一种基于室内环境检测的搬运机械装置

摘要

本发明公开了一种基于室内环境检测的搬运机械装置，涉及搬运机械技术领域，其技术方案要点包括：搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板，所述机械手底板的上方固定连接有固定盒，所述固定盒的外侧活动连接有机械手载料板，所述机械手载料板的两端均固定连接有机械手侧挡板，两块所述机械手侧挡板之间对称移动连接有机械手；通风管，所述固定盒的内部固定连接有透风管，所述透风管位于机械手的一侧，所述透风管上固定连接有温度探测器，所述透风管的一端通过伸缩管与通风管连通，效果是在透风管上固定连接有温度探测器，便于检测机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合形成的蔬菜存放空间处的温度。

权利要求

1.一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，包括：

搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板（2），所述机械手底板（2）的上方固定连接有固定盒（3），所述固定盒（3）的外侧活动连接有机械手载料板（4），所述机械手载料板（4）的两端均固定连接有机械手侧挡板（5），两块所述机械手侧挡板（5）之间对称移动连接有机械手（6）；

通风管（1），所述固定盒（3）的内部固定连接有透风管（7），所述透风管（7）位于机械手（6）的一侧，所述透风管（7）上固定连接有温度探测器（8），所述透风管（7）的一端通过伸缩管（9）与通风管（1）连通；

所述机械手底板（2）的底部安装有滚轮（10）；

所述固定盒（3）上开设有透风孔（11）；

所述透风管（7）的进口处安装有吸风机（45）；

所述固定盒（3）的上下两端均转动连接有皮带轮（46），两个所述皮带轮（46）之间连接有皮带（12），所述机械手底板（2）的上端固定连接有固定板（13），所述固定板（13）上固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的驱动轴与其中一个皮带轮（46）固定连接，所述皮带（12）上固定连接有移动板（15），所述移动板（15）上固定连接有相连板（16），所述机械手载料板（4）转动连接在相连板（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述固定盒（3）的外侧壁上开设有滑槽（17），所述移动板（15）上固定连接有滑块（18），所述滑块（18）滑动连接在滑槽（17）内；

所述相连板（16）上固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的驱动轴与机械手载料板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手载料板（4）的底部固定连接有气动伸缩杆（20），所述气动伸缩杆（20）的活动端固定连接有移动杆（21），所述移动杆（21）与机械手（6）固定连接；

所述机械手载料板（4）上开设有通孔（22）。

4.根据权利要求3所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述伸缩管（9）包括第一管（23）和第二管（24），所述第一管（23）与透风管（7）连通，所述第二管（24）的下端移动连接在第一管（23）的内部；

所述通风管（1）的底部开设有连接孔（25），所述连接孔（25）与第二管（24）的上端相配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手底板（2）的上方固定连接有装液盒（27），所述装液盒（27）的顶端进液孔处安装有堵块（26）；

所述相连板（16）上固定连接有顶杆（28），所述装液盒（27）的底部开设有滴液孔（29），所述滴液孔（29）处移动连接有堵杆（30），所述堵杆（30）的下端固定连接有活移杆（31），其中一个活移杆（31）上固定连接有顶板（32），所述堵杆（30）的上端固定连接有连接杆（33），所述连接杆（33）与装液盒（27）的内侧壁之间固定连接有第一弹簧（34）。

6.根据权利要求5所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手底板（2）上方通过第二弹簧（35）固定连接有活动板（36），所述活动板（36）通过竖杆（37）与第二管（24）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手底板（2）上通过锁紧杆（40）锁紧有储存盒（41），所述储存盒（41）的顶端开设有通透孔（42），所述储存盒（41）的上端拆卸式连接有阻挡板（43）。

8.根据权利要求7所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述阻挡板（43）上固定连接有卡紧杆（44），所述卡紧杆（44）与通透孔（42）相配合。

