一种电机轴向扭矩检测装置及其检测方法转让专利

申请号 : CN202310126061.1

文献号 : CN115855337B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 于威于娟

申请人 : 深圳市铱程机电设备有限公司

摘要 :

本发明公开了一种电机轴向扭矩检测装置及其检测方法,涉及电机轴检测领域,包括检测台,所述检测台的上方安装有驱动电机,驱动电机的输出端连接有加持架,所述检测台的上方活动连接有移动架,驱动电机与移动架之间设置有电机轴,所述移动架的端部连接有加热套,所述加热套的内部安装有固定环,且固定环的侧面位于电机轴外侧连接有多组铁棒,每组铁棒的外侧套接有线圈,线圈延伸至加热套的内部连接有控制电环。本发明通过设置的传送带以及移动架,在对电机轴进行检测后,启动传送带带动移动架移动,移动架带动加热套移动,改变移动架与电机轴之间的位置,从而能够对电机轴的各个部位进行检测。

权利要求 :

1.一种电机轴向扭矩检测装置,包括检测台(1),所述检测台(1)的上方安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的输出端连接有加持架(201),所述检测台(1)的上方活动连接有移动架(3),驱动电机(2)与移动架(3)之间设置有电机轴,其特征在于:所述移动架(3)的端部连接有加热套(4),所述加热套(4)的内部安装有固定环(6),且固定环(6)的侧面位于电机轴外侧连接有多组铁棒(601),每组铁棒(601)的外侧套接有线圈(602),线圈(602)延伸至加热套(4)的内部连接有控制电环(5),所述控制电环(5)向线圈(602)提供不同的电流使铁棒(601)产生不同的磁性,所述铁棒(601)的端部连接有延伸至电机轴外侧的加热片(603),所述移动架(3)的内部连接有减速环(7),且减速环(7)的内部连接有多组限位夹板(11),每组限位夹板(11)皆通过传动机构与铁棒(601)传动连接,减速环(7)的外侧开设有支撑网(702),移动架(3)的顶端与底端分别开设有进气口(305)与排气口(304),外界气流通过进气口(305)进入到移动架(3)内部,并穿过支撑网(702)进入到减速环(7)内部对电机轴降温。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述检测台(1)的顶端连接有多组滑槽(101),所述检测台(1)的内部安装有传送带(9),所述传送带(9)的顶端连接有固定架(901),所述移动架(3)的底端穿过滑槽(101)与固定架(901)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述传送带(9)的顶端连接有风扇(10),一组滑槽(101)位于进气口(305)与风扇(10)之间,且风扇(10)产生的气流顺着滑槽(101)进入到移动架(3)内部对电机轴进行散热。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述加持架(201)与驱动电机(2)的输出端之间连接有扭矩传感器(202),且加持架(201)的内部安装有锁杆(203)与挤压夹块(204),锁杆(203)与加持架(201)通过螺纹连接,锁杆(203)推动挤压夹块(204)在加持架(201)内部移动对电机轴夹紧锁死。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述移动架(3)的内部连接有夹环(301),所述减速环(7)与夹环(301)限位连接,且夹环(301)的两侧皆开设有多组滚珠,减速环(7)的外壁开设有限位环(701),减速环(7)通过限位环(701)与滚珠滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述夹环(301)的内壁对称安装有驱动气缸(302),所述驱动气缸(302)的输出端连接有夹块(303),夹块(303)与减速环(7)外侧的支撑网(702)对齐,且夹块(303)的内壁开设有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:所述限位夹板(11)与铁棒(601)之间的传动机构为推板(8),所述推板(8)靠近铁棒(601)的一侧连接有磁环(802),所述推板(8)靠近减速环(7)的一侧连接有多组插杆(801),每组插杆(801)延伸至减速环(7)的内部分布在限位夹板(11)的侧面,且插杆(801)通过弹簧与减速环(7)活动连接,所述插杆(801)的外侧连接有挤压板(803),限位夹板(11)的侧面连接有与挤压板(803)相匹配的斜面,磁环(802)通过斜面推动限位夹板(11)移动。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴向扭矩检测装置,其特征在于:每组所述限位夹板(11)的内壁皆连接有波纹夹(1101),限位夹板(11)通过波纹夹(1101)与电机轴固定连接,限位夹板(11)的两侧开设有限位板(1102),限位夹板(11)通过限位板(1102)与减速环(7)限位连接。

