸，油缸的伸缩端穿至顶梁的下方与升降横梁上的连接架固定连接，通过油缸的伸缩能够带动升降横梁上下移动，进而在打磨的过程中实现可调打磨头组件进击，满足不同长度缸套的打磨工作。
[0013] 进一步的，升降横梁的两侧分别设置有支撑筒，支撑筒的下端固定在预制基础上，支撑筒的对应内侧面上设置有滑轨，滑轨与支撑筒之间设置有等间距分布的焊接块，通过焊接块增加滑轨与支撑筒之间的连接强度，升降横梁的两端设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨起到对升降横梁升降过程中限位和导向的作用，支撑筒的上端与顶梁之间设置有支撑箱体，该支撑箱体与支撑筒的内部中空结构连通，顶梁的左右两侧设置有支架，支架上设置有导向轮，支撑筒的内部设置有配重块，配重块上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过导向轮与升降横梁固定连接，通过配重块为升降横梁上组件提供拉力，起到平衡重力的作用。
[0014] 进一步的，还包括底部固定组件，底部固定组件包括底板、支撑环、支撑块和压板，支撑块沿底板的圆周方向固定设置，支撑环放置在支撑块上，压板的一端压在支撑环上，压板的另一端与支撑块之间设置有垫块，支撑块上设置有T形槽，压板上设置有螺栓孔，T形槽内设置有T形螺栓，T形螺栓与螺栓孔之间通过螺母紧固，支撑环的上表面设置有环形凹槽，环形凹槽用于放置缸套。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1、该打磨头通过活动连接组件可以进行多角度自由活动，并能够在重力的作用下沿重力方向垂直向下，打磨时可调打磨头组件下端受力不平时，能够实现自适应平衡，确保打磨效果和打磨质量，同时可以降低打磨工作时对打磨头的磨损，延长工作寿命，一个打磨头即可满足不同规格缸套内壁的打磨工作，而且打磨合格率高。
[0017] 2、本发明上设置了紧固杆，通过紧固杆将打磨上圆盘与打磨下圆盘可靠的固定连接在一起，保证结构稳定牢固，采用分体结构组成，方便加工，同时便于对易损件进行更换，打磨丝杆转动，能够实现上调节锥形套和下调节锥形套向相反方向移动，上调节锥形套和下调节锥形套分别推动径向调节座的上部和下部移动，进而可以调节打磨的直径，满足不同规格缸套的打磨需求。
[0018] 3、在打磨的过过中，弹性件使油石固定机构具有一定的弹性，密封与套筒避免硬性接触，减少对打磨油石的磨损，延长使用寿命，打磨缓冲间隙限定油石固定机构缓冲距离。
[0019] 4、本发明上设置了竖向缓冲弹簧，通过竖向缓冲弹簧使旋转杆具有向上缓冲外力的能力，防止因受到外力的撞击而损坏可调打磨头组件，当打磨其他工件凹凸不平的内壁时，竖向缓冲弹簧使可调打磨头组件受力较大时，向上缓冲，起到保护作用，提高本装置的实用性。
附图说明
[0020] 图1为本发明结构示意图；
[0021] 图2为本发明可调打磨头组件结构示意图；
[0022] 图3为本发明可调打磨头组件剖面结构示意图；
[0023] 图4为本发明调节座与油石固定座连接结构示意图；
[0024] 图5为本发明打磨机构内部结构示意图；
[0025] 图6为本发明弹性连接机构结构示意图；
[0026] 图7为本发明弹性连接机构剖面结构示意图；
[0027] 图8为本发明旋转杆结构示意图；
[0028] 图9为本发明底部固定组件结构示意图；
[0029] 图10为本发明配重机构结构示意图；
[0030] 图11为本发明紧固杆结构示意图；
[0031] 图12为本发明俯视结构示意图。
