一种汽车减震塔多点自动测量定位设备

摘要

本发明涉及汽车铝合金压铸件质量检测技术领域，公开了一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，包括上层定位组、中层定位组和下层定位组，所述上层定位组、中层定位组和下层定位组对减震塔在三维坐标系中形成六个自由度的限制。本发明使各施力头对减震塔产生设定阈值的挤压力，并且通过限制板与施力头的贴合，从而完成对该设定阈值的挤压力的维持，并通过多点同步施压，进而完成了对减震塔设定压力的六点定位，以避免每次进行测量矫正后都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率。

权利要求

1.一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，包括上层定位组、中层定位组和下层定位组，所述上层定位组、中层定位组和下层定位组对减震塔（1）在三维坐标系中形成六个自由度的限制，且所述上层定位组、中层定位组和下层定位组均包括了支撑点位（2）和施力点位（3），其特征在于：所述减震塔（1）位于所述支撑点位（2）和施力点位（3）之间，所述支撑点位（2）对所述减震塔（1）形成支撑，且所述施力点位（3）逐渐靠近所述支撑点位（2），直至所述施力点位（3）对所述减震塔（1）形成设定阈值的挤压力，以对所述减震塔（1）形成定位；

其中，所述施力点位（3）包括了柱体（301）和施力头（302），所述柱体（301）逐渐靠近所述支撑点位（2），以使所述施力头（302）与减震塔（1）接触后与所述柱体（301）产生沿其中轴线方向的相对滑动，所述施力头（302）连接有驱动件（303），所述驱动件（303）上安装有测压点（304）和限位板（305）；

所述施力头（302）相对所述柱体（301）逐渐产生相对滑动，以使所述测压点（304）产生与施力头（302）相对所述柱体（301）滑动方向相反方向上的力的同时，带动所述驱动件（303）运转，使所述驱动件（303）带动限位板（305）逐渐靠近所述施力头（302），直至所述测压点（304）所产生的力达到设定阈值为止，此时所述限位板（305）与所述施力头（302）相贴合以限制所述施力头（302）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述支撑点位（2）包括支撑柱（201），所述支撑柱（201）的顶部开设有方型腔（202），所述方型腔（202）的内壁滑动安装有标位套（203），所述标位套（203）的内壁螺纹连接有支撑头（204）；

所述标位套（203）的上部固定安装有标位弹簧（205），所述标位弹簧（205）的一端固定安装在所述方型腔（202）的底部，且所述标位套（203）的底部固定安装有触点感应器（206），所述方型腔（202）的底部固定安装有触点极片（207）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述施力头（302）包括挤压头（3021），所述挤压头（3021）转动安装有动力柱（3022）的一端，所述动力柱（3022）的另一端转动安装有止位板（3023），所述止位板（3023）沿所述柱体（301）中轴线滑动，所述动力柱（3022）靠近所述止位板（3023）的一端端面中部与所述驱动件（303）固定连接，所述动力柱（3022）的表面开设有螺旋驱动槽（3024），所述螺旋驱动槽（3024）相切设置有驱动销柱（3025），所述驱动销柱（3025）固定安装在所述柱体（301）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述驱动件（303）包括主驱十字架（3031），所述主驱十字架（3031）与所述动力柱（3022）固定连接，所述主驱十字架（3031）滑动连接有主驱十字套（3032），所述主驱十字套（3032）的一端固定安装有主驱涡杆（3033），所述主驱涡杆（3033）转动安装在所述柱体（301）上，所述主驱涡杆（3033）啮合有主驱涡轮（3034），所述主驱涡轮（3034）固定安装在轮轴（3035）上，所述轮轴（3035）上固定安装有斜齿轮组（3036），所述斜齿轮组（3036）固定安装有副驱轴（3037），所述副驱轴（3037）转动安装在所述柱体（301）上，且所述副驱轴（3037）的一端固定安装有副驱十字架（3038），所述副驱十字架（3038）滑动安装有副驱十字套（3039），所述副驱十字套（3039）固定安装有驱动螺杆（30310），所述驱动螺杆（30310）转动安装在测压座（3041）上，所述驱动螺杆（30310）螺纹连接有驱动螺套（30311），所述驱动螺套（30311）固定安装在所述限位板（305）上，所述限位板（305）沿所述柱体（301）的中轴线移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述测压点（304）包括了所述测压座（3041），所述测压座（3041）的一侧固定安装有测压传感器（3042），所述测压传感器（3042）的一侧固定安装有测压弹簧（3043），所述测压弹簧（3043）的一端固定安装在所述止位板（3023）上；

