一种带有检测功能的吨袋输送线

摘要

本发明提供一种带有检测功能的吨袋输送线，主要涉及吨袋生产领域。一种带有检测功能的吨袋输送线，包括吊装线，所述吊装线为闭合的循环线，所述吊装线上具有悬挂位、检测位以及打包位；所述吊装线包括若干线性设置的支撑架、吊装索以及吊装轨；吊装索上呈线性设置若干吊装钩以及至少一个吊装架，检测位处设置检测架，检测架顶部设置伸缩滑轨，伸缩滑轨上滑动设置安装架，安装架中部设置中心筒，中心筒内滑动设置插入筒，长槽内铰接连杆，连杆末端铰接推板，插入筒内滑动设置推杆。本发明的有益效果在于：本发明能够通过吊装式的输送线将吨袋缝制、抽检以及打包工序串联起来，减少工人不必要的操作步骤，提高工作效率。

权利要求

1.一种带有检测功能的吨袋输送线，包括吊装线（1），所述吊装线（1）为闭合的循环线，其特征在于：所述吊装线（1）上具有悬挂位、检测位以及打包位，所述吊装线（1）在悬挂位处为凹陷的低点；所述吊装线（1）包括若干线性设置的支撑架（2）、吊装索（3）以及吊装轨（4），所述检测位处的吊装轨（4）上设置检测传感器，所述悬挂位的吊装轨（4）上设置悬挂传感器；所述支撑架（2）之间连接有连接架（21），所述吊装轨（4）安装在连接架（21）上，所述连接架（21）的转角部位设置从动轮（22），所述吊装索（3）张紧在从动轮（22）上，所述连接架（21）上设置限位器（23），所述限位器（23）与吊装索（3）相适应，所述连接架（21）上设置一个主动轮（24），所述主动轮（24）上设置驱动电机（25）；所述吊装索（3）上呈线性设置若干吊装钩（31）以及至少一个吊装架（32），所述吊装钩（31）顶部设置与吊装轨（4）相配合的吊装对轮（41），所述吊装架（32）顶部设置与吊装轨（4）相配合的吊装轮组（42），所述吊装轮组（42）的轮径大于所述吊装对轮（41）的轮径，所述吊装架（32）呈单侧开口的直角“C”型，所述吊装架（32）底部的四角处设置悬挂钩（33）；所述检测位处设置检测架（5），所述检测架（5）顶部设置伸缩滑轨（50），所述伸缩滑轨（50）上滑动设置安装架（51），所述检测架（5）与安装架（51）之间设置第一丝杠电机（52），所述安装架（51）中部设置中心筒（53），所述中心筒（53）内滑动设置插入筒（54），所述插入筒（54）底部圆周上均匀开设四个长槽，所述长槽内铰接连杆（55），所述连杆（55）前端位于插入筒（54）内，所述连杆（55）末端铰接推板（56），所述插入筒（54）顶部设置第二丝杠电机（57），所述第二丝杠电机（57）与插入筒（54）之间设置第一压力传感器，所述插入筒（54）内滑动设置推杆（58），所述推杆（58）底部与四个连杆（55）前端铰接，所述推杆（58）顶部设置第三丝杠电机（59），所述推杆（58）与第三丝杠电机（59）之间设置第二压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述吊装架（32）顶部两侧设置开槽（34），所述安装架（51）底部两侧设置与开槽（34）相对应的凸台，所述凸台与开槽（34）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述吊装架（32）在吊装索（3）上设置2‑4个。

4.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述第一丝杠电机（52）、第二丝杠电机（57）以及第三丝杠电机（59）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述连杆（55）末端与推板（56）中部连接，所述推板（56）底部具有配重。

6.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述吊装轮组（42）包括前轮组（421）以及后轮组（422），所述前轮组（421）与后轮组（422）铰接，所述吊装架（32）顶部设置两个支杆，前侧的支杆与前轮组（421）底部框架转动连接，所述后轮组（422）的框架底部设置长槽，后侧的支杆与长槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述检测传感器与悬挂传感器仅能被吊装轮组（42）触发。

