一种狭长空间的三维形貌测量方法转让专利
申请号 : CN202310015647.0
文献号 : CN115790449B
文献日 : 2023-04-18
发明人 : 王日东 , 黄星植 , 胡涛 , 杨彬 , 丛家梁
申请人 : 威海晶合数字矿山技术有限公司
摘要 :
本发明公开了一种狭长空间的三维形貌测量方法,涉及形貌测量技术领域,设有形貌与变形测量仪器,形貌与变形测量仪器包括激光雷达和相机,相机包括X相机和Y相机,X相机的主轴方向为仪器X轴方向,Y相机的主轴方向为仪器Y轴方向,激光雷达的扫描中心为仪器坐标原点,激光雷达的扫描面为XY平面,仪器Z轴垂直于激光雷达扫描平面向上,形貌与变形测量仪器在狭长空间中移动,激光雷达、X相机、Y相机在移动过程中循环采集数据,激光雷达与X相机、Y相机初始时间戳对准或同步触发,所述X相机与Y相机时间戳同步,本发明具有仪器结构简单、成本低、测量精度高、算法简单稳定等优点。