一种粘性物料供料输送装置

摘要

本发明属于送料设备领域，公开了一种粘性物料供料输送装置，包括串设且独立控制的三倾斜送料槽，各个倾斜送料槽的横截面均呈上宽下窄的等腰梯形，一级倾斜送料槽的两内侧面末端设置有超出一级倾斜送料槽的内底面位置的第一导流板，实现对一级倾斜送料槽末端落下的物料进行分散，二级倾斜送料槽的一内侧面末端设置有超出二级倾斜送料槽的内底面的第二导流板，实现对二级倾斜送料槽末端落下的物料进行分散，三级倾斜送料槽的两内侧面末端设置有超出三级倾斜送料槽的内底面的第三导流板，实现对三级倾斜送料槽末端落下的物料姿态进行整形；通过两次分流分散和一次物料姿态整形，实现粘性物料分散和输送，便于粘性物料精准计数。

权利要求

1.一种粘性物料供料输送装置，其特征在于，包括送料分散机构和控制系统，所述送料分散机构包括呈向下倾斜状并串设的一级送料组件、二级送料组件和三级送料组件，所述一级送料组件、所述二级送料组件和所述三级送料组件均独立设置，所述一级送料组件包括一级倾斜送料槽和连接于所述一级倾斜送料槽底部的一级振动机，所述二级送料组件包括二级倾斜送料槽和连接于所述二级倾斜送料槽底部的二级振动机，所述三级送料组件包括三级倾斜送料槽和连接于所述三级倾斜送料槽底部的三级振动机；

所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽上方分别设置有第二物料传感器和第三物料传感器，所述第二物料传感器与所述控制系统信号连接并控制所述一级振动机的振幅，控制一级倾斜送料槽向所述二级倾斜送料槽内的补料量；所述第三物料传感器与所述控制系统信号连接并控制所述二级振动机的振幅，控制二级倾斜送料槽向所述三级倾斜送料槽内的补料量；

所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的横截面均呈上宽下窄的等腰梯形，所述一级倾斜送料槽的末端设置有第一导流组件，所述第一导流组件包括分别固接在一级倾斜送料槽的两内侧面末端的第一导流板，所述第一导流板的末端超出一级倾斜送料槽的内底面位置；

所述二级倾斜送料槽的末端设置有第二导流组件，所述第二导流组件包括固接在二级倾斜送料槽的一内侧面末端的第二导流板，所述第二导流板的末端超出二级倾斜送料槽的内底面位置；

所述三级倾斜送料槽的末端设置有第三导流组件，所述第三导流组件包括分别固接在三级倾斜送料槽的两内侧面末端的第三导流板，所述第三导流板的末端超出三级倾斜送料槽的内底面位置。

2.根据权利要求1所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的首端分别设置有一级挡料板、二级挡料板和三级挡料板；

所述一级倾斜送料槽的末端延伸至所述二级倾斜送料槽上方并超出所述二级挡料板位置，所述二级倾斜送料槽的末端延伸至所述三级倾斜送料槽上方并超出所述三级挡料板位置。

3.根据权利要求1所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽均由光面不锈钢板制成；所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的内表面上均均布设置有散料凸点。

4.根据权利要求1所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述三级送料组件末端连接有水平送料机构，所述水平送料机构包括送料带组件和置于所述送料带组件上方的导料组件；

所述送料带组件包括槽沟皮带和皮带驱动电机，所述槽沟皮带的槽沟中线与三级倾斜送料槽的中线相对且槽沟皮带的槽沟宽度与三级倾斜送料槽宽度相适应，所述三级倾斜送料槽的末端延伸至所述槽沟皮带上方；

所述导料组件包括分别置于所述槽沟皮带的槽沟两侧的导料板，所述导料板的底面置于所述槽沟皮带上且与槽沟皮带的表面不接触；

所述导料板纵截面呈等腰梯形，沿所述槽沟皮带的输送方向，两导料板之间距离逐渐减小，两导料板末端之间距离小于槽沟皮带的槽沟宽度。

5.根据权利要求4所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述送料分散机构并设有若干组，且各组送料分散机构独立控制；所述槽沟皮带上设有数量与送料分散机构数量相适应的槽沟，各槽沟并设且与送料分散机构一一对应。