8.根据权利要求7所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述悬挂传感器呈前后顺序线性设置N个，所述吊装轮组（42）以1‑N的次序循环经过悬挂位，N个所述悬挂传感器被同一吊装轮组（42）依次触发时，仅排列位置与吊装轮组（42）经过次序一致的悬挂传感器的触发为有效触发而使输送线暂停。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种带有检测功能的吨袋输送线，其特征在于：所述检测位处安装用于对吨袋喷涂的喷漆机构（6）。

说明书

一种带有检测功能的吨袋输送线

技术领域

[0001] 本发明主要涉及吨袋生产领域，具体是一种带有检测功能的吨袋输送线。

背景技术

[0002] 吨袋是用于承装粉末、颗粒物料的散装容器，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点。吨袋一般采用聚酯纤维材质制作，目前对于吨袋的缝制，主要还是以来缝纫机来完成。在进行吨袋缝制时，缝制完成的吨袋被堆积在车间地面上，大量的吨袋堆积不仅影响通行以及原料的取用，也成为堆积的安全隐患。因而，现在的生产中，急需将吨袋的缝制与检验、打包环节通过输送设备连接起来，以提高生产效率，降低安全隐患。但是由于吨袋尺寸较大，很难通过常规的输送设备对其进行输送，因而目前还依赖人工收集与转运，使得工序间的转运并不连贯，使得吨袋各工序间的工作极不规律，严重制约生产效率。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明提供了一种带有检测功能的吨袋输送线，它能够通过吊装式的输送线将吨袋缝制、抽检以及打包工序串联起来，减少工人不必要的操作步骤，提高工作效率。

[0004] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0005] 一种带有检测功能的吨袋输送线，包括吊装线，所述吊装线为闭合的循环线，所述吊装线上具有悬挂位、检测位以及打包位，所述吊装线在悬挂位处为凹陷的低点；所述吊装线包括若干线性设置的支撑架、吊装索以及吊装轨，所述检测位处的吊装轨上设置检测传感器，所述悬挂位的吊装轨上设置悬挂传感器；所述支撑架之间连接有连接架，所述吊装轨安装在连接架上，所述连接架的转角部位设置从动轮，所述吊装索张紧在从动轮上，所述连接架上设置限位器，所述限位器与吊装索相适应，所述连接架上设置一个主动轮，所述主动轮上设置驱动电机；所述吊装索上呈线性设置若干吊装钩以及至少一个吊装架，所述吊装钩顶部设置与吊装轨相配合的吊装对轮，所述吊装架顶部设置与吊装轨相配合的吊装轮组，所述吊装轮组的轮径大于所述吊装对轮的轮径，所述吊装架呈单侧开口的直角“C”型，所述吊装架底部的四角处设置悬挂钩；所述检测位处设置检测架，所述检测架顶部设置伸缩滑轨，所述伸缩滑轨上滑动设置安装架，所述检测架与安装架之间设置第一丝杠电机，所述安装架中部设置中心筒，所述中心筒内滑动设置插入筒，所述插入筒底部圆周上均匀开设四个长槽，所述长槽内铰接连杆，所述连杆前端位于插入筒内，所述连杆末端铰接推板，所述插入筒顶部设置第二丝杠电机，所述第二丝杠电机与插入筒之间设置第一压力传感器，所述插入筒内滑动设置推杆，所述推杆底部与四个连杆前端铰接，所述推杆顶部设置第三丝杠电机，所述推杆与第三丝杠电机之间设置第二压力传感器。

