一种折叠式供电装置及接电系统

摘要

本申请属于接电设备技术领域，提供一种折叠式供电装置及接电系统，包括装置架体以及伸缩机构、驱动机构、接电组件；所述伸缩机构包括一级摆杆和二级摆杆，所述一级摆杆可摆动地设置在所述装置架体上，所述一级摆杆与所述二级摆杆之间可相对摆动地连接设置；所述驱动机构包括伸展驱动绳、折叠驱动绳和驱动电机，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳与所述驱动电机传动连接；所述接电组件包括若干电刷，所述电刷设置在所述二级摆杆远离所述一级摆杆的端部上。本申请可以自行执行供电动作，减少作业人员，可减少操作人员触电风险，使对设备的充电操作更为安全、可靠；同时，本申请为折叠式设计，使设备具备较小的纵深空间，而获得较长的供电行程。

权利要求

1.一种折叠式供电装置，其特征在于，包括装置架体，以及设置在所述装置架体上的伸缩机构、驱动机构和接电组件；所述伸缩机构包括若干一级摆杆和若干二级摆杆，所述驱动机构包括伸展驱动绳、折叠驱动绳和驱动电机，所述接电组件包括若干电刷；

所述一级摆杆可摆动地设置在所述装置架体上，所述一级摆杆与所述装置架体的连接端设置有第一转动轴，所述一级摆杆与所述二级摆杆的连接端设置有第二转动轴，所述二级摆杆的末端设置有第三转动轴；所述第一转动轴与所述驱动电机传动连接，所述一级摆杆与所述二级摆杆之间可相对摆动地连接设置，所述电刷设置在所述二级摆杆远离所述一级摆杆的端部上；

所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的中部绕设在所述第二转动轴上，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的两端分别绕设在所述第一转动轴、第三转动轴上；所述伸展驱动绳、折叠驱动绳在所述第二转动轴上的绕设方向相反，所述伸展驱动绳用于促进所述一级摆杆与所述二级摆杆之间的相对展开，所述折叠驱动绳用于促进所述一级摆杆与所述二级摆杆之间的相对折叠；

所述装置架体上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块之间形成供所述一级摆杆进行摆动的活动空间。

2.根据权利要求1所述的折叠式供电装置，其特征在于，在所述第一转动轴上设置有主绳轮，所述主绳轮与所述第一转动轴同步转动，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的其一端部为绕设在所述主绳轮上。

3.根据权利要求2所述的折叠式供电装置，其特征在于，在所述第二转动轴上设置有中转绳轮，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的中部为绕设在所述中转绳轮上。

4.根据权利要求3所述的折叠式供电装置，其特征在于，所述驱动电机顺时针转动时，所述伸展驱动绳为收卷状态；所述驱动电机逆时针转动时，所述折叠驱动绳为收卷状态；

所述伸展驱动绳、折叠驱动绳在所述中转绳轮上的绕设方向相反。

5.根据权利要求4所述的折叠式供电装置，其特征在于，所述装置架体上设置有U形安装座，所述第一转动轴设置在所述U形安装座上，所述主绳轮设置在所述U形安装座的U形开口内。

6.根据权利要求5所述的折叠式供电装置，其特征在于，所述U形安装座上设置有所述第一限位块和所述第二限位块。

7.根据权利要求1或6所述的折叠式供电装置，其特征在于，所述电刷可摆动地设置在所述二级摆杆上。

8.一种接电系统，其特征在于，包括设置在移动设备上的受电装置和上述权利要求1‑7中任一项所述的一种供电装置；

所述电刷可运动至与所述受电装置相接触。

说明书

一种折叠式供电装置及接电系统

技术领域

[0001] 本申请属于接电设备技术领域，具体而言，涉及一种折叠式供电装置5及接电系统。

背景技术

[0002] 在各行各业实际生产中，存在一些设备在特定的地点或时间需要接入

[0003] 电源，以满足生产需求。现在的供电方案通常采用人工插电实现为设备供0电，工作内容重复简单，在工作环境差的地方存在人身安全风险和职业危

[0004] 害，人工插电存在触电危险。在实际生产中，无人化、少人化、优化人力已经成为趋势。

发明内容

[0005] 5为了克服现有技术中的上述缺点，本申请的目的在于提供一种折叠式供电装置及接电系统，以提高对设备进行供电时的安全性并节省人力。

[0006] 本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

[0007] 本申请中提供一种折叠式供电装置，包括装置架体，以及设置在所述装置架体上的伸缩机构、驱动机构和接电组件；

[0008] 0所述伸缩机构包括若干一级摆杆和若干二级摆杆，所述一级摆杆可摆动地设置在所述装置架体上，所述一级摆杆与所述二级摆杆之间可相对摆动地连接设置；

[0009] 所述驱动机构包括伸展驱动绳、折叠驱动绳和驱动电机，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳与所述驱动电机传动连接，所述伸展驱动绳用于促进所5述一级摆杆与所述二级摆杆之间的相对展开，所述折叠驱动绳用于促进所述一级摆杆与所述二级摆杆之间的相对折叠；

