本发明公开了取料机技术领域的桥式斗轮取料机，包括第一导轨、主梁、斗轮、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于驱动主梁沿着第一导轨移动，所述第二输送组件用于驱动斗轮在主梁上移动并转动；所述斗轮由转轮和多个料斗组成，多个所述料斗均固定连接在转轮的外圆周壁上；所述斗轮的侧边设置有两组拨料组件，两组所述拨料组件关于斗轮呈对称布置；本发明的桥式斗轮取料机可以更好地盛起物料。
1.桥式斗轮取料机，包括第一导轨(1)、主梁(2)、斗轮(3)、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于驱动主梁(2)沿着第一导轨(1)移动，所述第二输送组件用于驱动斗轮(3)在主梁(2)上移动并转动；所述斗轮(3)由转轮(301)和多个料斗(302)组成，多个所述料斗(302)均固定连接在转轮(301)的外圆周壁上；其特征在于：所述斗轮(3)的侧边设置有两组拨料组件，两组所述拨料组件关于斗轮(3)呈对称布置；
所述拨料组件包括多个第一推块(4)、铲板(5)及驱动组件；所述第一推块(4)的个数与料斗(302)的个数相等，多个所述第一推块(4)分别与多个料斗(302)固定连接，所述第一推块(4)上均开设有卡槽(6)；所述铲板(5)上固定连接有第一转轴(7)；所述第一转轴(7)能够与卡槽(6)插接，所述铲板(5)远离料斗(302)的一侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)由第一弧形槽(901)、横槽(902)、斜槽(903)及竖槽(904)组成，所述第一弧形槽(901)、横槽(902)、斜槽(903)及竖槽(904)依次首尾相连，所述第一转轴(7)与第一滑槽(9)活动连接，所述第一滑槽(9)的侧边设置有导向槽(10)，所述导向槽(10)与第一滑槽(9)形状相同；所述驱动组件用于在第一转轴(7)移动到第一弧形槽(901)的顶端时驱动第一转轴(7)带动铲板(5)向远离斗轮(3)一侧移动，并驱动第一转轴(7)沿着横槽(902)、斜槽(903)、竖槽(904)移动到第一弧形槽(901)底端；
所述驱动组件包括第一弹簧(11)、第一传动带(12)、第二传动带(13)及楔形导向块(14)；
所述第一弹簧(11)的一端与第一转轴(7)固定连接，所述第一弹簧(11)的另一端与安装板(8)接触；所述第一传动带(12)位于横槽(902)的正上方；所述第一传动带(12)传动连接有两个第一皮带轮(15)，两个所述第一皮带轮(15)均与安装板(8)转动连接，所述第一皮带轮(15)能够与斗轮(3)同步转动，所述第一传动带(12)上设置有用于驱动第一转轴(7)从横槽(902)内滑动到斜槽(903)内的第二推块(16)；所述第二传动带(13)位于竖槽(904)的侧边，所述第二传动带(13)传动连接有两个第二皮带轮(17)，两个所述第二皮带轮(17)均与安装板(8)转动连接，上方所述第二皮带轮(17)通过第三传动带(18)与第一皮带轮(15)传动连接；所述第二传动带(13)上设置有用于驱动第一转轴(7)从竖槽(904)内滑动到第一弧形槽(901)内的第三推块(19)；
所述楔形导向块(14)位于导向槽(10)内，且楔形导向块(14)位于竖槽(904)侧边。
2.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述第一传动带(12)和第二传动带(13)上均固定连接有固定座(20)，所述第二推块(16)和第三推块(19)均与固定座(20)转动连接。
3.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述第一输送组件包括第一移动座(21)；所述第一移动座(21)的顶端与主梁(2)固定连接；所述第一移动座(21)上转动连接有多个第一滚轮(22)，多个所述第一滚轮(22)能够沿着第一导轨(1)移动。