[0006] 所述吊装架顶部两侧设置开槽，所述安装架底部两侧设置与开槽相对应的凸台，所述凸台与开槽滑动配合。

[0007] 所述吊装架在吊装索上设置2‑4个。

[0008] 所述第一丝杠电机、第二丝杠电机以及第三丝杠电机均为伺服电机。

[0009] 所述连杆末端与推板中部连接，所述推板底部具有配重。

[0010] 所述吊装轮组包括前轮组以及后轮组，所述前轮组与后轮组铰接，所述吊装架顶部设置两个支杆，前侧的支杆与前轮组底部框架转动连接，所述后轮组的框架底部设置长槽，后侧的支杆与长槽滑动连接。

[0011] 所述检测传感器与悬挂传感器仅能被吊装轮组触发。

[0012] 所述悬挂传感器呈前后顺序线性设置N个，所述吊装轮组以1‑N的次序循环经过悬挂位，N个所述悬挂传感器被同一吊装轮组依次触发时，仅排列位置与吊装轮组经过次序一致的悬挂传感器的触发为有效触发而使输送线暂停。

[0013] 所述检测位处安装用于对吨袋喷涂的喷漆机构。

[0014] 对比现有技术，本发明的有益效果是：

[0015] 本发明通过吊装式的输送机构实现了吨袋自缝制工序到打包工序的转移，使缝制工序不再堆积过多的吨袋成品，缝制工人也不需频繁起身清理吨袋，使工位更为整洁，工作效率得到极大的提高。吨袋在完成后被挂在吊装线上输送，使吨袋的生产流程连贯化、标准化，在提高生产效率的同时，还减少了因为吨袋聚集而引发的安全事故。

[0016] 本输送线还增加了吨袋的抽检环节，相较于之前仅能对原料进行拉伸检验的不同，本发明增加的抽检工序可以对吨袋成品进行抽检，从而对缝制工序增加限制与威慑，防止工人因为追求计件工时而偷工减料造成质量问题。抽检工序在吊装线上自动完成，不需人力的过多参与，仅仅悬挂吨袋的工人承担了部分抽检职责，将缝制与抽检剥离，从而通过抽检达到制约生产、提高产品质量稳定性的作用。

附图说明

[0017] 附图1是本发明吊装线结构示意图；

[0018] 附图2是本发明吊装线俯视结构示意图；

[0019] 附图3是本发明检测架结构示意图；

[0020] 附图4是本发明检测架使用状态结构示意图；

[0021] 附图5是本发明吊装架结构示意图；

[0022] 附图6是本发明吊装线截面结构示意图；

[0023] 附图7是本发明插入筒局部剖视结构示意图。

[0024] 附图中所示标号：1、吊装线；2、支撑架；3、吊装索；4、吊装轨；5、检测架；6、喷漆机构；21、连接架；22、从动轮；23、限位器；24、主动轮；25、驱动电机；31、吊装钩；32、吊装架；33、悬挂钩；34、开槽；41、吊装对轮；42、吊装轮组；421、前轮组；422、后轮组；50、伸缩滑轨；
51、安装架；52、第一丝杠电机；53、中心筒；54、插入筒；55、连杆；56、推板；57、第二丝杠电机；58、推杆；59、第三丝杠电机。

具体实施方式

[0025] 结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0026] 如图1‑7所示，本发明所述一种带有检测功能的吨袋输送线，包括吊装线1，所述吊装线1为闭合的循环线，所述吊装线1上具有悬挂位、检测位以及打包位。本装置还具有控制系统，控制系统作为吊装线1以及后续检测单元中各动作元器件以及传感器的控制中枢。所述吊装线1安装在加工车间内，将吨袋的缝制区域、抽检区域以及打包区域串联起来，其中悬挂位即为吨袋的缝制加工区域，工人缝制完成后可以在不起身的状态下将吨袋悬挂在吊装线1上运往下一工序，不再需要频繁起身将吨袋扔出、整理，做到了吨袋随加工随转运，减少了多余动作，同时使工位更为整洁，极大的提高了生产效率与生产专注度，减少了安全隐患。检测位为吨袋抽检的区域，通过自动化的抽检设备，完成了吨袋的强度抽检，代替了人工检测，提高了检测准确度，减少了人力的参与程度。打包位为吨袋的折叠打包区域，将缝制好的吨袋进行打包，使吨袋随生产随抽检随包装，极大的提高了吨袋的生产效率，使人力参与度较高的吨袋生产操作更为程式化、规范化。