[0032] 图中：1支撑筒、2预制基础、3底部固定组件、4可调打磨头组件、5旋转杆、6滑轨、7焊接块、8升降横梁、9滑块、10减速电机、11油缸、12顶梁、13支架、14导向轮、15钢丝绳、16支撑箱体、17连接架、18弹性连接机构、19油石固定座、20复位弹簧、21打磨油石、22上调节锥形套、23凸环、24刻度环、25传动销轴、26打磨丝杆、27传动圆环、28销轴孔、29指示针、30打磨上圆盘、31正向螺纹、32固定钢套、33反向螺纹、34打磨下圆盘、35下调节锥形套、36推力轴承、37弹簧套、38斜面、39竖直面、40轴承、41紧固杆、42径向滑槽、43导向滑杆、44连接套、45连接头、46下导向座、47导柱、48导套、49挡头、50上导向座、51缓冲滑槽、52竖向缓冲弹簧、53滑动连接凸块、54活动接头Ⅰ、55活动接头Ⅱ、56活动接头Ⅲ、57螺栓孔、58底板、59支撑环、60环形凹槽、61支撑块、62垫块、63压板、64 T形螺栓、65配重块、66 T形槽、67挡板、68打磨缓冲间隙、69橡胶柱、70缓冲槽、71径向调节座。
实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 请参阅图1‑12，本发明提供一种技术方案：一种缸套内壁打磨设备，包括升降横梁8、旋转杆5、弹性连接机构18和可调打磨头组件4，可调打磨头组件4包括打磨丝杆26、打磨上圆盘30、打磨下圆盘34、上调节锥形套22、下调节锥形套35、径向调节座71和油石固定机构，打磨上圆盘30与打磨下圆盘34之间通过紧固杆41固定连接在一起，通过紧固杆41将打磨上圆盘30与打磨下圆盘34可靠的固定连接在一起，保证结构稳定牢固，采用分体结构组成，方便加工，同时便于对易损件进行更换，打磨上圆盘30边缘处开设有预留孔，可采用工具与预留孔连接，然后转动打磨上圆盘30，皆可实现对打磨油石21与工件内壁抵触，打磨丝杆26的下端穿过打磨上圆盘30至打磨下圆盘34的下方，打磨丝杆26的下部设置有正向螺纹
31和反向螺纹33，上调节锥形套22与正向螺纹31连接，下调节锥形套35与反向螺纹33连接，打磨丝杆26转动，能够实现上调节锥形套22和下调节锥形套35向相反方向移动，上调节锥形套22和下调节锥形套35分别推动径向调节座71的上部和下部移动，进而可以调节打磨的直径，满足不同规格缸套的打磨需求，打磨上圆盘30与打磨下圆盘34之间设置有导向滑杆
43，导向滑杆43依次贯穿上调节锥形套22和下调节锥形套35，上调节锥形套22和下调节锥形套35能够在导向滑杆43上滑动，通过导向滑杆43起到对上调节锥形套22和下调节锥形套
35导向的作用，防止上调节锥形套22和下调节锥形套35发生转动，打磨上圆盘30的下表面沿圆周方向和打磨下圆盘34的上表面沿圆周方向分别设置有径向滑槽42，径向滑槽42沿圆盘的中心向外设置，径向调节座71设置在打磨上圆盘30与打磨下圆盘34之间，且径向调节座71的上端和下端分别与径向滑槽42滑动连接，径向滑槽42对径向调节座71和油石固定机构进行限制，起到导向的作用，使其稳定的向外或向内移动，径向调节座71的外侧面与油石固定机构之间预留有打磨缓冲间隙68，该打磨缓冲间隙68内设置有弹性件，在打磨的过过中，弹性件使油石固定机构具有一定的弹性，密封与套筒避免硬性接触，减少对打磨油石21的磨损，延长使用寿命，打磨缓冲间隙68限定油石固定机构缓冲距离，升降横梁8上固定有减速电机10，减速电机10的输出轴通过弹性连接机构18与旋转杆5活动连接，旋转杆5的下端与打磨丝杆26的上端活动连接，也可选用其他的动力驱动机构，例如采用电机驱动传动箱，电机与传动箱可采用链轮连接或者齿轮连接，传动箱输出轴通过联轴器与打磨丝杆26连接。