9.一种电机轴向扭矩检测方法,其特征在于包括权利要求8所述的一种电机轴向扭矩检测装置,包括以下步骤:

步骤一:首先将电机轴安装到加持架内,并转动锁杆对电机轴进行挤压限位,使电机轴能够随加持架同步转动,随后启动传送带,传送带带动移动架移动,将电机轴的端部套入到移动架与加热套内部,关闭传送带,使移动架固定限位;

步骤二:通过控制电环对多组线圈提供交流电,线圈产生变化的磁场对铁棒内部进行加热,铁棒加热通过加热片传递到加热套内,对电机轴的端部位置进行加热;

步骤三:电机轴温度达到合适温度后,切断控制电环对线圈提供交流电,并通过控制电环对多组线圈提供直流电,此时铁棒在稳定磁场下形成磁性,该磁性与推板端部的磁环磁性相反,从而推动推板靠近减速环外侧,推板推动插杆插入到减速环内,且插杆侧面的挤压板推动限位夹板,使限位夹板对电机轴进行夹紧限位,使得电机轴与减速环卡合;

步骤四:启动多组驱动气缸,驱动气缸推动夹块夹在减速环外侧,从而对减速环施加阻力;

步骤五:启动驱动电机,驱动电机的输出端带动扭矩传感器以及加持架同步转动,此时加持架带动电机轴转动,电机轴的端部通过减速环进行减速,根据扭矩传感器对电机轴转动的扭矩进行检查;

步骤六:启动传送带上的风扇,风扇将外界的冷空气通过进气口送入到移动架内,气流通过支撑网进入到减速环内,对电机轴加持的位置进行降温,从而能够对电机轴进行快速降温,热气流通过排气口排出;

步骤七:检测完毕后,切断对多组线圈的直流电通电,铁棒磁化消除,在弹簧的作用下推板以及插杆回位,使挤压板不再对限位夹板,解除对电机轴的限位,随后启动传送带,传送带带动移动架向前移动,改变加热套与电机轴的位置,从而对电机轴的其他位置进行加热并进行扭矩检测。

说明书 :

一种电机轴向扭矩检测装置及其检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机轴检测领域,具体为一种电机轴向扭矩检测装置及其检测方法。

背景技术

[0002] 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机通常都是采用电机轴对外输出扭矩的,因此电机轴在电机使用时会承受较大的力,为了电机使用时的安全,需要对电机扭矩的轴向力的承受极限进行检测,为此需要一种扭矩检测装置对电机轴进行检测。
[0003] 但是,现有的电机的使用环境较为复杂,不同情况下,电机运行的温度有着较大的变化,现有的电机轴检测装置在进行检测时,通常都是保持室温状态,很难对不同情况下的电机轴进行检测,其次,现有的电机大小也不相同,因此其内部的电机轴规格也有着较大差距,较长的电机轴进行检测过程中,通常只能对电机轴的端部施加力进行检测,不能准确的对电机轴的各个位置进行检测,检测效果不佳。