4.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述第二输送组件包括第二移动座(23)及第一齿轮(24)；所述第二移动座(23)与转轮(301)转动连接，所述第二移动座(23)上转动连接有多个第二滚轮(25)；所述主梁(2)上固定连接有第二导轨(26)，多个所述第二滚轮(25)能够沿着第二导轨(26)移动，所述第二滚轮(25)的转动轴上固定连接有第一链轮(27)，所述第一链轮(27)通过链条(28)传动连接有第二链轮(29)，所述第二链轮(29)传动连接有电机(30)，所述电机(30)与第二移动座(23)固定连接；所述第一齿轮(24)与第二移动座(23)转动连接，所述第一齿轮(24)与转轮(301)啮合，所述第一齿轮(24)的转动轴与靠近主梁(2)一侧的第一皮带轮(15)的转动轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述第一推块(4)滑动连接有限位块(31)，所述限位块(31)能够对位于卡槽(6)内的第一转轴(7)进行限位，所述限位块(31)上固定连接有用于其复位的第二弹簧(33)，所述限位块(31)上固定连接有第一牵引绳(34)，所述第一牵引绳(34)的顶端固定连接有第一滑块(35)；第二移动座(23)上开设有第二滑槽(36)，所述第二滑槽(36)由第二弧形槽(361)、第三弧形槽(362)及两个连接槽(363)组成，所述第三弧形槽(362)的半径大于第二弧形槽(361)，两个所述连接槽(363)用于平滑连通第二弧形槽(361)和第三弧形槽(362)；所述第一滑块(35)上固定连接有导向柱(37)，所述导向柱(37)与第二滑槽(36)活动连接。
6.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述安装板(8)上开设有限位槽(38)，所述限位槽(38)的形状与第一滑槽(9)形状相同，所述限位槽(38)内设置有第二齿轮(39)，且限位槽(38)内固定安装有能够与第二齿轮(39)啮合的弧形齿条杆(40)，所述第二齿轮(39)与第一转轴(7)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的桥式斗轮取料机，其特征在于：所述第一滑槽(9)的侧边设置有与安装板(8)固定连接的导向块(32)。
桥式斗轮取料机
技术领域
[0001] 本发明涉及取料机技术领域，具体为桥式斗轮取料机。
背景技术
[0002] 桥式斗轮取料机通常用于堆料的取料作业，在物料的取料作业中有着高效连续的特点。
[0003] 由于堆料往往由地面开始堆积，但是现有的桥式斗轮取料机的料斗在设计时无法跟地面接触，这也就导致斗轮在取料时无法拾取位于其最低点下方的物料，桥式斗轮取料机在堆料中进行取料作业后地面还会有大量剩余的物料，后续还需要工作人员对物料进行处理，当堆料面积较大时后续工作较为繁多。
[0004] 基于此，本发明设计了桥式斗轮取料机，以解决上述问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供桥式斗轮取料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桥式斗轮取料机，包括第一导轨、主梁、斗轮、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于驱动主梁沿着第一导轨移动，所述第二输送组件用于驱动斗轮在主梁上移动并转动；所述斗轮由转轮和多个料斗组成，多个所述料斗均固定连接在转轮的外圆周壁上；所述斗轮的侧边设置有两组拨料组件，两组所述拨料组件关于斗轮呈对称布置；
[0007] 所述拨料组件包括多个第一推块、铲板及驱动组件；所述第一推块的个数与料斗的个数相等，多个所述第一推块分别与多个料斗固定连接，所述第一推块上均开设有卡槽；所述铲板上固定连接有第一转轴；所述第一转轴能够与卡槽插接，所述铲板远离料斗的一侧设置有安装板，所述安装板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽由第一弧形槽、横槽、斜槽及竖槽组成，所述第一弧形槽、横槽、斜槽及竖槽依次首尾相连，所述第一转轴与第一滑槽活动连接，所述第一滑槽的侧边设置有导向槽，所述导向槽与第一滑槽形状相同；所述驱动组件用于在第一转轴移动到第一弧形槽的顶端时驱动第一转轴带动铲板向远离斗轮一侧移动，并驱动第一转轴沿着横槽、斜槽、竖槽移动到第一弧形槽底端。
[0008] 作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一弹簧、第一传动带、第二传动带及楔形导向块；