[0027] 所述吊装线1在悬挂位处为凹陷的低点，从而适配吨袋缝制时操作人员的身位，以便于将缝制好的吨袋挂在吊装线1上进行输送。具体的，为了提高缝制人员的工作效率，同时降低吊装线1经过缝纫机时的干扰，本实施方式将吊装线1的设置与缝制工位保持一个安全距离，由之前负责转运的工人专门负责吨袋的悬挂工作，该种模式还杜绝了后续缝制工人故意挑选特定产品进行抽检的操作，因而负责悬挂吨袋的工人还承担了部分抽检的职能。

[0028] 所述吊装线1包括若干线性设置的支撑架2、吊装索3以及吊装轨4，所述检测位处的吊装轨4上设置检测传感器，所述悬挂位的吊装轨4上设置悬挂传感器。支撑架2优选龙门架结构，支撑架2用于对吊装线1进行支撑，使吊装线1能够悬在空中，完成吊装输送线的搭建。所述支撑架2之间连接有连接架21，所述吊装轨4安装在连接架21上。吊装轨4为“工”字型轨道，作为后续吊装钩31以及吊装架32的限位轨道。所述连接架21的转角部位安装从动轮22，所述吊装索3张紧在从动轮22上。所述连接架21上安装限位器23，限位器23中部具有限位槽，吊装索3即穿过限位槽，从而利用限位槽对吊装索3进行支撑，防止吊装索3在自身重力作用下下垂。所述连接架21上设置一个主动轮24，所述主动轮24上设置驱动电机25。具体的，本实施方式中，将其中一个拐角处的轮子作为主动轮24使用。主动轮24的外表面具有齿花，从而增大与吊装索3之间的摩擦力，使主动轮24能够对吊装索3进行稳定的啮合驱动。驱动电机25带动主动轮24转动，从而对整条吊装索3进行驱动，使吊装索3完成对吨袋的输送。所述吊装索3上呈线性安装若干吊装钩31以及2‑4个吊装架32，其中吊装钩31上悬挂吨袋完成输送，吨袋只需要其中一个提手挂在吊装钩31上即可。吊装钩31上不需要全部悬挂吨袋，吨袋是在吊装线1运行的同时将吨袋悬挂在吊装钩31上。所述吊装钩31顶部安装与吊装轨4相配合的吊装对轮41，吊装对轮41与吊装轨4两侧转动接触，从而完成对吊装钩31的限位引导。吊装架32作为吨袋的抽检输送架，吊装架32上必须悬挂吨袋。所述吊装架32顶部设置与吊装轨4相配合的吊装轮组42，所述吊装轮组42的轮径大于所述吊装对轮41的轮径。
所述吊装对轮41的外壳、所述吊装轮组42的外壳上均设置连接杆，连接杆与吊装索3相连接，从而利用吊装索3的驱动带动吊装钩31以及吊装架32运行。而本申请中检测传感器与悬挂传感器均安装在吊装轨4顶部，使得只有吊装轮组42才能触发检测传感器与悬挂传感器。
当吊装轮组42触发检测传感器后，吊装线1在控制系统的控制下停止运行，只有完成抽检后，吊装线1才重新运行。当吊装轮组42触发悬挂传感器后，吊装线1在控制系统的控制下停止运行，只有将吨袋悬挂在吊装架32上后，由工人脚踩开合开关，吊装线1才重新运行。