发明内容

[0004] 基于此,本发明的目的是提供一种电机轴向扭矩检测装置及其检测方法,以解决不能对不同温度的电机轴进行检测、电机轴检测范围较小的技术问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电机轴向扭矩检测装置,包括检测台,所述检测台的上方安装有驱动电机,驱动电机的输出端连接有加持架,所述检测台的上方活动连接有移动架,驱动电机与移动架之间设置有电机轴,所述移动架的端部连接有加热套,所述加热套的内部安装有固定环,且固定环的侧面位于电机轴外侧连接有多组铁棒,每组铁棒的外侧套接有线圈,线圈延伸至加热套的内部连接有控制电环,所述控制电环向线圈提供不同的电流使铁棒产生不同的磁性,所述铁棒的端部连接有延伸至电机轴外侧的加热片,所述移动架的内部连接有减速环,且减速环的内部连接有多组限位夹板,每组限位夹板皆通过传动机构与铁棒传动连接,减速环的外侧开设有支撑网,移动架的顶端与底端分别开设有进气口与排气口,外界气流通过进气口进入到移动架内部,并穿过支撑网进入到减速环内部对电机轴降温。
[0006] 通过采用上述技术方案,能够方便对通过线圈对电机轴进行加热,随后通过线圈通入直流电产生稳定的磁性推动传动机构移动,从而使限位夹板对电机轴进行加持,在检测过程中,通过外界的气流对电机轴进行降温,从而对不同温度下的电机轴进行检测,提高了检测范围。
[0007] 本发明进一步设置为,所述检测台的顶端连接有多组滑槽,所述检测台的内部安装有传送带,所述传送带的顶端连接有固定架,所述移动架的底端穿过滑槽与固定架卡合连接。
[0008] 通过采用上述技术方案,能够方便带动移动架移动。
[0009] 本发明进一步设置为,所述传送带的顶端连接有风扇,一组滑槽位于进气口与风扇之间,且风扇产生的气流顺着滑槽进入到移动架内部对电机轴进行散热。
[0010] 通过采用上述技术方案,能够使风扇对移动架内部进行散热,且在移动架移动的同时,使风扇随着移动架同步移动。
[0011] 本发明进一步设置为,所述加持架与驱动电机的输出端之间连接有扭矩传感器,且加持架的内部安装有锁杆与挤压夹块,锁杆与加持架通过螺纹连接,锁杆推动挤压夹块在加持架内部移动对电机轴夹紧锁死。
[0012] 通过采用上述技术方案,能够方便对电机轴转动时的扭矩进行检测。
[0013] 本发明进一步设置为,所述移动架的内部连接有夹环,所述减速环与夹环限位连接,且夹环的两侧皆开设有多组滚珠,减速环的外壁开设有限位环,减速环通过限位环与滚珠滚动连接。
[0014] 通过采用上述技术方案,能够对减少环进行限位,减少减速环的晃动。
[0015] 本发明进一步设置为,所述夹环的内壁对称安装有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端连接有夹块,夹块与减速环外侧的支撑网对齐,且夹块的内壁开设有防滑纹。
[0016] 通过采用上述技术方案,通过夹块能够提高减速环的阻力,改变减速环对电机轴施加的负载,提高检测范围。
[0017] 本发明进一步设置为,所述限位夹板与铁棒之间的传动机构为推板,所述推板靠近铁棒的一侧连接有磁环,所述推板靠近减速环的一侧连接有多组插杆,每组插杆延伸至减速环的内部分布在限位夹板的侧面,且插杆通过弹簧与减速环活动连接,所述插杆的外侧连接有挤压板,限位夹板的侧面连接有与挤压板相匹配的斜面,磁环通过斜面推动限位夹板移动。