[0009] 所述第一弹簧的一端与第一转轴固定连接，所述第一弹簧的另一端与安装板接触；所述第一传动带位于横槽的正上方；所述第一传动带传动连接有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮均与安装板转动连接，所述第一皮带轮能够与斗轮同步转动，所述第一传动带上设置有用于驱动第一转轴从横槽内滑动到斜槽内的第二推块；所述第二传动带位于竖槽的侧边，所述第二传动带传动连接有两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮均与安装板转动连接，上方所述第二皮带轮通过第三传动带与第一皮带轮传动连接；所述第二传动带上设置有用于驱动第一转轴从竖槽内滑动到第一弧形槽内的第三推块；
[0010] 所述楔形导向块位于导向槽内，且楔形导向块位于竖槽侧边。
[0011] 作为本发明的进一步方案，所述第一传动带和第二传动带上均固定连接有固定座，所述第二推块和第三推块均与固定座转动连接。
[0012] 作为本发明的进一步方案，所述第一输送组件包括第一移动座；所述第一移动座的顶端与主梁固定连接；所述第一移动座上转动连接有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮能够沿着第一导轨移动。
[0013] 作为本发明的进一步方案，所述第二输送组件包括第二移动座及第一齿轮；所述第二移动座与转轮转动连接，所述第二移动座上转动连接有多个第二滚轮；所述主梁上固定连接有第二导轨，多个所述第二滚轮能够沿着第二导轨移动，所述第二滚轮的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮传动连接有电机，所述电机与第二移动座固定连接；所述第一齿轮与第二移动座转动连接，所述第一齿轮与转轮啮合，所述第一齿轮的转动轴与靠近主梁一侧的第一皮带轮的转动轴固定连接。
[0014] 作为本发明的进一步方案，所述第一推块滑动连接有限位块，所述限位块能够对位于卡槽内的第一转轴进行限位，所述限位块上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述限位块上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的顶端固定连接有第一滑块；第二移动座上开设有第二滑槽，所述第二滑槽由第二弧形槽、第三弧形槽及两个连接槽组成，所述第三弧形槽的半径大于第二弧形槽，两个所述连接槽用于平滑连通第二弧形槽和第三弧形槽；所述第一滑块上固定连接有导向柱，所述导向柱与第二滑槽活动连接。
[0015] 作为本发明的进一步方案，所述安装板上开设有限位槽，所述限位槽的形状与第一滑槽形状相同，所述限位槽内设置有第二齿轮，且限位槽内固定安装有能够与第二齿轮啮合的弧形齿条杆，所述第二齿轮与第一转轴滑动连接。
[0016] 作为本发明的进一步方案，所述第一滑槽的侧边设置有与安装板固定连接的导向块。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] 1.本发明通过拨料组件的设置，可以使料斗带动铲板同步进行工作，铲板不仅可以将未能被料斗盛起的物料向前铲动，还能够将料斗带动震动的物料兜起，可以防止料斗在盛起物料时物料会向下散落，可以大大减少不能被料斗盛起的物料的数量；可以减少后续工作人员的工作量，可以大大节约物料取料工作的时间。
附图说明
[0019] 图1为本发明总体结构示意图；
[0020] 图2为本发明第二输送组件部分结构剖视示意图；
[0021] 图3为本发明拨料组件结构示意图；
[0022] 图4为图3中A处局部放大图；
[0023] 图5为本发明第一滑槽、导向槽与安装板的位置关系剖视示意图；
[0024] 图6为本发明驱动组件部分结构剖视示意图；
[0025] 图7为本发明安装板、第一转轴、第二齿轮及弧形齿条杆位置关系及连接关系剖视示意图；
[0026] 图8为本发明斗轮与第二移动座及第一齿轮位置关系及连接关系剖视示意图；
[0027] 图9为本发明第二移动座与第二滑槽及导向槽位置关系及连接关系示意图；
[0028] 图10为本发明第一移动座与第一滚轮位置关系及连接关系示意图。