6.根据权利要求5所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述一级送料组件首端连接有入料斗，所述入料斗的口部设置有第一物料传感器，所述入料斗的底部设置有宽度与并设的送料分散机构宽度相适应的出料口，所述出料口上设置有可调放料闸板。

7.根据权利要求5所述的粘性物料供料输送装置，其特征在于，所述送料分散机构底部设置有可调安装座，所述可调安装座包括用于安装所述送料分散机构的倾斜底板和用于安装所述倾斜底板的固定支架；所述倾斜底板呈倾斜向下状设置，且低端与所述固定支架铰接，高端连接有扬升电机；所述扬升电机与所述固定支架铰接安装，扬升电机的推杆向上延伸并与所述倾斜底板的底面铰接。

说明书

一种粘性物料供料输送装置

技术领域

[0001] 本发明属于送料设备领域，更具体的说涉及一种粘性物料供料输送装置。

背景技术

[0002] 在粘性物料计数包装领域中，粘性物料种类多、特性也不同，传统的计数设备上的供料输送装置只能对常规特性的物料进行分散和精准供料，而对一些非常规特性的粘性物料（如软糖、洗衣凝珠等具有粘性的粘性物料）无法做到较好的分散和精细供料，这直接影响粘性物料的输送效果，以及会导致计数设备无法准确计数，使得对这类粘性物料的包装存在一定的困难。如公告号为CN216944985U的实用新型《一种软糖分离输送结构》中，公开了一种解决软糖粘连的输送结构，其是在一水平输送带上设置滚筒毛刷，利用与输送带运动方向一致的滚筒毛刷将输送带上输送的软糖刷开，避免软糖堆积粘连堆叠。这种输送结构和输送方式，一方面分离效果较差，另一方面滚筒毛刷会对被输送的粘性物料具有一定施加力，会出现粘性物料被损坏的问题，且上述实用新型中仅仅针对软糖的输送和包装，不具有通用性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种粘性物料供料输送装置，解决现有技术中粘性物料在包装中因易出现粘连而存在难以实现精准计数包装的问题。

[0004] 本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置，包括送料分散机构和控制系统，所述送料分散机构包括呈向下倾斜状并串设的一级送料组件、二级送料组件和三级送料组件，所述一级送料组件、所述二级送料组件和所述三级送料组件均独立设置，所述一级送料组件包括一级倾斜送料槽和连接于所述一级倾斜送料槽底部的一级振动机，所述二级送料组件包括二级倾斜送料槽和连接于所述二级倾斜送料槽底部的二级振动机，所述三级送料组件包括三级倾斜送料槽和连接于所述三级倾斜送料槽底部的三级振动机，

[0005] 所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽上方分别设置有第二物料传感器和第三物料传感器，所述第二物料传感器与所述控制系统信号连接并控制所述一级振动机的振幅，控制一级倾斜送料槽向所述二级倾斜送料槽内的补料量；所述第三物料传感器与所述控制系统信号连接并控制所述二级振动机的振幅，控制二级倾斜送料槽向所述三级倾斜送料槽内的补料量；

[0006] 所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的横截面均呈上宽下窄的等腰梯形，所述一级倾斜送料槽的末端设置有第一导流组件，所述第一导流组件包括分别固接在一级倾斜送料槽的两内侧面末端的第一导流板，所述第一导流板的末端超出一级倾斜送料槽的内底面位置；

[0007] 所述二级倾斜送料槽的末端设置有第二导流组件，所述第二导流组件包括固接在二级倾斜送料槽的一内侧面末端的第二导流板，所述第二导流板的末端超出二级倾斜送料槽的内底面位置；