说明书

一种基于室内环境检测的搬运机械装置

技术领域

[0001] 本发明涉及搬运机械技术领域，更具体地说，它涉及一种基于室内环境检测的搬运机械装置。

背景技术

[0002] 蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。现有的蔬菜在采摘之后一般都是放置在蔬菜的储藏室内，然而现有的搬运机械装置在蔬菜搬运至储藏室内之后，不便对蔬菜附近的温度进行检测，因此在蔬菜附近的温度过高时，无法得知，同时储藏室为封闭状态，不便于进行通风处理，因此容易导致蔬菜变质。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于室内环境检测的搬运机械装置。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于室内环境检测的搬运机械装置，包括：

[0005] 搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板，所述机械手底板的上方固定连接有固定盒，所述固定盒的外侧活动连接有机械手载料板，所述机械手载料板的两端均固定连接有机械手侧挡板，两块所述机械手侧挡板之间对称移动连接有机械手。

[0006] 通风管，所述固定盒的内部固定连接有透风管，所述透风管位于机械手的一侧，所述透风管上固定连接有温度探测器，所述透风管的一端通过伸缩管与通风管连通。

[0007] 所述机械手底板的底部安装有滚轮。

[0008] 所述固定盒上开设有透风孔。

[0009] 所述透风管的进口处安装有吸风机。

[0010] 所述固定盒的上下两端均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述机械手底板的上端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一个皮带轮固定连接，所述皮带上固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有相连板，所述机械手载料板转动连接在相连板上。

[0011] 所述固定盒的外侧壁上开设有滑槽，所述移动板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

[0012] 所述相连板上固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与机械手载料板固定连接。

[0013] 所述机械手载料板的底部固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的活动端固定连接有移动杆，所述移动杆与机械手固定连接。

[0014] 所述机械手载料板上开设有通孔。

[0015] 所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第一管与透风管连通，所述第二管的下端移动连接在第一管的内部。

[0016] 所述通风管的底部开设有连接孔，所述连接孔与第二管的上端相配合。

[0017] 所述机械手底板的上方固定连接有装液盒，所述装液盒的顶端进液孔处安装有堵块。

[0018] 所述相连板上固定连接有顶杆，所述装液盒的底部开设有滴液孔，所述滴液孔处移动连接有堵杆，所述堵杆的下端固定连接有活移杆，其中一个活移杆上固定连接有顶板，所述堵杆的上端固定连接有连接杆，所述连接杆与装液盒的内侧壁之间固定连接有第一弹簧。

[0019] 所述机械手底板上方通过第二弹簧固定连接有活动板，所述活动板通过竖杆与第二管固定连接。

[0020] 所述机械手底板上通过锁紧杆锁紧有储存盒，所述储存盒的顶端开设有通透孔，所述储存盒的上端拆卸式连接有阻挡板。

[0021] 所述阻挡板上固定连接有卡紧杆，所述卡紧杆与通透孔相配合。

[0022] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

[0023] 1、同时在透风管上固定连接有温度探测器，便于检测机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合形成的蔬菜存放空间处的温度，在存放空间内存放需要储存的蔬菜，通过滚轮的设置实现该装置移动至蔬菜储藏室内，同时由于蔬菜储藏室内设置有通风管，且通风管的一端穿过蔬菜储藏室并位于蔬菜储藏室的外部。

[0024] 2、通过机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手的设置，便于在机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合的空间内存放蔬菜，同时便于将机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手内存放的蔬菜倒入位于机械手底板的装菜框内，实现了对蔬菜的搬运。

