一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车

摘要

本发明公开了超低输送移栽型双轨环形穿梭车，涉及运输装置领域，包括环形轨道和车体，环形轨道由外轨和内轨组成，且外轨和内轨之间通过螺栓连接有支撑轴，车体包括两个移动机构、支撑座和箱体，两个移动机构对称固定在支撑座底部的两侧，移动机构包括两个支架、两个万向轮和转轴，且两个支架与支撑座的底部固定连接，两个支架与转轴之间通过轴承形成转动连接，两个万向轮对称固定在转轴的两侧，箱体内壁的两侧均设置有固定机构。本发明便于通过推板对货物进行推送处理，以便于阻止货物发生倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响。

权利要求

1.一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车，包括环形轨道（2）和车体（1），所述环形轨道（2）由外轨和内轨组成，且外轨和内轨之间通过螺栓连接有支撑轴，其特征在于，所述车体（1）包括两个移动机构（10）、支撑座（3）和箱体（5），两个所述移动机构（10）对称固定在支撑座（3）底部的两侧，所述移动机构（10）包括两个支架（11）、两个万向轮（13）和转轴（12），且两个支架（11）与支撑座（3）的底部固定连接，两个所述支架（11）与转轴（12）之间通过轴承形成转动连接，两个所述万向轮（13）对称固定在转轴（12）的两侧，所述支撑座（3）顶部的四角和箱体（5）之间通过螺栓连接有多个减震器（4），所述箱体（5）内壁的两侧均设置有固定机构（6）；

所述固定机构（6）包括夹板（23）、多个弹簧（20）和推板（26），且弹簧（20）的两端分别与夹板（23）和箱体（5）的内壁之间通过螺栓连接，夹板（23）的一侧位于中间的位置开设有通口（21），通口（21）与推板（26）之间滑动连接，箱体（5）的内壁开设有滑槽（19），且滑槽（19）内壁的两侧均滑动连接有推块（28），两个推块（28）与夹板（23）之间通过铰链连接有推杆（24），滑槽（19）内壁的两侧均滑动连接有滑块（29），两个滑块（29）与两个推块（28）接触，两个滑块（29）与推板（26）之间通过铰链连接有顶杆（27）；

两个所述推杆（24）之间呈丷字形分布，两个顶杆（27）之间呈八字形分布；

所述支撑座（3）底部的一侧通过螺栓连接有固定块（14），且固定块（14）的一侧通过螺栓连接有电机（15），电机（15）输出轴的一端固定连接有主动轮（16），主动轮（16）的外壁啮合有从动轮（17），从动轮（17）与其中一个转轴（12）之间固定套接；

两个所述夹板（23）的两侧与箱体（5）内壁的两侧之间设置有稳定机构（22），且两个稳定机构（22）对称分布在夹板（23）的两侧；

稳定机构（22）包括两个第一配重块（31）和两个第二配重块（32），且第一配重块（31）与第二配重块（32）之间呈上下对称分布；所述第一配重块（31）和第二配重块（32）均为中空弹性材质，且第一配重块（31）和第二配重块（32）的内部均填充有配重液，第一配重块（31）与第二配重块（32）之间设置有连接管（30），两个第二配重块（32）之间设置有导管（33），箱体（5）的底部内壁开设有连接槽，导管（33）卡接在连接槽的内部，导管（33）的顶部外壁与箱体（5）的底部内壁位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的超低输送移栽型双轨环形穿梭车，其特征在于，所述箱体（5）相对的两侧内壁均开设有两个导向槽（18），且两个导向槽（18）的内壁均滑动连接有导向块（25），导向块（25）与夹板（23）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的超低输送移栽型双轨环形穿梭车，其特征在于，所述箱体（5）和支撑座（3）之间设置有定位机构（7），且定位机构（7）包括定位轨（8）和定位块（9），定位轨（8）与定位块（9）之间形成滑动连接，定位轨（8）与支撑座（3）固定连接，定位块（9）与箱体（5）之间通过螺栓连接。