[0008] 所述三级倾斜送料槽的末端设置有第三导流组件，所述第三导流组件包括分别固接在三级倾斜送料槽的两内侧面末端的第三导流板，所述第三导流板的末端超出三级倾斜送料槽的内底面位置。

[0009] 优选地，所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的首端分别设置有一级挡料板、二级挡料板和三级挡料板；

[0010] 所述一级倾斜送料槽的末端延伸至所述二级倾斜送料槽上方并超出所述二级挡料板位置，所述二级倾斜送料槽的末端延伸至所述三级倾斜送料槽上方并超出所述三级挡料板位置。

[0011] 优选地，所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽均由光面不锈钢板制成；所述一级倾斜送料槽、所述二级倾斜送料槽和所述三级倾斜送料槽的内表面上均均布设置有散料凸点。

[0012] 优选地，所述三级送料组件末端连接有水平送料机构，所述水平送料机构包括送料带组件和置于所述送料带组件上方的导料组件；

[0013] 所述送料带组件包括槽沟皮带和皮带驱动电机，所述槽沟皮带的槽沟中线与三级倾斜送料槽的中线相对且槽沟皮带的槽沟宽度与三级倾斜送料槽宽度相适应，所述三级倾斜送料槽的末端延伸至所述槽沟皮带上方；

[0014] 所述导料组件包括分别置于所述槽沟皮带的槽沟两侧的导料板，所述导料板的底面置于所述槽沟皮带上且与槽沟皮带的表面不接触；

[0015] 所述导料板纵截面呈等腰梯形，沿所述槽沟皮带的输送方向，两导料板之间距离逐渐减小，两导料板末端之间距离小于槽沟皮带的槽沟宽度。

[0016] 优选地，所述送料分散机构并设有若干组，且各组送料分散机构独立控制；所述槽沟皮带上设有数量与送料分散机构数量相适应的槽沟，各槽沟并设且与送料分散机构一一对应。

[0017] 优选地，所述一级送料组件首端连接有入料斗，所述入料斗的口部设置有第一物料传感器，所述入料斗的底部设置有宽度与并设的送料分散机构宽度相适应的出料口，所述出料口上设置有可调放料闸板。

[0018] 优选地，所述送料分散机构底部设置有可调安装座，所述可调安装座包括用于安装所述送料分散机构的倾斜底板和用于安装所述倾斜底板的固定支架；所述倾斜底板呈倾斜向下状设置，且低端与所述固定支架铰接，高端连接有扬升电机；所述扬升电机与所述固定支架铰接安装，扬升电机的推杆向上延伸并与所述倾斜底板的底面铰接。

[0019] 本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置的有益效果是：

[0020] 1、设置串设并单独控制的一级送料组件、二级送料组件和三级送料组件，实现对粘性物料进行多级输送，多级控速，实现粘性物料的分散，便于粘性物料精准计数。

[0021]  2、在一级送料组件和二级送料组件末端分别设置第一导流组件和第二导流组件，分别实现对一级倾斜送料槽和二级倾斜送料槽末端落下的粘性物料进行导料，使得多粒同时到达一级倾斜送料槽末端或二级倾斜送料槽末端的粘性物料不同时落下，进一步实现粘性物料分散，便于粘性物料精准计数。

[0022]  3、采用均布有散料凸点的光面不锈钢板制备一级倾斜送料槽、二级倾斜送料槽和三级倾斜送料槽，使得粘性物料在倾斜送料槽内被振动向前时还具有微小幅度的跳动，使得粘连或靠在一起的粘性物料能够分离，进一步实现粘性物料分散，便于粘性物料精准计数。

