一种电梯曳引机用减振装置

摘要

本发明公开了一种电梯曳引机用减振装置，包括可相对移动的顶板和底板，顶板与底板之间沿竖直方向设置有减振单元，底板侧部设置有限位板，顶板与底板之间还设置有用于限制顶板向减振单元施加剪切应力的抗剪切组件；抗剪切组件包括：传动件，其定位在顶板上并跟随顶板动作；限位套，其活动设置在底板与顶板之间；以及，弹性限位件，其设置在限位套与限位板之间；其中，传动件沿竖直方向滑动设置在限位套内，限位套与底板之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距。应用本发明能够在电梯曳引机运行时限制顶板沿非竖直方向移动，进而防止顶板对弹性限位件施加横向剪切应力，使减振装置保持良好的减振性能和使用寿命。

权利要求

1.一种电梯曳引机用减振装置，包括可相对移动的顶板（1）和底板（2），所述顶板（1）与底板（2）之间沿竖直方向设置有减振单元（3），其特征在于，所述底板（2）侧部设置有限位板，所述顶板（1）与底板（2）之间还设置有用于限制顶板（1）向减振单元（3）施加剪切应力的抗剪切组件；

所述抗剪切组件包括：

传动件（6），其定位在顶板（1）上并跟随顶板（1）动作；

限位套（4），其活动设置在所述底板（2）与顶板（1）之间；以及，

弹性限位件，其一端设置在限位板上，所述弹性限位件的另一端设置在限位套（4）上，并且所述弹性限位件的刚度被配置为能够限制所述限位套（4）和传动件（6）沿水平方向的移动距离，以限制顶板（1）向减振单元（3）施加剪切应力；

其中，所述传动件（6）沿竖直方向滑动设置在限位套（4）内，所述限位套（4）与底板（2）之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距，并且所述限位套（4）通过弹性限位件的施力作用而与底板（2）之间形成所述间距。

2.如权利要求1所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述传动件（6）为轴体，所述限位件为轴套或直线轴承。

3.如权利要求1所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述传动件（6）固定安装在所述顶板（1）上。

4.如权利要求1‑3中任一项所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述限位套（4）和限位板均设置有定位件，所述弹性限位件的两端分别通过对应侧的定位件安装在限位套（4）和限位板上。

5.如权利要求4所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述定位件为定位板（7），所述定位板（7）设置有定位部，所述弹性限位件的端部定位于所述定位部上。

6.如权利要求5所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述弹性限位件的两端的定位板（7）之间设置有连接件，所述连接件用于将两端的定位板（7）之间的间距限制为L，所述弹性限位件的自由长度为H、极限压缩长度为Hmin，其中，Hmin＜L≤H。

7.如权利要求4所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述弹性限位件的端部与定位件中的一个设置有支脚（50），另一个设置有定位孔（800），所述弹性限位件的端部通过支脚（50）与定位孔（800）相互配合而定位于定位件上。

8.如权利要求4所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述限位套（4）和/或所述限位板设置有固定部（40），所述定位件通过固定部（40）定位在限位套（4）和/或限位板上，并且所述定位件能够相对固定部（40）动作以调节所述弹性限位件的预压缩程度。

9.如权利要求1所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述减振单元（3）包括上减振垫（30）、下减振垫（31）和沿竖直方向设置于两者之间的抗剪切弹簧（32），所述抗剪切弹簧（32）用于防止上减振垫（30）相对下减振垫（31）沿水平方向发生移位。

10.如权利要求1所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述底板（2）四周固定设置有底侧板（20），所述顶板（1）四周固定设置有顶侧板（10），所述顶侧板（10）位于所述底侧板（20）的外部且两者之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距。

