本发明属于培养基输送技术领域，涉及灭菌器内生物培养基输送设备，包括机架以及设置在机架上的输送带，机架顶部两侧均设置有用于对生物培养基的输送位置进行调节的位置调节机构，位置调节机构包括两个安装盒，两个安装盒相对的一侧均滑动设置有活动块和限制块，位置调节机构上设置有用于对输送带上的生物培养基进行限位的限位机构，限位机构包括两个固定板、固定杆、盖板、用于辅助推动停滞的生物培养基的助推组件和用于驱动助推组件移动的驱动组件。本发明通过助推组件的设置能够推动生物培养基挤压两个活动块进行收回，避免生物培养基运输时被活动块的一侧阻挡而发生停滞，保证生物培养基运输的平稳性，从而提高其运输效率。
1.一种灭菌器内生物培养基输送设备，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（2），所述机架（1）顶部两侧均设置有用于对生物培养基的输送位置进行调节的位置调节机构（3），所述位置调节机构（3）包括两个安装盒（31），两个所述安装盒（31）相对的一侧均滑动设置有活动块（32）和限制块（33），其特征在于：所述位置调节机构（3）上设置有用于对输送带（2）上的生物培养基进行限位的限位机构（4），所述限位机构（4）包括两个固定板（5）、固定杆（6）、盖板（7）、用于辅助推动停滞的生物培养基的助推组件（8）和用于驱动助推组件（8）移动的驱动组件（9），两个所述固定板（5）对称设置在安装盒（31）两侧，所述固定杆（6）固定连接于两个固定板（5）之间，且所述固定杆（6）位于安装盒（31）正上方，所述盖板（7）固定在两个固定板（5）顶端，所述固定杆（6）的尾端上滑动设置有滑块（61），所述固定杆（6）的头端活动套接有第一弹簧（62），所述第一弹簧（62）的两端分别与滑块（61）和其中一个固定板（5）相抵触，所述滑块（61）一侧固定连接有抵触块（63），所述助推组件（8）设置在安装盒（31）正上方，且与所述滑块（61）固定连接，所述驱动组件（9）安装在机架（1）底部，且与所述抵触块（63）传动连接，所述滑块（61）的另一侧与助推组件（8）固定连接，所述助推组件（8）位于安装盒（31）正上方；
所述助推组件（8）包括导向滑道（81）、转轴（82）、L型板（83）和连接块（84），所述导向滑道（81）固定设置在安装盒（31）上且位于固定杆（6）一侧，所述转轴（82）转动设置在连接块（84）上，所述导向滑道（81）上开设有能够供连接块（84）水平移动的滑槽（811），所述L型板（83）固定套设在转轴（82）上，所述盖板（7）上开设有导向槽（71），所述转轴（82）与导向槽（71）滑动连接，所述L型板（83）底端固定连接有限位块（831），所述导向滑道（81）远离滑槽（811）一侧开设有能够供限位块（831）旋转后进入导向滑道（81）内的弧形槽（812），L型板（83）外部直角处一侧壁上固定连接有转向挡块（832），所述导向滑道（81）与盖板（7）之间固定连接有用于阻挡转向挡块（832）的圆形柱（833）。
2.根据权利要求1所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：所述驱动组件（9）包括两个安装板（91）、转动杆（92）、两个圆盘（93）和两个用于推动滑块（61）进行水平移动的驱动部件（94），两个所述安装板（91）对称安装在机架（1）底部，且两个所述安装板（91）均位于安装盒（31）中部位置处的正下方，其中一个安装板（91）上安装有电机（911），所述转动杆（92）转动设置在两个安装板（91）上，所述电机（911）输出轴与转动杆（92）固定连接，两个所述圆盘（93）固定设置在转动杆（92）两端，两个所述驱动部件（94）固定安装在两个圆盘（93）外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：所述驱动部件（94）包括固定筒（941）、活动杆（942）和限位凸块（943），所述固定筒（941）的一端与圆盘（93）固定连接，所述活动杆（942）滑动插接于固定筒（941）内，所述活动杆（942）与固定筒（941）之间设置有第二弹簧（944），所述活动杆（942）远离固定筒（941）一端延伸至滑块（61）外侧，所述限位凸块（943）固定设置在活动杆（942）远离固定筒（941）的一端，所述抵触块（63）位于限位凸块（943）与活动杆（942）之间的夹角处。