附图说明

[0023] 图1为本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置的整体结构示意图。

[0024] 图2为本发明技术方案中送料分散机构的结构示意图，其中振动机未示出。

[0025] 图3为本发明技术方案中一级倾斜送料槽的结构示意图。

[0026] 图4为本发明技术方案中各个送料分散机构的安装示意图。

[0027] 图5为本发明技术方案中入料斗的剖视简图。

[0028] 图6为本发明技术方案中水平送料机构的结构示意图。

[0029] 图7为本发明技术方案中可调安装座的结构示意图。

[0030] 其中：10、送料分散机构；20、水平送料机构；30、入料斗；40、可调安装座；11、一级送料组件；12、二级送料组件；13、三级送料组件；111、一级倾斜送料槽；112、一级振动机；113、第一导流板；114、一级挡料板；115、散料凸点；121、二级倾斜送料槽；122、二级振动机；
123、第二导流板；124、二级挡料板；126、第二物料传感器；131、三级倾斜送料槽；132、三级振动机；133、第三导流板；134、三级挡料板；136、第三物料传感器；21、槽沟皮带；22、槽沟；
23、导料板；24、皮带驱动电机；31、第一物料传感器；32、出料口；33、可调放料闸板；34、螺杆手柄；35、长圆槽；41、倾斜底板；42、固定支架；43、扬升电机。

具体实施方式

[0031] 为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

[0032] 如图1至图7为本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置的结构示意图以及本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置中局部结构的放大图，下面结合图1至图7，对本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置的结构和工作流程等进行具体介绍。

[0033] 本发明技术方案一种粘性物料供料输送装置，包括送料分散机构10和控制系统，控制系统采用PLC控制系统。送料分散机构10包括呈向下倾斜状并串设的一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13，一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13均独立设置。

[0034] 基于上述技术方案，通过串设且独立控制的一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13使用，使得对输送的粘性物料具有三级控速和两级控量，实现粘性物料的精准给料和精准计数，确保一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13内输送的粘性物料量适量，粘性物料输送速度适当，使得经过一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13输送的粘性物料能够完全实现分散，避免粘性物料粘连，同时基本实现粘性物料的单粒向前输送，提高粘性物料分包包装计数精准性。

[0035] 一级送料组件11包括一级倾斜送料槽111和连接于一级倾斜送料槽111底部的一级振动机112。一级振动机112独立控制并工作，带动一级倾斜送料槽111振动，使得一级倾斜送料槽111内输送的粘性物料被振动向前运动，实现输送。一级振动机112控制一级倾斜送料槽111工作，实现对一级倾斜送料槽111内粘性物料的输送速度进行精准控制，同时也即实现了对经过一级倾斜送料槽111进入二级倾斜送料槽121内的粘性物料的量进行控制，一级倾斜送料槽111内粘性物料输送速度与单位时间内进入二级倾斜送料槽121内的粘性物料的量呈正比。

[0036] 二级送料组件12包括二级倾斜送料槽121和连接于二级倾斜送料槽121底部的二级振动机122。二级振动机122独立控制并工作，带动二级倾斜送料槽121振动，使得二级倾斜送料槽121内输送的粘性物料被振动向前运动，实现输送。二级振动机122控制二级倾斜送料槽121工作，实现对二级倾斜送料槽121的粘性物料的输送速度进行精准控制，同时也即实现了对通过二级倾斜送料槽121进入三级倾斜送料槽131内的粘性物料的量进行控制，二级倾斜送料槽121内粘性物料输送速度与单位时间内进入三级倾斜送料槽131内的粘性物料的量呈正比。

[0037] 三级送料组件13包括三级倾斜送料槽131和连接于三级倾斜送料槽131底部的三级振动机132。三级振动机132独立控制并工作，带动三级倾斜送料槽131振动，使得三级倾斜送料槽131内输送的粘性物料被振动向前运动，实现输送。三级振动机132控制三级倾斜送料槽131工作，实现对三级倾斜送料槽131粘性物料的输送速度进行精准控制，三级振动机132振幅越大，三级倾斜送料槽131内粘性物料输送速度越快。