[0010] 所述接电组件包括若干电刷，所述电刷设置在所述二级摆杆远离所述一级摆杆的端部上。

[0011] 本申请中，在装置架体上设置有伸缩机构、驱动机构和接电组件，在使用时，可以通过对所述驱动电机的转动控制，以分别控制所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的运作，从而使得所述一级摆杆、二级摆杆进行相对应的展开或折叠动作，进而对电刷的位置变动进行控制；整个控制过程无需人工现场参与，自动性更高，可以有效避免操作人员出现误触电的情况，以及现场环境情况对操作人员的影响，使得对设备的供电操作可以更为安全、可靠。

[0012] 进一步地，所述一级摆杆与所述装置架体的连接端设置有第一转动轴，所述第一转动轴与所述驱动电机传动连接；

[0013] 所述一级摆杆与所述二级摆杆的连接端设置有第二转动轴，所述二级摆杆的末端设置有第三转动轴。

[0014] 在上述实现过程中，通过设置的所述第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，既可以方便若干的所述一级摆杆、二级摆杆之间的安装设置，同时，也可以预留安装空间，以便于所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的安装设置。

[0015] 进一步地，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的中部绕设在所述第二转动轴上，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的两端分别绕设在所述第一转动轴、第三转动轴上。

[0016] 进一步地，在所述第一转动轴上设置有主绳轮，所述主绳轮与所述第一转动轴同步转动，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的其一端部为绕设在所述主绳轮上。

[0017] 进一步地，在所述第二转动轴上设置有中转绳轮，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的中部为绕设在所述中转绳轮上。

[0018] 进一步地，所述驱动电机顺时针转动时，所述伸展驱动绳为收卷状态；所述驱动电机逆时针转动时，所述折叠驱动绳为收卷状态；

[0019] 所述伸展驱动绳、折叠驱动绳在所述中转绳轮上的绕设方向相反。

[0020] 在上述实现过程中，通过绕设的所述伸展驱动绳、折叠驱动绳，使得当驱动所述驱动电机进行转动运动时，通过所述伸展驱动绳、折叠驱动绳的作用，可以带动一级摆杆、二级摆杆进行摆动运动。

[0021] 进一步地，所述装置架体上设置有U形安装座，所述第一转动轴设置在所述U形安装座上，所述主绳轮设置在所述U形安装座的U形开口内。

[0022] 在上述实现过程中，通过设置的所述U形安装座，可以进一步便于所述一级摆杆以及所述主绳轮在所述装置架体上的安装设置。

[0023] 进一步地，所述U形安装座上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块之间形成供所述一级摆杆进行摆动的活动空间。

[0024] 在上述实现过程中，通过设置的所述第一限位块和第二限位块，可以对所述一级摆杆的摆动幅度进行限制。

[0025] 进一步地，所述电刷可摆动地设置在所述二级摆杆上。

[0026] 本申请还提供有一种接电系统，包括设置在移动设备上的受电装置和以上所述的一种供电装置；

[0027] 所述电刷可运动至与所述受电装置相接触。

[0028] 在上述实现过程中，通过在移动设备上装设所述受电装置，使得当移动设备需要进行充电时，可以将移动设备移动到适合位置，此时通过所述一级摆杆、二级摆杆的摆动运作，可以使得所述电刷与所述受电装置相接触，从而形成导电连通以进入充电状态；并且在充电结束后，可以实现所述电刷与所述受电装置之间的相互分离。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0030] 图1为本申请折叠式供电装置折叠状态下的结构示意图。