4.根据权利要求3所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：所述活动杆（942）的尾端固定连接有圆形凸点（945），所述抵触块（63）一端固定连接有圆形挡板（631）。
5.根据权利要求2所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：两个所述安装板（91）侧壁上均固定连接有限位板（912），所述限位板（912）顶部呈V型状，所述圆盘（93）位于限位板（912）的V型夹角内。
6.根据权利要求1所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：所述L型板（83）内侧设置有橡胶防护层。
7.根据权利要求1所述的灭菌器内生物培养基输送设备，其特征在于：所述机架（1）头端设置有灭菌器（11），所述灭菌器（11）朝向输送带（2）的一侧设置有舱门（12），所述输送带（2）的尾端与舱门（12）衔接。
灭菌器内生物培养基输送设备
技术领域
[0001] 本发明涉及培养基输送技术领域，尤其是涉及一种灭菌器内生物培养基输送设备。
背景技术
[0002] 随着人们对科技的不断探索创新，食用菌等微生物的运用也越来越广泛，随之带来了微生物的批量培养，而在对食用菌等微生物在培养基上完成培养后，需要利用灭菌器对培养基上的细菌进行消杀，而过去人们通常手动搬运或者借助设备来搬运这些培养基，再放到灭菌器内进行细菌的消杀，随着培养规模的不断扩大，培养基的数量越来越多，如此搬运效率较低，而后衍生出了培养基输送设备，可直接将生物培养基输送到灭菌器内进行细菌的消杀，大大提高了工作效率。
[0003] 但是现有技术存在以下不足：由于对生物培养基的输送，需要将培养基放置于输送设备上，再输送至灭菌器内并短暂关闭舱门来进行细菌的消杀，在此过程中输送设备仍在运行，由于手动或者自动的放置培养基，位置不易确定，容易出现培养基的歪斜而导致进入灭菌器内部后卡在内侧，在输送时，由于两个生物培养基之间的间距过短，第一个培养基进入后，舱门关闭时，容易将第二个培养基打翻，造成损失。
[0004] 公开号为CN110654823B的中国发明专利公开了一种灭菌器内生物培养基输送设备，其结构包括机架、驱动箱、挡板、输送带、位置调节机构，驱动箱安装于机架内侧，挡板水平安装于机架上端并且相焊接，输送带安装于挡板之间并且与驱动箱采用机械连接，位置调节机构水平安装于挡板上端并且设于输送带上方两侧；位置调节机构包括联动结构、活动结构、限制结构、槽孔，活动结构嵌入安装于联动结构内侧，限制结构嵌入于联动结构内侧并且位于活动结构右侧，槽孔贯穿于联动结构表面并且与活动结构、限制结构相配合，该专利在输送带两端设置了位置调节机构，更好的对生物培养基的位置与距离进行调整，防止舱门关闭而打翻生物培养基，减少了输送进灭菌器过程中造成的损失。
[0005] 但是以上专利依旧存在一些不足：1、该专利通过位置调节机构能够对生物培养基的位置与距离进行调整，这样避免了因舱门关闭而打翻培养基的情况，但由于输送带上的生物培养基是依次朝向灭菌器方向进行输送的，当生物培养基被输送至活动块和限制块时，生物培养基两侧与活动轮抵触后容易发生偏移，进而导致生物培养基脱离了活动结构和限制结构的阻挡并进入输送区间内；
[0006] 2、该专利通过复位弹簧对活动块和限制块进行抵触，使其能够被推出和收回，但当被输送的生物培养基与活动块相抵触时，生物培养基被活动块的一侧阻挡而发生停滞，从而导致运输受阻，生物培养基无法输送的情况发生。
发明内容
[0007] 本发明要解决的技术问题是：以解决上述生物培养基在输送时发生偏移且运输受阻的问题。
