本发明公开了一种预制菜包装袋封膜装置，涉及预制菜封装技术领域，包括支撑架，支撑盘上环向均匀开设有若干个用于放置包装袋的放置槽，伺服电机的输出轴驱动连接有步进旋转组件，螺纹杆上螺纹套接有与支撑架滑动连接的螺纹套块，连接板上通过弹性组件滑动安装有一对竖直板。本发明通过设置的竖直齿条竖直往复运动并驱动传动齿轮旋转，使得螺纹套块能顺逆时针交替旋转，滑移架能相对放置槽上的包装袋进行横向往复运动，在滑移架与U形块的楔面抵推后，两个滑移架靠近并对包装袋端口进行夹持，而随后U形块对滑移架阻挡，实现滑移套块朝向包装袋移动，使得热压头对稳定夹持后的包装袋进行热封口，大大保证了包装袋的封装效果。
1.一种预制菜包装袋封膜装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上转动安装有支撑盘（2），所述支撑盘（2）上环向均匀开设有若干个用于放置包装袋（4）的放置槽（3），其特征在于，所述支撑架（1）上安装有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴驱动连接有步进旋转组件，所述步进旋转组件上传动连接有主动锥齿轮（13），主动锥齿轮（13）上啮合连接有与所述支撑盘（2）同轴固定的从动锥齿轮（12），所述支撑架（1）上转动安装有螺纹杆（7），螺纹杆（7）上螺纹套接有与支撑架（1）滑动连接的螺纹套块（8），所述螺纹套块（8）底部固定有连接板（9），所述连接板（9）上通过弹性组件滑动安装有一对竖直板（28），每个所述竖直板（28）上均贯穿连接有水平导杆（26），水平导杆（26）上固定有滑移架（11），所述滑移架（11）与水平导杆（26）之间固定有连接弹簧（21），每个所述竖直板（28）上均固定有与水平导杆（26）滑动连接的滑移套块（24），两个所述滑移套块（24）相对的一侧均设置有热压头（25），所述支撑架（1）上固定有U形块（10），包装袋（4）处于所述U形块（10）和滑移架（11）之间，所述U形块（10）内壁开设有两个对称设置的楔面（33），两个楔面（33）分别与两个滑移架（11）沿着支撑盘（2）的径向对应。
2.根据权利要求1所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述伺服电机（20）的输出轴同轴固定有转盘（5），所述螺纹杆（7）上同轴固定有传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）上啮合连接有竖直齿条（19），所述支撑架（1）上竖直固定有竖直导杆（39），所述竖直导杆（39）上滑动套接有与所述竖直齿条（19）固定的连接块（17），连接块（17）与所述转盘（5）之间铰接有拉杆（6）。
3.根据权利要求1所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定在所述竖直板（28）上的T字滑块（29），所述T字滑块（29）滑动嵌设在所述连接板（9）上，所述连接板（9）与所述T字滑块（29）之间固定连接有水平弹簧（30）。
4.根据权利要求1所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述滑移套块（24）上设置有套筒（23），所述套筒（23）上滑动安装有与热压头（25）固定的滑柱（32），热压头（25）与滑移套块（24）滑动连接，所述滑柱（32）远离所述热压头（25）的一端与所述套筒（23）之间固定有抵推弹簧（31）。
5.根据权利要求4所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述套筒（23）远离所述滑柱（32）的一端固定有梯形块（22），所述连接板（9）上固定有与所述梯形块（22）相对设置的抵推板（27）。
6.根据权利要求1所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述步进旋转组件包括与所述主动锥齿轮（13）同轴固定的从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）上间歇啮合连接有不完全齿轮（15），所述不完全齿轮（15）与所述伺服电机（20）的输出轴同轴固定。
