一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统

摘要

本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。

权利要求

1.一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法，其特征在于，所述数据同步方法包括：拖轮数据发送步骤：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，通过拖轮定位设备计算获得拖轮定位数据并将所述拖轮定位数据传输到所述拖轮发送电台，所述拖轮发送电台将所述拖轮定位数据发送到所述安装船接收电台，所述安装船接收电台将所述拖轮定位数据传输到浮运导航系统；

其中，通过沉管定位设备计算获得所述沉管定位数据后，所述沉管定位设备将所述沉管定位数据传输到所述浮运导航系统；

其中，通过安装船定位设备计算获得所述安装船定位数据后，所述安装船定位设备将所述安装船定位数据传输到所述浮运导航系统；

安装船数据发送步骤：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，所述浮运导航系统对所述定位数据进行打包处理，通过所述安装船发送电台，将打包数据发送到所述拖轮接收电台，所述拖轮接收电台将所述打包数据传输到拖轮版系统，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据；

其中，所述定位数据包括安装船定位数据、沉管定位数据及拖轮定位数据；

其中，所述浮运导航系统通过所述安装船接收电台接收所述安装船定位数据、所述沉管定位数据及所述拖轮定位数据后，在浮运导航界面显示安装船位置、沉管位置及拖轮位置；

其中，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码后，在拖轮版界面显示所述安装船位置、所述沉管位置及所述拖轮位置。

2.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述拖轮数据发送步骤包括：根据第一预设信道，通过调频器调制拖轮发送电台信道与安装船接收电台信道；

根据所述拖轮发送电台信道数据与所述安装船接收电台信道数据对所述拖轮发送电台与所述安装船接收电台进行两两配对后，在安装船上安装配对完成的所述安装船接收电台。

3.根据权利要求1所述的数据同步方法，其特征在于，所述拖轮数据发送步骤还包括：预设多个安装船电台天线间距，并根据预设天线间距，在所述安装船上安装所述安装船接收电台与所述安装船发送电台。

4.根据权利要求2所述的数据同步方法，其特征在于，所述安装船数据发送步骤包括：根据第二预设信道，通过所述调频器调制拖轮接收电台信道与安装船发送电台信道后，根据所述拖轮接收电台信道数据与所述安装船发送电台信道数据，对所述安装船发送电台与所述拖轮接收电台进行配对。

5.一种沉管安装船和拖轮之间数据同步系统，其特征在于，沉管安装船和拖轮之间数据同步系统包括：拖轮数据发送单元：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，通过拖轮定位设备计算获得拖轮定位数据并将所述拖轮定位数据传输到所述拖轮发送电台，所述拖轮发送电台将所述拖轮定位数据发送到所述安装船接收电台，所述安装船接收电台将所述拖轮定位数据传输到浮运导航系统；

其中，通过沉管定位设备计算获得所述沉管定位数据后，所述沉管定位设备将所述沉管定位数据传输到所述浮运导航系统；

其中，通过安装船定位设备计算获得所述安装船定位数据后，所述安装船定位设备将所述安装船定位数据传输到所述浮运导航系统；

安装船数据发送单元：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，所述浮运导航系统对所述定位数据进行打包处理，通过所述安装船发送电台，将打包数据发送到所述拖轮接收电台，所述拖轮接收电台将所述打包数据传输到拖轮版系统，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据；

其中，所述定位数据包括安装船定位数据、沉管定位数据及拖轮定位数据；

其中，所述浮运导航系统通过所述安装船接收电台接收所述安装船定位数据、所述沉管定位数据及所述拖轮定位数据后，在浮运导航界面显示安装船位置、沉管位置及拖轮位置；

其中，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码后，在拖轮版界面显示所述安装船位置、所述沉管位置及所述拖轮位置。

说明书

一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统

技术领域

[0001] 本申请涉及沉管浮运数据同步技术领域，尤其涉及一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统。

背景技术

[0002] 在沉管安装浮运过程中，需要多条拖轮配合工作。为了更方便直观地相互配合，需要沉管安装船上和拖轮上都能显示整个施工现场的情况，这就需要安装船和拖轮上都能运行浮运导航系统，且保证数据通讯同步。以往的方法是使用路由器或无线AP等建立通讯局域网，这样多条船上即可共享数据。实际施工中，因信号干扰较多，又加上海洋环境的影响，通信经常延迟或断开，这种通信的不稳定也导致安装船上经常丢失拖轮的定位数据，而拖轮上的浮运导航系统也经常出现卡顿现象，影响了施工效率。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，以至少通过本发明解决了沉管浮运导航过程中，因信号干扰导致的路由器组建局域网的通信方式延迟或断开，使得安装船上拖轮定位数据丢失及拖轮上的浮运导航系统出现卡顿现象，导致整个工作效率低等问题。