[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030] 第一导轨1、主梁2、斗轮3、转轮301、料斗302、第一推块4、铲板5、卡槽6、第一转轴7、安装板8、第一滑槽9、第一弧形槽901、横槽902、斜槽903、竖槽904、导向槽10、第一弹簧
11、第一传动带12、第二传动带13、楔形导向块14、第一皮带轮15、第二推块16、第二皮带轮
17、第三传动带18、第三推块19、固定座20、第一移动座21、第一滚轮22、第二移动座23、第一齿轮24、第二滚轮25、第二导轨26、第一链轮27、链条28、第二链轮29、电机30、限位块31、导向块32、第二弹簧33、第一牵引绳34、第一滑块35、第二滑槽36、第二弧形槽361、第三弧形槽
362、连接槽363、导向柱37、限位槽38、第二齿轮39、弧形齿条杆40。
具体实施方式
[0031] 请参阅图1‑10，本发明提供一种技术方案：桥式斗轮取料机，包括第一导轨1、主梁2、斗轮3、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于驱动主梁2沿着第一导轨1移动，所述第二输送组件用于驱动斗轮3在主梁2上移动并转动；所述斗轮3由转轮301和多个料斗302组成，多个所述料斗302均固定连接在转轮301的外圆周壁上；所述斗轮3的侧边设置有两组拨料组件，两组所述拨料组件关于斗轮3呈对称布置；
[0032] 所述拨料组件包括多个第一推块4、铲板5及驱动组件；所述第一推块4的个数与料斗302的个数相等，多个所述第一推块4分别与多个料斗302固定连接，所述第一推块4上均开设有卡槽6；所述铲板5上固定连接有第一转轴7；所述第一转轴7能够与卡槽6插接，所述铲板5远离料斗302的一侧设置有安装板8，所述安装板8上开设有第一滑槽9，所述第一滑槽9由第一弧形槽901、横槽902、斜槽903及竖槽904组成，所述第一弧形槽901、横槽902、斜槽
903及竖槽904依次首尾相连，所述第一转轴7与第一滑槽9活动连接，所述第一滑槽9的侧边设置有导向槽10，所述导向槽10与第一滑槽9形状相同；所述驱动组件用于在第一转轴7移动到第一弧形槽901的顶端时驱动第一转轴7带动铲板5向远离斗轮3一侧移动，并驱动第一转轴7沿着横槽902、斜槽903、竖槽904移动到第一弧形槽901底端。
[0033] 上述方案在投入实际使用时，在进行取料作业时，第一输送组件带动主梁2在第一导轨1上移动，第二输送组件带动斗轮3在主梁2上移动并转动，斗轮3在转动时物料会掉落到料斗302内，然后转轮301会带动料斗302继续转动，知道料斗302转动到最高点时，物料会在重力的作用下从料斗内掉落到主梁2内设置的皮带机(主梁2和第导轨1上的皮带机均为现有技术，在图中未展示)上，然后皮带机会将物料向两侧的第一导轨1上输送，物料在掉落到第一导轨1上设置的皮带机上后，第一导轨1上设置的皮带机会将物料输送到收集位置；如图1－图4所示，料斗302在转动时会带动第一推块4同步转动，第一推块4在转动到最低点时其上的卡槽6正好处于第一转轴7的侧边，当料斗302继续转动时第一转轴7会如图4所示的状态卡入到卡槽6内，然后料斗302会通过第一推块4带动第一转轴7和铲板5同步转动，铲板5会将位于料斗302下方的物料铲起并带动物料向前移动，如图1所示，两个铲板5位于第一弧形槽901的底端时处于贴合状态，两个铲板5的宽度大于料斗302的宽度，料斗302在转动盛料时滑动的物料会散落在铲板5上，由于卡槽6不能限制第一转轴7转动，料斗302在带动第一转轴7移动时，铲板5的底端始终保持与地面接触的状态，直到料斗302转动到一定高度后铲板5处于竖直状态，然后料斗302会通过第一推块4带动第一转轴7和铲板5一起向上移动；料斗302在带动铲板5开始移动时，铲板5会铲起与地面接触的物料并向前推动；铲板5在被料斗302带动转动到竖直位置及之前都可以对物料进行阻挡，可以使物料不会散落到斗轮3的后面去，可以保证位于斗轮3下方的物料可以跟随斗轮3同步向前移动，同时铲板5还可以将物料铲起，使位于斗轮3下方的物料可以在铲起后混入到上层物料内，可以使斗轮