[0029] 所述吊装架32呈单侧开口的直角“C”型，所述吊装架32底部的四角处设置悬挂钩33，每个悬挂钩33对应一个吨袋的提手，从而将吨袋水平吊起，使吨袋顶部的开口位于吊装架32中心处。所述吊装轮组42包括前轮组421以及后轮组422，所述前轮组421与后轮组422铰接，从而使吊装轮组42能够通过吊装轨4的转弯处。所述吊装架32顶部具有两个支杆，前侧的支杆与前轮组421底部框架转动连接，所述后轮组422的框架底部开设长槽，后侧的支杆顶部具有凸台，凸台直径大于长槽的宽度，使后侧的支杆可以在长槽内沿长槽滑动，也可相对长槽转动一定角度。通过该种结构设计，使得当吊装轮组42通过摆动经过吊装轨4的转弯处时，吊装架32能够顺畅的被吊装经过。

[0030] 所述检测位处设置检测架5，所述检测架5顶部设置伸缩滑轨50，伸缩滑轨50向吊装轨4方向垂直延伸。所述伸缩滑轨50上滑动设置安装架51，安装架51作为吨袋检测装置各元件的安装平台。所述检测架5与安装架51之间设置第一丝杠电机52，通过第一丝杠电机52的动作，可推动安装架51在伸缩滑轨50的限位下进行直线位移。所述安装架51中部安装中心筒53，所述中心筒53内滑动安装插入筒54。所述插入筒54用于插入到吨袋内进行强度检测。具体的，所述插入筒54底部圆周上均匀开设四个长槽，所述长槽内铰接连杆55，所述连杆55前端位于插入筒54内，所述连杆55末端铰接推板56，本实施方式中为保证推板56始终处于竖直状态，所述连杆55末端与推板56中部连接，所述推板56底部具有配重。所述插入筒54顶部安装第二丝杠电机57，所述第二丝杠电机57用于推动插入筒54沿中心筒53进行垂直方向的位移，从而实现插入到吨袋内部进行强度检测的作业。所述第二丝杠电机57与插入筒54之间安装第一压力传感器。所述插入筒54内滑动安装推杆58，所述推杆58底部与四个连杆55前端抵触接触，通过推杆58的推动，可使连杆55自竖直状态向水平状态转移。当推杆
58脱离与连杆55的前端接触后，在重力作用下连杆55重新恢复接近竖直的状态。所述推杆
58顶部设置第三丝杠电机59，所述推杆58与第三丝杠电机59之间安装第二压力传感器。所述第三丝杠电机59用于带动推杆58在插入筒54内滑动。具体的，所述第三丝杠电机59的前端与推杆58球头连接，所述第三丝杠电机59的末端与插入筒54内壁固定连接，使得第三丝杠电机59以及推杆58形成的整体随着插入筒54动作。当所述推杆58在插入筒54内向下滑动时，所述推杆58推动连杆55前端，使连杆55末端逐渐扎昂开，此时连杆55末端铰接的推板56始终处于竖直状态，当推板56与吨袋接触后，推板56将吨袋内部撑紧，随着第三丝杠电机59的继续推动，当第二压力传感器的数值超过预设数值后，则证明该吨袋符合横向的强度要求。所述第二丝杠电机57用于推动插入筒54向吨袋内滑动，当插入筒54底部接触吨袋底面后，第一压力传感器开始计量数值，当压力超过预设数值后，则证明该吨袋符合纵向的强度要求。所述第一丝杠电机52、第二丝杠电机57以及第三丝杠电机59均为伺服电机，通过控制系统的控制，可以使安装架51、插入筒54以及推杆58均能够进行精准的位移。

[0031] 具体的，所述吊装架32顶部两侧设置开槽34，开槽34为“T”型槽。所述安装架51底部两侧设置与开槽34相对应的凸台，所述凸台与开槽34滑动配合。当吊装轮组42触发检测传感器后，控制系统接收到信号后控制吊装线1停止运行，吊装架32即停止在与安装架51对接的位置。随后控制系统控制第一丝杠电机52动作将安装架51推出，安装架51上的凸台与开槽34对接，从而使安装架51与吊装架32相对固定，在进行强度检测时，由安装架51承担大部分的压力，从而避免对吊装线1造成损伤。