附图说明

[0025] 图1为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置的结构示意图；

[0026] 图2为图1中A处的局部放大图；

[0027] 图3为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中通风管的结构示意图；

[0028] 图4为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中固定盒和相连板的连接示意图；

[0029] 图5为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中透风管的结构示意图；

[0030] 图6为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中搬运机械组件的结构示意图；

[0031] 图7为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中装液盒的内部结构示意图；

[0032] 图8为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中阻挡板的结构示意图；

[0033] 图9为本发明提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中机械手载料板的俯视图。

[0034] 1、通风管；2、机械手底板；3、固定盒；4、机械手载料板；5、机械手侧挡板；6、机械手；7、透风管；8、温度探测器；9、伸缩管；10、滚轮；11、透风孔；12、皮带；13、固定板；14、第一电机；15、移动板；16、相连板；17、滑槽；18、滑块；19、第二电机；20、气动伸缩杆；21、移动杆；22、通孔；23、第一管；24、第二管；25、连接孔；26、堵块；27、装液盒；28、顶杆；29、滴液孔；30、堵杆；31、活移杆；32、顶板；33、连接杆；34、第一弹簧；35、第二弹簧；36、活动板；37、竖杆；
40、锁紧杆；41、储存盒；42、通透孔；43、阻挡板；44、卡紧杆；45、吸风机；46、皮带轮。

具体实施方式

[0035] 实施一为对本发明一种基于室内环境检测的搬运机械装置实施例做进一步说明。

[0036] 一种基于室内环境检测的搬运机械装置，包括：

[0037] 参照图1、图6所示，搬运机械组件，搬运机械组件包括机械手底板2，机械手底板2的上方固定连接有固定盒3，固定盒3的外侧活动连接有机械手载料板4，机械手载料板4的两端均固定连接有机械手侧挡板5，两块机械手侧挡板5之间对称移动连接有机械手6。

[0038] 参照图5、图6所示，通风管1，固定盒3的内部固定连接有透风管7，透风管7位于机械手6的一侧，透风管7上固定连接有温度探测器8，透风管7的一端通过伸缩管9与通风管1连通。

[0039] 参照图1所示，机械手底板2的底部安装有滚轮10，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成蔬菜的存放空间，在存放空间内存放需要储存的蔬菜，通过滚轮10的设置便于实现该装置移动至蔬菜储藏室内，同时由于蔬菜储藏室内设置有通风管1，且通风管1的一端穿过蔬菜储藏室并位于蔬菜储藏室的外部；同时由于滚轮10的设置便于实现对储存蔬菜的搬运。

[0040] 参照图4所示，固定盒3上开设有透风孔11，便于空气的流通，防止由于蔬菜的堆积出现温度过高的现象。

[0041] 参照图5所示，透风管7的进口处安装有吸风机45，由于在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的存放空间内存放蔬菜时，可能由于蔬菜的堆积出现蔬菜附近的温度过高，通过温度探测器8检测蔬菜附近的环境温度，当温度探测器8检测蔬菜储藏室内蔬菜附近的温度过高时，吸风机45工作实现蔬菜附近的气体通过透风管7、伸缩管9、通风管1排至蔬菜储藏室的外部，防止由于蔬菜的堆积出现温度过高的现象。

[0042] 参照图4、图6所示，固定盒3的上下两端均转动连接有皮带轮46，两个皮带轮46之间连接有皮带12，机械手底板2的上端固定连接有固定板13，固定板13上固定连接有第一电机14，第一电机14的驱动轴与其中一个皮带轮46固定连接，皮带12上固定连接有移动板15，移动板15上固定连接有相连板16，机械手载料板4转动连接在相连板16上，当需要调整机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6的位置时，第一电机14工作实现皮带轮46转动，在皮带轮46转动的过程中实现皮带12移动，在皮带12移动的过程中实现移动板15移动，在移动板15移动的过程中调整了机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6的位置。

[0043] 参照图4所示，固定盒3的外侧壁上开设有滑槽17，移动板15上固定连接有滑块18，滑块18滑动连接在滑槽17内，通过滑槽17和滑块18的设置便于调整移动板15的位置。

[0044] 参照图6所示，相连板16上固定连接有第二电机19，第二电机19的驱动轴与机械手载料板4固定连接，第二电机19工作实现机械手载料板4转动，使机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6始终为水平状态。