[0038] 二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131上方分别设置有第二物料传感器126和第三物料传感器136。第二物料传感器126与控制系统信号连接并控制一级振动机112的振幅，控制一级倾斜送料槽向二级倾斜送料槽121内的补料量，即实现对单位时间内进入二级倾斜送料槽121内粘性物料的量进行控制。控制方法为：第二物料传感器126安装在二级倾斜送料槽121上方并朝向二级倾斜送料槽121内，且实时感应二级倾斜送料槽121内有无粘性物料或粘性物料的量是否适宜。一般的是，第二物料传感器126感应到通过其下的粘性物料，并将信号输送至控制系统，控制系统计算连续通过第二物料传感器126下方的两粘性物料之间时间间隔。若时间间隔较短，即判断二级倾斜送料槽121内粘性物料较多，则需要控制一级振动机112降低振幅，减缓一级倾斜送料槽送料速度，降低单位时间内进入二级倾斜送料槽121内粘性物料的量，避免二级倾斜送料槽内粘性物料过多而造成堆叠、粘连和不易分散的问题。若时间间隔较长，即判断二级倾斜送料槽121内粘性物料较少，则需要控制一级振动机112增加振幅，加快一级倾斜送料槽送料速度，增加单位时间内进入二级倾斜送料槽121内粘性物料的量，确保分包包装工作效率。

[0039] 第三物料传感器136与控制系统信号连接并控制二级振动机122的振幅，控制二级倾斜送料槽向三级倾斜送料槽131内的补料量，即实现对单位时间内进入三级倾斜送料槽131内粘性物料的量进行控制。第三物料传感器136的工作原理和控制过程与第二物料传感器126相似，即第三物料传感器136安装在三级倾斜送料槽131上方并朝向三级倾斜送料槽
131内，且实时感应三级倾斜送料槽131内有无粘性物料或粘性物料的量是否适宜。一般的是，第三物料传感器136感应到通过其下的粘性物料，并将信号输送至控制系统，控制系统计算连续通过第三物料传感器136下方的两粘性物料之间时间间隔。若时间间隔较短，即判断三级倾斜送料槽131内粘性物料较多，则需要控制二级振动机122降低振幅，减缓二级倾斜送料槽121的送料速度，降低单位时间内进入预三级倾斜送料槽131内粘性物料的量，避免三级倾斜送料槽131内粘性物料过多造成堆叠和粘连与不易分散的问题。若时间间隔较长，判断三级倾斜送料槽131内粘性物料较少，则需要控制二级振动机122增加振幅，加快二级倾斜送料槽121内粘性物料的送料速度，增加单位时间内进入三级倾斜送料槽131内粘性物料的量，确保分包包装工作效率。

[0040] 第二物料传感器126和第三物料传感器136均是用于感应其下方是否有粘性物料通过，采用现有技术中能够满足这类功能的传感器即可，如红外传感器或超声波传感器等。

[0041] 基于上述技术方案，通过一级送料组件11、二级送料组件12和三级送料组件13设置以及与第二物料传感器126和第三物料传感器136的组合使用，实现了对送料分散机构10输送的粘性物料进行了三级控速和两级控量，有效的确保了最后由三级倾斜送料槽131末端输出的粘性物料完全呈分散状态，不存在粘连问题。同时也确保由三级倾斜送料槽131末端输出的粘性物料基本呈单粒/次状态落下，便于粘性物料的精准计数，确保计数精准。

[0042] 一级倾斜送料槽111、二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131的横截面均呈上宽下窄的等腰梯形。一级倾斜送料槽111的末端设置有第一导流组件，第一导流组件包括分别固接在一级倾斜送料槽111的两内侧面末端的第一导流板113。第一导流板113的末端超出一级倾斜送料槽111的内底面位置。两第一导流板113对一级倾斜送料槽111末端的粘性物料起到分流的作用。