[0032] 更为具体的，所述悬挂传感器呈前后顺序线性设置N个，所述吊装轮组42以1‑N的次序循环经过悬挂位，N个所述悬挂传感器被同一吊装轮组42依次触发时，仅排列位置与吊装轮组42经过次序一致的悬挂传感器的触发为有效触发而使输送线暂停。即当吊装线1启动后，第一个经过的吊装架32触发所有悬挂传感器后，仅仅第一个被触发的悬挂传感器的信号被控制系统接收后控制吊装线停止运行，将该吊装架32停止在第一个悬挂传感器处，而第二个经过的吊装架32触发所有悬挂传感器后，仅仅第二个被触发的悬挂传感器的信号被控制系统接收后控制吊装线停止运行，将该吊装架32停止在第二个悬挂传感器处。

[0033] 以吊装线1上安装3个吊装架32为例，这代表吊装线1运行一周，对3个吨袋进行抽检。在吊装线1进行运行时，根据时间顺序，各部件的运行程序为：吊装索3在驱动电机25的驱动下循环运行，当吊装轮组42触发悬挂位的悬挂传感器后，悬挂传感器将型号传递到控制系统，控制系统控制驱动电机25停止动作，此时工作人员必须将下一吨袋悬挂在吊装架32底部，并认为启动吊装线1。当吊装架32通过吊装线1的运送到达检测位触发检测传感器后，控制系统控制驱动电机25停止动作，并控制第一丝杠电机52伸展，将安装架51推出使其与吊装架32对接，此时插入筒54刚好处于吨袋的顶部开口上方。随后控制系统控制第二丝杠电机57伸展，将插入筒插入到吨袋内部，随后控制系统控制第三丝杠电机59伸展，使得推杆58带动连杆55自竖直状态向水平状态转移，直到推板56与吨袋内壁接触。当第二压力传感器检测到的数值超过设定数值后，即证明该吨袋的横向强度达到要求。继而控制系统控制第三丝杠电机59回缩一定距离，使推板56松开对于吨袋内部的支撑，随后控制第二丝杠电机57继续伸展一定距离，在吨袋内重新选取检测位置，并在随后控制第三丝杠电机59伸展，使得推杆58带动连杆55自竖直状态向水平状态转移，直到推板56与吨袋内壁接触，完成该位置处的强度检测。在进行吨袋横向强度检测时，在吨袋的高度方向上选取2‑4的位置进行检测。最后，在完成多点位的横向强度检测后，通过控制系统控制第二丝杠电机57继续推动插入筒54向吨袋内部伸展，直到插入筒54底部接触到吨袋底面，此时连杆55带动推板56相对张开将吨袋内壁撑开一定空间，随着第二丝杠电机57的推动，使插入筒54底部顶紧吨袋，将吨袋的四个提手绷直，直到第一压力传感器的数值达到设定值后，证明吨袋的竖向强度打标，随后控制器控制第三丝杠电机59复位，通过推杆58带动连杆55处于相对垂直的状态，第二丝杠电机57复位，带动插入筒54自吨袋内滑出，第一丝杠电机52复位，带动安装架
51脱离与吊装架32的对接。随后控制系统控制吊装线1继续启动，将继续由打包位完成吨袋的取下折叠打包工作。

[0034] 更为具体的，所述检测位的检测传感器优先级高于悬挂位的悬挂传感器，当检测传感器被触发使吊装线1停止运行后，无法在悬挂位通过脚踩开合开关的方式重新启动吊装线。

[0035] 更为具体的，本装置在检测位处安装用于对吨袋喷涂的喷漆机构6。当检测到的吨袋不满足横向强度要求或者竖向强度要求后，控制系统控制喷气机构6启动，对该不合格吨袋进行标记，便于打包位的分离。

[0036] 在进行抽检时，同一天的吨袋抽检不合格品超过5件后，则需要对所有吨袋进行全检。