7.根据权利要求6所述的一种预制菜包装袋封膜装置，其特征在于，所述从动齿轮（14）上同轴固定有定位盘（16），所述定位盘（16）上环向均匀开设有与放置槽（3）数量相同的V形槽（34），所述支撑架（1）上固定有固定架（37），所述固定架（37）上滑动安装有限位柱（38），所述限位柱（38）上固定有与所述V形槽（34）插接适配的三角块（35），三角块（35）与固定架（37）之间固定有弹簧圈（36）。
一种预制菜包装袋封膜装置
技术领域
[0001] 本发明涉及预制菜封装技术领域，具体是一种预制菜包装袋封膜装置。
背景技术
[0002] 预制菜，又称为预制调理食品，一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料，经预选、调制等工艺加工而成的半成品，通常预制菜需要在冷链条件下贮存或运输，供消费者或餐饮环节加工者简单加热或烹饪后食用。
[0003] 在预制菜的生产过程中，通过灌装设备将预制菜灌装到包装袋内部，随后借助封膜装置将包装袋进行封口实现密封效果，但是现有的装置，不能对包装袋进行自动且批量化的封口操作，导致预制菜生产效率较低且需要较大的人工劳动量，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种预制菜包装袋封膜装置，来解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种预制菜包装袋封膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种预制菜包装袋封膜装置，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有支撑盘，所述支撑盘上环向均匀开设有若干个用于放置包装袋的放置槽，支撑架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接有步进旋转组件，所述步进旋转组件上传动连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合连接有与所述支撑盘同轴固定的从动锥齿轮，所述支撑架上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有与支撑架滑动连接的螺纹套块，所述螺纹套块底部固定有连接板，所述连接板上通过弹性组件滑动安装有一对竖直板，每个所述竖直板上均贯穿连接有水平导杆，水平导杆上固定有滑移架，所述滑移架与水平导杆之间固定有连接弹簧，每个所述竖直板上均固定有与水平导杆滑动连接的滑移套块，两个所述滑移套块相对的一侧均设置有热压头，所述支撑架上固定有U形块，包装袋处于所述U形块和滑移架之间，所述U形块内壁开设有两个对称设置的楔面，两个楔面分别与两个滑移架沿着支撑盘的径向对应。
[0007] 作为本发明的一种改进方案：所述伺服电机的输出轴同轴固定有转盘，所述螺纹杆上同轴固定有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合连接有竖直齿条，所述支撑架上竖直固定有竖直导杆，所述竖直导杆上滑动套接有与所述竖直齿条固定的连接块，连接块与所述转盘之间铰接有拉杆。
[0008] 作为本发明的一种改进方案：所述弹性组件包括固定在所述竖直板上的T字滑块，所述T字滑块滑动嵌设在所述连接板上，所述连接板与所述T字滑块之间固定连接有水平弹簧。
[0009] 作为本发明的一种改进方案：所述滑移套块上设置有套筒，所述套筒上滑动安装有与热压头固定的滑柱，热压头与滑移套块滑动连接，所述滑柱远离所述热压头的一端与所述套筒之间固定有抵推弹簧。
[0010] 作为本发明的一种改进方案：所述套筒远离所述滑柱的一端固定有梯形块，所述连接板上固定有与所述梯形块相对设置的抵推板。