[0018] 通过采用上述技术方案,在线圈产生的稳定磁性对推板进行推动,使推板移动通过挤压板推动限位夹板对电机轴进行限位。
[0019] 本发明进一步设置为,每组所述限位夹板的内壁皆连接有波纹夹,限位夹板通过波纹夹与电机轴固定连接,限位夹板的两侧开设有限位板,限位夹板通过限位板与减速环限位连接。
[0020] 通过采用上述技术方案,方便限位夹板对电机轴进行加持限位。
[0021] 一种电机轴向扭矩检测方法,包括以下步骤:
[0022] 步骤一:首先将电机轴安装到加持架内,并转动锁杆对电机轴进行挤压限位,使电机轴能够随加持架同步转动,随后启动传送带,传送带带动移动架移动,将电机轴的端部套入到移动架与加热套内部,关闭传送带,使移动架固定限位;
[0023] 步骤二:通过控制电环对多组线圈提供交流电,线圈产生变化的磁场对铁棒内部进行加热,铁棒加热通过加热片传递到加热套内,对电机轴的端部位置进行加热;
[0024] 步骤三:电机轴温度达到合适温度后,切断控制电环对线圈提供交流电,并通过控制电环对多组线圈提供直流电,此时铁棒在稳定磁场下形成磁性,该磁性与推板端部的磁环磁性相反,从而推动推板靠近减速环外侧,推板推动插杆插入到减速环内,且插杆侧面的挤压板推动限位夹板,使限位夹板对电机轴进行夹紧限位,使得电机轴与减速环卡合;
[0025] 步骤四:启动多组驱动气缸,驱动气缸推动夹块夹在减速环外侧,从而对减速环施加阻力;
[0026] 步骤五:启动驱动电机,驱动电机的输出端带动扭矩传感器以及加持架同步转动,此时加持架带动电机轴转动,电机轴的端部通过减速环进行减速,根据扭矩传感器对电机轴转动的扭矩进行检查;
[0027] 步骤六:启动传送带上的风扇,风扇将外界的冷空气通过进气口送入到移动架内,气流通过支撑网进入到减速环内,对电机轴加持的位置进行降温,从而能够对电机轴进行快速降温,热气流通过排气口排出;
[0028] 步骤七:检测完毕后,切断对多组线圈的直流电通电,铁棒磁化消除,在弹簧的作用下推板以及插杆回位,使挤压板不再对限位夹板,解除对电机轴的限位,随后启动传送带,传送带带动移动架向前移动,改变加热套与电机轴的位置,从而对电机轴的其他位置进行加热并进行扭矩检测。
[0029] 综上所述,本发明主要具有以下有益效果:
[0030] 1、本发明通过设置的移动架以及加热套,在对电机轴进行检测时,通过传送带带动移动架移动,改变对电机轴与移动架的连接位置,与此同时,通过控制电环对线圈提高交流电,在交流磁场下对铁棒进行升温,铁棒通过加热片对电机轴进行加热,当加热完成后,通过减速环对电机轴进行限位,并启动驱动电机对电机轴进行扭矩检测,检测的同时启动风扇,风扇将外侧气体送入到移动架内,对电机轴加热的位置进行降温,同时进行扭矩检测,从而对电机轴进行不同温度的扭矩检测,有效解决了不能对不同温度的电机轴进行检测的问题。
[0031] 2、本发明通过设置的传送带以及移动架,在对电机轴进行检测后,启动传送带带动移动架移动,移动架带动加热套移动,改变移动架与电机轴之间的位置,从而能够对电机轴的各个部位进行检测,提高了电机轴的检测范围,有效解决了电机轴检测范围较小的问题。