[0008] 本发明提供一种灭菌器内生物培养基输送设备，包括机架以及设置在机架上的输送带，所述机架顶部两侧均设置有用于对生物培养基的输送位置进行调节的位置调节机构，所述位置调节机构包括两个安装盒，两个所述安装盒相对的一侧均滑动设置有活动块和限制块，所述位置调节机构上设置有用于对输送带上的生物培养基进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个固定板、固定杆、盖板、用于辅助推动停滞的生物培养基的助推组件和用于驱动助推组件移动的驱动组件，两个所述固定板对称设置在安装盒两侧，所述固定杆固定连接于两个固定板之间，且所述固定杆位于安装盒正上方，所述盖板固定在两个固定板顶端，所述固定杆的尾端上滑动设置有滑块，所述固定杆的头端活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和其中一个固定板相抵触，所述滑块一侧固定连接有抵触块，所述助推组件设置在安装盒正上方，且与所述滑块固定连接，所述驱动组件安装在机架底部，且与所述抵触块传动连接，所述滑块的另一侧与助推组件固定连接，所述助推组件位于安装盒正上方。
[0009] 优选的，所述助推组件包括导向滑道、转轴、L型板和连接块，所述导向滑道固定设置在安装盒上且位于固定杆一侧，所述转轴转动设置在连接块上，所述导向滑道上开设有能够供连接块水平移动的滑槽，所述L型板固定套设在转轴上，所述盖板上开设有导向槽，所述转轴与容纳槽滑动连接，所述L型板底端固定连接有限位块，所述导向滑道远离滑槽一侧开设有能够供限位块旋转后进入导向滑道内的弧形槽，L型板外部直角处一侧壁上固定连接有转向挡块，所述导向滑道与盖板之间固定连接有用于阻挡转向挡块的圆形柱。
[0010] 优选的，所述驱动组件包括两个安装板、转动杆、两个圆盘和两个用于推动滑块进行水平移动的驱动部件，两个所述安装板对称安装在机架底部，且两个所述安装板均位于安装盒中部位置处的正下方，其中一个安装板上安装有电机，所述转动杆转动设置在两个安装板上，所述电机输出轴与转动杆固定连接，两个所述圆盘固定设置在转动杆两端，两个所述驱动部件固定安装在两个圆盘外侧壁上。
[0011] 优选的，所述驱动部件包括固定筒、活动杆和限位凸块，所述固定筒的一端与圆盘固定连接，所述活动杆滑动插接于固定筒内，所述活动杆与固定筒之间设置有第二弹簧，所述活动杆远离固定筒一端延伸至滑块外侧，所述限位凸块固定设置在活动杆远离固定筒的一端，所述抵触块位于限位凸块与活动杆之间的夹角处。
[0012] 优选的，所述活动杆的尾端固定连接有圆形凸点，所述抵触块一端固定连接有圆形挡板。
[0013] 优选的，两个所述安装板侧壁上均固定连接有限位板，所述限位板顶部呈V型状，所述圆盘位于限位板的V型夹角内。
[0014] 优选的，所述L型板内侧设置有橡胶防护层。
[0015] 优选的，所述机架头端设置有灭菌器，所述灭菌器朝向输送带的一侧设置有舱门，所述输送带的尾端与舱门衔接。
[0016] 本发明的有益效果在于：
[0017] 其一，本发明的一种灭菌器内生物培养基输送设备，通过两个L型板的设置，使L型板在旋转前或旋转后始终形成一个矩形的限位框架，能够调整生物培养基的位置，保证其在输送状态时呈水平状态，避免运输时产生倾斜偏移的情况发生。
[0018] 其二，本发明的一种灭菌器内生物培养基输送设备，通过助推组件的设置能够推动生物培养基挤压两个活动块进行收回，避免生物培养基输送至活动块处受到活动块的阻力后无法继续前进，导致运输受阻的情况发生，保证生物培养基运输的平稳性，从而提高其运输效率。
[0019] 其三，本发明的一种灭菌器内生物培养基输送设备，通过驱动组件的设置能够保证助推组件在活动块与限制块之间进行往复移动，保证助推组件对每一个生物培养基进行限位和助推，保证运输的平稳性和持续性。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本发明的灭菌器内生物培养基输送设备的整体结构示意图一；
[0022] 图2为本发明的灭菌器内生物培养基输送设备的整体结构示意图二；
[0023] 图3为图2的A处结构放大图；