所述柱体（301）上固定安装有调压气缸（3044），所述调压气缸（3044）的输出轴固定安装在所述测压座（3041）上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述上层定位组为三个，且均固定安装在安装板（4）上，所述安装板（4）固定安装在电动导轨组件（5）上，所述电动导轨组件（5）驱动所述安装板（4）沿Z轴移动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述中层定位组为一个，所述中层定位组通过第一液压缸（6）驱动，以沿X轴移动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：所述下层定位组为两个，分别位于减震塔（1）的两侧，所述下层定位组通过第二液压缸（7）驱动，以沿与Z轴呈设定角度的方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，其特征在于：还包括机架（8），所述机架（8）上固定安装有第三液压缸（9），所述第三液压缸（9）的输出轴上固定安装有安装台（10），所述安装台（10）上固定安装有X轴电动导向轨（11），所述X轴电动导向轨（11）上滑动安装有Y轴电动导向轨（12），所述Y轴电动导向轨（12）上滑动设置有基座（13），所述基座（13）上固定安装有气爪（14）。

说明书

一种汽车减震塔多点自动测量定位设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车铝合金压铸件质量检测技术领域，具体为一种汽车减震塔多点自动测量定位设备。

背景技术

[0002] 汽车减震塔是连接减震器和汽车车身的关键部件，在汽车行驶过程中起到分散冲击载荷的作用，要求其具有较高强度的同时还具有良好的塑性及韧性。减震塔多为薄壁铸件，其平均厚度不到3mm。传统测量方式需要借助机械工装，减震塔生产员手动装夹，然后把带零件的工装搬放在三坐标测量仪上，由三坐标测量员测量相应点位。如果测量结果不合格，需要取下进行矫正整形，然后再次进行测量，直到合格。

[0003] 上述测量过程中，首先每次矫正后都需要进行重新装夹测量，导致每次进行测量时都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率；

[0004] 并且在对减震塔进行定位时，无法根据减震塔的材质、厚度，调整其定位所需的挤压力，易造成定位时定位点受力过大导致减震塔出现变形和裂纹。

[0005] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，具备定位点进行设定力定位、一次定位且多次矫正和定位合格检测等优点，解决了每次进行测量时都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率，以及在对减震塔进行定位时，无法根据减震塔的材质、厚度，调整其定位所需的挤压力，易造成定位时定位点受力过大导致减震塔出现变形和裂纹的问题。

[0007] 为解决上述每次进行测量时都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率，以及在对减震塔进行定位时，无法根据减震塔的材质、厚度，调整其定位所需的挤压力，易造成定位时定位点受力过大导致减震塔出现变形和裂纹的技术问题，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，包括上层定位组、中层定位组和下层定位组，所述上层定位组、中层定位组和下层定位组对减震塔在三维坐标系中形成六个自由度的限制，且所述上层定位组、中层定位组和下层定位组均包括了支撑点位和施力点位，所述减震塔位于所述支撑点位和施力点位之间，所述支撑点位对所述减震塔形成支撑，且所述施力点位逐渐靠近所述支撑点位，直至所述施力点位对所述减震塔形成设定阈值的挤压力，以对所述减震塔形成定位；

[0009] 其中，所述施力点位包括了柱体和施力头，所述柱体逐渐靠近所述支撑点位，以使所述施力头与减震塔接触后与所述柱体产生沿其中轴线方向的相对滑动，所述施力头连接有驱动件，所述驱动件上安装有测压点和限位板；

[0010] 所述施力头相对所述柱体逐渐产生相对滑动，以使所述测压点产生与施力头相对所述柱体滑动方向相反方向上的力的同时，带动所述驱动件运转，使所述驱动件带动限位板逐渐靠近所述施力头，直至所述测压点所产生的力达到设定阈值为止，此时所述限位板与所述施力头相贴合以限制所述施力头的移动。

[0011] 优选地，所述支撑点位包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有方型腔，所述方型腔的内壁滑动安装有标位套，所述标位套的内壁螺纹连接有支撑头；