[0045] 参照图9所示，机械手载料板4的底部固定连接有气动伸缩杆20，气动伸缩杆20的活动端固定连接有移动杆21，移动杆21与机械手6固定连接，由于移动杆21活动连接在机械手载料板4的上方，工作人员可以根据蔬菜的数量调整机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间的大小，气动伸缩杆20工作实现移动杆21移动，在移动杆21移动的过程中实现机械手6移动，在两侧的机械手6相向移动的过程中，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间变小，在两侧的机械手6向相离方向移动的过程中，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间变大。

[0046] 参照图9所示，机械手载料板4上开设有通孔22，在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间内存放蔬菜时，为了保证机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间内蔬菜的新鲜度，在上方的机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间内喷洒液体水，液体水通过通孔22流至下方的机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间内，同时防止液体水在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间底部积累。

[0047] 参照图6所示，伸缩管9包括第一管23和第二管24，第一管23与透风管7连通，第二管24的下端移动连接在第一管23的内部，第一管23的底部处于封闭状态，第一管23的上端与第二管24处于连通状态，透风管7内的气体进入第一管23内，气体在第一管23内从第一管23的上端进入第二管24的内部。

[0048] 参照图3、图6所示，通风管1的底部开设有连接孔25，连接孔25与第二管24的上端相配合，通过连接孔25实现透风管7与第二管24之间连通。

[0049] 参照图6、图7所示，机械手底板2的上方固定连接有装液盒27，装液盒27的顶端进液孔处安装有堵块26，当需要在装液盒27内装入液体水时，工作人员将堵块26从装液盒27的顶端进液孔处抽出来，之后将液体水通过装液盒27的顶端进液孔进入装液盒27的内部，再将堵块26安装在装液盒27的顶端进液孔处，从而通过堵块26实现了对装液盒27的顶端进液孔处的封堵。

[0050] 参照图6、图7所示，相连板16上固定连接有顶杆28，装液盒27的底部开设有滴液孔29，滴液孔29处移动连接有堵杆30，堵杆30的下端固定连接有活移杆31，其中一个活移杆31上固定连接有顶板32，堵杆30的上端固定连接有连接杆33，连接杆33与装液盒27的内侧壁之间固定连接有第一弹簧34，在相连板16向上移动的过程中，由于相连板16与顶杆28固定连接，因此在相连板16向上移动的过程中实现顶杆28向上移动，当顶杆28移动至上方时，顶杆28推动顶板32实现顶板32向上移动，在顶板32向上移动的过程中通过活移杆31实现堵杆
30向上移动，当堵杆30完全移动至装液盒27的内部时，活移杆31位于滴液孔29内，同时由于活移杆31的直径值小于堵杆30的直径值，因此实现装液盒27内的液体水通过滴液孔29流至机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间内，即实现了对空间内存放蔬菜的喷水作用，保证蔬菜的新鲜度。

[0051] 参照图1、图2、图6所示，机械手底板2上方通过第二弹簧35固定连接有活动板36，活动板36通过竖杆37与第二管24固定连接，工作人员手动推动该装置实现该装置在蔬菜储藏室内移动，在第二管24靠近通风管1的下方时，工作人员手动向下推动竖杆37，此时第二弹簧35处于压缩状态，在竖杆37向下移动的过程中实现第二管24向下移动，之后推动整个装置实现第二管24位于连接孔25的正下方，由于第二弹簧35的弹性恢复作用实现活动板36向上移动，在活动板36向上移动的过程中实现第二管24向上移动，直至第二管24插入连接孔25内，即实现了第二管24与通风管1之间连通，同时由于第二管24插入连接孔25内，实现了对该装置的限位作用。

[0052] 工作原理：由于移动杆21活动连接在机械手载料板4的上方，工作人员可以根据蔬菜的数量调整机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间的大小，气动伸缩杆20工作实现移动杆21移动，在移动杆21移动的过程中实现机械手6移动，在两侧的机械手6相向移动的过程中，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间变小，在两侧的机械手6向相离方向移动的过程中，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间变大。

[0053] 第一电机14工作实现皮带轮46转动，在皮带轮46转动的过程中实现皮带12移动，在皮带12移动的过程中实现移动板15移动，在移动板15移动的过程中调整了机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6的位置，使机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间位于下方，从而便于在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的空间内存放蔬菜。