[0035] 弹性连接机构18包括连接套44和连接头45，连接套44的内壁沿圆周方向设置有缓冲滑槽51，缓冲滑槽51的下端未贯穿连接套44，连接头45的上端沿圆周方向设置有滑动连接凸块53，滑动连接凸块53与缓冲滑槽51滑动连接，通过滑动连接凸块53与缓冲滑槽51连接，即可实现旋转动力的传递，也能使连接头45具有向上移动的能力，连接套44的上端固定有上导向座50，连接头45的上端与上导向座50之间设置有竖向缓冲弹簧52，竖向缓冲弹簧52使旋转杆5具有向上缓冲外力的能力，防止因受到外力的撞击而损坏可调打磨头组件4，当打磨其他工件凹凸不平的内壁时，竖向缓冲弹簧52使可调打磨头组件4受力较大时，向上缓冲，起到保护作用，提高本装置的实用性，连接头45的下端固定连接有下导向座46，下导向座46的上表面外边缘处设置有导柱47，上导向座50上设置有导套48，导柱47的上端穿至导套48的上方，导柱47的上端固定有挡头49，挡头防止导柱47从导套48中脱落，减速电机10的输出轴与上导向座50固定连接，下导向座46与旋转杆5活动连接。
[0036] 旋转杆5的上端和下端分别设置有活动连接组件，活动连接组件包括活动接头Ⅰ54、活动接头Ⅱ55和活动接头Ⅲ56，活动接头Ⅰ54与活动接头Ⅱ55通过销子转动连接，活动接头Ⅱ55通过销子与活动接头Ⅲ56连接，且活动接头Ⅱ55的上下两端转动方向相反，旋转杆5与活动连接组件中活动接头可采用螺栓固定的方式连接，活动连接组件能够使下方的可调打磨头组件4向不同方向转动，从而使可调打磨头组件4在重力的作用下实现垂直向下，打磨时可调打磨头组件4下端受力不平时，能够实现自适应平衡，确保打磨效果和打磨质量。
[0037] 打磨丝杆26与打磨上圆盘30之间设置有轴承40，打磨丝杆26的下端设置有挡板67，挡板67与打磨下圆盘34之间安装有推力轴承36，推力轴承36起到对打磨下圆盘34支撑的作用，推力轴承36和轴承40能够降低可调打磨头组件4转动的阻力，使得转动更加灵活，打磨上圆盘30的上方设置有动力传递机构。
[0038] 动力传递机构包括传动圆环27，传动圆环27固定在打磨丝杆26的上部，传动圆环27沿圆周方向设置有销轴孔28，销轴孔28设置为六个，打磨上圆盘30的上表面固定有凸环
23，凸环23上设置有与销轴孔28对应的孔，凸环23的上表面边缘处设置有刻度环24，传动圆环27的侧面设置有与刻度环24对应的指示针29，通过指示针29能够清楚的知道转动角度，通过判定转动的圈数和角度时能够知道油石固定机构移动的距离，在使用时可以依次来判定，销轴孔28与凸环23上的孔通过传动销轴25连接，通过传动销轴25将销轴孔28与凸环23上的孔实现来接，实现动力的传递，连接时传动销轴25可选着任意三个销轴孔28连接，该三个销轴孔28需要间隔连接。
[0039] 打磨丝杆26上的正向螺纹31与反向螺纹33中间设置有固定钢套32，固定钢套32可以再用螺栓固定，也可采用焊接的方式固定，固定钢套32的外侧面焊接有弹簧套37，弹簧套37内固定有复位弹簧20，径向调节座71的内侧面中部为竖直面39，竖直面39的上下两侧分别设置为斜面38，斜面38分别与上调节锥形套22和下调节锥形套35贴合，斜面38配合锥形套斜面，增加调节锥形套与径向调节座71的接触面积，为径向调节座71提供可靠的支撑力，使得结构更加的稳定，复位弹簧20的另一端与竖直面39固定连接，在油石固定机构复位时，通过复位弹簧20拉动径向调节座71在径向滑槽42移动，实现油石固定机构的复位移动。