11.如权利要求10所述的电梯曳引机用减振装置，其特征在于，所述底侧板（20）为所述限位板。

说明书

一种电梯曳引机用减振装置

技术领域

[0001] 本发明属于电梯设备领域，尤其涉及一种电梯曳引机用减振装置。

背景技术

[0002] 电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使电梯运行，电梯曳引机一般由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。电梯曳引机在运行过程中会产生振动，振动会通过安装工位向建筑墙壁传导，并传递到住户建筑处形成会严重影响住户睡眠和健康的噪声。因此，相关技术中一般会在电梯曳引机与安装工位之间加装减振装置来吸收振动能量，防止振动向住户建筑传导。相关技术中的减振装置一般包括顶板和底板，在顶板和底板之间设置减振单元，减振单元一般为由橡胶制成的减振垫。理想状态下，电梯曳引机仅发生沿竖直方向的振动，通过减振垫吸收振动能量即可。然而在实际运行过程中，由于电梯曳引机的负载端对电梯曳引机的作用力方向并非保持不变，例如电梯的启停过程会导致作用力方向变化，轿厢内人员站位的随机性也会导致每次人员上下电梯导致作用力方向变化。上述结果就是使得电梯曳引机会对减振器产生非竖直方向的作用力，该作用力会导致减振器的顶板产生非竖直方向的移位。顶板的上述移位会对减振单元施加横向剪切应力，该横向剪切应力容易破坏减振单元的内部结构，影响减振性能甚至造成减振单元失效。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种电梯曳引机用减振装置，用于解决现有技术中减振装置内的顶板会对减振单元施加剪切应力从而降低减振单元的减振性能和使用寿命的问题。

[0004] 本发明采用如下技术方案：一种电梯曳引机用减振装置，包括可相对移动的顶板和底板，所述顶板与底板之间沿竖直方向设置有减振单元，所述底板侧部设置有限位板，所述顶板与底板之间还设置有用于限制顶板向减振单元施加剪切应力的抗剪切组件；所述抗剪切组件包括：传动件，其定位在顶板上并跟随顶板动作；限位套，其活动设置在所述底板与顶板之间；以及，弹性限位件，其设置在所述限位套与所述限位板之间；其中，所述传动件沿竖直方向滑动设置在限位套内，所述限位套与底板之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距。

[0005] 本发明具有以下有益效果：通过设置抗剪切组件，利用抗剪切组件限制顶板向减振单元施加剪切应力，当电梯曳引机在运行过程中发生晃动时带动顶板动作，而传动件会跟随顶板动作。传动件沿水平方向的动作会直接对限位套具有作用力，而由于限位套与限位板之间设置有弹性限位件，弹性限位件就会对限位套施加反向的作用力，从而限制传动件沿水平方向的动作幅度，进而能够限制顶板和电梯曳引机沿水平方向的动作幅度。这样就能够限制顶板对减振单元施加较大的剪切应力，从而避免现有技术中剪切应力对减振单元的减振性能的影响，保证减振装置整体具有良好的减振性能，同时具有较长的使用寿命。

[0006] 优选的，所述弹性限位件的一端设置在限位板上，所述弹性限位件的另一端设置在限位套上，所述限位套通过弹性限位件的施力作用而与底板之间形成所述间距。限位套通过弹性限位件而与底板之间形成上述的间距，防止限位套在电梯曳引机运行时因振动而与底板发生刚性碰撞，避免影响减振效果。

[0007] 优选的，所述传动件为轴体，所述限位件为轴套或直线轴承。这样一方面能够防止轴体与轴套之间因缝隙过大引起刚性碰撞的问题，另一方面能够尽可能地降低轴体和轴套之间沿竖直方向的作用力（摩擦力）。

[0008] 优选的，所述传动件固定安装在所述顶板上。

[0009] 优选的，所述弹性限位件的一端设置在限位板上，所述弹性限位件的另一端设置在限位套上，所述限位套通过弹性限位件的施力作用而与底板之间形成所述间距。

[0010] 优选的，所述定位件为定位板，所述定位板设置有定位部，所述弹性限位件的端部定位于所述定位部上。

[0011] 优选的，所述弹性限位件的两端的定位板之间设置有连接件，所述连接件用于将两端的定位板之间的间距限制为L，所述弹性限位件的自由长度为H、极限压缩长度为Hmin，其中，Hmin＜L≤H。这样可根据实际需要，通过连接件限制两端的定位板之间的间距，可以选择对弹性限位件进行或不进行预先压缩，使弹性限位件对于限位套具有适宜的作用力。

[0012] 优选的，所述弹性限位件的端部与定位件中的一个设置有支脚，另一个设置有定位孔，所述弹性限位件的端部通过支脚与定位孔相互配合而定位于定位件上。

[0013] 优选的，所述限位套和/或所述限位板设置有固定部，所述定位件通过固定部定位在限位套和/或限位板上，并且所述定位件能够相对固定部动作以调节所述弹性限位件的预压缩程度。这样可根据实际需要，通过调节定位件相对固定部的位置，可以选择对弹性限位件进行或不进行预先压缩，使弹性限位件对于限位套具有适宜的作用力。

[0014] 优选的，所述减振单元包括上减振垫、下减振垫和沿竖直方向设置于两者之间的抗剪切弹簧，所述抗剪切弹簧用于防止上减振垫相对下减振垫沿水平方向发生移位。可通过抗剪切弹簧进一步提升减振单元整体的抗剪切能力，防止减振单元中的上减振垫与下减振垫发生相对移位