[0024] 图4为本发明的整体结构侧视图；
[0025] 图5为限位机构的剖面图；
[0026] 图6为图5的B处结构放大图；
[0027] 图7为限位机构的局部结构拆分示意图；
[0028] 图8为驱动组件的局部结构拆分示意图。
[0029] 附图标记：1、机架；11、灭菌器；12、舱门；2、输送带；3、位置调节机构；31、安装盒；32、活动块；33、限制块；4、限位机构；5、固定板；6、固定杆；61、滑块；62、第一弹簧；63、抵触块；631、圆形挡板；7、盖板；71、导向槽；8、助推组件；81、导向滑道；811、滑槽；812、弧形槽；
82、转轴；83、L型板；831、限位块；832、转向挡块；833、圆形柱；84、连接块；9、驱动组件；91、安装板；911、电机；912、限位板；92、转动杆；93、圆盘；94、驱动部件；941、固定筒；942、活动杆；943、限位凸块；944、第二弹簧；945、圆形凸点。
具体实施方式
[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031] 在本实施方式中，如图1至图8所示，一种灭菌器11内生物培养基输送设备，包括机架1以及设置在机架1上的输送带2，机架1顶部两侧均设置有用于对生物培养基的输送位置进行调节的位置调节机构3，位置调节机构3包括两个安装盒31，两个安装盒31相对的一侧均滑动设置有活动块32和限制块33，位置调节机构3、安装盒31、活动块32和限制块33为现有专利技术，在此不进行原理阐述，位置调节机构3上设置有用于对输送带2上的生物培养基进行限位的限位机构4，限位机构4包括两个固定板5、固定杆6、盖板7、用于辅助推动停滞的生物培养基的助推组件8和用于驱动助推组件8移动的驱动组件9，两个固定板5对称设置在安装盒31两侧，固定杆6固定连接于两个固定板5之间，且固定杆6位于安装盒31正上方，盖板7固定在两个固定板5顶端，固定杆6的尾端上滑动设置有滑块61，固定杆6的头端活动套接有第一弹簧62，第一弹簧62的两端分别与滑块61和其中一个固定板5相抵触，滑块61一侧固定连接有抵触块63，助推组件8设置在安装盒31正上方，且与滑块61固定连接，驱动组件9安装在机架1底部，且与抵触块63传动连接，滑块61的另一侧与助推组件8固定连接，助推组件8位于安装盒31正上方。
[0032] 在对生物培养基进行输送时，首先将需要灭菌的生物培养基放置于输送带2上端，输送带2开始工作后，生物培养基将首先触碰到两个限制块33，两个限制块33将歪斜的生物培养基调直，当上一个培养基移动到活动块32处并压缩两个活动块32，两个限制块33同步收回，解除对生物培养基的限制，输送带2继续输送生物培养基，输送带2带动生物培养基向前移动抵触助推组件8，使助推组件8转动抵触在生物培养基背部，随后驱动组件9推动抵触块63使滑块61移动压缩第一弹簧62，滑块61移动时带动助推组件8从限制块33处移动至靠近活动块32，此时助推组件8抵触在生物培养基背部，当生物培养基与两个活动块32抵触时，助推组件8继续向前移动，从而推动生物培养基沿着两个活动块32的倾斜面前进，直至挤压两个活动块32沿着安装盒31内部滑动收回，机架1头端设置有灭菌器11，灭菌器11朝向输送带2的一侧设置有舱门12，输送带2的尾端与舱门12衔接，生物培养基缺少活动块32的阻力后继续向前输送至灭菌器11内进行灭菌工作，随后驱动组件9反向转动复位，滑块61在缺少驱动组件9的驱动力之后，通过第一弹簧62的回弹力将其进行回弹复位，从而带动助推组件8进行复位，将下一个移动至限制块33的生物培养基推至活动块32处，通过上述结构既保证了生物培养基之间的间距，避免其发生碰撞，又能防止生物培养基间距过密导致舱门12关闭时打翻培养基，还能够自动调整生物培养基的位置，使其始终保持水平状态输送，避免其发生偏移竖向进入输送带2的输送区内，并能够在助推组件8的推动下挤压两个活动块
32收回至安装盒31内，避免生物培养基停滞在活动块32一侧无法推动两个活动块32进行收回，导致运输受阻的情况发生。