[0040] 油石固定机构包括打磨油石21和油石固定座19，油石固定座19的上端和下端分别设置在径向滑槽42内，打磨油石21安装到油石固定座19的槽上，并通过螺钉固定连接，打磨缓冲间隙68设置在油石固定座19与径向调节座71之间，径向调节座71的外侧面上部和下部分别设置有缓冲槽70，弹性件固定在缓冲槽70底部与油石固定座19之间，弹性件为弹簧或橡胶柱，橡胶柱为鼓形结构，且橡胶柱的两端预埋有用于固定连接的螺杆，弹性件不仅起到对油石固定座19可靠支撑的作用，还具有一定的弹性缓冲能力，起到缓冲作用。
[0041] 升降横梁8的上方设置设置有顶梁12，顶梁12的顶面中部设置有油缸11，油缸11的伸缩端穿至顶梁12的下方与升降横梁8上的连接架17固定连接，通过油缸11的伸缩能够带动升降横梁8上下移动，进而在打磨的过程中实现可调打磨头组件4进击，满足不同长度缸套的打磨工作。
[0042] 升降横梁8的两侧分别设置有支撑筒1，支撑筒1的下端固定在预制基础2上，支撑筒1的对应内侧面上设置有滑轨6，滑轨6与支撑筒1之间设置有等间距分布的焊接块7，通过焊接块7增加滑轨6与支撑筒1之间的连接强度，升降横梁8的两端设置有滑块9，滑块9与滑轨6滑动连接，滑轨6起到对升降横梁8升降过程中限位和导向的作用，支撑筒1的上端与顶梁12之间设置有支撑箱体16，该支撑箱体16与支撑筒1的内部中空结构连通，顶梁12的左右两侧设置有支架13，支架13上设置有导向轮14，支撑筒1的内部设置有配重块65，配重块65上连接有钢丝绳15，钢丝绳15的另一端绕过导向轮14与升降横梁8固定连接，通过配重块65为升降横梁8上组件提供拉力，起到平衡重力的作用。
[0043] 底部固定组件3包括底板58、支撑环59、支撑块61和压板63，支撑块61沿底板58的圆周方向固定设置，支撑环59放置在支撑块61上，压板63的内侧端设置为与工件外表面对应的形状，例如打磨的是缸套，将压板63的内侧端设置为与缸套对应的弧面结构，压板63的一端压在支撑环59上，压板63的另一端与支撑块61之间设置有垫块62，支撑块61上设置有T形槽66，压板63上设置有螺栓孔57，T形槽66内设置有T形螺栓64，T形螺栓64与螺栓孔57之间通过螺母紧固，支撑环59的上表面设置有环形凹槽60，环形凹槽60用于放置缸套，将压板63的内端抵触到缸套下端的外侧面上，然后通过T形螺栓64将压板63的位置进行固定，从而实现对缸套下端的固定作用，在可调打磨头组件4垂直向下时，可调打磨头组件4的中心与支撑环59的中心在同一直线上。
[0044] 在使用时：将缸套通过吊装设备吊至底部固定组件3的上方，使缸套得下端落在环形凹槽60上，然后将压板63的内端抵触到缸套外表面上，然后将压板63通过T形螺栓64固定，完成对缸套下端的固定，油缸11带动升降横梁8向下移动，可调打磨头组件4下部伸直缸套中，再将传动销轴25拔出来，传动圆环27与凸环23分离，减速电机10的转动通过旋转杆5带动打磨丝杆26转动，控制减速电机10缓慢转动，打磨丝杆26带动上调节锥形套22和下调节锥形套35移动，并通过径向调节座71推动打磨油石21向外移动，使打磨油石21抵触到缸套的内壁上，可以通过指示针29能够清楚的知道转动角度，通过判定转动的圈数和角度时能够知道油石固定机构移动的距离，在使用时可以依次来判定，然后传动销轴25将销轴孔28与凸环23上的孔实现来接，实现动力的传递，完成调节后，提高减速电机10的转速，通过打磨油石21对缸套的内壁进行快速打磨，通过油缸11为可调打磨头组件4提供进给动力。
[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