说明书

一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车

技术领域

[0001] 本发明涉及运输装置领域，尤其涉及一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车。

背景技术

[0002] 穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。

[0003] 经检索，申请公布号为CN112456051A的中国发明专利申请，公开了一种平行可转弯轨道输送系统，包括有环形双轨道以及穿梭车，穿梭车上设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组用于提供驱动力以使得穿梭车在环形双轨道上行走，从动轮组则通过滑移组件可滑动地设置在车架上，并且，从动轮组的滑动方向与从动轮的旋转向量平行。在行驶到转弯处，由于内轨与外轨之间的间距增大，则与从动轮组接触的轨道会对从动轮组施加一个侧向的作用力，从动轮组在受到该作用力后，会在穿梭车上滑动，从而改变其与主动轮组之间的间距，以适应内轨与外轨之间间距的变化。但是，该技术中存在以下缺陷：在通过穿梭车对货物进行运输时，当穿梭车移动至轨道的拐弯处时，由于穿梭车拐弯时产生的离心力会导致货物向一侧倾斜，此时，穿梭车的稳定性较差，当运输质量较重的货物时往往会由于货物的倾斜而导致穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响。

发明内容

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0005] 一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车，包括环形轨道和车体，所述环形轨道由外轨和内轨组成，且外轨和内轨之间通过螺栓连接有支撑轴，所述车体包括两个移动机构、支撑座和箱体，两个所述移动机构对称固定在支撑座底部的两侧，所述移动机构包括两个支架、两个万向轮和转轴，且两个支架与支撑座的底部固定连接，两个所述支架与转轴之间通过轴承形成转动连接，两个所述万向轮对称固定在转轴的两侧，所述支撑座顶部的四角和箱体之间通过螺栓连接有多个减震器，所述箱体内壁的两侧均设置有固定机构。

[0006] 优选地，所述固定机构包括夹板、多个弹簧和推板，且弹簧的两端分别与夹板和箱体的内壁之间通过螺栓连接，夹板的一侧位于中间的位置开设有通口，通口与推板之间滑动连接，箱体的内壁开设有滑槽，且滑槽内壁的两侧均滑动连接有推块，两个推块与夹板之间通过铰链连接有推杆，滑槽内壁的两侧均滑动连接有滑块，两个滑块与两个推块接触，两个滑块与推板之间通过铰链连接有顶杆。

[0007] 优选地，两个所述推杆之间呈丷字形分布，两个顶杆之间呈八字形分布。

[0008] 优选地，所述箱体相对的两侧内壁均开设有两个导向槽，且两个导向槽的内壁均滑动连接有导向块，导向块与夹板之间通过螺栓连接。

[0009] 优选地，所述支撑座底部的一侧通过螺栓连接有固定块，且固定块的一侧通过螺栓连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有主动轮，主动轮的外壁啮合有从动轮，从动轮与其中一个转轴之间固定套接。

[0010] 优选地，所述箱体和支撑座之间设置有定位机构，且定位机构包括定位轨和定位块，定位轨与定位块之间形成滑动连接，定位轨与支撑座固定连接，定位块与箱体之间通过螺栓连接。

[0011] 优选地，两个所述夹板的两侧与箱体内壁的两侧之间设置有稳定机构，且两个稳定机构对称分布在夹板的两侧。

[0012] 优选地，所述稳定机构包括两个第一配重块和两个第二配重块，且第一配重块与第二配重块之间呈上下对称分布。

[0013] 优选地，所述第一配重块和第二配重块均为中空弹性材质，且第一配重块和第二配重块的内部均填充有配重液，第一配重块与第二配重块之间设置有连接管，两个第二配重块之间设置有导管，箱体的底部内壁开设有连接槽，导管卡接在连接槽的内部，导管的顶部外壁与箱体的底部内壁位于同一平面上。

[0014] 本发明的有益效果为：

[0015] 本发明通过设置的固定机构，当穿梭车带动质量较重的货物移动至环形轨道的拐弯处时，穿梭车在拐弯时会产生离心力，此时，质量较重的货物在离心力的作用下会向一侧倾斜，而质量较重的货物在向一侧倾斜时会对夹板进行挤压处理，夹板在受到挤压后会向一侧滑移，此时，夹板会对两个推杆进行挤压处理，两个推杆在受到挤压后会向一侧偏转，同时，推杆会带动推块在滑槽的内部进行滑移，由于滑块与推块接触，因此，推块在滑移时会带动滑块进行移动，由于两个顶杆之间呈八字形分布，因此，两个顶杆会在滑块的作用下进行合拢，此时，推板会在两个顶杆的作用下从通口的内部延伸出，从而使推板作用在货物上，进而便于通过推板对货物进行推送处理，以便于阻止货物发生倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响；

