一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质

摘要

本申请涉及一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集制动缸的当前压力；获取当前车速和预设的第一映射表，基于当前车速和当前压力，在第一映射表中进行查找得到对应的第一请求扭矩，其中，第一映射表用于指示当前压力、当前车速和第一请求扭矩的映射关系；获取当前路况的坡度值以及预设的第二映射表，基于当前路况的坡度值和当前车速，在第二映射表中进行查找得到对应的第二请求扭矩，其中，第二映射表用于指示当前路况的坡度值、当前车速和第二请求扭矩的映射关系；叠加第一请求扭矩和第二请求扭矩得到第一目标扭矩，控制当前车辆的驱动电机响应第一目标扭矩。采用本方法能够提高在车辆蠕行模式下的控制效率。