3在行走取料时可以取到更多的物料；料斗302在带动第一转轴7移动时，第一转轴7会在第一弧形槽901内移动；需要说明的是，如图3和图5所示，第一滑槽9为通槽并且与导向槽10相通，这是为后续第一转轴7脱离卡槽，并使铲板5能够移动到料斗302的外侧留下空间；同时需要说明的是，当第一转轴7在第一弧形槽901内滑动时第一弹簧11处于压缩状态；当料斗
302带动第一转轴7移动到第一弧形槽901的顶端时，第一转轴7会移动到导向槽10的侧边，此时第一转轴7远离卡槽6的一端失去了安装板8侧壁的限位，第一弹簧6的弹力会驱动第一转轴7向导向槽10内移动，第一转轴7会带动铲板5同步向远离料斗302的一侧移动；以左侧铲板5为例进行说明，铲板5会向左侧移动到斗轮3的左侧，铲板5不会阻碍斗轮3继续转动，然后驱动组件会驱动第一转轴7从第一弧形槽901的顶端向横槽902内移动，第一转轴7会带动铲板5同步在横槽902内移动，直到第一转轴7移动到横槽902和斜槽903的交汇处，第一转轴7会在重力的作用下沿着斜槽903向下移动；当第一转轴7移动到斜槽903和竖槽904的交汇处后，驱动组件会驱动第一转轴7在竖槽904内向下移动；如图5和图6所示，第一转轴7在竖槽904内移动时，楔形导向块14会驱动第一转轴7带动铲板5向靠近斗轮一侧移动，当第一转轴7移动到竖槽904与第一弧形槽901的交汇处时，铲板5的底面与地面贴合，然后料斗302在带动第一推块4转动时第一转轴7会卡入到卡槽6内，然后斗轮3会带动第一转轴7和铲板5进行工作；需要说明的是，每个安装板8上沿着第一滑槽9均匀设置有多个铲板5，且铲板5的个数最好是与料斗302的数量相同，最少也应该是料斗302数量的一半；本发明通过拨料组件的设置，可以使料斗302带动铲板5同步进行工作，铲板5不仅可以将未能被料斗302盛起的物料向前铲动，还能够将料斗302带动震动的物料兜起，可以防止料斗302在盛起物料时物料会向下散落，可以大大减少不能被料斗盛起的物料的数量；可以减少后续工作人员的工作量，可以大大节约物料取料工作的时间。
[0034] 作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一弹簧11、第一传动带12、第二传动带13及楔形导向块14；
[0035] 所述第一弹簧11的一端与第一转轴7固定连接，所述第一弹簧11的另一端与安装板8接触；所述第一传动带12位于横槽902的正上方；所述第一传动带12传动连接有两个第一皮带轮15，两个所述第一皮带轮15均与安装板8转动连接，所述第一皮带轮15能够与斗轮3同步转动，所述第一传动带12上设置有用于驱动第一转轴7从横槽902内滑动到斜槽903内的第二推块16；所述第二传动带13位于竖槽904的侧边，所述第二传动带13传动连接有两个第二皮带轮17，两个所述第二皮带轮17均与安装板8转动连接，上方所述第二皮带轮17通过第三传动带18与第一皮带轮15传动连接；所述第二传动带13上设置有用于驱动第一转轴7从竖槽904内滑动到第一弧形槽901内的第三推块19；
[0036] 所述楔形导向块14位于导向槽10内，且楔形导向块14位于竖槽904侧边。
[0037] 上述方案在投入实际使用时，斗轮3在转动的过程中第一皮带轮15会同步转动，第一皮带轮15会带动第一传动带12移动，第一皮带轮15还会通过第三传动带18带动第二皮带轮17同步转动，第二皮带轮17会带动第二传动带移动；第一传动带12移动会带动第二推块16同步移动，第二推块16在移动时会推动第一转轴7沿着横槽902向靠近斜槽903的方向移动；第二传动带17移动会带动第三推块19同步移动，第三推块19在移动时会推动第一转轴7沿着竖槽904向下移动；需要说明的是，第二推块16和第三推块19均设置为多个，且多个第二推块16和第三推块19分别沿着第一传动带12和第二传动带13等距分布。
[0038] 作为本发明的进一步方案，所述第一传动带12和第二传动带13上均固定连接有固定座20，所述第二推块16和第三推块19均与固定座20转动连接。
[0039] 上述方案在投入实际使用时，需要说明的是，如图5所示，第二推块16只能进行顺时针转动，第二推块16不能逆时针转动是为了能够推动第一转轴7移动，而可以进行顺时针转动是为了避免第一转轴7和第二推块16同时移动到第一弧形槽901的正上方，当第一转轴7和第二推块16同时移动到第一弧形槽901的正上方时，第一转轴7可以通过推动第二推块
16转动来避免干涉；第三推块19只能进行顺时针转动也是同理。