[0011] 作为本发明的一种改进方案：所述步进旋转组件包括与所述主动锥齿轮同轴固定的从动齿轮，所述从动齿轮上间歇啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴固定。
[0012] 作为本发明的一种改进方案：所述从动齿轮上同轴固定有定位盘，所述定位盘上环向均匀开设有与放置槽数量相同的V形槽，所述支撑架上固定有固定架，所述固定架上滑动安装有限位柱，所述限位柱上固定有与所述V形槽插接适配的三角块，三角块与固定架之间固定有弹簧圈。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 本发明通过设置的竖直齿条竖直往复运动并驱动传动齿轮旋转，使得螺纹套块能顺逆时针交替旋转，滑移架能相对放置槽上的包装袋进行横向往复运动，在滑移架与U形块的楔面抵推后，两个滑移架靠近并对包装袋端口进行夹持，而随后U形块对滑移架阻挡，实现滑移套块朝向包装袋移动，使得热压头对稳定夹持后的包装袋进行热封口，大大保证了包装袋的封装效果。
[0015] 本发明中步进旋转组件能驱动支撑盘等角度旋转，使得放置槽放置的包装袋能依次转动到U形块和滑移架之间，而随着滑移套块的往复式线性滑动，实现了对预制菜的包装袋进行自动、批量化地封装操作，大大促进了包装袋的封装操作效率，有效降低了人工劳动量的投入。
附图说明
[0016] 图1为本发明的结构示意图；
[0017] 图2为本发明的图1在某一个视角下的结构示意图；
[0018] 图3为本发明的局部结构示意图；
[0019] 图4为本发明图3的局部结构示意图；
[0020] 图5为本发明局部结构剖切后的示意图；
[0021] 图6为本发明中U形块的结构示意图；
[0022] 图7为本发明中步进式旋转组件的结构示意图。
[0023] 图中：1‑支撑架、2‑支撑盘、3‑放置槽、4‑包装袋、5‑转盘、6‑拉杆、7‑螺纹杆、8‑螺纹套块、9‑连接板、10‑U形块、11‑滑移架、12‑从动锥齿轮、13‑主动锥齿轮、14‑从动齿轮、15‑不完全齿轮、16‑定位盘、17‑连接块、18‑传动齿轮、19‑竖直齿条、20‑伺服电机、21‑连接弹簧、22‑梯形块、23‑套筒、24‑滑移套块、25‑热压头、26‑水平导杆、27‑抵推板、28‑竖直板、
29‑T字滑块、30‑水平弹簧、31‑抵推弹簧、32‑滑柱、33‑楔面、34‑V形槽、35‑三角块、36‑弹簧圈、37‑固定架、38‑限位柱、39‑竖直导杆。
具体实施方式
[0024] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1
[0025] 请参阅图1‑7，一种预制菜包装袋封膜装置，包括支撑架1，支撑架1上转动安装有支撑盘2，支撑盘2上环向均匀开设有若干个用于放置包装袋4的放置槽3，支撑架1上安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴驱动连接有步进旋转组件，步进旋转组件上传动连接有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13上啮合连接有与支撑盘2同轴固定的从动锥齿轮12，支撑架1上转动安装有螺纹杆7，螺纹杆7上螺纹套接有与支撑架1滑动连接的螺纹套块8，螺纹套块8底部固定有连接板9，连接板9上通过弹性组件滑动安装有一对竖直板28，每个竖直板28上均贯穿连接有水平导杆26，水平导杆26上固定有滑移架11，滑移架11与水平导杆26之间固定有连接弹簧21，每个竖直板28上均固定有与水平导杆26滑动连接的滑移套块24，两个滑移套块24相对的一侧均设置有热压头25，支撑架1上固定有U形块10，包装袋4处于U形块10和滑移架11之间，U形块10内壁开设有两个对称设置的楔面33，两个楔面33分别与两个滑移架11沿着支撑盘2的径向对应。
[0026] 本装置设置了多个放置槽3，内部灌装了预制菜的包装袋4置于放置槽3上。其中，伺服电机20的输出轴同轴固定有转盘5，螺纹杆7上同轴固定有传动齿轮18，传动齿轮18上啮合连接有竖直齿条19，支撑架1上竖直固定有竖直导杆39，竖直导杆39上滑动套接有与竖直齿条19固定的连接块17，连接块17与转盘5之间铰接有拉杆6。