[0012] 所述标位套的上部固定安装有标位弹簧，所述标位弹簧的一端固定安装在所述方型腔的底部，且所述标位套的底部固定安装有触点感应器，所述方型腔的底部固定安装有触点极片。

[0013] 优选地，所述施力头包括挤压头，所述挤压头转动安装有动力柱的一端，所述动力柱的另一端转动安装有止位板，所述止位板沿所述柱体中轴线滑动，所述动力柱靠近所述止位板的一端端面中部与所述驱动件固定连接，所述动力柱的表面开设有螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽相切设置有驱动销柱，所述驱动销柱固定安装在所述柱体上。

[0014] 优选地，所述驱动件包括主驱十字架，所述主驱十字架与所述动力柱固定连接，所述主驱十字架滑动连接有主驱十字套，所述主驱十字套的一端固定安装有主驱涡杆，所述主驱涡杆转动安装在所述柱体上，所述主驱涡杆啮合有主驱涡轮，所述主驱涡轮固定安装在轮轴上，所述轮轴上固定安装有斜齿轮组，所述斜齿轮组固定安装有副驱轴，所述副驱轴转动安装在所述柱体上，且所述副驱轴的一端固定安装有副驱十字架，所述副驱十字架滑动安装有副驱十字套，所述副驱十字套固定安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆转动安装在所述测压座上，所述驱动螺杆螺纹连接有驱动螺套，所述驱动螺套固定安装在所述限位板上，所述限位板沿所述柱体的中轴线移动。

[0015] 优选地，所述测压点包括了所述测压座，所述测压座的一侧固定安装有测压传感器，所述测压传感器的一侧固定安装有测压弹簧，所述测压弹簧的一端固定安装在所述止位板上；

[0016] 所述柱体上固定安装有调压气缸，所述调压气缸的输出轴固定安装在所述测压座上。

[0017] 优选地，所述上层定位组为三个，且均固定安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在所述电动导轨组件上，所述电动导轨组件驱动所述安装板沿Z轴移动。

[0018] 优选地，所述中层定位组为一个，所述中层定位组通过第一液压缸驱动，以沿X轴移动。

[0019] 优选地，所述下层定位组为两个，分别位于减震塔的两侧，所述下层定位组通过第二液压缸驱动，以沿与Z轴呈设定角度的方向移动。

[0020] 优选地，还包括机架，所述机架上固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出轴上固定安装有安装台，所述安装台上固定安装有X轴电动导向轨，所述X轴电动导向轨上滑动安装有Y轴电动导向轨，所述Y轴电动导向轨上滑动设置有基座，所述基座上固定安装有气爪。

[0021] 与现有技术相比，本发明提供了一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，具备以下有益效果：

[0022] 1、本发明通过六个自由度的限定，在限位板限制了施力头的移动方向后，施力头无法继续移动，以增大测压点所产生的力，此时上层定位组、中层定位组和下层定位组上的施力头均只可进行复位，此时，测压点由于施力头的滑动而产生设定值的压力，从而使各施力头对减震塔产生设定阈值的挤压力，并且通过限制板与施力头的贴合，从而完成对该设定阈值的挤压力的维持，并通过多点同步施压，进而完成了对减震塔设定压力的六点定位，以避免每次进行测量矫正后都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率。

[0023] 2、本发明通过调压气缸带动测压座沿柱体中轴线移动，以使测压弹簧在使用前具备初始压力，从而在进行挤压定位时，可改变减震塔所承受的压力，从而实现根据减震塔的规格进行挤压力的调整，避免了在对减震塔进行定位时，无法根据减震塔的材质、厚度，调整其定位所需的挤压力，易造成定位时定位点受力过大导致减震塔出现变形和裂纹的状况，其中副驱十字架和副驱十字套、主驱十字架和主驱十字套均用于初始压力调整时，整个驱动件的动力传输正常。

[0024] 3、本发明利用减震塔的自身重力，使支撑头和标位套同时沿方型腔的内壁移动，直至标位套的一侧与方型腔的内壁相贴合为止，以使触点感应器和触点极片相贴合，使触点感应器产生信号，并传输至计算机中，使对应的信号灯亮起，用于检测减震塔是否摆放至指定位置上，避免了与各个支撑头相对应的施力点位进行施加挤压力时，着力点与支撑头发生偏移，影响测量的精度和定位精度。