[0054] 第一电机14继续工作实现皮带轮46转动，在皮带轮46转动的过程中实现皮带12移动，在皮带12移动的过程中实现移动板15移动，在移动板15移动的过程中调整了机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6的位置，实现存放有蔬菜的机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间向上移动，同时在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间向上移动的过程中，即在相连板16向上移动的过程中，由于相连板16与顶杆28固定连接，因此在相连板16向上移动的过程中实现顶杆28向上移动，当顶杆28移动至上方时，顶杆28推动顶板32实现顶板32向上移动，在顶板32向上移动的过程中通过活移杆31实现堵杆30向上移动，当堵杆30完全移动至装液盒27的内部时，活移杆31位于滴液孔29内，同时由于活移杆31的直径值小于堵杆30的直径值，因此实现装液盒27内的液体水通过滴液孔29流至机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间内，即实现了对空间内存放蔬菜的喷水作用，保证蔬菜的新鲜度。

[0055] 工作人员手动推动该装置实现该装置在蔬菜储藏室内移动，在第二管24靠近通风管1的下方时，工作人员手动向下推动竖杆37，此时第二弹簧35处于压缩状态，在竖杆37向下移动的过程中实现第二管24向下移动，之后推动整个装置实现第二管24位于连接孔25的正下方，由于第二弹簧35的弹性恢复作用实现活动板36向上移动，在活动板36向上移动的过程中实现第二管24向上移动，直至第二管24插入连接孔25内，即实现了第二管24与通风管1之间连通，同时由于第二管24插入连接孔25内，实现了对该装置的限位作用。

[0056] 由于在机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成的存放空间内存放蔬菜时，可能由于蔬菜的堆积出现蔬菜附近的温度过高，通过温度探测器8检测蔬菜附近的环境温度，当温度探测器8检测蔬菜储藏室内蔬菜附近的温度过高时，吸风机45工作实现蔬菜附近的气体通过透风管7、伸缩管9、通风管1排至蔬菜储藏室的外部，防止由于蔬菜的堆积出现温度过高的现象。同时空气流动也保证了蔬菜的新鲜度。

[0057] 实施例二在实施例一的基础上对技术方案进一步优化，即在实施例一的基础上增加如下技术特征：

[0058] 参照图6所示，机械手底板2上通过锁紧杆40锁紧有储存盒41，储存盒41的顶端开设有通透孔42，储存盒41的上端拆卸式连接有阻挡板43。

[0059] 参照图8所示，阻挡板43上固定连接有卡紧杆44，卡紧杆44与通透孔42相配合，当需要将机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间内存放的蔬菜倒下时，工作人员将装菜框放置在储存盒41的上方，之后将卡紧杆44插入通透孔42内，即实现将阻挡板43安装在储存盒41的上方，并且使阻挡板43位于装菜框的两侧，即通过两侧的阻挡板43实现了对装菜框的限位作用，之后第一电机14工作实现皮带12转动，在皮带12转动的过程中实现机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间转动至最下方，之后第二电机19工作实现机械手载料板4转动，使机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间的开口朝下，即实现机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间内存放的蔬菜倒入装菜框的内部。

[0060] 通过由于顶板32向上移动的过程中通过活移杆31实现堵杆30向上移动，当堵杆30完全移动至装液盒27的内部时，活移杆31位于滴液孔29内，同时由于活移杆31的直径值小于堵杆30的直径值，因此实现装液盒27内的液体水通过滴液孔29流至机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成空间内，即实现了对空间内存放蔬菜的喷水，由于机械手载料板4上开设有通孔22，因此实现机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间多余的液体水通过通孔22流至储存盒41的内部，由于储存盒41的顶端开设有通透孔42，即便于实现机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合空间多余的液体水通过通孔22、通透孔42流至储存盒41内，即通过储存盒41实现对液体水的储存收集。

[0061] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。