[0015] 优选的，所述底板四周固定设置有底侧板，所述顶板四周固定设置有顶侧板，所述顶侧板位于所述底侧板的外部且两者之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距。设置底侧板和顶侧板，通过顶板、顶侧板、底板和底侧板就能够形成容腔，可减少外部光照、污物对内部减振单元的影响，延缓内部减振单元老化、延长减振装置的使用寿命。

[0016] 优选的，所述底侧板为所述限位板。

[0017] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 图1是实施例一提供的一种电梯曳引机用减振装置的外部结构示意图；

[0019] 图2是实施例一中减振装置的爆炸图；

[0020] 图3是实施例一中抗剪切组件的爆炸图；

[0021] 图4是实施例一中橡胶柱与定位板的连接示意图；

[0022] 图5是实施例一中减振单元的爆炸图；

[0023] 图6是实施例二提供的一种电梯曳引机用减振装置的爆炸图；

[0024] 图7是实施例二中抗剪切组件的爆炸图；

[0025] 图8是实施例二中定位件与固定部的连接示意图。

[0026] 其中，1.顶板，10.顶侧板，11.螺钉，2.底板，20.底侧板，3.减振单元，30.上减振垫，31.下减振垫，32.抗剪切弹簧，33.定位环槽，4.限位套，40.固定部，5.弹簧，50.支脚，6.传动件， 7.定位板，70.定位凸起，71.橡胶柱，8.螺杆，80.旋转头部，800.定位孔。。

具体实施方式

[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0028] 下面参考附图描述本发明实施例。

[0029] 实施例一：本实施例提供了一种电梯曳引机用减振装置，如图1和图2中所示，该减振装置包括可相对移动的顶板1和底板2，顶板1与底板2之间沿竖直方向设置有减振单元3，顶板1与底板2之间还设置有用于限制顶板1向减振单元3施加剪切应力的抗剪切组件。本实施例中上述的竖直方向和水平方向是电梯曳引机和安装工位的相对位置方向，以电梯曳引机朝向安装工位的方向为竖直方向，以与竖直方向相互垂直的方向为水平方向。应用该减振装置时，将其装配至安装工位上，再将电梯曳引机装配至减振装置上，通过设置抗剪切组件，利用抗剪切组件限制顶板1相对底板2沿水平方向移动，这样就能够防止顶板1对减振单元3产生较大的横向剪切应力，从而避免现有技术中横向剪切应力对减振单元3的减振性能的影响，保证减振装置整体具有良好的减振性能，同时具有较长的使用寿命。

[0030] 本实施例中的抗剪切组件包括传动件6、限位套4和弹性限位件，其中传动件6定位在顶板1上并跟随顶板1动作，并且传动件6沿竖直方向滑动设置在限位套4内。在底板2侧部设置有限位板，具体到本实施例中，底板2的四周设置有底侧板20，底侧板20即为限位板，弹性限位件设置在限位套4与限位板之间，也即弹性限位件设置在限位套4与底侧板20之间。限位套4活动设置在底板2与顶板1之间。当电梯曳引机在运行过程中发生晃动时带动顶板1动作，而传动件6会跟随顶板1动作。传动件6沿水平方向的动作会直接对限位套4具有作用力，而由于限位套4与限位板之间设置有弹性限位件，弹性限位件就会对限位套4施加反向的作用力，从而限制传动件6沿水平方向的动作幅度，进而能够限制顶板1和电梯曳引机沿水平方向的动作幅度。另外，由于传动件6跟随顶板1动作，传动件6也会沿竖直方向往复移动（随着电梯曳引机沿竖直方向的振动而进行），为避免限位套4在传动件6的带动下沿竖直方向轻微移动而与底板2发生刚性碰撞，本实施例中还在限位套4与底板2之间设置有间距，也即限位套4与底板2之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距，避免影响到该减振装置的减振效果。本实施例中限位套4与底板2之间的间距为空隙，未设置任何结构，可以理解的是，在其它的实施方式中也可以在间距内设置如弹簧、橡胶垫等弹性体。

[0031] 可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以再额外设置限位板。并且，限位板既可以直接设置在底板2上，例如与底板2一体成型制造或固定装配在一起，也可以在向安装工位装配减振装置时现场装配限位板，例如在装配好底板2后，在安装工位上位于底板2侧部的位置处再装配限位板。