[0027] 在启动伺服电机20后，伺服电机20驱动转盘5旋转，转盘5通过设置的拉杆6传动连接块17相对竖直导杆39竖直滑动，此时竖直导杆39驱动竖直齿条19竖直滑动，竖直齿条19驱动传动齿轮18旋转，传动齿轮18驱动与之同轴固定的螺纹杆7旋转，螺纹杆7驱动螺纹套块8相对支撑架1滑动，此时连接板9在弹性组件的连接作用下带动竖直板28、滑移套块24、连接弹簧21、水平导杆26和滑移架11朝向包装袋4移动，当滑移架11与U形块10上的楔面33抵接时，两个滑移架11相互靠拢并对包装袋4进行端部附近的夹持效果，保证封口前包装袋4封口处的平整贴合。
[0028] 其中，弹性组件包括固定在竖直板28上的T字滑块29，T字滑块29滑动嵌设在连接板9上，连接板9与T字滑块29之间固定连接有水平弹簧30，设置的T字滑块29能相对连接板9滑动，方便两个滑移架11相互靠近或者远离。
[0029] 在滑移架11端部受到U形块10限位后，连接板9、T字滑块29和竖直板28克服连接弹簧21的弹性拉力朝向包装袋4滑动，此时滑移套块24相对包装袋4沿着支撑盘2的径向滑动，进而实现了两个热压头25朝向包装袋4滑动并进行端口的封装操作。
[0030] 另外，在滑移套块24上设置有套筒23，套筒23上滑动安装有与热压头25固定的滑柱32，热压头25与滑移套块24滑动连接，滑柱32远离热压头25的一端与套筒23之间固定有抵推弹簧31。套筒23远离滑柱32的一端固定有梯形块22，滑移架11上固定有与梯形块22相对设置的抵推板27。
[0031] 在滑移架11滑动时，抵推板27滑动并抵推梯形块22，此时梯形块22抵推套筒23相对滑移套块24滑动，此时抵推弹簧31抵推滑柱32，滑柱32带动热压头25压在包装袋4上，保证热压头25封装过程中对包装袋4具有足够的压紧力，大大保证了包装袋4的封膜包装效果。实施例2
[0032] 请参阅图1‑7，在实施例1的基础上，另外，步进旋转组件包括与主动锥齿轮13同轴固定的从动齿轮14，从动齿轮14上间歇啮合连接有不完全齿轮15，不完全齿轮15与伺服电机20的输出轴同轴固定。
[0033] 从动齿轮14上同轴固定有定位盘16，定位盘16上环向均匀开设有与放置槽3数量相同的V形槽34，支撑架1上固定有固定架37，固定架37上滑动安装有限位柱38，限位柱38上固定有与V形槽34插接适配的三角块35，三角块35与固定架37之间固定有弹簧圈36。
[0034] 通过上述设置，在伺服电机20在驱动转盘5旋转的同时驱动不完全齿轮15转动，不完全齿轮15旋转过程中交替与从动齿轮14啮合，此时从动齿轮14步进式旋转，而从动齿轮14驱动主动锥齿轮13旋转，主动锥齿轮13驱动从动锥齿轮12旋转，实现支撑盘2带动包装袋
4步进式旋转，使得多个包装袋4逐个移动到U形块10和滑移架11之间进行封装操作，大大提升了包装袋4的包装效率。
[0035] 在从动齿轮14旋转时，从动齿轮14驱动定位盘16旋转，定位盘16相对三角块35转动，在弹簧圈36的弹性抵推作用下，使得三角块35插接在V形槽34上，使得定位盘16在随着从动齿轮14转动时具有很好的定位效果，即支撑盘2在带动包装袋4转动后具有很高的稳定度，大大保证了包装袋4的封装效果。
[0036] 综上所述，本发明通过设置的竖直齿条19竖直往复运动并驱动传动齿轮18旋转，使得螺纹套块8能顺逆时针交替旋转，梯形块22能相对放置槽3上的包装袋4进行横向往复运动，在梯形块22与U形块10的楔面33抵推后，两个梯形块22靠近并对包装袋4端口进行夹持，而随后U形块10对梯形块22阻挡，实现滑移套块24朝向包装袋4移动，使得热压头25对稳定夹持后的包装袋4进行热封口，大大保证了包装袋4的封装效果。本发明中步进旋转组件能驱动支撑盘2等角度旋转，使得放置槽3放置的包装袋4能依次转动到U形块10和滑移架11之间，而随着滑移套块24的往复式线性滑动，实现了对预制菜的包装袋4进行自动、批量化地封装操作，大大促进了包装袋4的封装操作效率，有效降低了人工劳动量的投入。
[0037] 需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