[0031] 图2为本申请折叠式供电装置半展开状态下的结构示意图。

[0032] 图3为本申请折叠式供电装置展开状态下的结构示意图。

[0033] 图4为本申请伸展驱动绳、折叠驱动绳的绕设结构示意图。

[0034] 标记说明：

[0035] 1‑装置架体，11‑底板，12‑加强板，13‑U形安装座，131‑第一限位块，132‑第二限位块；

[0036] 21‑一级摆杆，22‑二级摆杆；

[0037] 31‑第一转动轴，311‑主绳轮，32‑第二转动轴，321‑中转绳轮，33‑第三转动轴；

[0038] 41‑伸展驱动绳，42‑折叠驱动绳，43‑驱动电机；

[0039] 5‑电刷。

具体实施方式

[0040] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

[0041] 应注意到：除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 如图1‑4所示，本实施例中提供一种折叠式供电装置，包括装置架体1，所述装置架体1呈矩形立柱结构，装置架体1的内部可以中空设置；在装置架体1的底部则设置有底板11，所述底板11的面积应大于其矩形立柱结构的面积，以使得所述装置架体1的受力可以更为平稳。在该矩形立柱结构的侧面与所述底板11之间则设置有若干的加强板12，以提高所述装置架体1的抗倾覆性能。

[0043] 此外，在所述装置架体1的其一外侧面上则还设置有伸缩机构、驱动机构和接电组件。

[0044] 作为一种优选的方案，本实施例中，所述伸缩机构包括若干一级摆杆21和若干二级摆杆22，此处以所述一级摆杆21、二级摆杆22均设置有两根的情况进行示例说明，两所述一级摆杆21、两所述二级摆杆22分别相互平行设置。

[0045] 其中，在两所述一级摆杆21的一端穿设有第一转动轴31，两所述一级摆杆21通过所述第一转动轴31可摆动地设置在所述装置架体1上。在两所述一级摆杆21的另一端则穿设有第二转动轴32，此时，两所述二级摆杆22的一端亦为同时穿设在所述第二转动轴32上；通过所述第二转动轴32的设置，以使得所述一级摆杆21与所述二级摆杆22之间可以进行相对的摆动运动。在两所述二级摆杆22的另一端则穿设有第三转动轴33。

[0046] 在上述实现过程中，通过所述一级摆杆21、二级摆杆22以及所述第一转动轴31、第二转动轴32、第三转动轴33的设置，使得安装后的所述一级摆杆21、二级摆杆22、第一转动轴31、第二转动轴32、第三转动轴33之间可以相对形成一个整体，以便于所述一级摆杆21、二级摆杆22在进行摆动运作时的协调运动；同时，也可以预留安装空间，以便于后续结构件的安装设置。

[0047] 进一步地，本实施例中，在所述第一转动轴31上设置有主绳轮311，所述主绳轮311与所述第一转动轴31为同步转动运动，所述一级摆杆21与所述第一转动轴31之间则可以存在相对的转动运动。在所述第二转动轴32上则设置有中转绳轮321；本实施例中，所述第二转动轴32与所述中转绳轮321、一级摆杆21、二级摆杆22之间均可存在相对的转动运动。

[0048] 作为一种优选的方案，在所述装置架体1的外侧面上设置有U形安装座13，所述第一转动轴31为竖直地穿过设置在所述U形安装座13上，所述主绳轮311则设置在所述U形安装座13的U形开口内。

[0049] 进一步地，在所述U形安装座13的顶部设置有第一限位块131和第二限位块132，所述第一限位块131、第二限位块132之间形成供所述一级摆杆21进行摆动的活动空间。本实施例中，所述第一限位块131与所述第二限位块132为呈相互垂直设置，通过设置的所述第一限位块131和第二限位块132，对所述一级摆杆21的摆动幅度进行限制；如，通过所述第一限位块131对所述一级摆杆21的阻挡，以使得所述一级摆杆21停留在折叠状态下的极限位置处，如图1所示；通过所述第二限位块132对所述一级摆杆21的阻挡，则可以使得所述一级摆杆21停留在展开状态下的极限位置处，如图3所示。

[0050] 作为一种优选的方案，本实施例中，所述驱动机构包括伸展驱动绳41、折叠驱动绳42和驱动电机43，所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42与所述驱动电机43传动连接，所述驱动电机43即为设置在所述U形安装座13的底部，并与所述第一转动轴31传动连接，通过控制所述驱动电机43的转动，以带动所述第一转动轴31的转动运动。

[0051] 作为其中的一种应用示例，所述伸展驱动绳41的一端为绕设在所述主绳轮311上，所述伸展驱动绳41的另一端则先绕设在所述中转绳轮321上，然后再连接设置在所述第三转动轴33上。

[0052] 其中，所述伸展驱动绳41在所述主绳轮311上的出线方向与在所述中转绳轮321上的入线方向相交错，所述伸展驱动绳41在所述中转绳轮321上的入线方向与其出线方向则为同侧设置，此时，所述伸展驱动绳41在所述中转绳轮321上至少绕设一圈。