[0040] 作为本发明的进一步方案，所述第一输送组件包括第一移动座21；所述第一移动座21的顶端与主梁2固定连接；所述第一移动座21上转动连接有多个第一滚轮22，多个所述第一滚轮22能够沿着第一导轨1移动。
[0041] 上述方案在投入实际使用时，通过外部电机驱动第一滚轮22转动可以使第一滚轮22带动过第一移动座21在第一导轨1上前后移动，第一移动座21会带动主梁2同步移动。
[0042] 作为本发明的进一步方案，所述第二输送组件包括第二移动座23及第一齿轮24；所述第二移动座23与转轮301转动连接，所述第二移动座23上转动连接有多个第二滚轮25；
所述主梁2上固定连接有第二导轨26，多个所述第二滚轮25能够沿着第二导轨26移动，所述第二滚轮25的转动轴上固定连接有第一链轮27，所述第一链轮27通过链条28传动连接有第二链轮29，所述第二链轮29传动连接有电机30，所述电机30与第二移动座23固定连接；所述第一齿轮24与第二移动座23转动连接，所述第一齿轮24与转轮301啮合，所述第一齿轮24的转动轴与靠近主梁2一侧的第一皮带轮15的转动轴固定连接。
[0043] 上述方案在投入实际使用时，通过电机30带动第二链轮29转动，从而使第二链轮29通过链条28带动第一链轮27转动，第一链轮27会带动第二滚轮25沿着第二导轨26移动，第二滚轮5会带动第二移动座23同步移动，第二移动座23会在主梁上移动；通过第一齿轮24转动可以带动转轮301转动从而带动斗轮3转动，第一齿轮24的动力可以来源于电机。
[0044] 作为本发明的进一步方案，所述第一推块4滑动连接有限位块31，所述限位块31能够对位于卡槽6内的第一转轴7进行限位，所述限位块31上固定连接有用于其复位的第二弹簧33，所述限位块31上固定连接有第一牵引绳34，所述第一牵引绳34的顶端固定连接有第一滑块35；第二移动座23上开设有第二滑槽36，所述第二滑槽36由第二弧形槽361、第三弧形槽362及两个连接槽363组成，所述第三弧形槽362的半径大于第二弧形槽361，两个所述连接槽363用于平滑连通第二弧形槽361和第三弧形槽362；所述第一滑块35上固定连接有导向柱37，所述导向柱37与第二滑槽36活动连接。
[0045] 上述方案在投入实际使用时，如图9所示，当料斗302位于最低点时，限位块31处于如图3所示的位置，此时第二弹簧33处于压缩状态，第一牵引绳33处于绷紧状态，当料斗302带动导向柱37从第二弧形槽361经下方的连接槽363移动到第三弧形槽362内时，导向柱37向靠近料斗302一侧移动一段距离，此时导向柱37带动第一滑块35向第一推块4内滑动一小段距离，第一牵引绳33松弛，限位块31会在第二弹簧33的弹力作用下向下移动，限位块31会对第一转轴7起到限位作用，可以防止第一转轴7从卡槽6的前侧脱出；由于第一转轴7在移动到第一弧形槽901的顶端后是从卡槽6的左右两侧抽出，限位块31并不会阻碍第一转轴7与第一推块4脱离；当导向块37从第三弧形槽362经上方的连接槽363再滑动到第一弧形槽361内后，限位块31会移动到如图4所示的位置。
[0046] 作为本发明的进一步方案，所述安装板8上开设有限位槽38，所述限位槽38的形状与第一滑槽9形状相同，所述限位槽38内设置有第二齿轮39，且限位槽38内固定安装有能够与第二齿轮39啮合的弧形齿条杆40，所述第二齿轮39与第一转轴7滑动连接。
[0047] 上述方案投入实际使用时，如图7所示，限位槽38的作用是为了第一转轴7在移动时不会带动第二齿轮39一起移动，第二齿轮39始终位于限位槽38内；当第一转轴7带动第二齿轮39移动到与弧形齿条杆40啮合的位置后，弧形齿条杆40会驱动第二齿轮39转动，第二齿轮39会带动第一转轴7和铲板5向上翻转，铲板5会铲起部分物料然后物料会顺着铲板5掉落到料斗302内，当物料越来越少后，料斗302所能盛起的物料会越来越少，通过铲板5协助料斗302盛料，可以帮助料斗302盛起更多的物料，可以使地面剩余物料量大大减小，可以减少后续工作人员的工作量，可以大大节约物料取料工作的时间。
[0048] 作为本发明的进一步方案，所述第一滑槽9的侧边设置有与安装板8固定连接的导向块32。
[0049] 上述方案在投入实际使用时，通过导向块32的设置，可以使第一转轴7在沿着第一滑槽9移动回第一弧形槽901的最底端时一定不糊阻碍其他铲板5向上移动。