附图说明

[0032] 图1为本发明的结构示意图;
[0033] 图2为本发明的俯视结构示意图;
[0034] 图3为本发明的加持架结构示意图;
[0035] 图4为本发明的移动架内部结构示意图;
[0036] 图5为本发明的加热套内部结构示意图;
[0037] 图6为本发明的加热铁棒结构示意图;
[0038] 图7为本发明的减速环与电机轴卡合结构示意图;
[0039] 图8为本发明的限位夹板结构示意图;
[0040] 图9为本发明的移动架内部结构示意图;
[0041] 图10为本发明的检测台内部传送带结构示意图。
[0042] 图中:1、检测台;101、滑槽;2、驱动电机;201、加持架;202、扭矩传感器;203、锁杆;204、挤压夹块;3、移动架;301、夹环;302、驱动气缸;303、夹块;304、排气口;305、进气口;4、加热套;5、控制电环;6、固定环;601、铁棒;602、线圈;603、加热片;7、减速环;701、限位环;
702、支撑网;8、推板;801、插杆;802、磁环;803、挤压板;9、传送带;901、固定架;10、风扇;
1001、导电杆;11、限位夹板;1101、波纹夹;1102、限位板。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0044] 下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
[0045] 一种电机轴向扭矩检测装置,如图1至图10所示,包括检测台1,检测台1的上方安装有驱动电机2,驱动电机2的输出端连接有加持架201,检测台1的顶端连接有多组滑槽101,检测台1的内部安装有传送带9,传送带9的顶端连接有固定架901,移动架3的底端穿过滑槽101与固定架901卡合连接,驱动电机2与移动架3之间设置有电机轴,对电机轴进行固定后,启动传送带9带动移动架3移动到电机轴外侧,移动架3的端部连接有加热套4,加热套
4的内部安装有固定环6,且固定环6的侧面位于电机轴外侧连接有多组铁棒601,每组铁棒
601的外侧套接有线圈602,线圈602延伸至加热套4的内部连接有控制电环5,控制电环5向线圈602提供不同的电流使铁棒601产生不同的磁性,铁棒601的端部连接有延伸至电机轴外侧的加热片603,通过控制电环5对线圈602提供交流电,线圈602产生变化的磁场对铁棒
601进行加热,铁棒601对电机轴进行加热,从而改变了电机轴的温度。
[0046] 移动架3的内部连接有减速环7,且减速环7的内部连接有多组限位夹板11,每组限位夹板11皆通过传动机构与铁棒601传动连接,限位夹板11与铁棒601之间的传动机构为推板8,推板8靠近铁棒601的一侧连接有磁环802,推板8靠近减速环7的一侧连接有多组插杆801,每组插杆801延伸至减速环7的内部分布在限位夹板11的侧面,且插杆801通过弹簧与减速环7活动连接,插杆801的外侧连接有挤压板803,限位夹板11的侧面连接有与挤压板
803相匹配的斜面,磁环802通过斜面推动限位夹板11移动,当电机轴温度达到合适温度后,切断控制电环5对线圈602提供交流电,并通过控制电环5对多组线圈602提供直流电,此时铁棒601在稳定磁场下形成磁性,该磁性与推板8端部的磁环802磁性相反,从而推动推板8靠近减速环7外侧,推板8推动插杆801插入到减速环7内,且插杆801侧面的挤压板803推动限位夹板11,使限位夹板11对电机轴进行夹紧限位。
[0047] 减速环7的外侧开设有支撑网702,移动架3的顶端与底端分别开设有进气口305与排气口304,传送带9的顶端连接有风扇10,一组滑槽101位于进气口305与风扇10之间,且风扇10产生的气流顺着滑槽101进入到移动架3内部对电机轴进行散热,从而方便对不同温度下的电机轴进行检查。
[0048] 请参阅图1与图2,加持架201与驱动电机2的输出端之间连接有扭矩传感器202,且加持架201的内部安装有锁杆203与挤压夹块204,锁杆203与加持架201通过螺纹连接,锁杆203推动挤压夹块204在加持架201内部移动对电机轴夹紧锁死,能够方便的对电机轴进行限位,并通过扭矩传感器202对电机轴转动时的扭矩进行检测。
[0049] 请参阅图4,移动架3的内部连接有夹环301,减速环7与夹环301限位连接,且夹环301的两侧皆开设有多组滚珠,减速环7的外壁开设有限位环701,减速环7通过限位环701与滚珠滚动连接,夹环301的内壁对称安装有驱动气缸302,驱动气缸302的输出端连接有夹块