[0043] 为确保分包包装工作效率，一级倾斜送料槽111内粘性物料较多，一般会出现少量堆叠状，即一般具有若干粒（一般是2‑4粒）粘性物料同时到达一级倾斜送料槽111末端。位于一级倾斜送料槽111的内底面上的粘性物料首先由一级倾斜送料槽111的内底面末端落下，如图3中虚线a路径，落点在二级倾斜送料槽内靠近首端位置，如图3中落点A位置。部分粘性物料会被一级倾斜送料槽111的内底面上粘性物料托起，这部分粘性物料的外表面大部分会与一级倾斜送料槽111的内侧面接触，沿一级倾斜送料槽111的内侧面输送向前，然后通过一级倾斜送料槽111的内侧面进入第一导流板113，被第一导流板113输送。即位于一级倾斜送料槽111的内侧面上的粘性物料会沿着内侧面运动并进入第一导流板113上，或位于内底面上的粘性物料上方的粘性物料也会有部分搭接在内侧面上，也会沿着内侧面运动并进入第一导流板113上，进入第一导流板113上的粘性物料因第一导流板113的振动，与第一导流板113之间发生摩擦，使得粘性物料会沿着第一导流板113运动一定距离后再落下，下落时间点较一级倾斜送料槽111的内底面上的粘性物料下落延后，下落路径如图3中虚线b路径，落点在二级倾斜送料槽内距离首端较远位置，如图3中落点B位置。在一级倾斜送料槽111的两内侧面末端均设置第一导流板113，即实现了对一级倾斜送料槽111的两内侧面上的粘性物料分流。综上，通过设置两第一导流板113，实现了对一级倾斜送料槽111末端落下的粘性物料进行充分的分离和分流，在下落时间点、下落路径和落点上均实现了分离和分流，确保了对粘性物料的分散。

[0044] 二级倾斜送料槽121的末端设置有第二导流组件，第二导流组件包括固接在二级倾斜送料槽121的一内侧面末端的第二导流板123，第二导流板123的末端超出二级倾斜送料槽121的内底面位置。粘性物料经过一级倾斜送料槽111进行控速和控量后，进入二级倾斜送料槽121内的粘性物料的量适宜，仅仅少量的粘性物料会出现堆叠粘连问题，一般的都是1粒单独粘性物料或2粒粘性物料粘连或靠近，此时仅在二级倾斜送料槽121的一内侧面末端设置第二导流板123，实现对粘性物料进行一次分离和分散，使得进入三级倾斜送料槽131内粘性物料基本处于单粒状态。在二级倾斜送料槽121的末端仅设置一第二导流板123，节省成本，简化安装。同时，通过仅仅设置一第二导流板123，实现对二级倾斜送料槽121末端落下的粘性物料进行姿态整形，使得二级倾斜送料槽121末端落下的粘性物料尽量多的落在三级倾斜送料槽131的内底面的中线附近，即实现对粘性物料路径进行整形。第二导流板123工作方式和原理与第一导流板113一致，参照第一导流板113的工作描述，这里不做赘述。

[0045] 三级倾斜送料槽131的末端设置有第三导流组件，第三导流组件包括分别固接在三级倾斜送料槽131的两内侧面末端的第三导流板133，第三导流板133的末端超出三级倾斜送料槽131的内底面位置。经过二级倾斜送料槽121末端落下至三级倾斜送料槽131内的粘性物料基本全部处于分散状态，且基本位于三级倾斜送料槽131的内底面上，甚至多数均处于三级倾斜送料槽131的中线位置，及少量会处于三级倾斜送料槽131内底面靠近内侧面位置，这些粘性物料被输送至三级倾斜送料槽131末端后，大部分直接由三级倾斜送料槽131的内底面的靠近中线位置直接落下。此时极少量靠近三级倾斜送料槽131的内侧面的粘性物料与三级倾斜送料槽131的内侧面接触面积小，基本不能沿三级倾斜送料槽131的内侧面运动，主要是沿三级倾斜送料槽131的内底面运动，即极少量靠近内侧面的粘性物料会在安装在三级倾斜送料槽131的内侧面末端的第三导流板133的摩擦阻力作用下也由三级倾斜送料槽131的内底面末端直接落下。即设置在三级倾斜送料槽131末端的两第三导流板
133实现了对三级倾斜送料槽131末端落下的粘性物料路径的整形，确保了落下的粘性物料的姿态和位置，使得粘性物料尽可能的落在槽沟皮带21的槽沟中线附近位置。