[0016] 本发明通过设置的稳定机构，当夹板在质量较重的货物的作用下向一侧移动时，夹板会对第一配重块和第二配重块进行挤压处理，此时，第一配重块内部的配重液会通过连接管输送至第二配重块的内部，而第二配重块内部的配重液则会通过导管输送至箱体另一侧的第二配重块的内部，从而便于对箱体带动内部进行配重处理，以便于提高穿梭车对质量较重的货物运输的稳定性，防止由于拐弯时产生的离心力导致穿梭车向一侧倾斜，从而使穿梭车发生侧翻，进而对质量较重的货物的运输造成影响。

附图说明

[0017] 图1为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的结构示意图；

[0018] 图2为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的车体结构示意图；

[0019] 图3为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的移动机构结构示意图；

[0020] 图4为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的箱体结构示意图；

[0021] 图5为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的箱体剖视结构示意图；

[0022] 图6为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的局部结构示意图；

[0023] 图7为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的固定机构结构示意图；

[0024] 图8为本发明提出的一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车的稳定机构结构示意图。

[0025] 附图中：1、车体；2、环形轨道；3、支撑座；4、减震器；5、箱体；6、固定机构；7、定位机构；8、定位轨；9、定位块；10、移动机构；11、支架；12、转轴；13、万向轮；14、固定块；15、电机；16、主动轮；17、从动轮；18、导向槽；19、滑槽；20、弹簧；21、通口；22、稳定机构；23、夹板；24、推杆；25、导向块；26、推板；27、顶杆；28、推块；29、滑块；30、连接管；31、第一配重块；32、第二配重块；33、导管。

具体实施方式

实施例1

[0026] 参照图1‑7，一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车，包括环形轨道2和车体1，环形轨道2由外轨和内轨组成，且外轨和内轨之间通过螺栓连接有支撑轴，车体1包括两个移动机构10、支撑座3和箱体5，两个移动机构10对称固定在支撑座3底部的两侧，移动机构10包括两个支架11、两个万向轮13和转轴12，且两个支架11与支撑座3的底部固定连接，两个支架11与转轴12之间通过轴承形成转动连接，两个万向轮13对称固定在转轴12的两侧，支撑座3顶部的四角和箱体5之间通过螺栓连接有多个减震器4，箱体5内壁的两侧均设置有固定机构6，通过固定机构6能够对质量较重的货物进行夹持限位处理，以便于阻止货物发生倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响。

[0027] 在上述的基础上，固定机构6包括夹板23、多个弹簧20和推板26，且弹簧20的两端分别与夹板23和箱体5的内壁之间通过螺栓连接，夹板23的一侧位于中间的位置开设有通口21，通口21与推板26之间滑动连接，箱体5的内壁开设有滑槽19，且滑槽19内壁的两侧均滑动连接有推块28，两个推块28与夹板23之间通过铰链连接有推杆24，滑槽19内壁的两侧均滑动连接有滑块29，两个滑块29与两个推块28接触，两个滑块29与推板26之间通过铰链连接有顶杆27，两个推杆24之间呈丷字形分布，两个顶杆27之间呈八字形分布，当穿梭车带动质量较重的货物移动至环形轨道2的拐弯处时，穿梭车在拐弯时会产生离心力，此时，质量较重的货物在离心力的作用下会向一侧倾斜，而质量较重的货物在向一侧倾斜时会对夹板23进行挤压处理，夹板23在受到挤压后会向一侧滑移，此时，夹板23会对两个推杆24进行挤压处理，两个推杆24在受到挤压后会向一侧偏转，同时，推杆24会带动推块28在滑槽19的内部进行滑移，由于滑块29与推块28接触，因此，推块28在滑移时会带动滑块29进行移动，由于两个顶杆27之间呈八字形分布，因此，两个顶杆27会在滑块29的作用下进行合拢，此时，推板26会在两个顶杆27的作用下从通口21的内部延伸出，从而使推板26作用在货物上，进而便于通过推板26对货物进行推送处理，以便于阻止货物发生倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响。

[0028] 在上述的基础上，箱体5相对的两侧内壁均开设有两个导向槽18，且两个导向槽18的内壁均滑动连接有导向块25，导向块25与夹板23之间通过螺栓连接，能够对夹板23的移动方向进行定位处理，以便于提高夹板23移动的稳定性。