303,夹块303与减速环7外侧的支撑网702对齐,且夹块303的内壁开设有防滑纹,方便对减速环7进行限位,避免减速环7运行时发生偏移,通过驱动气缸302以及夹块303能够对减速环7施加阻力,从而改变电机轴的负载。
[0050] 请参阅图8,每组限位夹板11的内壁皆连接有波纹夹1101,限位夹板11通过波纹夹1101与电机轴固定连接,限位夹板11的两侧开设有限位板1102,限位夹板11通过限位板
1102与减速环7限位连接,方便限位夹板11对电机轴进行限位,且通过限位板1102对限位夹板11进行固定限位。
[0051] 请参阅图1至图10,一种电机轴向扭矩检测方法,步骤一:首先将电机轴安装到加持架内,并转动锁杆对电机轴进行挤压限位,使电机轴能够随加持架同步转动,随后启动传送带,传送带带动移动架移动,将电机轴的端部套入到移动架与加热套内部,关闭传送带,使移动架固定限位;
[0052] 步骤二:通过控制电环对多组线圈提供交流电,线圈产生变化的磁场对铁棒内部进行加热,铁棒加热通过加热片传递到加热套内,对电机轴的端部位置进行加热;
[0053] 步骤三:电机轴温度达到合适温度后,切断控制电环对线圈提供交流电,并通过控制电环对多组线圈提供直流电,此时铁棒在稳定磁场下形成磁性,该磁性与推板端部的磁环磁性相反,从而推动推板靠近减速环外侧,推板推动插杆插入到减速环内,且插杆侧面的挤压板推动限位夹板,使限位夹板对电机轴进行夹紧限位,使得电机轴与减速环卡合;
[0054] 步骤四:启动多组驱动气缸,驱动气缸推动夹块夹在减速环外侧,从而对减速环施加阻力;
[0055] 步骤五:启动驱动电机,驱动电机的输出端带动扭矩传感器以及加持架同步转动,此时加持架带动电机轴转动,电机轴的端部通过减速环进行减速,根据扭矩传感器对电机轴转动的扭矩进行检查;
[0056] 步骤六:启动传送带上的风扇,风扇将外界的冷空气通过进气口送入到移动架内,气流通过支撑网进入到减速环内,对电机轴加持的位置进行降温,从而能够对电机轴进行快速降温,热气流通过排气口排出;
[0057] 步骤七:检测完毕后,切断对多组线圈的直流电通电,铁棒磁化消除,在弹簧的作用下推板以及插杆回位,使挤压板不再对限位夹板,解除对电机轴的限位,随后启动传送带,传送带带动移动架向前移动,改变加热套与电机轴的位置,从而对电机轴的其他位置进行加热并进行扭矩检测。
[0058] 本发明的工作原理为:在对电机轴进行检测时首先将电机轴安装到加持架201内,并转动锁杆203对电机轴进行挤压限位,使电机轴能够随加持架201同步转动,随后启动传送带9,传送带9带动移动架3移动,将电机轴的端部套入到移动架3与加热套4内部,关闭传送带9,对移动架3固定限位,随后通过控制电环5对多组线圈602提供交流电,线圈602产生变化的磁场对铁棒601内部进行加热,铁棒601加热通过加热片603传递到加热套4内,对电机轴的端部位置进行加热,当电机轴温度达到合适温度后,切断控制电环5对线圈602提供交流电,并通过控制电环5对多组线圈602提供直流电,此时铁棒601在稳定磁场下形成磁性,该磁性与推板8端部的磁环802磁性相反,从而推动推板8靠近减速环7外侧,推板8推动插杆801插入到减速环7内,且插杆801侧面的挤压板803推动限位夹板11,使限位夹板11对电机轴进行夹紧限位,使得电机轴与减速环7卡合,随后启动多组驱动气缸302,驱动气缸302推动夹块303夹在减速环7外侧,从而对减速环7施加阻力,随后启动驱动电机2,驱动电机2的输出端带动扭矩传感器202以及加持架201同步转动,此时加持架201带动电机轴转动,电机轴的端部通过减速环7进行减速,根据扭矩传感器202对电机轴转动的扭矩进行检查,此时电机轴的扭转位置通过多组铁棒601加热,且加热温度能够根据需求进行调整,从而能够对不同温度下的电机轴进行扭矩检测,提高了检测效果,当该位置检测完毕后,切断对多组线圈602的直流电通电,铁棒磁化消除,在弹簧的作用下推板8以及插杆801回位,使挤压板803不再对限位夹板11,解除对电机轴的限位,随后启动传送带9,传送带9带动移动架3向前移动,改变加热套4与电机轴的位置,从而对电机轴的其他位置进行加热并进行扭矩检测,提高检测效果;
[0059] 且在移动架3移动的同时,启动传送带9上的风扇10,风扇10将外界的冷空气通过进气口305送入到移动架3内,气流通过支撑网702进入到减速环7内,对电机轴加持的位置进行降温,从而能够对电机轴进行快速降温,热气流通过排气口304排出,改变电机轴的温度,从而方便在不同温度下对电机轴进行检查,提高检测效果,并且降温能够方便后面电机轴取出,提高电机轴的装卸速度。
[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。