附图说明

[0025] 图1为本发明的减震塔定位夹持后的展示图；

[0026] 图2为本发明的减震塔定位夹持后的部分展示图；

[0027] 图3为本发明的支撑点位和施力点位配合结构示意图之一；

[0028] 图4为本发明的支撑点位和施力点位配合结构示意图之二；

[0029] 图5为本发明的图4的A处放大图；

[0030] 图6为本发明的支撑点位的局部剖视图；

[0031] 图7为本发明的第二液压缸结构图；

[0032] 图8为本发明的气爪安装结构示意图；

[0033] 图9为本发明的施力点位内部结构图；

[0034] 图10为本发明的施力点位内部结构展示图；

[0035] 图11为本发明的施力点位内部结构爆炸图。

[0036] 图中：1、减震塔；2、支撑点位；201、支撑柱；202、方型腔；203、标位套；204、支撑头；205、标位弹簧；206、触点感应器；207、触点极片；3、施力点位；301、柱体；302、施力头；3021、挤压头；3022、动力柱；3023、止位板；3024、螺旋驱动槽；3025、驱动销柱；303、驱动件；3031、主驱十字架；3032、主驱十字套；3033、主驱涡杆；3034、主驱涡轮；3035、轮轴；3036、斜齿轮组；3037、副驱轴；3038、副驱十字架；3039、副驱十字套；30310、驱动螺杆；30311、驱动螺套；
304、测压点；3041、测压座；3042、测压传感器；3043、测压弹簧；3044、调压气缸；305、限位板；4、安装板；5、电动导轨组件；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、机架；9、第三液压缸；10、安装台；11、X轴电动导向轨；12、Y轴电动导向轨；13、基座；14、气爪。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种汽车减震塔多点自动测量定位设备。

[0039] 请参阅图1‑图11，一种汽车减震塔多点自动测量定位设备，包括上层定位组、中层定位组和下层定位组，所述上层定位组、中层定位组和下层定位组对减震塔1在三维坐标系中形成六个自由度的限制，其中六个自由度即为刚体在空间中在X轴、Y轴、Z轴三个方向上平移，以及分别绕X轴、Y轴、Z轴进行旋转，通过上层定位组、中层定位组和下层定位组对减震塔1在上述方向上进行限制，从而达到了对减震塔1的位置限定，进而达到了对减震塔1的固定，在固定完成后，通过各检测组获取减震塔1上各位置的坐标，并传输至计算机中，构建减震塔1的三维模型，从而与标准减震塔1的三维模型进行对比，进而检测出所测量的减震塔1存在偏差的位置，随后通过工具对被上层定位组、中层定位组和下层定位组所固定的减震塔1，进行偏差位置的纠正，直至测量所获得的三维模型与标准的三维模型的误差在设定范围内为止。

[0040] 且所述上层定位组、中层定位组和下层定位组均包括了支撑点位2和施力点位3，所述减震塔1位于所述支撑点位2和施力点位3之间，所述支撑点位2对所述减震塔1形成支撑，且所述施力点位3逐渐靠近所述支撑点位2，直至所述施力点位3对所述减震塔1形成设定阈值的挤压力，以对所述减震塔1形成定位；

[0041] 其中，所述施力点位3包括了柱体301和施力头302，所述柱体301逐渐靠近所述支撑点位2，以使所述施力头302与减震塔1接触后与所述柱体301产生沿其中轴线方向的相对滑动，所述施力头302连接有驱动件303，所述驱动件303上安装有测压点304和限位板305；

[0042] 所述施力头302相对所述柱体301逐渐产生相对滑动，以使所述测压点304产生与施力头302相对所述柱体301滑动方向相反方向上的力的同时，带动所述驱动件303运转，使所述驱动件303带动限位板305逐渐靠近所述施力头302，直至所述测压点304所产生的力达到设定阈值为止，此时所述限位板305与所述施力头302相贴合以限制所述施力头302的移动。

[0043] 首先将减震塔1放置在各上层定位组、中层定位组和下层定位组中的支撑点位2上，利用支撑点位2对减震塔1进行支撑，使减震塔1置身在三维坐标系中，然后通过驱动各上层定位组、中层定位组和下层定位组中的施力点位3靠近支撑点位2，由于支撑点位2和施力点位3之间为减震塔1，因此各上层定位组、中层定位组和下层定位组处，均以支撑点位2为支撑，通过施力点位3挤压减震塔1，完成对该处减震塔1的定位夹持，进而通过各上层定位组、中层定位组和下层定位组中支撑点位2和施力点位3的共同配合，实现对减震塔1三维空间内六个自由度的限制。