[0046] 为了避免各个倾斜送料槽内振动向前的粘性物料会由其首端滑落，在各个倾斜送料槽的首端设置挡料板，同时为了确保前一级的倾斜送料槽内下落的粘性物料完全的落在后一级的倾斜送料槽内部，确保粘性物料的落下姿态和落在倾斜送料槽内的位置，前一级的倾斜送料槽末端应延伸至超过后一级的倾斜送料槽的首端。即一级倾斜送料槽111、二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131的首端分别设置有一级挡料板114、二级挡料板124和三级挡料板134。一级倾斜送料槽111的末端延伸至二级倾斜送料槽121上方并超出二级挡料板124位置，二级倾斜送料槽121的末端延伸至三级倾斜送料槽131上方并超出三级挡料板134位置。

[0047] 一级倾斜送料槽111、二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131均由光面不锈钢板制成，一级倾斜送料槽111、二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131的内表面上均均布设置有散料凸点115，即一级倾斜送料槽111、二级倾斜送料槽121和三级倾斜送料槽131均采用均布有散料凸点115的光面不锈钢板制成。采用光面不锈钢板制成各个倾斜送料槽，降低倾斜送料槽与粘性物料之间的摩擦力，便于粘性物料的顺利向前输送，确保粘性物料的输送速度，同时也避免倾斜送料槽内表面与粘性物料之间摩擦过大影响粘性物料表面质量和粘性物料表面品质。设置散料凸点115，使得经过散料凸点115的粘性物料会具有一定的上下振幅，即粘性物料会发生微小幅度的跳动，有利于粘连在一起粘性物料散开。

[0048] 为对三级倾斜送料槽131末端落下的粘性物料的间距和输送速度进行进一步控制，三级送料组件13末端连接有水平送料机构20，水平送料机构20包括送料带组件和置于送料带组件上方的导料组件。送料带组件包括槽沟皮带21和皮带驱动电机24，皮带驱动电机24驱动槽沟皮带21实现输送工作，皮带驱动电机24由控制系统控制，实现槽沟皮带21输送速度的独立控制。通过精准控制槽沟皮带21的输送速度，有效的实现对三级倾斜送料槽131末端落下的粘性物料间距进行控制，槽沟皮带21的输送速度与槽沟皮带21上输送的粘性物料间距呈正比。

[0049] 为确保三级倾斜送料槽131末端落下的粘性物料全部进入槽沟皮带21的槽沟22内，且尽量落在槽沟22中线附近，确保粘性物料最后能够按照需要的路径进入包装机的计数机构位置，被精准计数。同时，采用独立控制的槽沟皮带21对粘性物料进行水平输送，通过精准控制槽沟皮带21的输送速度，有效的实现对三级倾斜送料槽131末端落下的粘性物料间距进行控制，槽沟皮带21的输送速度与槽沟皮带21上输送的粘性物料间距呈正比。槽沟皮带21的槽沟22中线与三级倾斜送料槽131的中线相对且槽沟皮带21的槽沟22宽度与三级倾斜送料槽131宽度相适应，三级倾斜送料槽131的末端延伸至槽沟皮带21上方。

[0050] 一般地，槽沟皮带21上的槽沟均较浅，对于一些颗粒粒径较大的粘性物料，仅仅依靠槽沟侧边进行导料不能实现很好引导效果，所以设置导料组件，导料组件一方面实现对在槽沟皮带21上输送的粘性物料进行引导，确保其按照需要轨迹向前输送。同时在粘性物料落在槽沟皮带21上的瞬间，导料组件还能对粘性物料进行阻挡和限位，避免粘性物料落在槽沟皮带21上瞬间弹起而出现跳出槽沟皮带21的问题。