[0033] 当限制块33收回后，生物培养基失去阻力，为了保证生物培养基运输时不发生偏移，避免生物培养基无法前进挤压两个活动块32进行收回的情况发生，通过助推组件8和驱动组件9配合能够对生物培养基进行辅助推动，助推组件8包括导向滑道81、转轴82、L型板83和连接块84，导向滑道81固定设置在安装盒31上且位于固定杆6一侧，转轴82转动设置在连接块84上，导向滑道81上开设有能够供连接块84水平移动的滑槽811，L型板83固定套设在转轴82上，盖板7上开设有导向槽71，转轴82与容纳槽滑动连接，L型板83底端固定连接有限位块831，导向滑道81远离滑槽811一侧开设有能够供限位块831旋转后进入导向滑道81内的弧形槽812，L型板83外部直角处一侧壁上固定连接有转向挡块832，导向滑道81与盖板
7之间固定连接有用于阻挡转向挡块832的圆形柱833，当两个限制块33收回后，解除对生物培养基的限制，输送带2继续输送生物培养基前进，直至生物培养基与L型板83抵触后挤压L型板83，L型板83带动转轴82沿圆周方向进行转动，使L型板83底部的限位块831转动至弧形槽812内，并从弧形槽812进入至导向滑道81内部，由于L型板83的设置，当L型板83转动后，L型板83的另一侧能够与生物培养基的背部相抵触，L型板83内侧设置有橡胶防护层，能够提高摩擦力，提高生物培养基运输时的稳定性，两个L型板83形成一个矩形的限位框架，能够调整生物培养基的位置，保证其在输送状态时呈水平状态，防止其倾斜发生偏移的情况发生；
[0034] 随后驱动组件9推动抵触块63带动滑块61沿着固定杆6头端方向滑动，驱动组件9包括两个安装板91、转动杆92、两个圆盘93和两个用于推动滑块61进行水平移动的驱动部件94，两个安装板91对称安装在机架1底部，且两个安装板91均位于安装盒31中部位置处的正下方，其中一个安装板91上安装有电机911，转动杆92转动设置在两个安装板91上，电机911输出轴与转动杆92固定连接，两个圆盘93固定设置在转动杆92两端，两个驱动部件94固定安装在两个圆盘93外侧壁上，通过电机911带动转动杆92进行转动，从而使两个圆盘93进行转动，带动圆盘93上的两个驱动部件94沿圆周方向进行转动，从而推动抵触块63进行移动，在助推组件8的推力和输送带2的输送下，生物培养基能够始终保持平稳且水平的状态移动至活动块32处，并抵触活动块32，此时助推组件8继续前移，使L型板83抵触生物培养基的背部并推动生物培养基继续前进，从而挤压两个活动块32进行收回，避免生物培养基输送至活动块32处且受到活动块32的阻力后无法继续前进，导致运输受阻的情况发生，保证生物培养基运输的平稳性，从而提高其运输效率。
[0035] 进一步的，两个安装板91侧壁上均固定连接有限位板912，限位板912顶部呈V型状，圆盘93位于限位板912的V型夹角内，通过限位板912的设置能够对驱动部件94的转动角度进行限位，并且驱动部件94的转动夹角为固定杆6的长度，驱动部件94包括固定筒941、活动杆942和限位凸块943，固定筒941的一端与圆盘93固定连接，活动杆942滑动插接于固定筒941内，活动杆942与固定筒941之间设置有第二弹簧944，活动杆942远离固定筒941一端延伸至滑块61外侧，限位凸块943固定设置在活动杆942远离固定筒941的一端，抵触块63位于限位凸块943与活动杆942之间的夹角处，当驱动部件94转动时，带动活动杆942进行转动，活动杆942转动至与抵触块63相抵触后推动抵触块63进行移动，为了避免活动杆942在转动时长度过长发生碰撞，在活动杆942推动抵触块63移动时，抵触块63能够抵触限位凸块943带动活动杆942沿固定筒941内部滑动，进而挤压第二弹簧944进行收回，从而缩短活动杆942的长度，并且活动杆942的尾端固定连接有圆形凸点945，抵触块63一端固定连接有圆形挡板631，圆形凸点945和圆形挡板631的设置能够防止抵触块63和活动杆942脱位。
[0036] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