[0044] 每个定位夹持处的原理均相同，以中层定位组为例，进行原理阐述：首先通过驱动柱体301和施力头302同步向支撑点位2移动，当施力头302与减震塔1相接触后，施力头302受到减震塔1的限制而无法移动，此时柱体301继续向减震塔1移动，以使施力头302受到挤压力，从而作用在减震塔1上，具体的，随着柱体301的继续移动，施力头302相对柱体301产生相对滑动，从而使两者之间产生相对位移，进而使测压点304产生挤压力，由于力的作用是相互的，因此测压点304所产生的挤压力通过施力头302作用在减震塔1上，配合支撑点位2完成对减震塔1该点位上的定位夹持，此外，在测压点304产生挤压力的同时，由于柱体301与施力头302之间产生相对位移（滑动），从而为驱动件303的运转提供了驱动力，通过驱动件303带动限位板305靠近施力头302，使施力头302相对柱体301滑动至测压点304所产生挤压力达到设定压力后，限位板305与施力头302相贴合，以限制施力头302的继续位移，从而保持此刻的挤压力，完成了该点位设定挤压力的定位夹持，并配合其余点位的设定挤压力的定位夹持，完成对减震塔1在六个自由度方向上的定位，便于进行减震塔1上各测量点坐标的获取，并根据坐标比对信息进行矫正，避免了重复装夹所产生的问题。

[0045] 本发明由于采用的是六个自由度的限定（下文中简称六点定位），因此在限位板305限制了施力头302的移动方向后，施力头302无法继续移动，以增大测压点304所产生的力，此时上层定位组、中层定位组和下层定位组上的施力头302均只可进行复位，此时，测压点304由于施力头302的滑动而产生设定值的压力，从而使各施力头302对减震塔1产生设定阈值的挤压力，并且通过限位板305与施力头302的贴合，从而完成对该设定阈值的挤压力的维持，并通过多点同步施压，进而完成了对减震塔1设定压力的六点定位，以避免每次进行测量矫正后都需要重新进行定位，导致测量的基准点发生改变，造成各点位的坐标位置存在较大的差异性，影响测量的准确率，且需要频繁的装夹，不仅操作困难且浪费了大量劳动力，影响测量的效率。

[0046] 此外，本发明还包括若干激光测量组，其包括激光发射器和接收器，激光感应器分布在减震塔1的外侧，接收器分布在接收器的内侧，从而通过获取减震塔1该位置的坐标信息，并传输至计算机中，进行构建三维模型。

[0047] 进一步地，对于上述支撑点位2来说，所述支撑点位2包括支撑柱201，所述支撑柱201的顶部开设有方型腔202，所述方型腔202的内壁滑动安装有标位套203，所述标位套203的内壁螺纹连接有支撑头204；

[0048] 所述标位套203的上部固定安装有标位弹簧205，所述标位弹簧205的一端固定安装在所述方型腔202的底部，且所述标位套203的底部固定安装有触点感应器206，所述方型腔202的底部固定安装有触点极片207；

[0049] 在进行测量矫正时，由于减震塔1为铸造件，其具有一定的重量，当减震塔1放置在支撑头204上时，由于支撑头204和标位套203为螺纹连接，因此支撑头204和标位套203同时沿方型腔202的内壁移动，直至标位套203的一侧与方型腔202的内壁相贴合为止，此时由于方型腔202的内壁上固定安装有触点极片207，且标位套203的底部安装有触点感应器206，当标位套203的一侧与方型腔202的内壁相贴合时，触点感应器206和触点极片207相贴合，使触点感应器206产生信号，并传输至计算机中，使对应的信号灯亮起；

[0050] 在标位套203沿方型腔202内壁移动时，标位套203会挤压标位弹簧205，使标位弹簧205压缩而产生弹力，从而在减震塔1移出后，标位套203能在标位弹簧205的弹力的作用下得到复位，并使触点感应器206和触点极片207相分离。