[0053] 当所述驱动电机43顺时针转动时，所述第一转动轴31带动所述主绳轮311转动，所述伸展驱动绳41处于收卷状态，此时所述一级摆杆21受到拉力而朝向外侧摆动，直至与所述第二限位块132相顶抵，此时所述二级摆杆22则在拉力作用下继续摆动；从而通过所述伸展驱动绳41，以促进所述一级摆杆21与所述二级摆杆22之间的相对展开。

[0054] 进一步地，所述折叠驱动绳42的一端亦为绕设在所述主绳轮311上，所述折叠驱动绳42的另一端则先绕设在所述中转绳轮321上，然后再连接设置在所述第三转动轴33上。

[0055] 其中，所述折叠驱动绳42在所述主绳轮311上的出线方向与在所述中转绳轮321上的入线方向相交错，所述折叠驱动绳42在所述中转绳轮321上的入线方向与其出线方向则为同侧设置，此时，所述折叠驱动绳42在所述中转绳轮321上至少绕设一圈。

[0056] 当所述驱动电机43逆时针转动时，所述第一转动轴31带动所述主绳轮311转动，所述折叠驱动绳42处于收卷状态，此时所述一级摆杆21受到拉力而朝向内侧摆动，直至与所述第一限位块131相顶抵，此时所述二级摆杆22则在拉力作用下继续朝向所述一级摆杆21摆动而形成折叠；从而通过所述折叠驱动绳42，以促进所述一级摆杆21与所述二级摆杆22之间的相对折叠。

[0057] 作为一种优选的方案，本实施例中的所述主绳轮311为一体式结构，在一体的所述主绳轮311上设置有不同的绕线槽，所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42分别绕设在不同的绕线槽内，且所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42的入线或出线方向不同。

[0058] 作为一种优选的方案，本实施例中的所述中转绳轮321则设置有两个，以分别供给所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42进行绕设安装；其中，所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42在所述中转绳轮321上的绕设方向相反，如图4所示。

[0059] 在上述实现过程中，通过绕设的所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42，使得仅设置一个所述驱动电机43，即可分别对所述一级摆杆21、二级摆杆22的展开以及折叠进行控制，结构简单、操作方便，应用成本可以得到有效降低。

[0060] 作为一种优选的方案，本实施例中，所述接电组件包括若干电刷5，若干所述电刷5可以通过连接导线而带电，所述电刷5为一一对应地安装设置在所述二级摆杆22远离所述一级摆杆21的端部上。

[0061] 进一步地，本实施例中，所述电刷5为铰接设置在所述二级摆杆22上，以使得所述电刷5可以相对所述二级摆杆22进行摆动运动；使得所述一级摆杆21、二级摆杆22在进行相对的展开动作时，可以避免所述电刷5的边部与外部结构件之间发生刚性触碰，而造成刮伤及磨损，并且可以便于确保所述电刷5在与外部结构件之间形成大面积接触，导电效果可以更好。

[0062] 本申请中，在所述装置架体1上设置有伸缩机构、驱动机构和接电组件，在使用时，可以通过对所述驱动电机43的转动控制，以分别控制所述伸展驱动绳41、折叠驱动绳42的运作，从而使得所述一级摆杆21、二级摆杆22进行相对应的展开或折叠动作，进而对电刷5的位置变动进行控制；整个控制过程无需人工现场参与，自动性更高，可以有效避免操作人员出现误触电的情况，以及现场环境情况对操作人员的影响，同时，折叠式的设计可以具备更大的供电行程，适用范围更为广泛，使得对设备的供电操作可以更为安全、可靠。

[0063] 得益于以上所述的一种供电装置，本实施例中还提供有一种接电系统，包括设置在移动设备上的受电装置和以上所述的一种供电装置；所述电刷5则可运动至与所述受电装置相互接触或相互分离。

[0064] 作为其中的一种应用示例，此处的所述移动设备则为铁水运输中常用的鱼雷罐车或铁水罐车；所述受电装置则为设置在所述移动设备上的电极板，该电极板与所述移动设备的蓄电装置导电连通。通过在移动设备上装设所述受电装置，使得当移动设备需要进行充电时，可以将移动设备移动到适合位置，此时通过所述一级摆杆21、二级摆杆22的摆动运作，可以使得所述电刷5与所述受电装置相接触，从而形成导电连通以进入充电状态；并且在充电结束后，可以实现所述电刷5与所述受电装置之间的相互分离。

[0065] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，也都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

[0066] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。