[0004] 本发明提供了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法，包括：

[0005] 拖轮数据发送步骤：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将所述定位数据传输到所述拖轮发送电台，所述拖轮发送电台将所述定位数据发送到所述安装船接收电台，所述安装船接收电台将所述定位数据传输到浮运导航系统；

[0006] 安装船数据发送步骤：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，所述浮运导航系统对所述定位数据进行打包处理，通过所述安装船发送电台，将打包数据发送到所述拖轮接收电台，所述拖轮接收电台将所述打包数据传输到拖轮版系统，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。

[0007] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤包括：

[0008] 根据第一预设信道，通过调频器调制拖轮发送电台信道与安装船接收电台信道；

[0009] 根据所述拖轮发送电台信道数据与所述安装船接收电台信道数据对所述拖轮发送电台与所述安装船接收电台进行两两配对后，在安装船上安装配对完成的所述安装船接收电台。

[0010] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤还包括：

[0011] 预设多个安装船电台天线间距，并根据预设天线间距，在所述安装船上安装所述安装船接收电台与所述安装船发送电台。

[0012] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤还包括：

[0013] 所述定位数据包括安装船定位数据、沉管定位数据及拖轮定位数据。

[0014] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤还包括：

[0015] 通过安装船定位设备计算获得所述安装船定位数据后，所述安装船定位设备将所述安装船定位数据传输到所述浮运导航系统；

[0016] 通过沉管定位设备计算获得所述沉管定位数据后，所述沉管定位设备将所述沉管定位数据传输到所述浮运导航系统。

[0017] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤还包括：

[0018] 通过拖轮定位设备计算获得所述拖轮定位数据后，所述拖轮定位设备通过所述拖轮发送电台将所述拖轮定位数据传输到所述浮运导航系统。

[0019] 上述的数据同步方法，其中，所述拖轮数据发送步骤还包括：

[0020] 所述浮运导航系统通过所述安装船接收电台接收所述安装船定位数据、所述沉管定位数据及所述拖轮定位数据后，在浮运导航界面显示安装船位置、沉管位置及拖轮位置。

[0021] 上述的数据同步方法，其中，所述安装船数据发送步骤包括：

[0022] 根据第二预设信道，通过所述调频器调制拖轮接收电台信道与安装船发送电台信道后，根据所述拖轮接收电台信道数据与所述安装船发送电台信道数据，对所述安装船发送电台与所述拖轮接收电台进行配对。

[0023] 上述的数据同步方法，其中，所述安装船数据发送步骤还包括：

[0024] 所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码后，在拖轮版界面显示所述安装船位置、所述沉管位置及所述拖轮位置。

[0025] 本发明还提供一种沉管安装船和拖轮之间数据同步系统，沉管安装船和拖轮之间数据同步系统包括：

[0026] 拖轮数据发送单元：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将所述定位数据传输到所述拖轮发送电台，所述拖轮发送电台将所述定位数据发送到所述安装船接收电台，所述安装船接收电台将所述定位数据传输到浮运导航系统；

[0027] 安装船数据发送单元：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，所述浮运导航系统对所述定位数据进行打包处理，通过所述安装船发送电台，将打包数据发送到所述拖轮接收电台，所述拖轮接收电台将所述打包数据传输到拖轮版系统，所述拖轮版系统对所述打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。

[0028] 相比于相关技术，本发明提出的一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，利用无线数传电台抗干扰、传输速率快和纠错能力强等诸多优点，把多条拖轮的定位数据发送到安装船，安装船再将所有定位数据即安装船定位数据、沉管定位数据和拖轮定位数据打包分发到所有拖轮，保证了通信的稳定性，使得整个施工队伍的船舶可以同步施工画面，大大提高了指挥效率。

[0029] 本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

[0030] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0031] 图1是根据本申请实施例的沉管安装船和拖轮之间数据同步方法流程图；

[0032] 图2是根据本申请实施例的安装船和拖轮相对关系示意图；

[0033] 图3是根据本申请实施例的安装船和各条拖轮间通讯示意图；

[0034] 图4是本发明的沉管安装船和拖轮之间数据同步系统的结构示意图。

[0035] 其中，附图标记为：

[0036] 拖轮数据发送单元：51；

[0037] 安装船数据发送单元：52。

具体实施方式

[0038] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0039] 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

[0040] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

[0041] 除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

[0042] 本发明提供了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，通过配对无线数传电台的方式，解决了沉管浮运导航过程中，因信号干扰多导致的路由器组建局域网的通信方式经常延迟或断开等问题。

[0043] 下面结合具体实施例对本发明进行说明。

[0044] 实施例一

[0045] 本实施例还提供了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法。请参照图1至图3，图1是根据本申请实施例的沉管安装船和拖轮之间数据同步方法流程图；图2是根据本申请实施例的安装船和拖轮相对关系示意图；图3是根据本申请实施例的安装船和各条拖轮间通讯示意图。如图1至图3所示，沉管安装船和拖轮之间数据同步方法包括：