[0051] 导料组件包括分别置于槽沟皮带21的槽沟22两侧的导料板23，导料板23的底面置于槽沟皮带21上方并距离槽沟皮带21适量距离，即导料板23的底面位于槽沟皮带21表面且保持不与槽沟皮带21表面接触的状态，导料板23实现对槽沟皮带21上输送的粘性物料进行引导，同时确保槽沟皮带21上输送的物料不会卡塞至导料板23底部，确保粘性物料在槽沟皮带21上的顺利输送，且导料板23不会与槽沟皮带21接触，降低了槽沟皮带21的磨损。

[0052] 导料板23纵截面呈等腰梯形，沿槽沟皮带21的输送方向，两导料板之间距离逐渐减小，两导料板末端之间距离小于槽沟皮带21的槽沟22宽度。通过对称设置在槽沟22两侧的导料板23，实现对槽沟22内输送的粘性物料进行引导，调整粘性物料输送的姿态和位置，确保粘性物料按照指定或需要的状态或按照指定的路径进入计数机构位置，确保粘性物料的精准计数。

[0053] 为提高粘性物料的输送和分包包装效率，在粘性物料供料输送装置中，送料分散机构10并设置有若干组，且各组送料分散机构10独立控制；槽沟皮带21上并设有数量与送料分散机构10数量相适应的槽沟22，各槽沟22并设且与送料分散机构10一一对应。各组送料分散机构10之间不会出现干扰，实现独立工作，独立输送和分包，提高粘性物料的输送效率和包装效率。同时，相较于采用一组较宽的分散机构来实现大量粘性物料的输送和分散，采用并设的独立控制的若干送料分散机构10，能够实现粘性物料的良好分散，相邻的送料分散机构内的物料不会出现干扰问题，基本确保物料按照一字排列状进入计数机构位置，实现精准计数。

[0054] 一级送料组件11首端连接有入料斗30，入料斗30的口部设置有第一物料传感器31，入料斗30的底部设置有宽度与并设的送料分散机构10宽度相适应的出料口32，出料口
32上设置有可调放料闸板33。第一物料传感器31朝向入料斗30内某一深度位置，实时检测入料斗30内物料量，在入料斗30内物料低于检测位置时，即表示需要向入料斗30内补充物料，此时可以控制外部的提升机向入料斗30内补充物料，或通过手动操作向入料斗30内补充物料，操作者根据需要选择合适的方式即可。

[0055] 如图5中提供了一种入料斗30结构的实施例，其中出料口32设置在入料斗30的侧下方位置，可调放料闸板33用于启闭出料口32，可调放料闸板33上设置有呈竖直方向的长圆槽35，通过沿长圆槽35轴线方向移动可调放料闸板33，实现调节出料口32的有效出料高度，实现对出料口大小的调节。长圆槽35内穿过有螺杆手柄34，通过螺杆手柄34实现将可调放料闸板33锁紧固定在入料斗的侧面上，即实现了可调放料闸板33的固定。

[0056] 送料分散机构10底部设置有可调安装座40，可调安装座40包括用于安装送料分散机构10的倾斜底板41和用于安装倾斜底板41的固定支架42。倾斜底板41呈倾斜向下状设置，且低端与固定支架42铰接，倾斜底板41的高端连接有扬升电机43。扬升电机43与固定支架42铰接安装，扬升电机43的推杆向上延伸并与倾斜底板41的底面铰接。扬升电机43启动工作，带动倾斜底板41的高端绕铰接安装的低端旋转，实现倾斜底板41倾斜角度的调节，即实现了对送料分散机构10的倾斜角度的调节，即实现了对各个倾斜送料槽倾斜角度的调节。在对一些特殊的粘性物料进行输送时，或对一些粘性强度较高的粘性物料进行输送时，可能仅仅通过提高各个倾斜送料槽的振幅还不能很好的实现粘性物料的顺利输送，此时即需要通过增大各个倾斜送料槽的倾斜角度，来改善粘性物料的输送速度，确保粘性物料的顺利输送和分散，通过增大倾斜底板41的倾斜角度，即增大了各个倾斜送料槽的倾斜角度。

[0057] 本发明技术方案在上面结合实施例及附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。