[0029] 在上述的基础上，支撑座3底部的一侧通过螺栓连接有固定块14，且固定块14的一侧通过螺栓连接有电机15，电机15输出轴的一端固定连接有主动轮16，主动轮16的外壁啮合有从动轮17，从动轮17与其中一个转轴12之间固定套接，在对质量较重的货物进行运输时，将质量较重的货物放置在箱体5的内部，此时，启动电机15，电机15会带动主动轮16进行转动，从而通过啮合使从动轮17带动转轴12进行转动，进而使万向轮13在环形轨道2的内部进行移动。

[0030] 在上述的基础上，箱体5和支撑座3之间设置有定位机构7，且定位机构7包括定位轨8和定位块9，定位轨8与定位块9之间形成滑动连接，定位轨8与支撑座3固定连接，定位块9与箱体5之间通过螺栓连接，穿梭车在对质量较重的货物进行运输时，通过减震器4能够对穿梭车起到缓冲减震的作用，而通过定位机构7能够对箱体5的缓冲减震起到定位的作用。
实施例2

[0031] 参照图1‑8，一种超低输送移栽型双轨环形穿梭车，与实施例1相比，在实施例1的基础上，两个夹板23的两侧与箱体5内壁的两侧之间设置有稳定机构22，且两个稳定机构22对称分布在夹板23的两侧。

[0032] 在上述的基础上，稳定机构22包括两个第一配重块31和两个第二配重块32，且第一配重块31与第二配重块32之间呈上下对称分布。

[0033] 在上述的基础上，第一配重块31和第二配重块32均为中空弹性材质，且第一配重块31和第二配重块32的内部均填充有配重液，第一配重块31与第二配重块32之间设置有连接管30，两个第二配重块32之间设置有导管33，箱体5的底部内壁开设有连接槽，导管33卡接在连接槽的内部，导管33的顶部外壁与箱体5的底部内壁位于同一平面上，当夹板23在质量较重的货物的作用下向一侧移动时，夹板23会对第一配重块31和第二配重块32进行挤压处理，此时，第一配重块31内部的配重液会通过连接管30输送至第二配重块32的内部，而第二配重块32内部的配重液则会通过导管33输送至箱体5另一侧的第二配重块32的内部，从而便于对箱体5带动内部进行配重处理，以便于提高穿梭车对质量较重的货物运输的稳定性，防止由于拐弯时产生的离心力导致穿梭车向一侧倾斜，从而使穿梭车发生侧翻，进而对质量较重的货物的运输造成影响。

[0034] 综上所述，借助于本发明的上述技术方案：在对质量较重的货物进行运输时，将质量较重的货物放置在箱体5的内部，此时，启动电机15，电机15会带动主动轮16进行转动，从而通过啮合使从动轮17带动转轴12进行转动，进而使万向轮13在环形轨道2的内部进行移动，穿梭车在对质量较重的货物进行运输时，通过减震器4能够对穿梭车起到缓冲减震的作用，而通过定位机构7能够对箱体5的缓冲减震起到定位的作用，当穿梭车带动质量较重的货物移动至环形轨道2的拐弯处时，穿梭车在拐弯时会产生离心力，此时，质量较重的货物在离心力的作用下会向一侧倾斜，而质量较重的货物在向一侧倾斜时会对夹板23进行挤压处理，夹板23在受到挤压后会向一侧滑移，此时，夹板23会对两个推杆24进行挤压处理，两个推杆24在受到挤压后会向一侧偏转，同时，推杆24会带动推块28在滑槽19的内部进行滑移，由于滑块29与推块28接触，因此，推块28在滑移时会带动滑块29进行移动，由于两个顶杆27之间呈八字形分布，因此，两个顶杆27会在滑块29的作用下进行合拢，此时，推板26会在两个顶杆27的作用下从通口21的内部延伸出，从而使推板26作用在货物上，进而便于通过推板26对货物进行推送处理，以便于阻止货物的倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响，当夹板23在质量较重的货物的作用下向一侧移动时，夹板23会对第一配重块31和第二配重块32进行挤压处理，此时，第一配重块31内部的配重液会通过连接管30输送至第二配重块32的内部，而第二配重块32内部的配重液则会通过导管33输送至箱体5另一侧的第二配重块32的内部，从而便于对箱体5带动内部进行配重处理，以便于提高穿梭车对质量较重的货物运输的稳定性，防止由于拐弯时产生的离心力导致穿梭车向一侧倾斜，从而使穿梭车发生侧翻，进而对质量较重的货物的运输造成影响。

[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。