[0046] 拖轮数据发送步骤S1：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；

[0047] 安装船数据发送步骤S2：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。

[0048] 在实施例中，拖轮数据发送步骤S1包括：

[0049] 根据第一预设信道，通过调频器调制拖轮发送电台信道与安装船接收电台信道；

[0050] 根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据对拖轮发送电台与船接收电台进行两两配对后，在安装船上安装配对完成的安装船接收电台；

[0051] 预设多个安装船电台的天线间距，并根据预设天线间距，在安装船上安装安装船接收电台与安装船发送电台；

[0052] 定位数据包括安装船定位数据、沉管定位数据及拖轮定位数据；

[0053] 通过安装船定位设备计算获得安装船定位数据后，安装船定位设备将安装船定位数据传输到浮运导航系统；

[0054] 通过沉管定位设备计算获得沉管定位数据后，沉管定位设备将沉管定位数据传输到浮运导航系统；

[0055] 通过拖轮定位设备计算获得拖轮定位数据后，拖轮定位设备通过拖轮发送电台将拖轮定位数据传输到浮运导航系统；

[0056] 浮运导航系统通过安装船接收电台接收安装船定位数据、沉管定位数据及拖轮定位数据后，在浮运导航界面显示安装船位置、沉管位置及拖轮位置。

[0057] 在具体实施例中，图1至图3所示，为了避免各个电台之间的信号干扰，需要使用电台专用调频器调制各个电台的信道，并进行充分的测试后，对拖轮发送电台与船接收电台进行两两配对；

[0058] 将拖轮上的GNSS设备设置为自动发送数据模式，并连接发送电台；在安装船上安装配对的接收电台即可接收多条拖轮的定位数据；其中，因安装船上要同时接收多条拖轮的数据，为了信号互相不干扰，要控制各个电台的天线间距；

[0059] 安装船上运行浮运导航系统，首先根据自身安装的定位设备计算显示安装船位置，然后根据沉管上的定位设备计算显示沉管位置，最后根据拖轮上的定位设备计算显示拖轮位置，此时，浮运导航系统中即可显示安装船、沉管和所有拖轮的位置，以及他们在施工环境中的相对状况，指挥人员一目了然，便可非常直观的掌控整个浮运局面；

[0060] 其中，图3是四个拖轮为例显示安装船和各条拖轮间的通讯。

[0061] 在实施例中，安装船数据发送步骤S2包括：

[0062] 根据第二预设信道，通过调频器调制拖轮接收电台信道与安装船发送电台信道后，根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对；

[0063] 拖轮版系统对打包数据进行解码后，在拖轮版界面显示安装船位置、沉管位置及拖轮位置。

[0064] 具体实施例中，图1至图3所示，为了避免各个电台之间的信号干扰，需要使用电台专用调频器调制各个电台的信道，并进行充分的测试后，将用到的多个电台进行1对多配对，即安装船使用1台发送电台以广播的形式发送数据，每条拖轮上各安装1台接收电台进行数据接收；

[0065] 安装船上的浮运导航系统综合安装船、沉管和所有拖轮的定位信息，按固定格式打包，通过发送电台广播分发；

[0066] 拖轮版系统将接收的定位信息数据包解码，并以此显示安装船、沉管和所有拖轮的位置，以及他们在施工环境中的相对状况；其中，各条拖轮上运行浮运导航系统拖轮版，提前将所有施工环境图纸、各项参数输入系统，并保持和安装船上一致；

[0067] 这样即让整个施工队伍的船舶同步施工画面，大大有益于协调指挥；

[0068] 其中，图3是四个拖轮为例显示安装船和各条拖轮间通讯。

[0069] 实施例二

[0070] 本实施例还提供了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步系统。图4是本发明的沉管安装船和拖轮之间数据同步系统的结构示意图。如图4所示，发明的一种沉管安装船和拖轮之间数据同步系统，适用于上述的一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法，一种沉管安装船和拖轮之间数据同步系统包括：

[0071] 拖轮数据发送单元51：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；

[0072] 安装船数据发送单元52：根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。

[0073] 综上，本发明涉及一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，本发明通过无线数传电台进行实时通讯，中央服务器收集所有分支节点数据，按固定格式打包再分发出去，实现了沉管浮运导航过程中所有施工船舶数据的同步。解决了沉管浮运导航过程中，因信号干扰较多，又加上海洋环境的影响，通信延迟或断开，因上述通信的不稳定导致的安装船上拖轮的定位数据丢失及拖轮上的浮运导航系统出现卡顿现象等问题。本发明提供的一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，使得整个施工队伍的船舶同步施工画面，大大提高了指挥的效率。

[0074] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。