[0051] 本发明利用减震塔1的自身重力，使支撑头204和标位套203同时沿方型腔202的内壁移动，直至标位套203的一侧与方型腔202的内壁相贴合为止，以使触点感应器206和触点极片207相贴合，使触点感应器206产生信号，并传输至计算机中，使对应的信号灯亮起，用于检测减震塔1是否摆放至指定位置上，避免了与各个支撑头204相对应的施力点位3进行施加挤压力时，着力点与支撑头204发生偏移，影响测量的精度和定位精度。

[0052] 此外，由于支撑头204和标位套203为螺纹连接，通过旋转支撑头204，使支撑头204相对标位套203发生滑动，从而用于调节支撑头204所支撑的减震塔1的空间位置。

[0053] 进一步地，对于上述施力头302来说，所述施力头302包括挤压头3021，所述挤压头3021转动安装有动力柱3022的一端，所述动力柱3022的另一端转动安装有止位板3023，所述止位板3023沿所述柱体301中轴线滑动，所述动力柱3022靠近所述止位板3023的一端端面中部与所述驱动件303固定连接，所述动力柱3022的表面开设有螺旋驱动槽3024，所述螺旋驱动槽3024相切设置有驱动销柱3025，所述驱动销柱3025固定安装在所述柱体301上；

[0054] 此外，为了避免挤压头3021随着动力柱3022的旋转而发生转动，挤压头3021上两侧设置有限位条，限位条和柱体301的表面滑动连接，从而使挤压头3021与柱体301之间只能沿两者中轴线进行滑动。

[0055] 当挤压头3021与减震塔1接触后，挤压头3021无法进行平移，随着柱体301的继续移动，使柱体301和挤压头3021之间产生相对位移，从而使安装在柱体301上的驱动销柱3025相对动力柱3022发生平移，而由于驱动销柱3025与动力柱3022上的螺旋驱动槽3024相切设置，随着驱动销柱3025的平移，驱动销柱3025通过与螺旋驱动槽3024的配合，使动力柱
3022进行转动，从而通过动力柱3022带动驱动件303进行运转；

[0056] 此外止位板3023转动安装在动力柱3022上，且止位板3023相对柱体301滑动配合，因此，当挤压头3021与减震塔1接触后，止位板3023相对减震塔1静止，而动力柱3022相对减震塔1转动，柱体301相对减震塔1发生位移。

[0057] 进一步地，对于上述驱动件303来说，所述驱动件303包括主驱十字架3031，所述主驱十字架3031与所述动力柱3022固定连接，所述主驱十字架3031滑动连接有主驱十字套3032，所述主驱十字套3032的一端固定安装有主驱涡杆3033，所述主驱涡杆3033转动安装在所述柱体301上，所述主驱涡杆3033啮合有主驱涡轮3034，所述主驱涡轮3034固定安装在轮轴3035上，所述轮轴3035上固定安装有斜齿轮组3036，所述斜齿轮组3036固定安装有副驱轴3037，所述副驱轴3037转动安装在所述柱体301上，且所述副驱轴3037的一端固定安装有副驱十字架3038，所述副驱十字架3038滑动安装有副驱十字套3039，所述副驱十字套
3039固定安装有驱动螺杆30310，所述驱动螺杆30310转动安装在所述测压座3041上，所述驱动螺杆30310螺纹连接有驱动螺套30311，所述驱动螺套30311固定安装在所述限位板305上，所述限位板305沿所述柱体301的中轴线移动；

[0058] 当动力柱3022发生转动时，由于动力柱3022固定安装有主驱十字架3031，动力柱3022带动主驱十字架3031进行转动，而主驱十字架3031与主驱十字套3032滑动安装，且两者的十字结构，使两者仅相对滑动的同时，也可以同步转动，因此主驱十字架3031带动主驱十字套3032进行转动，主驱涡杆3033固定安装在主驱十字套3032上，因此主驱涡杆3033同步转动，由于主驱涡杆3033与主驱涡轮3034相啮合，主驱涡杆3033带动主驱涡轮3034进行转动，主驱涡轮3034利用其与斜齿轮组3036共同固定在轮轴3035上，且斜齿轮组3036与副驱轴3037固定安装，从而实现动力传输，使副驱轴3037进行转动，而副驱轴3037通过副驱十字架3038和副驱十字套3039的十字结构的滑动配合，带动驱动螺杆30310进行转动，而驱动螺杆30310螺纹连接有驱动螺套30311，且驱动螺套30311固定安装在限位板305上，从而使限位板305沿柱体301的中轴线移动，以使限位板305在柱体301靠近止位板3023的同时靠近止位板3023，直至止位板3023与限位板305相贴合，以避免柱体301继续靠近挤压头3021，同时利用该限制柱体301移动的方式，可以有效的减少柱体301位移的行程量。