[0032] 本实施例中的弹性限位件为弹簧5，在其它实施方式中，也可以使用弹片或刚度能够满足要求的其它由高分子材质制成的弹性杆等。此处需要说明的是，本实施例中设置的弹性限位件从材质特性上而言，刚度要求较高，从目的上而言，弹性限位件是为了在限位套4被带动产生移位时能够及时、快速地施力于限位套4，以实现防止顶板1对减振单元3产生横向剪切应力的目的。因此，弹性限位件并不追求沿水平方向上起到减振作用（如需要使用弹性体如橡胶减振垫来取得减振效果，那所使用的弹性体的刚度会明显小于本实施例中的弹性限位件的刚度）。

[0033] 结合图3中所示，本实施例中将弹簧5的一端设置在限位板上，另一端设置在限位套4上，从而限位套4能够通过弹簧5的施力作用而与底板2之间形成间距。也即限位套4通过弹簧5而与底板2之间形成上述的间距，能够防止限位套4在电梯曳引机运行时因振动而与底板2发生刚性碰撞，避免影响减振效果。在其它实施方式中，限位套4也可以通过弹性体60装配在顶板1上，也即限位套4并不必然需要通过弹簧5的施力作用而与底板2之间形成间距。

[0034] 本实施例中的传动件6为轴体，限位件为轴套，轴体和轴套均呈矩形。可以理解的是，在其它的实施方式中，轴体和轴套也可以均设置为柱状，轴套也可以替换为直线轴承。这样一方面能够防止轴体与轴套之间因缝隙过大引起剧烈刚性碰撞的问题，另一方面能够尽可能地降低轴体和轴套之间沿竖直方向的作用力（摩擦力）。本实施例中传动件6和限位套4两者间隙配合，并且两者之间的间隙较小以避免在曳引机振动时造成两者出现剧烈刚性碰撞的情况，但同时两者之间的摩擦力也要尽可能地降低，以避免传动件6通过摩擦作用带动限位套4沿竖直方向产生较大的移位。因此使用上述的轴体和轴套（或直线轴承）能够很好地实现上述目的。

[0035] 结合图4中所示，本实施例中的限位套4和限位板均设置有定位件，弹簧5的两端分别通过对应侧的定位件安装在限位套4和限位板上。具体到本实施例中，定位件为定位板7，在定位板7上设置有定位部，定位部为定位板7上局部向外凸出形成的定位凸起70，弹簧5的端部套设在定位凸起70外。可以理解的是，在其它的实施方式中，定位部也可以为定位槽，将弹簧5的端部嵌入至定位槽内，并且定位槽既可以是圆槽，也可以是环槽。

[0036] 本实施例中还在位于弹簧5的两端的定位板7之间设置有连接件，具体的，本实施例中的连接件为橡胶柱71，在橡胶柱71的两端预埋螺母，在定位板7上开设通孔，使用螺栓穿过通孔并旋进螺母而将定位板7与橡胶柱71连接在一起。设定弹簧5的自由长度为H（弹簧5未受到外力作用时的长度）、极限压缩长度为Hmin（弹簧5受到压缩时的最短长度），通过设置连接件，使用连接件将两端的定位板7之间的间距限制为L，将L的大小限定为Hmin＜L≤H。这样可根据实际需要，通过连接件限制两端的定位板7之间的间距，可以选择对弹簧5进行或不进行预先压缩，使弹簧5对于限位套4具有适宜的作用力。也即，在电梯曳引机未运行时，弹簧5既可以处于自由状态（未受到压缩的状态），也可以是具有一定压缩的状态。

[0037] 本实施例中在底板2四周固定设置有底侧板20，同时在顶板1四周固定设置有顶侧板10，顶侧板10位于底侧板20的外部且两者之间具有用于防止两者发生刚性碰撞的间距。设置底侧板20和顶侧板10，通过顶板1、顶侧板10、底板2和底侧板20就能够形成容腔，可减少外部光照、污物对内部减振单元3的影响，延缓内部减振单元3老化、延长减振装置的使用寿命。另外，本实施例中的弹簧5设置有四组，并且四组弹簧5绕限位套4一周均匀设置，相邻弹簧5之间均设置有减振单元3。可以理解的是，设置四组弹簧5是一种优选的方式，这样能够在水平方向上沿四个方位均对限位套4形成限制，具有良好的限位作用，但是在其它的实施方式中，也可以设置其它数量的弹簧5，至少设置一组弹簧5即可在一定程度上起到限位作用。