[0059] 其中采用主驱涡杆3033带动主驱涡轮3034进行转动的方式，可以实现单向自锁的功能，避免发生逆向动力传输。

[0060] 进一步地，对于上述测压点304来说，所述测压点304包括了所述测压座3041，所述测压座3041的一侧固定安装有测压传感器3042，所述测压传感器3042的一侧固定安装有测压弹簧3043，所述测压弹簧3043的一端固定安装在所述止位板3023上；

[0061] 所述柱体301上固定安装有调压气缸3044，所述调压气缸3044的输出轴固定安装在所述测压座3041上；

[0062] 当柱体301逐渐靠近挤压头3021时，安装在测压座3041和止位板3023上的测压弹簧3043发生压缩，从而产生弹力，该弹力通过动力柱3022传输至挤压头3021上，使挤压头3021对减震塔1产生挤压力，以实现挤压定位。

[0063] 并且根据测压传感器3042所显示的示数，可以判断是否挤压定位合格。

[0064] 并且通过调压气缸3044带动测压座3041沿柱体301中轴线移动，以使测压弹簧3043在使用前具备初始压力，从而在进行挤压定位时，可改变减震塔1所承受的压力，从而实现根据减震塔1的规格进行挤压力的调整，避免了在对减震塔1进行定位时，无法根据减震塔1的材质、厚度，调整其定位所需的挤压力，易造成定位时定位点受力过大导致减震塔1出现变形和裂纹的状况。其中副驱十字架3038和副驱十字套3039、主驱十字架3031和主驱十字套3032均用于初始压力调整时，整个驱动件303的动力传输正常。

[0065] 进一步地，当测量完成后，驱动件303依靠测压弹簧3043的弹力进行反向复位。也可以在柱体301复位的过程中，在其行动轨迹内，安装复位板，使复位板对挤压头3021形成限位，使挤压头3021复位至设定位置后，静止不动，而柱体301继续远离挤压头3021，从而使两者发生反向位移，以实现复位。

[0066] 进一步地，对于上述上层定位组、中层定位组和下层定位组来说，所述上层定位组为三个，且均固定安装在所述安装板4上，所述安装板4固定安装在所述电动导轨组件5上，所述电动导轨组件5驱动所述安装板4沿Z轴移动；电动导轨组件5为电动导轨和电动滑块，主要用于驱动上方的三个视力点位移动，即驱动上层定位组中的柱体301移动。

[0067] 中层定位组为一个，所述中层定位组通过第一液压缸6驱动，以沿X轴移动；通过第一液压缸6驱动中层定位组中的柱体301移动。

[0068] 下层定位组为两个，分别位于减震塔1的两侧，所述下层定位组通过第二液压缸7驱动，以沿与Z轴呈设定角度的方向移动；

[0069] 两个下层定位组中的柱体301分别通过第二液压缸7驱动。

[0070] 此外，需要说明的是，上层定位组、中层定位组和下层定位组所定位的位置，均为空间定位点，主要用于根据减震塔1的结构特征进行排布，以实现三维坐标内的六点定位（即六个自由度的限定）。

[0071] 进一步地，还包括机架8，所述机架8上固定安装有第三液压缸9，所述第三液压缸9的输出轴上固定安装有安装台10，所述安装台10上固定安装有X轴电动导向轨11，所述X轴电动导向轨11上滑动安装有Y轴电动导向轨12，所述Y轴电动导向轨12上滑动设置有基座13，所述基座13上固定安装有气爪14。

[0072] 在进行六点定位完成后，通过第三液压缸9带动安装台10、X轴电动导向轨11、Y轴电动导向轨12、基座13和气爪14向上移动，使气爪14伸入减震塔1内的指定位置，然后使气爪14张开，从而使X轴电动导向轨11、Y轴电动导向轨12发生自主偏移，然后测量X轴电动导向轨11、Y轴电动导向轨12的偏移量，根据该偏移量测量减震塔1与后续安装时的误差范围。

[0073] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。