[0038] 进一步的，为了使得减振单元3具有更好的抗剪切能力，本实施例中还对减振单元3作出改进设计。如图5中所示，该减振单元3包括现有技术中用到的减振垫，但是本实施例中将现有技术中整块使用的减振垫分为上减振垫30和下减振垫31配合使用，并且在两者之间设置抗剪切弹簧32。具体的，本实施例中在上减振垫30和下减振垫31上均设置有定位环槽33，将抗剪切弹簧32的端部嵌入至定位环槽33内即可实现两者的装配。这样设置的好处在于，一方面抗剪切弹簧的内圈面能够与定位环槽33的内圈内壁相接触产生作用力，另一方面抗剪切弹簧的外圈面能够与定位环槽33的外圈内壁相接触产生作用力。通过上述设置，可通过抗剪切弹簧32进一步提升减振单元3整体的抗剪切能力，防止减振单元3中起到减振作用的上减振垫30与下减振垫31发生相对移位。在装配时，上减振垫30定位在顶板1的内表面上，下减振垫31定位在底板2的内表面上，具体的，本实施例中采用粘接的方式实现减振垫与顶板1、底板2的定位装配。可以理解的是，抗剪切弹簧32的选用上与弹簧5（也即弹性限位件）的原理一致，其不追求起到较好的减振作用（客观上会产生一定的减振作用），减振单元3中主要依靠上减振垫30和下减振垫31起到减振作用，抗剪切弹簧32主要起到防止上减振垫30相对下减振垫31产生移位的作用。另外，本实施例中上述采用的对弹簧5进行预压缩的结构也可以应用至抗剪切弹簧32上，也即在初始状态下，抗剪切弹簧5既可以是自然状态，也可以是经过预先压缩的状态。

[0039] 下面对该减振装置的装配和工作过程进行说明：装配该减振装置时，首先将抗剪切组件装配至底板2与底侧板20之间，先将弹簧5与定位板7装配，再将装配在一起的弹簧5与定位板7装配至限位套4上，之后再将装配好的整体装配至底侧板20上。将传动件6通过螺钉11紧固在顶板1上，再将传动件6对准限位套4滑入，完成该减振装置的装配。该过程中也可以通过一体成型制造或焊接的方式实现传动件6与顶板1的定位固定。在应用时，当电梯曳引机在运行过程中发生晃动，就会带动顶板1晃动（包括沿竖直方向和水平方向的振动），而传动件6会跟随顶板1动作。传动件6沿水平方向的动作会直接对限位套4具有作用力，而由于限位套4与限位板之间设置有弹性限位件，弹性限位件就会对限位套4施加反向的作用力，从而限制传动件6沿水平方向的动作幅度，进而能够限制顶板1和电梯曳引机沿水平方向的动作幅度。以此来保证减振单元3不会受到较大的横向剪切应力，进而保证该减振装置具有良好的减振效果，同时具有较长的使用寿命。

[0040] 实施例二：本实施例提供了一种电梯曳引机用减振装置，如图5、图6和图7中所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中的定位件与上述实施例中的不同，同时，弹簧5的结构与上述实施例中的不同。具体的，本实施例中的定位件为带有螺纹的螺杆8，并且在螺杆8上设置有定位孔800，弹簧5的端部设置有与定位孔800相适配的支脚50，弹簧5通过支脚50挂接在定位孔800内而安装至螺杆8上。可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以是通过弹簧5的端部弯曲形成定位孔800，而相应的在螺杆8上设置支脚50。另外，在限位套4和限位板上均设置有固定部40，本实施例中的固定部40即为限位套4上的局部，固定部40开设有螺纹孔，螺杆8旋拧至螺纹孔内而与限位套4螺纹连接。这样螺杆8能够通过旋拧而与固定部40相对旋进或旋出，这样就能够改变弹簧5的长度，可根据实际需要，通过调节定位件相对固定部40的位置，可以选择对弹簧5进行或不进行预先压缩，使弹簧5对于限位套4具有适宜的作用力。可以理解的是，也可以仅在限位套4和限位板中的一个上设置固定部40。进一步的，本实施例中还在螺杆8的一端设置有可相对螺杆8转动的旋转头部80，上述的定位孔800设置在旋转头部80上，这样在进行上述调节时，旋拧螺杆8的过程中由于螺杆8与旋转头部80发生相对转动，就不会带动弹簧5剧烈动作。

[0041] 在其它的实施方式中，定位件可相对固定部滑移，并且两者之间设置有用于将两者锁紧的锁紧件。例如，固定部由限位套向外凸出形成，在固定部上设置有通孔，定位件为可相对通孔伸缩的圆轴，圆轴上间隔设置多个通孔，在固定部上设置能够将圆轴锁紧的锁紧销。上述设置固定部且定位件可相对固定部动作的结构，也可以应用至实施例一中。

[0042] 在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0043] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。